專利名稱：一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠呈現(xiàn)包含顏色信息的三維圖像的新型成像裝置，具體用于口腔醫(yī)療、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、文物保護(hù)、建筑等需要彩色三維圖像成像的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，業(yè)界已開(kāi)發(fā)出許多用于獲取物體表面三維信息的方法，且在各領(lǐng)域均已有大量實(shí)際應(yīng)用。以口腔治療領(lǐng)域?yàn)槔?，眾所周知的直接非接觸式光學(xué)測(cè)量技術(shù)，就是特別針對(duì)直接牙齒光學(xué)測(cè)量及其之后的自動(dòng)假牙制造(所述“直接光學(xué)測(cè)量”表示對(duì)病人口腔牙齒的測(cè)量)。這有利于取得用于假牙制造的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)或計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)的必要結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，而無(wú)需制作任何牙齒模型印模。這種系統(tǒng)通常包括一個(gè)耦合到光學(xué)采集器或如電荷耦合裝置(CCD)那樣的接收器的光學(xué)探頭，以及一個(gè)執(zhí)行相應(yīng)圖像處理技術(shù)的處理器，處理器虛擬設(shè)計(jì)和制造所需的產(chǎn)品。這些方法提供了一個(gè)本質(zhì)上單色的數(shù)字化三維表面模型，即，在成像過(guò)程中沒(méi)有獲取顏色信息的數(shù)字化三維表面模型。確定三維物體的相關(guān)顏色信息并不簡(jiǎn)單，尤其是通過(guò)使用三維掃描方法獲取位置信息，而使用二維掃描方法獲取顏色信息。要將二維顏色信息統(tǒng)一映射到三維表面模型上是很難解決的問(wèn)題，而且通常顏色與三維采集點(diǎn)都不匹配。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，在二維彩色探測(cè)器獲取顏色信息的位置上，很難準(zhǔn)確地將探測(cè)器獲取的顏色信息關(guān)聯(lián)到三維表面模型上正確的點(diǎn)，特別當(dāng)物體和裝置之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，采集的三維形貌數(shù)據(jù)和二維圖像數(shù)據(jù)。以此，如何解決上 述問(wèn)題便成為本實(shí)用新型的研究課題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，其目的在于解決以往成像裝置難以呈現(xiàn)包含顏色信息的三維圖像的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，包括主成像模塊和多色光發(fā)生模塊；其中，所述主成像模塊包括激光發(fā)生器、陣列光轉(zhuǎn)換模塊、第一分光鏡、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像傳感器、控制電路、焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)、第一電機(jī)以及出/入射光口 ；所述激光發(fā)生器的出射端與陣列光轉(zhuǎn)換模塊的入射端連接，該陣列光轉(zhuǎn)換模塊的出射端經(jīng)由所述第一分光鏡連接所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第一端，該焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第二端連接所述出/入射光口 ；所述成像光學(xué)系統(tǒng)的入射端經(jīng)由所述第一分光鏡連接所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第一端，該成像光學(xué)系統(tǒng)的出射端與所述圖像傳感器的接收端連接；所述控制電路電性連接所述激光發(fā)生器、第一電機(jī)及圖像傳感器；所述多色光發(fā)生模塊包括光源、聚光系統(tǒng)、三色序列發(fā)生器、第二電機(jī)以及第二分光鏡；所述光源的出射端與聚光系統(tǒng)的入射端連接，該聚光系統(tǒng)的出射端連接三色序列發(fā)生器的入射端，所述第二分光鏡設(shè)于主成像模塊中所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)和出/入射光口之間，所述三色序列發(fā)生器的出射端經(jīng)由所述第二分光鏡連接所述出/入射光口 ；所述第二電機(jī)電性連接所述三色序列發(fā)生器。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，所述激光發(fā)生器用以產(chǎn)生激光束，且可采用多個(gè)波長(zhǎng)不一致的激光發(fā)生器并聯(lián)的方式來(lái)提高裝置的成像速率。