專利名稱：一種爬樓梯功能的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到殘疾人所使用的輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)履帶式輪椅的結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面。
背景技術(shù)：
對(duì)于腿腳不便的殘疾人來說，輪椅是他的主要代步工具，而普通的輪椅一般只能在平地行走，而在樓道中就無法行走，需要借助他們搬運(yùn)，使用不便。針對(duì)該技術(shù)問題，雖然市面上出現(xiàn)了一些電力驅(qū)動(dòng)的履帶式輪椅，該履帶式輪椅在平地行走時(shí)用輪子行走，在上下樓梯時(shí)將輪子收起用履帶行走，實(shí)現(xiàn)了爬樓梯功能，但是該履帶式輪椅存在著嚴(yán)重的安全隱患，比如說在下樓梯時(shí)，輪椅的重心越過第一階臺(tái)階邊緣的瞬間，輪椅就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)快速向下傾斜的過程，若樓梯較陡或是履帶出現(xiàn)打滑，輪椅就很容易出現(xiàn)傾翻或是沖下樓底；另外，在傾斜的瞬間，輪椅上的座椅角度也不可能迅速調(diào)整到水平狀態(tài)，那么即便沒出有傾翻，也出現(xiàn)使用者從座椅上滑落的危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)在履帶式輪椅存在的安全性能差的技術(shù)缺陷而提出的一種爬樓梯功能的輪椅。為解決本實(shí)用新型所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為一種爬樓梯功能的輪椅，包括有座椅、驅(qū)動(dòng)裝置及履帶裝置；所述的座椅設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置頂部，履帶裝置設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置底部，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置底部還設(shè)有升降行走輪，其特征是在所述的履帶裝置的端部還設(shè)有緩沖支撐裝置。作為對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案為所述的緩沖支撐裝置包括有至少一根阻尼伸縮支桿，所述的阻尼伸縮支桿的尾端與履帶裝置活動(dòng)連接，在阻尼伸縮支桿與履帶裝置間還設(shè)有一個(gè)控制阻尼伸縮支桿翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制裝置。所述的阻尼伸縮支桿包括有一個(gè)氣缸和一根與氣缸連接的升降桿；所述的氣缸底部設(shè)有排氣孔，在氣缸中設(shè)一頂升升降桿的復(fù)位彈簧。所述的旋轉(zhuǎn)控制裝置包括有一個(gè)與履帶裝置固定連接的電機(jī)，以及一個(gè)設(shè)于電機(jī)與阻尼伸縮支桿間的變速齒輪組。所述的緩沖支撐裝置不僅可以設(shè)于履帶裝置的尾端，也可以設(shè)于履帶裝置的前端。所述的履帶裝置的兩條履帶設(shè)于升降行走輪的外側(cè)。所述的履帶裝置的兩條履帶還可以設(shè)于升降行走輪的內(nèi)側(cè)。所述的座椅與驅(qū)動(dòng)裝置間通過升降調(diào)節(jié)桿連接。所述的履帶裝置的前、后兩端均向上翹起。所述的升降桿的頂端上設(shè)有防滑墊。[0015]本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型在現(xiàn)有的履帶式輪椅的基礎(chǔ)上增加了緩沖支撐裝置，當(dāng)下樓梯時(shí)，在輪椅的重心越過第一階臺(tái)階邊緣前，將緩沖支撐裝置旋轉(zhuǎn)放下支撐在臺(tái)階上，在緩沖支撐裝置作用下，履帶裝置緩慢地傾斜下來，放置在兩階以上的臺(tái)階上，在履帶緩慢地傾斜的同時(shí)，同步調(diào)整座椅與驅(qū)動(dòng)裝置的連接角度，使座椅始終處于水平放置狀態(tài)。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的緩沖支撐裝置部分放大的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型在下樓梯前的工作狀態(tài)立體示意圖；圖5為本實(shí)用新型在下樓梯前的工作狀態(tài)側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型在下樓梯過程中的工作狀態(tài)側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明參照?qǐng)D1、圖2及圖3中所示，本實(shí)用新型主要由座椅1、驅(qū)動(dòng)裝置2、履帶裝置3以及緩沖支撐裝置4四大部分組成。其中座椅1、驅(qū)動(dòng)裝置2及履帶裝置3這三個(gè)部分是目前市面上一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，例如在中國發(fā)明專利200810088256. 