基于錐形束乳房ct圖像的計算機輔助檢測和診斷的方法和裝置制造方法
【專利摘要】錐形束乳房CT（CBBCT）是具有高軟組織對比度、高空間分辨率以及無組織交疊的三維乳房成像模式?；贑BBCT的計算機輔助診斷（CBBCT-CAD）技術(shù)是用于乳癌檢測和診斷的在臨床上有用的工具，其將幫助放射科醫(yī)生作出更有效和準(zhǔn)確的判斷。CBBCT-CAD能夠:1）使用用于圖像偽影校正、腫塊與鈣化檢測和表征、導(dǎo)管成像和分割、血管成像和分割以及乳房密度測量的3D算法，2）將包括腫塊與鈣化、導(dǎo)管結(jié)構(gòu)、血管結(jié)構(gòu)以及乳房密度的乳房的綜合信息呈現(xiàn)給放射科醫(yī)生以幫助他們確定乳房病變?yōu)閻盒缘母怕省?br> 【專利說明】基于錐形束乳房CT圖像的計算機輔助檢測和診斷的方法
和裝置
[0001]相關(guān)申請的引用
[0002]本申請要求于2011年2月14日提交的美國臨時專利申請N0.61/442，559的優(yōu)先權(quán),其全部公開內(nèi)容在此通過引用合并于本公開內(nèi)容中。
[0003]政府利益的聲明
[0004]本發(fā)明是在由美國國立衛(wèi)生研究院授予的批準(zhǔn)號為R019HL078181和4R33CA94300的政府支持下進(jìn)行的。政府在本發(fā)明中享有一定的權(quán)利。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0005]本發(fā)明致力于乳房成像，并且更特別地致力于提供三維(3D)乳房信息，包括對腫塊與鈣化的3D定位和測量、3D導(dǎo)管結(jié)構(gòu)、3D血管結(jié)構(gòu)和乳房體積密度的測量。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)的描述
[0007]許多研究人員在基于乳房X線照片和乳房核磁共振成像(BMRI)的乳房病變自動檢測中取得了顯著的進(jìn)步。計算機輔助自動檢測技術(shù)在這兩種成像模式中取得了良好的效果。然而，乳房X線照相術(shù)和MRI具有其固有的局限性。由于乳房組織交疊，在乳房X線照片中甚至大的腫瘤以及一些鈣化聚類也是模糊的。
[0008]雖然據(jù)報道，基于乳房X線照相術(shù)的CAD (計算機輔助檢測和診斷)提高了靈敏度。但是也有報道說，將CAD應(yīng)用到乳房X線照片并沒有顯著改善。CAD應(yīng)用于乳房X線照相術(shù)的有效性似乎還不清楚。
[0009]BMRI不能檢測鈣化，鈣化是早期乳癌和DCIS的重要標(biāo)志，并且在最高達(dá)50%的不伴有腫塊的乳癌中是明顯的。雖然BMRI是乳房的三維(3D)可視化，但是BMRI具有有限的空間分辨率(約Imm的面內(nèi)分辨率，以及2-3mm的切片厚度)。由于分辨率的限制，小的病變可能被遺漏或者被不正確地表征。
[0010]雖然基于BMRI的CAD在區(qū)分惡性腫塊與良性腫塊方面取得了一些成功，但是系統(tǒng)的公認(rèn)限制包括不能考慮T2加權(quán)圖像。這樣，系統(tǒng)潛在地可能會遺漏可用于這些序列的有用的附加形態(tài)學(xué)信息。此外，當(dāng)前的基于BMRI的CAD因為其較差的DCIS的檢測靈敏度而不能在區(qū)分惡性的MRI篩查檢測病變與良性的MRI篩查檢測病變方面提高放射科醫(yī)生的準(zhǔn)確度。
[0011]另一個乳房成像模式是數(shù)字乳房斷層合成技術(shù)(digital breasttomosynthesis，DBT)，它具有最高達(dá)85%的靈敏度。然而，DBT以有限的角度收集投影，這導(dǎo)致了在垂直于檢測器的方向上的空間分辨率損失。雖然DBT中的CAD可以幫助放射科醫(yī)生處理大量數(shù)據(jù)，但是分辨率損失限制了其檢測細(xì)微的乳房病變和鈣化聚類的能力，因此，可能必須將DBT與數(shù)字乳房X線照相術(shù)一起用于乳癌的篩查和診斷。
[0012]還在不斷摸索基于超聲波的CAD (Ultrasound-based CAD,US-CAD)0雖然超聲波具有相當(dāng)大的潛力，但是它也有公知的局限性。該技術(shù)很難教授和進(jìn)行。同樣，區(qū)分良性與惡性的病變會具有挑戰(zhàn)性。超聲波的添加還會導(dǎo)致對良性病變的不必要的活組織檢查。US-CAD的另一個主要局限性是難以以超聲波對微鈣化進(jìn)行成像這個事實。此外，US-CAD被超聲波的相對較差的空間分辨率所限制。綜上所述，不同的乳房成像模式具有不同的特點，需要發(fā)展基于模式的CAD以進(jìn)一步提高放射科醫(yī)生的準(zhǔn)確度和效率。
[0013]射線照相的乳房實質(zhì)圖案，也稱為乳房密度，是與乳癌的發(fā)展相關(guān)的重要因素。目前，大多數(shù)乳房密度的研究是基于乳房X線照相術(shù)技術(shù)的。大多數(shù)乳房密度的描述使用B1-RADS乳房密度術(shù)語。在B1-RADS中，定義了四類乳房密度:
[0014]第I類，幾乎完全是脂肪:腺體組織〈25% ;
[0015]第2類,分散的纖維腺體(fibroglandular)組織:腺體組織25%_50%;