2、上述方案中，所述陣列光轉(zhuǎn)換模塊由光擴(kuò)展器和光柵、針孔陣列加透鏡的組合、微透鏡陣列三者中任一者串接組成，其作用是將源光束轉(zhuǎn)換成多股照射方向一致的陣列點(diǎn)光源；其中，通過(guò)設(shè)置所述光擴(kuò)展器，可縮短光路以精簡(jiǎn)裝置的體積；所述光柵指的是一張由條狀透鏡組成的薄片。3、上述方案中，所述第一分光鏡的作用是折射通過(guò)所述陣列光轉(zhuǎn)換模塊的光束，以及傳遞(即被穿透)通過(guò)所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的回射光束；第二分光鏡的作用是折射通過(guò)所述三色序列發(fā)生器的光束，以及傳遞(即被穿透)通過(guò)所述出/入射光口的回射光束。4、上述方案中，所述成像光學(xué)系統(tǒng)的作用是將經(jīng)過(guò)所述分光鏡的光線進(jìn)行會(huì)聚，具體為單一凸透鏡或一系列的透鏡組合，并以后者為佳，因?yàn)檫x用一系列的透鏡組合相比單一凸透鏡能夠具有消除噪聲及提高成像質(zhì)量的作用。5、上述方案中，所述圖像傳感器的作用是感受光學(xué)圖像信息并轉(zhuǎn)換成可輸出電信號(hào)，即完成“光”到“電”的轉(zhuǎn)換；該圖像傳感器為CXD或CMOS。6、上述方案中，所述控制電路用以控制激光發(fā)生器、電機(jī)、圖像傳感器的工作。7、上述方案中,所述焦闌模式(telecentric lens)的共焦光學(xué)系統(tǒng)具體由一系列透鏡、精密針孔、狹縫組成，可對(duì)圖像產(chǎn)生正投影視圖，即圖像的放大倍數(shù)同圖像到共焦光學(xué)系統(tǒng)的距離和位置相獨(dú)立。
8、上述方案中,所述第一電機(jī)用以控制所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)發(fā)生位移改變其焦點(diǎn)位置，以助其形成三維的圖像，而若無(wú)該第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，則只能對(duì)被照射區(qū)域形
成二維甚至一維圖像。9、上述方案中，所述出/入射光口具體為一內(nèi)窺鏡,包括玻璃體及設(shè)置在末端的具全內(nèi)反射功能的一鏡面，其作用是發(fā)出發(fā)射光至牙齒和采集牙齒的反射光。12、上述方案中，所述光源的作用如下可配合所述激光發(fā)生器，使得所述主成像模塊于所述出/入射光口產(chǎn)生至少紅、綠、藍(lán)三色的光。13、上述方案中，所述三色序列可發(fā)生器用于濾光，即在單位時(shí)間產(chǎn)生紅/綠/藍(lán)這三色光中任一種，并依次變化上述三種不同色的光；所述第二電機(jī)以驅(qū)動(dòng)該三色序列可發(fā)生器切換不同色的發(fā)出光。14、上述方案中，還包括一第一偏振器及第二偏振器，該第一、第二偏振器用以對(duì)光發(fā)生極化作用，以最終提高成像的效果；所述第一偏振器設(shè)于所述激光發(fā)生器的出射端與陣列光轉(zhuǎn)換模塊的入射端之間；所述第二偏振器設(shè)于分光鏡與成像光學(xué)系統(tǒng)的入射端之間。15、上述方案中，還包括一孔徑光闌，該孔徑光闌設(shè)于所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)和第二分光鏡之間，其作用為過(guò)濾雜散光，提高光學(xué)系統(tǒng)的成像清晰度。16、上述方案中，還包括一中繼光學(xué)系統(tǒng)，該中繼光學(xué)系統(tǒng)設(shè)于所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)及出/入射光口之間，其作用在于將圖像無(wú)失真的從共焦光學(xué)系統(tǒng)傳輸至出/入射光口，該作用與所述聚光系統(tǒng)的作用相同。本實(shí)用新型工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下本實(shí)用新型一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，包括主成像模塊和多色光發(fā)生模塊；其中，主成像模塊包括激光發(fā)生器、陣列光轉(zhuǎn)換模塊、第一分光鏡、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像傳感器、控制電路、焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)、第一電機(jī)以及出/入射光口 ；多色光發(fā)生模塊包括光源、聚光系統(tǒng)、三色序列發(fā)生器、第二電機(jī)以及第二分光鏡；該主成像模塊主要用于對(duì)被照射物(即牙齒)進(jìn)行三維成像，而該多色光發(fā)生模塊則能夠?qū)Ρ徽丈湮锊煌孢M(jìn)行不同顏色的拍照，并配合主成像模塊采集的三維圖像進(jìn)行組合，最終實(shí)現(xiàn)被照射物三維彩色圖形的形成。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，以使本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)而言，解決了以往成像裝置難以呈現(xiàn)包含顏色信息的三維圖像的問(wèn)題。