7中也有相類似記載。所述的座椅1設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置2頂部，座椅1的底部通鉸鏈與驅(qū)動(dòng)裝置2頂部的升降調(diào)節(jié)桿21連接，升降調(diào)節(jié)桿21分為前排升降調(diào)節(jié)桿211和后排升降調(diào)節(jié)桿212 ；當(dāng)下樓梯時(shí)，前排升降調(diào)節(jié)桿211頂升；當(dāng)上樓梯時(shí)，后排升降調(diào)節(jié)桿212頂升，目的是為了保證座椅1始終處于水平狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)裝置2主要是由蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電路組成。所述的驅(qū)動(dòng)裝置2底部還設(shè)有四個(gè)升降行走輪22，四個(gè)升降行走輪22分布在驅(qū)動(dòng)裝置2的底部四角，其中兩個(gè)為前輪221，另兩個(gè)為后輪222，兩后輪222與驅(qū)動(dòng)裝置2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，兩后輪222 作為本實(shí)用新型輪椅在平地行走時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪。四個(gè)升降行走輪22均是通過升降裝置與驅(qū)動(dòng)裝置2連接，實(shí)現(xiàn)四個(gè)升降行走輪22的放下和收起功能。履帶裝置3設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置2底部，履帶裝置3主要是由左履帶31、右履帶32及履帶支架33組成，履帶裝置3的前、后兩端均向上翹起，便于前后都適應(yīng)大坡度行駛。所述的履帶裝置3的兩條履帶可以設(shè)于升降行走輪22的外側(cè)，同樣也可以設(shè)于升降行走輪22的內(nèi)側(cè)，本實(shí)施例附圖中是以設(shè)在升降行走輪22的外側(cè)進(jìn)行說明。所述的緩沖支撐裝置4可以設(shè)在履帶裝置3前端，與履帶支架33固定連接的升縮桿，升縮桿可以是液壓桿，也螺旋伸縮桿。出于成本及緩沖效果考慮，緩沖支撐裝置4最好是采用兩根阻尼伸縮支桿41和旋轉(zhuǎn)控制裝置42兩部分組成。所述的兩根阻尼伸縮支桿41 的尾端固定垂直連接在一根套管43上，套管43套接在一根履帶支架33的橫梁331上，旋轉(zhuǎn)控制裝置42與履帶支架33固定安裝，套管43其中一端與旋轉(zhuǎn)控制裝置42連接，由旋轉(zhuǎn)控制裝置42控制套管43旋轉(zhuǎn)，也即是實(shí)現(xiàn)兩根阻尼伸縮支桿41上下翻轉(zhuǎn)。[0029]旋轉(zhuǎn)控制裝置42是由與履帶支架33固定連接的電機(jī)和變速齒輪組兩部分組成的，套管43端部通過齒輪與變速齒輪組嚙合，變速齒輪組再與電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)小電機(jī)就能控制兩根阻尼伸縮支桿41上下翻轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D3中所示，阻尼伸縮支桿41包括有一個(gè)氣缸411和一根與氣缸411連接的升降桿412 ；所述的氣缸底部設(shè)有排氣孔4111，在氣缸411中設(shè)一頂升出升降桿412的復(fù)位彈簧413。當(dāng)升降桿412受力時(shí)，壓縮氣缸411內(nèi)的空氣，從而達(dá)到一個(gè)緩沖的目的，同時(shí)， 氣缸411內(nèi)的空氣從排氣孔4111中排出，由于排氣孔4111較小，需要一定的時(shí)間才能完成，也即是排氣孔4111的大小，直接影響升降桿412收回氣缸411中所需的時(shí)間。當(dāng)升降桿412不受力時(shí)，在復(fù)位彈簧413的作用下緩慢回升，為下一次受力作準(zhǔn)備。當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中可以在排氣孔4111上設(shè)一個(gè)單向排氣電磁閥，在升降桿412壓縮后，只有在電磁閥開啟后，升降桿412才會(huì)在復(fù)位彈簧413的作用下回升。為了避免下落過程中出現(xiàn)打滑，在升降桿412的頂端上設(shè)有防滑墊4121。工作原理當(dāng)本實(shí)用新型輪椅需要下樓梯時(shí)，參照?qǐng)D4和圖5中所示，首先將四個(gè)升降行走輪22收起，使左、右兩條履帶31、32著地，由驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)左、右兩條履帶31、32 向前行走，在左、右兩條履帶31、32差不多有一半的部分懸空后，通過座椅1上的控制按鈕 11開啟旋轉(zhuǎn)控制裝置42的電機(jī)，從而旋轉(zhuǎn)放下阻尼伸縮支桿41，使阻尼伸縮支桿41支撐在臺(tái)階上。