專利名稱：一體化乳腺檢查裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種一體化乳腺檢查裝置。
背景技術：
目前，對乳腺的檢查一般只能單獨采用X射線設備或超聲設備進行檢查，設備資源開支重復，造成浪費，檢查時間較長。而在采用一般聯(lián)合檢查的情況下，超聲設備無法同時進行向患者身體內側壓縮乳腺并做周期振動的探測，不符合超聲自動彈性成像的要求，無法實現(xiàn)超聲自動彈性成像；另外，X射線裝置無法沿乳腺旋轉的同時進行探測，所以也不符合X射線層析成像的要求，無法獲得乳腺的層析三維圖像。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種一體化乳腺檢查裝置，這種一體化乳腺檢查裝置能夠節(jié)約設備資源，縮短檢查時間，提高檢查結果的可靠性。采用的技術方案如下一體化乳腺檢查裝置，包括支撐架、X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器和至少一塊乳腺壓迫板，其特征是還包括超聲檢查模塊，超聲檢查模塊包括盒體和超聲探頭，超聲探頭安裝在盒體中并能夠被驅使作平移運動；所述支撐架具有一個水平設置的平板，平板上設有檢查窗口 ；所述X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器和乳腺壓迫板均設于檢查窗口的下方兩側并均能夠被驅使作平移運動，乳腺壓迫板處于X射線發(fā)射裝置與X射線平板探測器之間；超聲檢查模塊設于檢查窗口的正下方并能夠被驅使作升降運動。在進行檢查時，患者俯臥在平板上，患者的乳腺從檢查窗口露出到平板的下方。當采用X射線進行檢查時，將X射線發(fā)射裝置移動到合適的位置，X射線平板探測器和乳腺壓迫板相向運動，向乳腺中間夾合，直到對乳腺的壓迫力達到所需的壓力，啟動X射線發(fā)射裝置，產生穿透乳腺的X射線，使X射線平板探測器獲得乳腺X射線圖像；在該檢查狀態(tài)下，超聲檢查模塊下降到X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、乳腺壓迫板的下方，同時超聲探頭回到初始位置，超聲檢查模塊不會干涉到X射線檢查。當采用超聲檢查模塊進行檢查時，X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、乳腺壓迫板均向外移動到指定位置，超聲檢查模塊向上運動，盒體的上表面與乳腺接觸，對乳腺產生合適的向上壓力，而超聲探頭沿水平往復運動進行探測，完全符合超聲自動成像的要求。通過設置檢查窗口，以及對X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、乳腺壓迫板、超聲檢查模塊，超聲檢查模中超聲探頭的排布、設置，使得X射線檢查和超聲檢查互不干涉，隨時替換檢查方式，節(jié)約設備資源，縮短檢查時間，而由于超聲檢查模塊能夠實現(xiàn)彈性成像，提高檢查結果的可靠性。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述超聲檢查模塊還包括振動器，振動器設置在所述盒體中。由于設置了振動器，超聲探頭在平移運動的過程中沿垂直于水平方向產生小幅度的上下振動，完全符合超聲自動彈性成像的要求，實現(xiàn)超聲自動彈性成像。作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，還包括設置在支撐架上的升降機構，所述超聲檢查模塊安裝在升降機構的輸出動力端上。通過設置升降機構來實現(xiàn)超聲檢查模塊的升降運動。升降機構可以采用升降汽缸，超聲檢查模塊安裝在升降汽缸的活塞桿上。優(yōu)選升降機構包括升降伺服電機、升降導向桿、升降螺桿和升降螺母，升降導向桿和升降螺桿豎直設置并相互平行，升降伺服電機與升降螺桿傳動連接，升降螺母作為升降機構的輸出動力端，超聲檢查模塊通過升降螺母安裝在升降螺桿上并能夠沿升降導向桿移動，升降伺服電機驅動升降螺桿轉動，在升降導向桿的限位下，升降螺母帶動超聲檢查模塊沿升降導向桿上下移動。作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，還包括設置在支撐架上的第一平移機構、第二平移機構、第三平移機構，以及設置在所述盒體中的第四平移機構；所述X射線發(fā)射裝置安裝在第一平移機構的輸出動力端上，所述X射線平板探測器安裝在第二平移機構的輸出動力端上，所述乳腺壓迫板安裝在第三平移機構的輸出動力端上，所述超聲探頭安裝在第四平移機構的輸出動力端上。