專利名稱：具有電子線路的外科電子腹腔鏡器械的制作方法
具有電子線路的外科電子腹腔鏡器械本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的外科電子腹腔鏡器械。在DE 10 2005 040 386 Al中對這類器械予以了說明。電子線路被構(gòu)造為管件上可導(dǎo)電的敷層。在該文獻(xiàn)中還提到，已知的是使用棒桿和管件作為電導(dǎo)體或者鋪設(shè)在管棒內(nèi)部的、被絕緣的電纜。所有這些可行設(shè)計(jì)方式都具有極大的不足，首先是會(huì)帶來管件與棒之間的摩擦負(fù)擔(dān)。在管件內(nèi)平行于棒布置的電纜導(dǎo)致在棒與管件之間出現(xiàn)交替的、不對稱的緊貼，因此操作狀況始終都在變化，給操作人員帶來很大的困擾。本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更加簡單、操作狀況恒定的器械。上述目的通過權(quán)利要求I的特征部分所述的特征得以實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)本發(fā)明，線路被布置在軟管的壁內(nèi)，該軟管以包圍棒桿的方式布置在管件內(nèi)，也就是說，四周對稱地借助其壁位于棒桿與管件之間。在這種相對簡單的設(shè)計(jì)中避免了非常規(guī)的敏感元件，如導(dǎo)電壁涂層。電子線路嵌埋(例如被包封)在軟管的壁材中。通過這種方法，電子線路得到了防護(hù)，以抵抗棒桿與管件之間的摩擦。這種軟管可通過電纜絕緣中常見的技術(shù)以有利的成本來制造。軟管可被構(gòu)造為以恒定的壁厚旋轉(zhuǎn)對稱地包圍棒桿，從而在各種操作條件下始終存在恒定的摩擦條件和操作條件。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)也適用于承受大負(fù)荷的夾鉗，所述夾鉗需要施加很高的關(guān)閉力，尤其也適用于具有彎曲桿件的夾鉗(在這種夾鉗中，棒桿在彎曲的部位上以大的力緊貼在管件上)。優(yōu)選地規(guī)定了權(quán)利要求2的特征。由此可改善棒桿與管件之間的摩擦，尤其有利于在彎曲的桿件中傳遞很大的力，并且明顯改善了操作以及操作的可控性。優(yōu)選地規(guī)定了權(quán)利要求3的特征。軟管能夠不動(dòng)地緊貼在管件或棒桿上，例如通過極高的摩擦值或者通過粘合等等來固定。這樣，只有在該軟管與另一個(gè)桿元件(即，棒桿或管件)之間才會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)。由此，運(yùn)動(dòng)關(guān)系和摩擦關(guān)系得到了更為明了的設(shè)計(jì)，也簡化了軟管末端上的電子接觸問題。若軟管例如固定地與管件相連，那么電子線路的末端相對于管件固定設(shè)置。在其他情況下，線路的末端相對于棒桿是固定設(shè)置的，假如這對接觸目的是有利的話。在附圖
中舉例示意示出了本發(fā)明。其中圖I為本發(fā)明器械的側(cè)視圖，其具有彎曲的桿件；圖2為沿圖I的線2-2的剖視圖；以及圖3是與圖2相對應(yīng)的剖面圖，其表示一個(gè)變型實(shí)施方式。圖I示出了呈夾鉗I形式的外科電子腹腔鏡器械，其具有縱向延伸的、在遠(yuǎn)端端部彎曲的桿件，該桿件被構(gòu)造為管件2 ;被固定在管件2遠(yuǎn)端上的執(zhí)行器，該執(zhí)行器被構(gòu)造為鉗口 3 ;以及被固定在管件2近端上的把手4。鉗口 3具有兩個(gè)鉗口件5，它們被構(gòu)造為可相對轉(zhuǎn)動(dòng)且以閉合示出。在把手4上布置兩個(gè)可相對運(yùn)動(dòng)的手柄6，這兩個(gè)手柄設(shè)有常見的指環(huán)。把手4的手柄6通過棒桿7 (參見圖2，該棒桿7布置在管件2內(nèi)部且沿縱向貫穿管件2)與鉗口 3相連，以便引起鉗口件5的相對運(yùn)動(dòng)。
