專利名稱：一種腿部按摩助行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動輪椅領(lǐng)域，尤其是涉及電動輪椅上的一種腿部按摩助行裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今中國人口老齡化日益嚴重，而且由于各種自然災害、疾病及交通事故造成的殘障人士也在逐年增加。無論是老年人還是下肢殘疾人，他們的生活范圍和生活自由度都受到了很大的限制，生活質(zhì)量受到很大的影響。目前，市面上的電動輪椅發(fā)展相對成熟，他們可以借助輪椅解決行動不便的問題，但如果長時間坐輪椅的話會造成腿部血液不循環(huán)，對腿部的恢復產(chǎn)生不利的影響。因此在輪椅上增加腿部按摩功能是必要的，而目前大多數(shù)電動輪椅都缺少這種功能?！つ壳笆袌錾洗嬖谝豢铍妱虞喴尉哂邪茨δ?，但在康復部件往復擺動對用戶腿部進行按摩時，由于康復長軸與康復軸套間為固定連接，不存在相對的轉(zhuǎn)動，使用時，用戶腿部與康復軸套間的摩擦力較大，由于按摩時的驅(qū)動動力較大，一旦用戶的腿部與康復軸套間摩擦卡住，不但會對驅(qū)動機構(gòu)造成相應的過載損壞，同時還會對用戶造成人身傷害，尤其是夏季，在不存在衣物阻擋膝蓋處的情況下，康復軸承很容易會造成用戶的皮膚摩擦損傷，存在嚴重的人身安全隱患。因此，有必要提出一種能夠有效減小用戶與康復部件之間的摩擦的腿部按摩助行裝置，避免對用戶造成人身傷害，保證康復部件的驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，避免出現(xiàn)過載損壞等問題，提聞使用壽命。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型公開了一種能夠具體減小用戶腿部與康復部件間的摩擦的腿部助行裝置，避免對用戶造成人身傷害，保證康復部件的驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，避免出現(xiàn)過載損壞等問題，提聞使用壽命。根據(jù)本實用新型的目的提供一種腿部按摩助行裝置，設置于設有車體、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、萬向輪的電動輪椅上，所述裝置包括康復電機、與所述康復電機傳動連接的曲柄搖桿機構(gòu)、以及固定連接于所述曲柄搖桿機構(gòu)上的康復部件；所述康復部件包括康復長軸與康復軸套，所述康復軸套轉(zhuǎn)動套設于所述康復長軸上。優(yōu)選的，所述腿部按摩助行裝置為對稱設置于所述車體兩側(cè)與人體膝部對應位置處的2個。優(yōu)選的，所述康復軸套為雙曲線型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述康復軸套的外表面上均勻的設置有按摩部件。優(yōu)選的，所述按摩部件為凸點或凹槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的腿部按摩助行裝置的優(yōu)點是通過將康復軸套轉(zhuǎn)動套設于康復長軸上，在康復長軸隨搖桿前后擺動的過程中，康復軸套可在康復長軸上進行轉(zhuǎn)動，隨人體進行同步運行，減小摩擦，避免對用戶造成人身傷害，保證康復部件的驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，避免出現(xiàn)過載損壞等問題，提高使用壽命。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型公開的腿部按摩助行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型公開的電動輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
·[0015]圖3為本實用新型公開的實施例2中康復軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型公開的實施例3中康復軸套的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應部件的名稱11、曲柄12、連桿13、搖桿14、康復長軸15、康復軸套21、車體22、驅(qū)動輪 23、驅(qū)動電機24、萬向輪 25、康復電機26、曲柄搖桿機構(gòu)27、康復部件28、康復電機板41、按摩部件
具體實施方式
現(xiàn)有技術(shù)中由于康復長軸與康復軸套間為固定連接，不存在相對的轉(zhuǎn)動，使用時，用戶腿部與康復軸套間的摩擦力較大，不但會對驅(qū)動機構(gòu)造成相應的過載損壞，同時還會對用戶造成人身傷害，存在嚴重的人身安全隱患。本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種腿部按摩助行裝置，通過將康復軸套轉(zhuǎn)動設置于康復長軸上，在使用的過程中，康復軸套可隨人體腿部的移動而轉(zhuǎn)動，減小腿部與康復軸套間的相對摩擦，避免對驅(qū)動機構(gòu)造成相應的過載損壞以及對用戶造成人身傷害。