一種超聲造影成像方法及裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種超聲造影成像方法和裝置，方法包括：初始步驟，獲取N幀原始造影圖像；投影成像步驟，對(duì)所述N幀原始造影圖像進(jìn)行投影以得到所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，對(duì)于其中第n幀原始造影圖像，將第n組原始造影圖像以所述第n組原始造影圖像中的任意一幀為投影模板進(jìn)行投影，獲得第n幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，投影周期小于顯像周期；顯示存儲(chǔ)步驟，顯示或存儲(chǔ)N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像。本申請(qǐng)的超聲造影成像方法中，投影周期為固定值，投影過(guò)程造成的累積誤差僅與投影周期有關(guān)，不會(huì)隨著顯像周期的增加而增加，使得持續(xù)投影到模板上的圖像更能反映當(dāng)前投影周期中待檢測(cè)對(duì)象的空間信息如微小血管充盈消退狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】一種超聲造影成像方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及超聲成像領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲造影成像方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)用超聲成像系統(tǒng)中，利用超聲波在人體組織界面處的反射，通過(guò)接收和處理載有人體組織特征信息的回波，獲得人體組織的可見(jiàn)超聲圖像；然而，由于混響存在和分辨力的限制，以及人體組織內(nèi)微小血管血流量少、血流速低的影響，使得在彩色多普勒中小血管的顯像困難，其顯示有時(shí)比較模糊甚至無(wú)法顯示。目前一般采用超聲造影技術(shù)，其通過(guò)造影劑來(lái)增強(qiáng)背向散射，使血流清楚顯示，從而輔助醫(yī)生達(dá)到對(duì)某些疾病進(jìn)行鑒別診斷目的。通常，微小血管中的造影微泡可以反映微小血管結(jié)構(gòu)。但是，如果微小血管直徑與造影微泡尺寸接近，微小血管內(nèi)只存在少數(shù)造影微泡，將使得染影不穩(wěn)定，容易被誤認(rèn)為是隨機(jī)斑點(diǎn)。
[0003]超聲成像的一般處理過(guò)程是:探頭將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波，向待檢測(cè)目標(biāo)發(fā)射超聲波束，并接收待檢測(cè)目標(biāo)反射和散射的超聲波束，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后，將處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字掃描變換(DSC, Digital Scan Conversion)和圖像后處理,最后顯示或存儲(chǔ)處理后的圖像。在利用造影劑等進(jìn)行超聲顯像的系統(tǒng)中，通常在DSC處理之前或之后增加成像處理模塊，例如在成像處理模塊中采用如最大強(qiáng)度投影(Maximum IntensityProjection,以下簡(jiǎn)稱MIP)等技術(shù)，以便通過(guò)累積顯像造影微泡在微小血管內(nèi)的流動(dòng)軌跡來(lái)反映微小血管形態(tài)。MIP成像技術(shù)原理是利用多幀造影圖像，把各幀上空間位置對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)的最大亮度(強(qiáng)度)投影到固定模板圖像上。經(jīng)MIP處理后，多幀造影圖像中造影微泡的染影在固定模板圖像中連接，最終輸出被檢測(cè)的微小血管構(gòu)造。
[0004]MIP運(yùn)算可采用如下公式(I)表示:
[0005]outputPixel (x, y, n) =max (inputPixel (x, y, I) , inputPixel (x, y ,2),....，inputPixel (x, y, n))
[0006]=max(inputPixel(x, y, n)，outputPixel(x, y, n_l)) (I)
[0007]式(I)中，inputPixel (x, y, I)表示第I幀輸入圖像中坐標(biāo)為(x, y)的像素點(diǎn)實(shí)際亮度，inputPixel (x，y，2)表示第2幀輸入圖像中坐標(biāo)為(x，y)的像素點(diǎn)實(shí)際亮度，…，以此類推，inputPixel (x, y, η)表示第η幀輸入圖像中坐標(biāo)為(x, y)的像素點(diǎn)實(shí)際亮度；
I,2,....η表示時(shí)間序號(hào)；類似地，outputPixel (x, y, n_l)是第n_l中貞輸出圖像中坐標(biāo)為(X，y)的像素點(diǎn)的顯像亮度；outputPixel (x, y, η)是第η幀輸出圖像中坐標(biāo)為(x, y)的像素點(diǎn)顯像亮度。