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的外接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中1、第一分光鏡；2、第二分光鏡；3、牙齒。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例如圖1所示，一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，包括主成像模塊和多色光發(fā)生模塊；其中，所述主成像模塊包括激光發(fā)生器、第一偏振器、陣列光轉(zhuǎn)換模塊、第一分光鏡1、成像光學(xué)系統(tǒng)、第二偏振器、圖像傳感器、控制電路、焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)、第一電機(jī)、孔徑光闌、中繼光學(xué)系統(tǒng)以及出/入射光口 ；所述激光發(fā)生器的出射端與第一偏振器的入射端連接，該第一偏振器的出射端與陣列光轉(zhuǎn)換模塊的入射端連接，該陣列光轉(zhuǎn)換模塊的出射端經(jīng)由所述第一分光鏡I連接所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第一端，該焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第二端連接所述孔徑光闌的入射端，該孔徑光闌的出射端經(jīng)由所述第二分光鏡2連接所述中繼光學(xué)系統(tǒng)的入射端，該中繼光學(xué)系統(tǒng)的出射端連接所述出/入射光口 ；所述第二偏振器的入射端經(jīng)由所述第一分光鏡I連接所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第一端，該第二偏振器的出射端與成像光學(xué)系統(tǒng)的入射端連接，該成像光學(xué)系統(tǒng)的出射端與所述圖像傳感器的接收端連接；所述控制電路電性連接所述激光發(fā)生器、第一電機(jī)及圖像傳感器；[0032]所述多色光發(fā)生模塊包括光源、聚光系統(tǒng)、三色序列發(fā)生器、第二電機(jī)以及第二分光鏡2 ;所述光源的出射端與聚光系統(tǒng)的入射端連接，該聚光系統(tǒng)的出射端連接三色序列發(fā)生器的入射端，所述第二分光鏡2設(shè)于主成像模塊中所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)和出/入射光口之間，所述三色序列發(fā)生器的出射端經(jīng)由所述第二分光鏡2連接所述出/入射光口 ；所述第二電機(jī)電性連接所述三色序列發(fā)生器。其中，所述激光發(fā)生器用以產(chǎn)生激光束，且可采用多個(gè)波長(zhǎng)不一致的激光發(fā)生器并聯(lián)的方式來(lái)提高裝置的成像速率；所述第一、第二偏振器用以對(duì)光發(fā)生極化作用，以最終提高成像的效果；所述成像光學(xué)系統(tǒng)具體為一系列的透鏡組合，以將經(jīng)過(guò)所述第一分光鏡I的光線進(jìn)行會(huì)聚，并能消除噪聲、提高成像質(zhì)量；所述圖像傳感器具體為一 CXD(見(jiàn)圖1)，其作用是感受光學(xué)圖像信息并轉(zhuǎn)換成可輸出電信號(hào)；所述控制電路用以控制激光發(fā)生器發(fā)出激光束，并能驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)控制所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)發(fā)生位移改變其焦點(diǎn)位置(以助其形成三維的圖像，而若無(wú)該第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，則只能對(duì)被照射區(qū)域形成二維甚至一維圖像)，還能控制圖像傳感器的工作，且，該控制電路還與一外接設(shè)備(PC機(jī))連接，并直接驅(qū)動(dòng)其中的圖像采集模塊工作，見(jiàn)圖2，而圖像傳感器亦可直接將信號(hào)發(fā)送至該圖像采集模塊；所述陣列光轉(zhuǎn)換模塊由光擴(kuò)展器和光柵、針孔陣列加透鏡的組合、微透鏡陣列三者中任一者串接組成，其作用是將源光束轉(zhuǎn)換成多股照射方向一致的陣列點(diǎn)光源，其中，通過(guò)設(shè)置所述光擴(kuò)展器，可縮短光路以精簡(jiǎn)裝置的體積；所述光柵指的是一張由條狀透鏡組成的薄片；所述第一分光鏡I的作用是折射通過(guò)所述陣列光轉(zhuǎn)換模塊的光束，以及傳遞(即被穿透)通過(guò)所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的回射光束；第二分光鏡2的作用是折射通過(guò)所述三色序列發(fā)生器的光束，以及傳遞(即被穿透)通過(guò)所述出/入射光口的回射光束；所述焦闌模式(telecentric lens)的共焦光學(xué)系統(tǒng)具體由一系列透鏡組成，該一系列透鏡具有不同的參數(shù)，因此具有不同的光學(xué)特性，可對(duì)圖像產(chǎn)生正投影視圖，即圖像的放大倍數(shù)同圖像到共焦光學(xué)系統(tǒng)的距離和位置相獨(dú)立；所述孔徑光闌的作用為過(guò)濾雜散光，提高光學(xué)系統(tǒng)的成像清晰度；所述中繼光學(xué)系統(tǒng)的作用在于將圖像無(wú)失真的從所述共焦光學(xué)系統(tǒng)傳輸至出/入射光口，所述聚光系統(tǒng)的作用與之相同；所述出/入射光口具體為一內(nèi)窺鏡，包括玻璃體及設(shè)置在末端的具全內(nèi)反射功能的一鏡面，其作用是發(fā)出發(fā)射光至牙齒3和采集牙齒3的反射光。所述光源的作用如下可配合所述激光發(fā)生器，使得所述主成像模塊于所述出/入射光口產(chǎn)生至少紅、綠、藍(lán)三色的光。所述三色序列可發(fā)生器用于濾光，即在單位時(shí)間產(chǎn)生紅/綠/藍(lán)這三色光中任一種，并依次變化上述三種不同色的光；所述第二電機(jī)以驅(qū)動(dòng)該三色序列可發(fā)生器切換不同色的發(fā)出光。