通過設置第一、第二、第三、第四平移機構來實現(xiàn)移動件(X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、乳腺壓迫板、超聲探頭)的平移運動。第一、第二、第三、第四平移機構可以包括同步輪和同步帶，移動件安裝在同步帶上；第一、第二、第三、第四平移機構也可以采用平移氣缸，移動件安裝在平移汽缸的活塞桿上。優(yōu)選第一、第二、第三、第四平移機構均包括平移伺服電機、平移導向桿、平移螺桿和平移螺母，平移導向桿和平移螺桿水平設置并相互平行，平移伺服電機與平移螺桿傳動連接，平移螺母作為平移機構的輸出動力端，移動件通過平移螺母安裝在平移螺桿上并能夠沿 平移導向桿移動。平移伺服電機驅動平移螺桿轉動，在平移導向桿的限位下，平移螺母帶動移動件沿平移導向桿水平移動。作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述乳腺壓迫板的數(shù)量為兩塊。兩塊塊乳腺壓迫板可以分別安裝在同一個第三平移機構的兩個輸出動力端上，第三平移平移機構驅動兩塊乳腺壓迫板相向運動；也可以設置兩個第三平移機構，兩個第三平移平移機構驅動兩塊乳腺壓迫板相向運動。作為本實用新型再更進一步的優(yōu)選方案，還包括第一移動座、第一旋轉機構、第二移動座和第二旋轉機構；第一移動座安裝在第一平移機構的輸出動力端上，第一旋轉機構安裝在第一移動座上，所述X射線發(fā)射裝置安裝在第一旋轉機構的輸出動力端上；第二移動座安裝在第二平移機構的輸出動力端上，第二旋轉機構安裝在第二移動座上，所述X射線平板探測器安裝在第二旋轉機構的輸出動力端上。在設置兩塊乳腺壓迫板的基礎上，增設第一旋轉機構和第二旋轉機構，兩塊乳腺壓迫板從兩側對乳腺進行壓迫，X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器離開被檢測的乳腺，通過設置第一旋轉機構和第二旋轉機構分別驅動X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器作旋轉運動，獲得乳腺在圓周上的投影，按卷積反投影重建算法就能夠獲得乳腺的層析三維圖像。優(yōu)選第一旋轉機構和第二旋轉機構均包括旋轉電機、花鍵皮帶輪、皮帶、花鍵軸和軸承，旋轉電機和花鍵皮帶輪均安裝在支撐架上，旋轉電機的輸出軸與花鍵皮帶輪之間通過皮帶傳動連接，花鍵軸的一端與花鍵皮帶輪花鍵連接，花鍵軸的中部通過軸承安裝在第一移動座(第二移動座)上，X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器分別安裝在相應花鍵軸的另一端上。第一平移機構(第二平移機構)驅動第一移動座(第二移動座)平移運動，第一移動座(第二移動座)通過軸承帶動花鍵軸在花鍵皮帶輪中作水平移動，從而使X射線發(fā)射裝置(X射線平板探測器)作平移運動，當停止平移運動時，旋轉電機啟動，通過花鍵皮帶輪帶動花鍵軸轉動，使X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器作旋轉運動。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點通過設置檢查窗口，以及對X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、乳腺壓迫板、超聲檢查模塊，超聲檢查模中超聲探頭的排布、設置，使得X射線檢查和超聲檢查互不干涉，隨時替換檢查方式，節(jié)約設備資源，縮短檢查時間，提高檢查結果的可靠性。另外，通過設置振動器，實現(xiàn)超聲自動彈性成像，通過設置第一、第二旋轉機構，實現(xiàn)X射線層析成像。而且本實用新型適合俯臥位、仰臥位、站位、坐位等不同體位的檢查，以上說明均以俯臥位情況進行描述，其他方位的檢查類似。