[0008]目前主流商用超聲設(shè)備均具備造影持續(xù)顯像功能，雖然名稱不同但都基于上述MIP成像原理，本文簡(jiǎn)稱為常規(guī)MIP。如圖1所示，圖中上排的方形框表示超聲造影原始圖像序列，下排的方形框表示采用常規(guī)MIP成像的MIP投影結(jié)果圖像序列，其中，選擇MIP處理起始點(diǎn)(即圖示的“MIP功能開(kāi) 啟”處)的輸入圖像為固定的MIP投影模板，MIP投影周期即圖示的倒置中括號(hào)，每一個(gè)中括號(hào)表示一個(gè)投影周期，可見(jiàn)常規(guī)MIP的投影周期不斷增加，從MIP處理起始點(diǎn)開(kāi)始增至MIP處理結(jié)束點(diǎn)(即圖示的“MIP功能結(jié)束”處)，最終，MIP投影周期等于MIP顯像周期；其中，MIP處理起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)通常由系統(tǒng)默認(rèn)或用戶選擇。簡(jiǎn)言之，即所選全部序列圖像的最大值都投影到第一幀的模板圖像上。
[0009]常規(guī)MIP成像技術(shù)能夠提供疑存病灶或感興趣區(qū)域的空間信息，如微小血管結(jié)構(gòu)形態(tài)，但同時(shí)喪失了部分時(shí)間信息，如造影劑消退時(shí)間。而疑存病灶的時(shí)間信息(如快進(jìn)快退或快進(jìn)滿退等)有助于醫(yī)生診斷腫瘤的良惡性。另一方面，常規(guī)MIP成像技術(shù)是一種造影圖像累積重疊技術(shù)，投影周期越長(zhǎng)，累計(jì)誤差越大，血管與組織的對(duì)比度下降，MIP成像效果越差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N超聲成像裝置和方法，用于對(duì)投放了造影劑氣泡的被檢測(cè)體進(jìn)行
超聲造影顯影。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N超聲造影成像方法，包括:初始步驟，獲取N幀原始造影圖像，N為顯像周期的總幀數(shù)；投影成像步驟，對(duì)所述N幀原始造影圖像進(jìn)行投影以得到所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，其中，對(duì)于所述N幀原始造影圖像中的第η幀原始造影圖像，將第η組原始造影圖像以所述第η組原始造影圖像中的任意一幀為投影模板進(jìn)行投影，獲得所述第η幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，η為大于等于I且小于等于N的正整數(shù)，所述第η組原始造影圖像為在投影周期內(nèi)并且包含所述第η幀原始造影圖像的若干幀原始造影圖像，所述投影周期為小于所述顯像周期的固定值；顯示存儲(chǔ)步驟，顯示或存儲(chǔ)所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像。一種實(shí)施例的超聲造影成像方法中，在執(zhí)行所述投影成像步驟之前還包括:運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)步驟，對(duì)所述N幀原始造影圖像中的每一幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)。
[0012]根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N超聲造影成像裝置，包括:原始圖像獲取模塊，用于向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖，接收待檢測(cè)目標(biāo)返回的超聲回波信號(hào)，對(duì)接收到的超聲回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理后獲取N幀原始造影圖像，N為顯像周期的總幀數(shù)；投影成像模塊，用于對(duì)所述N幀原始造影圖像進(jìn)行投影以得到所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，其中對(duì)于所述N幀原始造影圖像中的第η幀原始造影圖像，將第η組原始造影圖像以所述第η組原始造影圖像中的任意一幀為投影模板進(jìn)行投影，獲得所述第η幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，η為大于等于I且小于等于N的正整數(shù)，所述第η組原始造影圖像為在預(yù)設(shè)投影周期內(nèi)并且包含所述第η幀原始造影圖像的若干幀原始造影圖像，所述預(yù)設(shè)投影周期為小于所述顯像周期的固定值；顯示存儲(chǔ)模塊，用于顯示或存儲(chǔ)所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像。一種實(shí)施例的超聲造影成像裝置還包括運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)模塊，用于在執(zhí)行所述投影成像模塊之前對(duì)所述N幀原始造影圖像中的每一幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)。
[0013]本申請(qǐng)的超聲造影成像方法和裝置中，投影周期為固定值，投影過(guò)程造成的累積誤差僅與投影周期有關(guān)，不會(huì)隨著顯像周期的增加而增加；投影模板為投影周期內(nèi)的任一幅圖像，當(dāng)投影周期發(fā)生變化，投影模板自然也發(fā)生變化而不是一成不變，使得持續(xù)投影到模板上的圖像更能反映當(dāng)前投影周期中待檢測(cè)對(duì)象的空間信息如微小血管充盈消退狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0014]圖1為常規(guī)MIP成像技術(shù)原理示意圖；