現(xiàn)就本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行說(shuō)明當(dāng)本實(shí)用新型的裝置開(kāi)始工作時(shí)，首先，由激光發(fā)生器接收到控制電路的控制指令開(kāi)始工作，發(fā)出一第一光束；該第一光束射入第一偏振器，經(jīng)由該第一偏振器極化后射入由光擴(kuò)展器及微透鏡陣列組成的陣列光轉(zhuǎn)換模塊，光束通過(guò)該微透鏡陣列轉(zhuǎn)換成多股照射方向一致的陣列點(diǎn)光源，并通過(guò)所述第一分光鏡I的折射后進(jìn)入由一系列透鏡組成的焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)，然后進(jìn)入所述孔徑光闌，并再經(jīng)由第二分光鏡2進(jìn)入所述中繼光學(xué)系統(tǒng)，再通過(guò)該中繼光學(xué)系統(tǒng)的傳輸，第一光束進(jìn)入由內(nèi)窺鏡構(gòu)成的所述出/入射光口 ；于此同時(shí)，所述光源發(fā)射一第二光束，該第二光束經(jīng)由聚光系統(tǒng)后進(jìn)入所述三色序列發(fā)生器，該三色序列發(fā)生器由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可將該第二光束過(guò)濾，并在不同時(shí)間段(按設(shè)定)變化該第二光束為紅/綠/藍(lán)這三種光中任一種，然后，該過(guò)濾后的第二光束經(jīng)由第二分光鏡2亦進(jìn)入所述出/入射光口 ；該第一光束和第二光束由該出/入射光口發(fā)射，以對(duì)患者的牙齒3進(jìn)行照射；在對(duì)患者的牙齒3進(jìn)行照射時(shí)，操作者可以通過(guò)移動(dòng)裝置的出/入射光口來(lái)對(duì)患者的牙齒3進(jìn)行全面和全方位的掃描；于此同時(shí)，所述控制電路控制電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述共焦光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行位移，其目的是對(duì)被照射區(qū)域的牙齒3進(jìn)行實(shí)時(shí)三維照射掃描；最后，由牙齒2表面反射的第一光束和第二通過(guò)所述出/入射光口回到中繼光學(xué)系統(tǒng)，穿過(guò)所述第二分光鏡2，并傳輸至共焦光學(xué)系統(tǒng)后，再穿過(guò)所述第一分光鏡I進(jìn)入第二偏振器，同樣經(jīng)由該第二偏振器極化，極化后的光束射入由一系列的透鏡組合構(gòu)成的成像光學(xué)系統(tǒng)中，以對(duì)光束進(jìn)行會(huì)聚、消除噪聲，再進(jìn)入CCD(即圖像傳感器)，至此本實(shí)用新型成像裝置完成工作。需要說(shuō)明的是控制電路會(huì)根據(jù)(XD、電機(jī)以及圖2中外接PC機(jī)的圖像采集模塊實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)或信號(hào)，在裝置工作時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整上述(XD、電機(jī)和圖像采集模塊的工作時(shí)序，以獲取較為滿意的成像。如圖2所示，該外接PC機(jī)包括圖像采集模塊、中央處理單元、顯示器、調(diào)制解調(diào)器，其中顯示器可外接一用戶控制模塊，而調(diào)制解調(diào)器則可外接網(wǎng)絡(luò)/藍(lán)牙/WIFI等通信模塊，以發(fā)送圖像信息至諸如牙模加工設(shè)備直接制造牙模。本實(shí)用新型一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，包括主成像模塊和多色光發(fā)生模塊；其中，主成像模塊包括激光發(fā)生器、陣列光轉(zhuǎn)換模塊、第一分光鏡、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像傳感器、控制電路、焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)、第一電機(jī)以及出/入射光口 ；多色光發(fā)生模塊包括光源、聚光系統(tǒng)、三色序列發(fā)生器、第二電機(jī)以及第二分光鏡；該主成像模塊主要用于對(duì)被照射物(即牙齒)進(jìn)行三維成像，而該多色光發(fā)生模塊則能夠?qū)Ρ徽丈湮锊煌孢M(jìn)行不同顏色的拍照，并配合主成像模塊采集的三維圖像進(jìn)行組合，最終實(shí)現(xiàn)被照射物三維彩色圖形的形成。