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；圖2是平移機構的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例二中旋轉機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。實施例一如圖1所示，這種一體化乳腺檢查裝置，包括支撐架1、X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3、兩塊乳腺壓迫板4和超聲檢查模塊5，超聲檢查模塊5包括盒體501、超聲探頭502和振動器503，超聲探頭502安裝在盒體501中并能夠被驅使作平移運動，振動器503設置在盒體501中；支撐架I具有一個水平設置的平板6，平板6上設有檢查窗口 7 ；X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3和乳腺壓迫板4均設于檢查窗口 7的下方兩側并均能夠被驅使作平移運動，乳腺壓迫板4處于X射線發(fā)射裝置2與X射線平板探測器3之間；超聲檢查模塊5設于檢查窗口 7的正下方并能夠被驅使作升降運動。通過在支撐架I上設置升降機構8來驅動超聲檢查模塊5作升降運動，超聲檢查模塊5安裝在升降機構8的輸出動力端上。通過在支撐架I上設置第一平移機構11、第二平移機構12、第三平移機構13，以及設置在盒體501中的第四平移機構504，分別驅動X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3、乳腺壓迫板4、超聲探頭502作平移運動；X射線發(fā)射裝置2安裝在第一平移機構11的輸出動力端上，X射線平板探測器3安裝在第二平移機構12的輸出動力端上，乳腺壓迫板4安裝在第三平移機構13的輸出動力端上，超聲探頭502安裝在第四平移機構504的輸出動力端上。如圖2所示，上述各平移機構(11、12、13、504)均包括平移伺服電機1101、平移導向桿1102、平移螺桿1103和平移螺母1104，平移導向桿1102和平移螺桿1103水平設置并相互平行，平移伺服電機1101與平移螺桿1103傳動連接，平移螺母1104作為平移機構的輸出動力端，移動件(X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3、乳腺壓迫板4、超聲探頭502)通過平移螺母1104安裝在平移螺桿1103上并能夠沿平移導向桿1102移動。平移伺服電機1101驅動平移螺桿1103轉動，在平移導向桿1102的限位下，平移螺母1104帶動移動件沿平移導向桿1102水平移動。升降機構8與平移機構在結構上相同，參考圖2所示，只是升降機構的升降螺桿和升降導向桿呈豎直設置。當采用X射線進行檢查時，通過第一、第二平移機構11、12將X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3移動到合適的位置，通過第三平移機構13驅動兩塊乳腺壓迫板4相向運動，向乳腺中間夾合，直到對乳腺的壓迫力達到所需的壓力，啟動X射線發(fā)射裝置2，產生穿透乳腺的X射線，使X射線平板探測器3獲得乳腺X射線圖像；在該檢查狀態(tài)下，超聲檢查模塊5下降到X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3、乳腺壓迫板4的下方，同時超聲探頭502回到初始位置，超聲檢查模塊5不會干涉到X射線檢查。當采用超聲檢查模塊5進行檢查時，X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3、乳腺壓迫板4均向外移動到指定位置，超聲檢查模塊5向上運動，盒體501的上表面與乳腺接觸，對乳腺產生合適的向上壓力，而超聲探頭502沿水平往復運動進行探測，完全符合超聲自動成像的要求。當然，該實施例中，也可以只設置一塊乳腺壓迫板4，乳腺壓迫板4與X射線平板探測器3相向運動，向乳腺中間夾合，直到對乳腺的壓迫力達到所需的壓力。實施例二如圖3所示， 在其它部分均與實施例一相同的情況下，其區(qū)別在于這種一體化乳腺檢查裝置還包括第一移動座14、第一旋轉機構15、第二移動座16和第二旋轉機構17 ;第一移動座14安裝在第一平移機構11的輸出動力端上,第一旋轉機構15安裝在第一移動座14上，X射線發(fā)射裝置2安裝在第一旋轉機構15的輸出動力端上；第二移動座16安裝在第二平移機構12的輸出動力端上，第二旋轉機構17安裝在第二移動座16上，X射線平板探測器3安裝在第二旋轉機構17的輸出動力端上。