[0015]圖2為本申請(qǐng)一種實(shí)施例的超聲造影成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本申請(qǐng)一種實(shí)施例的超聲造影成像方法的流程示意圖；
[0017]圖4為圖3所示流程中投影成像處理的原理示意圖；
[0018]圖5為采用本申請(qǐng)實(shí)施例的超聲造影成像方法的顯像效果示意圖；
[0019]圖6為本申請(qǐng)另一種實(shí)施例的超聲造影成像方法的流程示意圖；
[0020]圖7為采用簡(jiǎn)單跟蹤方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)位移的原理示意圖；
[0021]圖8為采用累積跟蹤方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)位移的原理示意圖；
[0022]圖9為采用本申請(qǐng)實(shí)施例的超聲造影成像方法后減少甚至消除顯示中累積誤差的結(jié)果不意圖；
[0023]圖10為采用本申請(qǐng)實(shí)施例的超聲造影成像方法后減少甚至消除顯示中運(yùn)動(dòng)偽像的結(jié)果不意圖；
[0024]圖11為采用本申請(qǐng)實(shí)施例的超聲造影成像方法連續(xù)反映微小血管空間和時(shí)相信息的結(jié)果示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]為便于理解，下面首先介紹本申請(qǐng)中用到的術(shù)語(yǔ)。
[0027](I)顯像周期(Imaging Period):是指從開(kāi)啟圖像持續(xù)處理(persistence)功能至關(guān)閉圖像持續(xù)處理功能的這段期間，例如本申請(qǐng)超聲造影成像裝置中從啟動(dòng)執(zhí)行至關(guān)閉執(zhí)行投影成像模塊的期間，其單位包括但不限于按時(shí)間(例如I秒、2秒、3秒…)或者按圖像幀數(shù)(例如10幀、20幀、30幀…)設(shè)定。
[0028](2)投影周期(Projection Period):在顯像周期中，顯像的每一幀圖像是一段時(shí)間內(nèi)或一定幀數(shù)的多幀造影原始圖像序列的持續(xù)處理的輸出結(jié)果，該段時(shí)間或幀數(shù)定義為“投影周期”，類似地，其單位包括但不限于按時(shí)間(例如I秒、2秒、3秒…)或者按幀數(shù)(例如10幀、20幀、30幀…)設(shè)定；本申請(qǐng)中，投影周期小于顯像周期。
[0029]圖2所示為本申請(qǐng)一種實(shí)施例的超聲造影成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，發(fā)射模塊210通過(guò)探頭220發(fā)射超聲波進(jìn)入人體，經(jīng)人體的組織及造影劑反射后，被接收模塊230接收，接收的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理模塊240進(jìn)行處理后，送入投影成像模塊250進(jìn)行處理，處理后的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)字掃描變換(DSC，Digital Scan Conversion)模塊260和圖像后處理模塊270，最后通過(guò)顯示存儲(chǔ)模塊280進(jìn)行顯示或存儲(chǔ)。發(fā)射模塊210、探頭220、接收模塊230、信號(hào)處理模塊240、DSC模塊260、圖像后處理模塊270以及顯示存儲(chǔ)模塊280等，均可通過(guò)常用的超聲成像系統(tǒng)中相應(yīng)的功能模塊實(shí)現(xiàn)，例如接收模塊230可具有放大電路、A/D變換器等，信號(hào)處理模塊240可具有多普勒處理功能等，圖像后處理模塊270可具有背景抑制或斑點(diǎn)消除功能等，在此不作詳述。本實(shí)施例中投影成像模塊250位于DSC模塊260之前，其它實(shí)施例中，投影成像模塊250還可位于DSC模塊260之后、顯示存儲(chǔ)模塊280之前。
[0030]基于實(shí)施例的超聲造影成像裝置，本申請(qǐng)還提供一種超聲造影成像方法。以下通過(guò)幾個(gè)實(shí)施例對(duì)超聲造影成像方法作具體說(shuō)明，而裝置的成像投影模塊的具體實(shí)現(xiàn)也通過(guò)這些實(shí)施例予以體現(xiàn)。
[0031]實(shí)施例1:
[0032]如圖3所示，本實(shí)施例的超聲造影成像方法包括如下步驟SlOf S105:
[0033]初始步驟S101，設(shè)定投影周期，獲取N幀原始造影圖像，N為顯像周期的總幀數(shù)。具體獲取原始造影圖像的方法可參考常用的超聲成像方法，例如首先通過(guò)探頭向待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖，探頭響應(yīng)并接收待檢測(cè)目標(biāo)返回的超聲回波信號(hào)，然后，系統(tǒng)對(duì)接收到的超聲回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理后輸出多個(gè)時(shí)刻的原始圖像。原始圖像包括B模式圖像(即組織圖像)、造影圖像等。這里，探頭的具體構(gòu)造及其發(fā)射和接收過(guò)程、以及信號(hào)處理等均可通過(guò)常用的超聲成像系統(tǒng)中相應(yīng)的功能模塊實(shí)現(xiàn)，在此不作詳述。