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，以使本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)而言，解決了以往成像裝置難以呈現(xiàn)包含顏色信息的三維圖像的問(wèn)題。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以 實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，其特征在于包括主成像模塊和多色光發(fā)生模塊；其中，所述主成像模塊包括激光發(fā)生器、陣列光轉(zhuǎn)換模塊、第一分光鏡、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像傳感器、控制電路、焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)、第一電機(jī)以及出/入射光口 ；所述激光發(fā)生器的出射端與陣列光轉(zhuǎn)換模塊的入射端連接，該陣列光轉(zhuǎn)換模塊的出射端經(jīng)由所述第一分光鏡連接所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第一端，該焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第二端連接所述出/入射光口 ；所述成像光學(xué)系統(tǒng)的入射端經(jīng)由所述第一分光鏡連接所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)的第一端，該成像光學(xué)系統(tǒng)的出射端與所述圖像傳感器的接收端連接；所述控制電路電性連接所述激光發(fā)生器、第一電機(jī)及圖像傳感器；所述多色光發(fā)生模塊包括光源、聚光系統(tǒng)、三色序列發(fā)生器、第二電機(jī)以及第二分光鏡；所述光源的出射端與聚光系統(tǒng)的入射端連接，該聚光系統(tǒng)的出射端連接三色序列發(fā)生器的入射端，所述第二分光鏡設(shè)于主成像模塊中所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)和出/入射光口之間，所述三色序列發(fā)生器的出射端經(jīng)由所述第二分光鏡連接所述出/入射光口 ；所述第二電機(jī)電性連接所述三色序列發(fā)生器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于還包括一第一偏振器及第二偏振器; 所述第一偏振器設(shè)于所述激光發(fā)生器的出射端與陣列光轉(zhuǎn)換模塊的入射端之間；所述第二偏振器設(shè)于第一分光鏡與成像光學(xué)系統(tǒng)的入射端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于還包括一孔徑光闌，該孔徑光闌設(shè)于所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)和第二分光鏡之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于還包括一中繼光學(xué)系統(tǒng)，該中繼光學(xué)系統(tǒng)設(shè)于所述焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)及出/入射光口之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于所述陣列光轉(zhuǎn)換模塊由光擴(kuò)展器和光柵、針孔陣列加透鏡的組合、微透鏡陣列三者中任一者串接組成。
專利摘要一種光學(xué)彩色三維圖像成像裝置，其特征在于包括主成像模塊和多色光發(fā)生模塊；其中，所述主成像模塊包括激光發(fā)生器、陣列光轉(zhuǎn)換模塊、第一分光鏡、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像傳感器、控制電路、焦闌模式的共焦光學(xué)系統(tǒng)、第一電機(jī)以及出/入射光口；所述多色光發(fā)生模塊包括光源、聚光系統(tǒng)、三色序列發(fā)生器、第二電機(jī)以及第二分光鏡；該主成像模塊主要用于對(duì)照射物進(jìn)行三維成像，而該多色光發(fā)生模塊則能夠?qū)?duì)照射物不同面進(jìn)行不同顏色的拍照，并配合主成像模塊采集的三維圖像進(jìn)行組合，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)照射物三維彩色圖形的形成。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，以使本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)而言，解決了以往成像裝置難以呈現(xiàn)包含顏色信息的三維圖像的問(wèn)題。
文檔編號(hào)A61C19/04GK202875522SQ20122057843
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者王音特, 陶博, 曹彬, 周立文 申請(qǐng)人:艾博萊特(蘇州)科技有限公司