第一旋轉機構15和第二旋轉機構17均包括旋轉電機1501、花鍵皮帶輪1502、皮帶1503、花鍵軸1504和軸承1505，旋轉電機1501和花鍵皮帶輪1502均安裝在支撐架I上，旋轉電機1501的輸出軸與花鍵皮帶輪1502之間通過皮帶1503傳動連接，花鍵軸1504的一端與花鍵皮帶輪1502花鍵連接，花鍵軸1504的中部通過軸承1505安裝在第一移動座14 (第二移動座16)上，X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3分別安裝在相應花鍵軸1504的另一端上。第一平移機構11(第二平移機構12)驅動第一移動座14 (第二移動座16)平移運動，第一移動座14 (第二移動座16)通過軸承1505帶動花鍵軸1504在花鍵皮帶輪1502中作水平移動，從而使X射線發(fā)射裝置2(X射線平板探測器3)作平移運動，當停止平移運動時，旋轉電機1501啟動，通過花鍵皮帶輪1502帶動花鍵軸1504轉動，使X射線發(fā)射裝置2、X射線平板探測器3作旋轉運動。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一體化乳腺檢查裝置，包括支撐架、X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器和至少一塊乳腺壓迫板，其特征是還包括超聲檢查模塊，超聲檢查模塊包括盒體和超聲探頭，超聲探頭安裝在盒體中并能夠被驅使作平移運動；所述支撐架具有一個水平設置的平板，平板上設有檢查窗口 ；所述X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器和乳腺壓迫板均設于檢查窗口的下方兩側并均能夠被驅使作平移運動，乳腺壓迫板處于X射線發(fā)射裝置與X射線平板探測器之間；超聲檢查模塊設于檢查窗口的正下方并能夠被驅使作升降運動。
2.如權利要求1所述的一體化乳腺檢查裝置，其特征是所述超聲檢查模塊還包括振動器，振動器設置在所述盒體中。
3.如權利要求1或2所述的一體化乳腺檢查裝置，其特征是還包括設置在支撐架上的升降機構，所述超聲檢查模塊安裝在升降機構的輸出動力端上。
4.如權利要求1或2所述的一體化乳腺檢查裝置，其特征是還包括設置在支撐架上的第一平移機構、第二平移機構、第三平移機構，以及設置在所述盒體中的第四平移機構； 所述X射線發(fā)射裝置安裝在第一平移機構的輸出動力端上，所述X射線平板探測器安裝在第二平移機構的輸出動力端上，所述乳腺壓迫板安裝在第三平移機構的輸出動力端上，所述超聲探頭安裝在第四平移機構的輸出動力端上。
5.如權利要求4所述的一體化乳腺檢查裝置，其特征是所述乳腺壓迫板的數(shù)量為兩塊。
6.如權利要求5所述的一體化乳腺檢查裝置，其特征是還包括第一移動座、第一旋轉機構、第二移動座和第二旋轉機構；第一移動座安裝在第一平移機構的輸出動力端上，第一旋轉機構安裝在第一移動座上，所述X射線發(fā)射裝置安裝在第一旋轉機構的輸出動力端上；第二移動座安裝在第二平移機構的輸出動力端上，第二旋轉機構安裝在第二移動座上， 所述X射線平板探測器安裝在第二旋轉機構的輸出動力端上。
專利摘要本實用新型涉及一體化乳腺檢查裝置，包括支撐架、X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、乳腺壓迫板和超聲檢查模塊；超聲檢查模塊包括盒體和超聲探頭，超聲探頭安裝在盒體中并能夠被驅使作平移運動；支撐架具有水平設置的平板，平板上設有檢查窗口；X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器和乳腺壓迫板均設于檢查窗口的下方兩側并均能夠被驅使作平移運動，乳腺壓迫板處于X射線發(fā)射裝置與X射線平板探測器之間；超聲檢查模塊設于檢查窗口的正下方并能夠被驅使作升降運動。通過設置檢查窗口，以及對X射線發(fā)射裝置、X射線平板探測器、超聲檢查模塊的排布、設置，使得X射線檢查和超聲檢查互不干涉，隨時替換檢查方式，節(jié)約設備資源，縮短檢查時間，提高檢查結果的可靠性。
文檔編號A61B6/02GK202875360SQ20122058867
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權日2012年11月9日
發(fā)明者李德來, 蔡澤杭, 林偉杰, 林國臻 申請人:汕頭市超聲儀器研究所有限公司