在所不實(shí)施例中，所述器械被構(gòu)造為夾甜I，其中，甜口件5被構(gòu)造為甜顆。在未不出的實(shí)施方式中，所述器械可被構(gòu)造為剪刀，其中，鉗口件5被構(gòu)造為剪刀片。所示的夾鉗I可以按照未示出的方式被構(gòu)造為具有筆直的管件2，所述管件筆直地布置在把手4與鉗口 3之間。然而無論如何，這類腹腔鏡器械中的管件2均被構(gòu)造為是堅(jiān)硬的。在所示實(shí)施例中，為了便于與另一個(gè)腹腔鏡器械使用，夾鉗I被構(gòu)造為位于一個(gè)共同的端口上，如其在DE 20 2009 007 592中所述。針對該文獻(xiàn)所述的目的，需要管件2在其遠(yuǎn)端端部彎曲地構(gòu)成，如圖I所示。如在前文所引用的文獻(xiàn)中所述，在夾鉗I中，在鉗口 3上設(shè)有至少一個(gè)電極。也可以采用具有多個(gè)電極的實(shí)施方式，例如按照多電極技術(shù)、必要時(shí)可按照脈沖工作方式，使這 些電極具有彼此不同的極性。在所示實(shí)施例中，可將兩個(gè)鉗口件5構(gòu)造為電極。還可另外設(shè)置傳感器例如熱傳感器，其同樣利用電子線路來供電。因此，夾鉗I需要按照貫穿管件2的方式鋪設(shè)大量電子線路。本發(fā)明為此設(shè)有軟管8，所述軟管縱向穿過管件2地布置在所述管件2內(nèi)并且包圍棒桿7，參見圖2。所述軟管8可由合適的塑料制成，例如PTFE(聚四氟乙烯)構(gòu)成。多條電子線路9，在圖2的圖例中為八條電子線路9 (處于說明目的)，在剖面中旋轉(zhuǎn)對稱地布置(例如被包封)在軟管8的壁材內(nèi)。在圖2的實(shí)施例中，軟管8被構(gòu)造為緊貼在管件2上并且相對于棒桿7具有游隙。所述軟管8可被固定在管件2上，例如基于強(qiáng)力的摩擦或者通過粘合等等。相對棒桿7優(yōu)選選擇很好的摩擦條件，從而在此出現(xiàn)很小的摩擦。圖2的剖視面選在管件2強(qiáng)烈彎曲的位置上(參見圖I)。當(dāng)夾鉗具有很高的關(guān)閉力，也就是當(dāng)棒桿7必須傳遞大的拉力時(shí)，棒桿7側(cè)向地緊貼在管件2上，如圖2所示。棒桿7與管件2之間的軟管8就可導(dǎo)致有利的摩擦值。圖3示出了一種實(shí)施變型，其中使用同樣的附圖標(biāo)記。與圖2的實(shí)施方式所不同的是，軟管8被構(gòu)造為緊靠在棒桿7上，并且相對于管件2具有游隙。如上面所提到的，可與圖I的實(shí)施方式不同，將管件2構(gòu)造為筆直的。為此目的也可想到，將管件2設(shè)計(jì)為在力的作用下是可彎曲的，但在操作時(shí)保持足夠堅(jiān)硬。棒桿7可以是一種實(shí)心的鋼絲棒，但是尤其為了圖I的彎曲的管件2的目的，該棒桿7最好被構(gòu)造為鋼絲繩，該棒桿7以未示出的方式具有中心的鋼絲芯，兩根鋼絲繩彼此反向地纏繞在該鋼絲芯上。這種設(shè)計(jì)是適合彎曲的，并且適于傳遞扭力。在未示出的實(shí)施變型中，鉗口 3可被構(gòu)造為可相對于管件2旋轉(zhuǎn)。在把手4上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)操控裝置，借助該旋轉(zhuǎn)操控裝置來致使鉗口 3旋轉(zhuǎn)。