專利名稱：全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于口腔修復(fù)行業(yè)義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)的自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)換刀功能實(shí)現(xiàn)，尤其是一種全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)義齒加工設(shè)備是手動(dòng)換刀，手動(dòng)換刀需要人工手動(dòng)通過專用的工具把刀具從主軸夾頭內(nèi)取出，然后再更換上新刀具固定緊，手動(dòng)換刀時(shí)夾頭對(duì)刀具的夾緊力不容易控制，會(huì)對(duì)刀具使用壽命造成影響，而且手動(dòng)換刀時(shí)裝夾刀具的偏移量很難控制會(huì)對(duì)加工精度產(chǎn)生影響。中國專利200820005675. 5公開了一種數(shù)控雕鏡機(jī)用的自動(dòng)換刀裝置，包括刀庫本體，所述刀庫本體上設(shè)有直線排列的多個(gè)彈簧式刀具夾持器，所述彈簧式刀具夾持器配有與之進(jìn)行刀具交換的氣動(dòng)松、夾刀具功能的電主軸，所述刀庫本體的兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌， 所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有由采用運(yùn)動(dòng)方向相反的由氣缸驅(qū)動(dòng)的左氣動(dòng)門和右氣動(dòng)門構(gòu)成的雙開式氣動(dòng)門，所述雙開式氣動(dòng)門配有用于檢測(cè)其開合狀態(tài)的各種傳感器，所述刀庫本體的一端還設(shè)有用于測(cè)量刀具長度的接觸式對(duì)刀儀；本實(shí)用新型具有換刀可靠性高、穩(wěn)定性好、 換刀速度快、結(jié)構(gòu)簡單、能夠保證加工精度的優(yōu)點(diǎn)。該實(shí)用新型為傳統(tǒng)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，刀座排列方式單一，不能節(jié)約運(yùn)動(dòng)行程，因此生產(chǎn)效率低，成本高，而且不能應(yīng)用于全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定、高精度的全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的電主軸，電主軸的下部設(shè)置夾頭，電主軸連接電氣控制系統(tǒng)， 其特征在于導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置與工作臺(tái)固定連接的刀庫，刀庫設(shè)置對(duì)刀儀和若干個(gè)刀座，刀座上設(shè)置刀具，對(duì)刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，所述的對(duì)刀儀連接電氣控制系統(tǒng)。對(duì)刀儀輸出控制信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，記錄每次對(duì)刀儀與刀具的接觸點(diǎn)位置，然后通過電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算、補(bǔ)償處理把實(shí)際加工時(shí)刀具的偏移量抵消掉。電氣控制系統(tǒng)的控制程序控制電主軸按照規(guī)劃的刀具運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，移動(dòng)到指定刀座位置后，控制程序給電主軸指令，電主軸夾頭打開，同時(shí)電主軸進(jìn)入到換刀指定高度，抓刀夾緊，電主軸提起，然后電主軸運(yùn)動(dòng)到對(duì)刀儀上方，進(jìn)行對(duì)刀動(dòng)作，對(duì)刀儀信號(hào)輸出到控制程序，程序判斷對(duì)刀完成，整個(gè)自動(dòng)換刀過程完成。其中優(yōu)選方案是所述的刀座直接嵌入在刀庫里，用M3X5尖頭內(nèi)六角頂絲固定。固定緊固，方便組裝、維修和使用，便于電氣工具操作。[0009]所述的對(duì)刀儀嵌入在刀庫內(nèi)用M4X6內(nèi)六角螺絲固定。固定緊固，方便組裝、維修和使用，便于電氣工具操作。所述的電氣控制系統(tǒng)設(shè)置防漏夾刀具判斷方法，所述的防漏夾刀具判斷方法包括以下步驟計(jì)算對(duì)刀儀對(duì)刀儀過程中電主軸下降高度的0. 1-0. 9倍為指定高度，電主軸在對(duì)刀動(dòng)作中在指定高度內(nèi)沒有檢測(cè)到刀具，則說明夾頭松開了刀具，然后去換刀。防止電主軸沒將刀具夾起來，卻去對(duì)刀或者將對(duì)刀儀損壞或者認(rèn)為夾頭是刀頭去加工餅料，將餅料損壞，產(chǎn)生較大損失。所述的電氣控制系統(tǒng)設(shè)置防碰刀判斷方法，所述的防碰刀判斷方法包括以下步驟電主軸首先在刀座執(zhí)行松開夾頭上的刀具動(dòng)作，然后利用對(duì)刀儀執(zhí)行一次對(duì)刀動(dòng)作，如果對(duì)刀儀檢測(cè)到刀具，則說明沒有松開刀具，繼續(xù)去刀座執(zhí)行松開夾頭上的刀具動(dòng)作；如果對(duì)刀儀在對(duì)刀動(dòng)作中在指定高度內(nèi)沒有檢測(cè)到刀具，則說明松開了刀具，最后再去換刀。為了防止電主軸放下刀的時(shí)候，刀具沒有松下來，卻去換刀，損壞刀具，產(chǎn)生設(shè)備損耗。