參照?qǐng)D6中所示，當(dāng)左、右兩條履帶31、32繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)實(shí)用新型輪椅的重心超過第一階臺(tái)階5的邊緣時(shí)，左、右兩條履帶31、32前端以第一階臺(tái)階5的邊緣為支點(diǎn)向下傾斜，從而壓縮阻尼伸縮支桿41，在阻尼伸縮支桿41緩慢收縮的過程中，驅(qū)動(dòng)裝置2上的前排升降調(diào)節(jié)桿211開始頂升，使座椅1保持水平狀態(tài)，當(dāng)左、右兩條履帶31、32前端下落到臺(tái)階上后，再通過控制按鈕11開啟旋轉(zhuǎn)控制裝置42的電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，將阻尼伸縮支桿41向上翻轉(zhuǎn)收起，然后通過履帶裝置3下到樓底，整個(gè)相對(duì)現(xiàn)有輪椅平緩安全。同理在上樓過程中，當(dāng)利用履帶裝置3以傾斜角度上到樓上最后一階臺(tái)階時(shí)，就會(huì)水平下落過程，在該過程中使用緩沖支撐裝置4就可以使履帶裝置3有一個(gè)相對(duì)緩慢下落過程，使座椅1有相應(yīng)的調(diào)整時(shí)間，避免了顛簸。
權(quán)利要求1.一種爬樓梯功能的輪椅，包括有座椅、驅(qū)動(dòng)裝置及履帶裝置；所述的座椅設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置頂部，履帶裝置設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置底部，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置底部還設(shè)有升降行走輪，其特征是在所述的履帶裝置的端部還設(shè)有緩沖支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的緩沖支撐裝置包括有至少一根阻尼伸縮支桿，所述的阻尼伸縮支桿的尾端與履帶裝置活動(dòng)連接，在阻尼伸縮支桿與履帶裝置間還設(shè)有一個(gè)控制阻尼伸縮支桿翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的阻尼伸縮支桿包括有一個(gè)氣缸和一根與氣缸連接的升降桿；所述的氣缸底部設(shè)有排氣孔，在氣缸中設(shè)一頂升升降桿的復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)控制裝置包括有一個(gè)與履帶裝置固定連接的電機(jī)，以及一個(gè)設(shè)于電機(jī)與阻尼伸縮支桿間的變速齒輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的緩沖支撐裝置設(shè)于履帶裝置的前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的履帶裝置的兩條履帶設(shè)于升降行走輪的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的履帶裝置的兩條履帶設(shè)于升降行走輪的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的座椅與驅(qū)動(dòng)裝置間通過升降調(diào)節(jié)桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的履帶裝置的前、后兩端均向上翹起。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爬樓梯功能的輪椅，其特征是所述的升降桿的頂端上設(shè)有防滑墊。
專利摘要一種爬樓梯功能的輪椅，涉及到殘疾人所使用的輪椅技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)在履帶式輪椅存在的安全性能差的技術(shù)缺陷，包括有座椅、驅(qū)動(dòng)裝置及履帶裝置；所述的座椅設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置頂部，履帶裝置設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置底部，在所述的驅(qū)動(dòng)裝置底部還設(shè)有升降行走輪，其特征是在所述的履帶裝置的端部還設(shè)有緩沖支撐裝置。當(dāng)下樓梯時(shí)，在輪椅的重心越過第一階臺(tái)階邊緣前，將緩沖支撐裝置旋轉(zhuǎn)放下支撐在臺(tái)階上，在緩沖支撐裝置作用下，履帶裝置緩慢地傾斜下來，放置在兩階以上的臺(tái)階上，在履帶緩慢地傾斜的同時(shí)，同步調(diào)整座椅與驅(qū)動(dòng)裝置的連接角度，使座椅始終處于水平放置狀態(tài)。
文檔編號(hào)A61G5/06GK202051917SQ20112012598
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者譚先權(quán) 申請(qǐng)人:譚先權(quán)