從把手4到鉗口 3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞例如可通過棒桿7實(shí)現(xiàn)，棒桿7優(yōu)選如上所述地被構(gòu)造為具有交叉纏繞的鋼絲纏繞。然而，旋轉(zhuǎn)操作可有利地通過適當(dāng)抗扭地構(gòu)成的軟管8 (例如也用交叉纏繞的鋼絲繩來加固)來實(shí)現(xiàn)。在鉗口 3中，軟管8內(nèi)的線路9可以適合方式與設(shè)置于此的電極、傳感器等等相接觸。視設(shè)計(jì)方式而定，把軟管8按照圖2那樣與管件2固定連接或者按照圖3那樣與棒7固定連接，可能是有利的。
如圖I所示，軟管8可在把手4上例如從把手4的側(cè)面導(dǎo)出，以便由此進(jìn)一步延伸至控制及供應(yīng)單元。也可在把手4上設(shè)置插塞接頭，該插塞接頭進(jìn)一步連接未示出的插頭以及連接電纜。在所示的實(shí)施例中，所有布置在鉗口 3與把手4之間的線路9均被布置在軟管8的管壁內(nèi)。然而，除了在軟管8內(nèi)所設(shè)的線路9外，也可設(shè)置按照其他方式構(gòu)成的線路(例如呈管件2的導(dǎo)電涂層形式)。作為額外的電導(dǎo)體也可以采用棒桿7和管件2，或者在管件2內(nèi)部除軟管8外所鋪設(shè)的被絕緣的電纜。 ·
權(quán)利要求
1.一種外科電子腹腔鏡器械(I)，其具有縱向延伸的桿件(2)，在所述桿件的遠(yuǎn)端上布置有執(zhí)行器(3)并且在所述桿件的近端上布置有把手(4)， 其中，所述桿件被構(gòu)造為管件(2)，棒桿(7)貫穿該管件，所述棒桿與所述把手(4)的可活動(dòng)部分(6)相連接并且與所述執(zhí)行器(3)的可活動(dòng)部分(5)相連接，以便通過縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作， 其中，所述執(zhí)行器(3)通過至少一條電子線路(9)與所述把手(4)相連接， 其特征在于， 所述線路(9)中的至少一條被布置在軟管(8)的壁內(nèi)，該軟管以包圍所述棒桿(7)的方式布置在所述管件(2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的器械，其特征在于，所述軟管(8)在其一個(gè)表面上以滑動(dòng)性良好的方式構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的器械，其特征在于，所述軟管(8)被構(gòu)造為不動(dòng)地緊貼在所述管件(2)或所述棒桿(7)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種外科電子腹腔鏡器械(1)，其具有縱向延伸的桿件(2)，在所述桿件的遠(yuǎn)端上布置有執(zhí)行器(3)并且在所述桿件的近端上布置有把手(4)，其中，所述桿件被構(gòu)造為管件(2)，棒桿(7)貫穿該管件，所述棒桿與所述把手(4)的可活動(dòng)部分(6)相連接并且與所述執(zhí)行器(3)的可活動(dòng)部分(5)相連接，以便通過縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作，其中，所述執(zhí)行器(3)通過至少一條電子線路(9)與所述把手(4)相連接，其特征在于，所述線路(9)中的至少一條被布置在軟管(8)的壁內(nèi)，該軟管以包圍所述棒桿(7)的方式布置在所述管件(2)中。
文檔編號A61B18/14GK102892370SQ201180018337
公開日2013年1月23日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者T·阿尤, H·邁爾施 申請人:奧林匹斯冬季和Ibe有限公司