專利名稱：一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于肢體康復(fù)設(shè)備，具體是一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置。
背景技術(shù)：
我國是人口大國，同時也是醫(yī)療水平相對落后的發(fā)展中國家，由于疾病、運動傷害和意外傷害導(dǎo)致的殘疾人群有著相當高的比例和絕對數(shù)量；而我國又是中風(fēng)病的高發(fā)地區(qū)之一，在幸存者中約70% -80%的病人留有不同程度的殘疾。肢體運動功能障礙，不僅給患者自身帶來諸多生活上的不便，也給家庭和社會帶來巨大的不利影響。對于這類病人，對其殘疾部位進行康復(fù)訓(xùn)練是十分重要和關(guān)鍵的醫(yī)療手段，及早進行康復(fù)訓(xùn)練可以大大減少殘疾的可能性。在骨科臨床上康復(fù)是一種治療程序，用以減少骨科疾患治療后的病廢 ，其目的是恢復(fù)功能，即在治療的基礎(chǔ)上，強調(diào)預(yù)防攣縮，應(yīng)用訓(xùn)練方法，鍛練肌肉力量，刺激潛在能力以恢復(fù)或代償已喪失的功能。就一般而言，一個手術(shù)的預(yù)后效果，一半取決于手術(shù)后的康復(fù)治療。因此，康復(fù)治療對于骨科臨床上具有重大的意義與作用。傳統(tǒng)的康復(fù)治療中，治療師手把手地對患者進行一對一的康復(fù)訓(xùn)練，這種方式的訓(xùn)練效率和訓(xùn)練強度難以保證，訓(xùn)練效果受到治療師水平的影響，即使是結(jié)合目前市場上已存在的較為成熟的關(guān)節(jié)康復(fù)器設(shè)備(CPM)，普遍采用電機作為驅(qū)動器，通過絲桿傳動，改變電機的轉(zhuǎn)動為螺母的直線平移運動，帶動連桿實現(xiàn)關(guān)節(jié)的屈伸運動，這種康復(fù)器只能進行簡易的關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練，雖然能取得一定的康復(fù)效果，但仍然缺乏多關(guān)節(jié)聯(lián)動的康復(fù)訓(xùn)練，難以對康復(fù)治療進行優(yōu)化并獲得最佳效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用方便、效果良好、成本低的多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是本實用新型一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置，包括三個電機和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動支架、肘關(guān)節(jié)活動支架、腕關(guān)節(jié)活動支架組成，分別由三個電機驅(qū)動，三個活動支架分別模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運動軌跡制成一體化聯(lián)動機構(gòu)，由微電腦控制。本實用新型肩關(guān)節(jié)活動支架，有較大的長度，其運動域可以覆蓋正常人上肢的運動范圍，故可以帶動患者患肢完成大范圍、大幅度的康復(fù)運動訓(xùn)練，從而可以充分提供中樞神經(jīng)康復(fù)所需的運動刺激。本實用新型肘關(guān)節(jié)活動支架,與驅(qū)動電機同步帶動回轉(zhuǎn)傳動，保證了肘關(guān)節(jié)運動支架的運動精度，運行速度可持續(xù)平穩(wěn)的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同階段的康復(fù)鍛煉要求。本實用新型腕關(guān)節(jié)活動支架，采用回轉(zhuǎn)運動方式，模擬手腕自然運動軌跡，采用微電腦控制，可方便地設(shè)置手腕的活動范圍。本實用新型采用了三個電機來完成整套運動，具有較高的控制性能，實現(xiàn)多種訓(xùn)練模式；采用回轉(zhuǎn)運動方式模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運動軌跡，能夠滿足患者患肢在平面內(nèi)進行二維復(fù)合運動的需要，且結(jié)構(gòu)簡單，有利于多關(guān)節(jié)運動支架的驅(qū)動和控制。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置，包括三個電機和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動支架I、肘關(guān)節(jié)活動支架2、腕關(guān)節(jié)活動支架3組成，分別由肩關(guān)節(jié)電機4、肘關(guān)節(jié)電機5、腕關(guān)節(jié)電機6驅(qū)動，可相應(yīng)模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運動軌跡。微電腦統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制三個電機，驅(qū)動相應(yīng)的活動支架，合成肩、肘、腕關(guān)節(jié)的綜合動作。本實用新型采用回轉(zhuǎn)運動方式通過肩關(guān)節(jié)電機4帶動肩關(guān) 節(jié)活動支架I轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)肩關(guān)節(jié)運動；肘關(guān)節(jié)電機5與肘關(guān)節(jié)活動支架2同步回轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)肘關(guān)節(jié)運動；腕關(guān)節(jié)電機6轉(zhuǎn)動后帶動腕關(guān)節(jié)活動支架3,實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)活動。本實用新型按照預(yù)定的運動軌跡，帶動患者患肢，進行康復(fù)動作訓(xùn)練，簡潔輕巧，具有一定的靈活性，提高訓(xùn)練動作的種類，增大動作幅度，在多個平面內(nèi)內(nèi)對患肢各個關(guān)節(jié)進行訓(xùn)練。
權(quán)利要求1.一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置，包括三個電機和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動支架、肘關(guān)節(jié)活動支架、腕關(guān)節(jié)活動支架組成，分別由三個電機驅(qū)動，三個活動支架分別模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運動軌跡制成一體化聯(lián)動機構(gòu)，由微電腦控制。
專利摘要本實用新型屬于康復(fù)器材類，具體是一種多關(guān)節(jié)聯(lián)動的肢體康復(fù)裝置，包括三個電機和支架，其特征在于支架由肩關(guān)節(jié)活動支架、肘關(guān)節(jié)活動支架、腕關(guān)節(jié)活動支架組成，分別由三個電機驅(qū)動，三個活動支架分別模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運動軌跡制成一體化聯(lián)動機構(gòu)，由微電腦控制。本實用新型采用了三個電機來完成整套運動，具有較高的控制性能，實現(xiàn)多種訓(xùn)練模式；采用回轉(zhuǎn)運動方式模擬肩、肘、腕關(guān)節(jié)自然運動軌跡，能夠滿足患者患肢在平面內(nèi)進行二維復(fù)合運動的需要，且結(jié)構(gòu)簡單，有利于多關(guān)節(jié)運動支架的驅(qū)動和控制。
文檔編號A61H1/02GK202654370SQ20122020213
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者方明, 黃汐, 李有森, 朱偉強, 蘇益平, 施朝暉, 盛華東, 呂歡 申請人:浙江科惠醫(yī)療器械有限公司