下面將通過具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例I請一并參見圖I、圖2，圖I為本實用新型公開的腿部按摩助行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為包含該裝置的電動輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種腿部按摩助行裝置，設置于設有車體21、驅(qū)動輪22、驅(qū)動電機23、萬向輪24的電動輪椅上，該裝置包括康復電機25、與康復電機25傳動連接的曲柄搖桿機構(gòu)26、以及固定連接于曲柄搖桿機構(gòu)26上的康復部件27 ;康復電機25通過康復電機板28固定于車體21上。通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪進行運轉(zhuǎn)前進或后退，通過驅(qū)動輪的差速實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎，萬向輪用以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的?？祻筒考?7包括康復長軸14與康復軸套15，康復軸套15轉(zhuǎn)動套設于康復長軸14上。通過將康復軸套轉(zhuǎn)動套設于康復長軸上，在康復長軸隨搖桿前后擺動的過程中，康復軸套可在康復長軸上進行轉(zhuǎn)動，隨人體進行同步運行，減小摩擦，避免對用戶造成人身傷害，保證康復部件的驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，避免出現(xiàn)過載損壞等問題，提高使用壽命。本實用新型的工作原理如下康復電機25啟動運轉(zhuǎn)，曲柄11通過連桿12帶動搖桿13前后擺動，繼而帶動康復部件27擺動對人體腿部進行按摩，在康復部件擺動的同時，康復軸套隨腿部的移動而轉(zhuǎn)動，不斷的變化與腿部的接觸部分，與腿部同步移動，減小摩擦。其中，還可根據(jù)該工作原理，用戶可 在該按摩助行裝置的輔助下驅(qū)動前移，對腿部進行鍛煉，實現(xiàn)血液的有效循環(huán)。腿部按摩助行裝置為對稱設置于車體兩側(cè)與人體膝部對應位置處的2個，以便對雙腿同時進行按摩。實施例2如圖3所示，其余于實施例I相同，不同之處在于，康復軸套15為雙曲線型結(jié)構(gòu)。與人體腿部的曲線相接近，提高舒適度，康復軸套弧度的大小可根據(jù)具體需要設定，在此不做限制。由于康復軸套15在康復長軸上不斷的轉(zhuǎn)動，以配合人體腿部的移動，減小摩擦，因此，將康復軸套設置成雙曲線型結(jié)構(gòu)實現(xiàn)康復軸套與腿部的時刻匹配。實施例3如圖4所示，其余于實施例I相同，不同之處在于，康復軸套的外表面上均勻的設置有按摩部件41。按摩部件41可為凸點或凹槽等。通過設置按摩部件在人體腿部與康復軸套接觸的過程中，一方面可以減少接觸面積，減小摩擦，另一方面，按摩部件可對人腿部進行按壓，提高按摩效果。綜上所述，本實用新型的腿部按摩助行裝置的優(yōu)點是通過將康復軸套轉(zhuǎn)動套設于康復長軸上，在康復長軸隨搖桿前后擺動的過程中，康復軸套可在康復長軸上進行轉(zhuǎn)動，隨人體進行同步運行，減小摩擦，避免對用戶造成人身傷害，保證康復部件的驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，避免出現(xiàn)過載損壞等問題，提高使用壽命。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種腿部按摩助行裝置，設置于設有車體、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、萬向輪的電動輪椅上，其特征在于，所述裝置包括康復電機、與所述康復電機傳動連接的曲柄搖桿機構(gòu)、以及固定連接于所述曲柄搖桿機構(gòu)上的康復部件；所述康復部件包括康復長軸與康復軸套，所述康復軸套轉(zhuǎn)動套設于所述康復長軸上。
2.如權(quán)利要求I所述的腿部按摩助行裝置，其特征在于，所述腿部按摩助行裝置為對稱設置于所述車體兩側(cè)與人體膝部對應位置處的2個。
3.如權(quán)利要求I所述的腿部按摩助行裝置，其特征在于，所述康復軸套為雙曲線型結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的腿部按摩助行裝置，其特征在于，所述康復軸套的外表面上均勻的設置有按摩部件。
5.如權(quán)利要求4所述的腿部按摩助行裝置，其特征在于，所述按摩部件為凸點或凹槽。
專利摘要本實用新型公開的腿部按摩助行裝置，設置于設有車體、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、萬向輪的電動輪椅上，所述裝置包括康復電機、與所述康復電機傳動連接的曲柄搖桿機構(gòu)、以及固定連接于所述曲柄搖桿機構(gòu)上的康復部件；所述康復部件包括康復長軸與康復軸套，所述康復軸套轉(zhuǎn)動套設于所述康復長軸上。通過將康復軸套轉(zhuǎn)動套設于康復長軸上，在康復長軸隨搖桿前后擺動的過程中，康復軸套可在康復長軸上進行轉(zhuǎn)動，隨人體進行同步運行，減小摩擦，避免對用戶造成人身傷害，保證康復部件的驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，避免出現(xiàn)過載損壞等問題，提高使用壽命。
文檔編號A61H15/00GK202776790SQ20122050553
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者趙廣志, 李超, 程勝, 張建偉, 丁倩, 王瑞娟 申請人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責任公司