本實(shí)用新型全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)所具有的有益效果是通過在電主軸的下部設(shè)置夾頭，電主軸連接電氣控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置與工作臺(tái)固定連接的刀庫，刀庫與工作臺(tái)距離近，減少換刀運(yùn)行行程，提高換刀效率；刀庫設(shè)置對(duì)刀儀和若干個(gè)刀座，刀座上設(shè)置刀具，對(duì)刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，兩排布局可以增加刀庫的存刀量，并且避免一條直線布局所帶來的行程距離遠(yuǎn)問題，進(jìn)一步減少換刀運(yùn)行行程；對(duì)刀儀連接電氣控制系統(tǒng)，對(duì)刀儀輸出控制信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，記錄每次對(duì)刀儀與刀具的接觸點(diǎn)位置，然后通過電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算、補(bǔ)償處理把實(shí)際加工時(shí)刀具的偏移量抵消掉，電氣化計(jì)算對(duì)刀數(shù)據(jù)，保證對(duì)刀準(zhǔn)確精度，進(jìn)過整體一體化設(shè)計(jì)，整體保證全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)的加工高精度、簡單、可靠、穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的刀庫的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、導(dǎo)軌2、電主軸3、夾頭4、對(duì)刀儀5、刀庫6、刀座7、刀具。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述如圖1、圖2所示，電主軸2的下部設(shè)置夾頭3，電主軸2連接電氣控制系統(tǒng)，導(dǎo)軌1 一側(cè)設(shè)置與工作臺(tái)固定連接的刀庫5，刀庫5設(shè)置對(duì)刀儀4和若干個(gè)刀座6，刀座6上設(shè)置刀具7，對(duì)刀儀4與刀座6呈兩排直線布局，并且水平排布，對(duì)刀儀4連接電氣控制系統(tǒng)。所述刀座6直接嵌入在刀庫5里面用M3X5尖頭內(nèi)六角頂絲固定，刀具7插在刀座6內(nèi)，對(duì)刀儀4嵌入在刀庫5內(nèi)用M4X6內(nèi)六角螺絲固定，刀座6與對(duì)刀儀4水平排布在一起。本實(shí)用新型中的電氣控制系統(tǒng)以及電主軸2的行進(jìn)控制方式為普通現(xiàn)有技術(shù)，其設(shè)置和使用為本行業(yè)技術(shù)人員所掌握。工作過程和原理電氣控制系統(tǒng)的控制程序控制電主軸2按照規(guī)劃的刀具7運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，移動(dòng)到
4指定刀座6位置后，控制程序給電主軸2指令，電主軸2夾頭3打開，同時(shí)電主軸2進(jìn)入到換刀指定高度，把刀夾緊，電主軸2提起，然后電主軸2運(yùn)動(dòng)到對(duì)刀儀4上方，進(jìn)行對(duì)刀動(dòng)作， 對(duì)刀儀4輸出控制信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，記錄每次對(duì)刀儀4與刀具7的接觸點(diǎn)位置，然后通過電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算、補(bǔ)償處理把實(shí)際加工時(shí)刀具7的偏移量抵消掉，對(duì)刀儀4信號(hào)輸出到控制程序，程序判斷對(duì)刀完成，整個(gè)自動(dòng)換刀過程完成。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的電主軸，電主軸的下部設(shè)置夾頭，電主軸連接電氣控制系統(tǒng)，其特征在于導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置與工作臺(tái)固定連接的刀庫，刀庫設(shè)置對(duì)刀儀和若干個(gè)刀座，刀座上設(shè)置刀具，對(duì)刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，所述的對(duì)刀儀連接電氣控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的刀座直接嵌入在刀庫里，用M3X5尖頭內(nèi)六角頂絲固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的對(duì)刀儀嵌入在刀庫內(nèi)用M4X6內(nèi)六角螺絲固定。
專利摘要一種全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，屬于口腔修復(fù)行業(yè)義齒加工技術(shù)領(lǐng)域。包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的電主軸，電主軸的下部設(shè)置夾頭，電主軸連接電氣控制系統(tǒng)，其特征在于導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置與工作臺(tái)固定連接的刀庫，刀庫設(shè)置對(duì)刀儀和若干個(gè)刀座，刀座上設(shè)置刀具，對(duì)刀儀與刀座呈兩排直線布局，并且水平排布，所述的對(duì)刀儀連接電氣控制系統(tǒng)。對(duì)刀儀輸出控制信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，記錄每次對(duì)刀儀與刀具的接觸點(diǎn)位置，然后通過電氣控制系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算、補(bǔ)償處理把實(shí)際加工時(shí)刀具的偏移量抵消掉，電氣化計(jì)算對(duì)刀數(shù)據(jù)，保證對(duì)刀準(zhǔn)確精度，進(jìn)過整體一體化設(shè)計(jì)，整體保證全自動(dòng)義齒雕銑機(jī)的加工高精度、簡單、可靠、穩(wěn)定。
文檔編號(hào)A61C13/34GK202288516SQ201120424919
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者李慧福, 王冬冬, 王永波, 榮先軍, 蒲業(yè)飛, 頡宏勇 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司