[0034]投影成像步驟S103，對(duì)獲取的N幀原始造影圖像進(jìn)行投影以得到該N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像。其中，對(duì)于N幀原始造影圖像中的某一幀原始造影圖像如第η幀原始造影圖像，η為正整數(shù)且I < η < N，將第η組原始造影圖像以該第η組原始造影圖像中的任意一幀為投影模板進(jìn)行投影，獲得第η幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，第η組原始造影圖像為在投影周期內(nèi)并且包含第η幀原始造影圖像的若干幀原始造影圖像。實(shí)施例中，不同組原始造影圖像的投影周期可以是相同的，例如可以均為10幀或其它任何適合的幀數(shù)；其他實(shí)施例中不同組原始造影圖像的投影周期也可以是不同的，例如第i組原始造影圖像的投影周期為8幀，第j組原始造影圖像的投影周期為10幀，j, i和j均為正整數(shù)，I < i < N，1 < j < N，當(dāng)然第i組和第j組原始造影圖像的投影周期也可以是任何其它適合的幀數(shù)值。
[0035]投影運(yùn)算可以表示為如下形式:
[0036]outputPixel (x, y, n, k) =f (inputPixel (x, y, n), inputPixel (x, y, n_l),…，
[0037]inputPixel (x, y, n-k+1)) (2)
[0038]式(2)中，outputPixelO表示投影結(jié)果圖像，inputPixel O表示輸入的原始造影圖像，具體地，outputPixel (x, y, n, k)表示第η幀圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值，k表示投影周期內(nèi)圖像的總幀數(shù)，f()表示投影成像處理采用的具體函數(shù)，inputPixel (x, y, η)表示第η幀圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值，inputPixel (X，y, n_l)表示第n_l幀圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值，inputPixel (X，y, η-k+l)表示第n_k+l幀圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值。
[0039]這里函數(shù)f ()可以包括但不限于如下:
[0040](I)與圖像信息有關(guān)的時(shí)域加權(quán)積分運(yùn)算，如下式
【權(quán)利要求】
1.一種超聲造影成像方法，其特征在于，包括: 初始步驟，獲取N幀原始造影圖像，N為顯像周期的總幀數(shù)； 投影成像步驟，對(duì)所述N幀原始造影圖像進(jìn)行投影以得到所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，其中，對(duì)于所述N幀原始造影圖像中的第η幀原始造影圖像，將第η組原始造影圖像以所述第η組原始造影圖像中的任意一幀為投影模板進(jìn)行投影，獲得所述第η幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，η為大于等于I且小于等于N的正整數(shù)，所述第η組原始造影圖像為在投影周期內(nèi)并且包含所述第η幀原始造影圖像的若干幀原始造影圖像，所述投影周期為小于所述顯像周期的固定值； 顯示存儲(chǔ)步驟，顯示或存儲(chǔ)所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲造影成像方法，其特征在于，所述投影成像步驟中，不同組原始造影圖像的投影周期相同或者不同；所述投影周期為預(yù)定的時(shí)間段長(zhǎng)度或者預(yù)定的原始造影圖像的連續(xù)幀數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲造影成像方法，其特征在于，所述投影成像步驟采用的公式包括:
outputPixel (x, y, n, k) =f (inputPixel (x, y, n), inputPixel (x, y, n_l),…，
inputPixel(x, y, n-k+1)) 其中，outputPixel (x, y, n, k)表示第n幀圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值，k表示所述投影周期內(nèi)圖像的總幀數(shù)，f O表示函數(shù)關(guān)系，inputPixel (x, y, η)表示第η中貞圖像中坐標(biāo)位置為(X，y) 的像素點(diǎn)灰度值，inputPixel (x, y, n_l)表示第n_l幀圖像中坐標(biāo)位置為(X，y)的像素點(diǎn)灰度值，inputPixel (x, y, η-k+l)表示第n_k+l幀圖像中坐標(biāo)位置為(x，y)的像素點(diǎn)灰度值。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲造影成像方法，其特征在于，在執(zhí)行所述投影成像步驟之前還包括:運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)步驟，對(duì)所述N幀原始造影圖像中的每一幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)。
5.如權(quán)利要求4所述的超聲造影成像方法，其特征在于，所述投影成像步驟采用的公式包括:
outputPixel (x, y, n, k) =f (inputPixel (x，，y，, n), inputPixel (x，，y，, n_l),…，
inputPixel(x，，y，, n-k+1)) 其中，outputPixel (x, y,n, k)表示第n幀輸出圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值，k表示所述投影周期內(nèi)圖像的總幀數(shù)，f()表示函數(shù)關(guān)系，inputPixel (X’，y’，η)表示灰度值，inputPixel (x，，y’，n_l)表示第n_l中貞輸入圖像中坐標(biāo)位置為(x，，y’)的像素點(diǎn)灰度值，inputPixel (X，，y’ , η-k+l)表示第n_k+l中貞輸入圖像中坐標(biāo)位置為(x，，y’)的像素點(diǎn)灰度值，第η幀輸出圖像中坐標(biāo)位置為(X，y)的像素點(diǎn)為第η幀輸入圖像中坐標(biāo)位置為(X’，1，)的像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)后的像素點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求2或4所述的超聲造影成像方法，其特征在于，所述函數(shù)關(guān)系為與圖像信息有關(guān)的最大值、最小值、均值或中值運(yùn)算，或者所述函數(shù)關(guān)系為與圖像信息有關(guān)的時(shí)域加權(quán)積分運(yùn)算，或者所述函數(shù)關(guān)系為與圖像的空間頻率有關(guān)的運(yùn)算。
7.一種超聲造影成像裝置，其特征在于，包括: 原始圖像獲取模塊，用于向 待檢測(cè)對(duì)象發(fā)射超聲脈沖，接收待檢測(cè)目標(biāo)返回的超聲回波信號(hào)，對(duì)接收到的超聲回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理后獲取N幀原始造影圖像，N為顯像周期的總幀數(shù)； 投影成像模塊，用于對(duì)所述N幀原始造影圖像進(jìn)行投影以得到所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，其中對(duì)于所述N幀原始造影圖像中的第η幀原始造影圖像，將第η組原始造影圖像以所述第η組原始造影圖像中的任意一幀為投影模板進(jìn)行投影，獲得所述第η幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像，η為大于等于I且小于等于N的正整數(shù)，所述第η組原始造影圖像為在預(yù)設(shè)投影周期內(nèi)并且包含所述第η幀原始造影圖像的若干幀原始造影圖像，所述預(yù)設(shè)投影周期為小于所述顯像周期的固定值； 顯示存儲(chǔ)模塊，用于顯示或存儲(chǔ)所述N幀原始造影圖像的投影結(jié)果圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲造影成像裝置，其特征在于，所述投影成像模塊中，不同組原始造影圖像的投影周期相同或者不同；所述預(yù)設(shè)投影周期為預(yù)定的時(shí)間段長(zhǎng)度或者預(yù)定的原始造影圖像的連續(xù)幀數(shù)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的超聲造影成像裝置，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)模塊，用于在執(zhí)行所述投影成像模塊之前對(duì)所述N幀原始造影圖像中的每一幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)。
10.如權(quán)利要求9所述的超聲造影成像裝置，其特征在于，所述投影成像模塊中采用的公式包括:
outputPixel (x, y, n, k) =f (inputPixel (x，，y，, n), inputPixel (x，，y，, n_l),…，
inputPixel(x，，y，, n-k+1)) 其中，outputPixel (x, y,n, k)表示第n幀輸出圖像中坐標(biāo)位置為(x, y)的像素點(diǎn)灰度值，k表示所述投影周期內(nèi)圖像的總幀數(shù)，f()表示函數(shù)關(guān)系，inputPixel (X’，y’ ,η)表示灰度值，inputPixel (x ， ，y’，n_l)表示第n_l中貞輸入圖像中坐標(biāo)位置為(x，，y’)的像素點(diǎn)灰度值，inputPixel (X’，y’ , η-k+l)表示第n_k+l幀輸入圖像中坐標(biāo)位置為(x’，y’)的像素點(diǎn)灰度值，第η幀輸出圖像中坐標(biāo)位置為(X，y)的像素點(diǎn)為第η幀輸入圖像中坐標(biāo)位置為(X’，1，)的像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)配準(zhǔn)后的像素點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK103876776SQ201210566296
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】朱子儼, 桑茂棟, 董永強(qiáng) 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司