[0016]第3類，多相密集:腺體組織51% -75% ;以及
[0017]第4類，極其密集:腺體組織>75%。
[0018]然而，乳房組織在二維乳房X線照相術(shù)投影圖像上交疊。使用乳房X線照片的乳房密度測量可能不準(zhǔn)確。
[0019]綜上所述，不同的乳房成像模式具有不同的特點，需要發(fā)展基于模式的CAD以進(jìn)一步提高放射科醫(yī)生的準(zhǔn)確度和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]因此在本【技術(shù)領(lǐng)域】中需要與CBBCT圖像一起工作的CAD系統(tǒng)以提供3D綜合乳房信息。
[0021]在本【技術(shù)領(lǐng)域】中也需要提高放射科醫(yī)生診斷性能的準(zhǔn)確性和效率。
[0022]因此，本發(fā)明的目的是滿足這些需要。
[0023]因此，本發(fā)明的主要目的是提供3D綜合乳房信息，3D綜合乳房信息包括乳房密度評估、腫塊與鈣化的檢測和測量、乳房血管結(jié)構(gòu)分割以及乳房導(dǎo)管分割。
[0024]本發(fā)明的另一目的是提供使用CBBCT圖像來準(zhǔn)確地評估乳房密度的方法。
[0025]本發(fā)明的又一目的是使用CBBCT圖像來提供乳房腫塊的三維位置信息。
[0026]本發(fā)明的又一目的是使用CBBCT圖像來提供乳房腫塊的三維特征。
[0027]本發(fā)明的又一目的是使用CBBCT圖像來提供乳房鈣化的三維位置信息。
[0028]本發(fā)明的又一目的是使用CBBCT圖像來提供乳房鈣化的三維特征。
[0029]本發(fā)明的又一目的是使用CBBCT圖像來提供乳房血管系統(tǒng)的三維特征。
[0030]本發(fā)明的又一目的是使用CBBCT圖像來提供乳房導(dǎo)管的三維特征。
[0031]為了實現(xiàn)上述目的和其他目的，本發(fā)明致力于基于錐形束乳房計算機斷層掃描(CBBCT)的CAD技術(shù)。錐形束乳房CT是具有優(yōu)于乳房X線照相術(shù)的軟組織對比度、高的對比度分辨率以及無組織交疊的三維乳房成像模式。利用這些優(yōu)勢，可以通過CBBCT3D圖像準(zhǔn)確地并且定量地測量乳房體積密度。錐形束乳房CT是一種使用錐形束CT技術(shù)以及符合人體工程學(xué)設(shè)計的成像系統(tǒng)·的新穎的乳房成像技術(shù)。CBBCT提供沒有組織交疊的真實的三維乳房圖像。CBBCT圖像的分辨率是三維各向同性的，具有小到155μπι的體素尺寸。即使沒有靜脈造影注射，CBBCT的軟組織的對比度噪聲比也高達(dá)8。CBBCT的乳房覆蓋可以與乳房X線照相術(shù)相媲美，甚至大于乳房X線照相術(shù)的乳房覆蓋。利用這些新穎的特征，乳房的CBBCT圖像可以是用來定量測量乳房的體積密度的理想工具。
[0032]基于CBBCT的計算機輔助診斷(CBBCT-CAD)技術(shù)是用于乳癌檢測和診斷的在臨床上有用的工具，其將幫助放射科醫(yī)生作出更有效和準(zhǔn)確的判斷。CBBCT-CAD能夠:1)使用用于圖像偽影校正、腫塊與鈣化檢測和表征、導(dǎo)管成像和分割、血管成像和分割以及乳房密度測量的3D算法，2)將包括腫塊與鈣化的位置和特征、導(dǎo)管結(jié)構(gòu)、血管結(jié)構(gòu)以及乳房密度的乳房綜合信息呈現(xiàn)給放射科醫(yī)生以幫助他們確定乳房病變?yōu)閻盒缘母怕省?br> [0033]CBBCT-CAD系統(tǒng)的新穎性包括:1)基于CBBCT技術(shù)的第一個3DCAD系統(tǒng)；2)提供不能從其他基于模式的CAD系統(tǒng)獲取的綜合乳房信息的第一個CAD系統(tǒng)；3)在放射科醫(yī)生的診斷性能方面的突出的準(zhǔn)確性和效率的改善。
[0034]與本發(fā)明相關(guān)的出版物包括:
[0035]James C.Bezdekj"Pattern Recognition with Fuzzy Objective FunctionAlgorithms"，Kluwer Academic Publishers, Norwellj MAj 1981
[0036]Xiaohua Zhang, Ruola Ning and Dong Yang，"Three dimensional breast massesauto detection in cone beam breast CT，"Proc.SPIE2009;7260:726027.[0037]Xiaohua Zhang, Ruola Ning and Jiangkun Liu，"Computer aidedbreast calcification auto-detection in cone beam breast CTj 〃Proc.SPIE2010;7624:76242M.[0038]D Chen, R Fahmij AA Faragj RL Falk, GW Dryden，"Accurate and fast3D colonsegmentation in CT colonography，"Proc.0f ISBI2009;490-493.[0039]Dong Yang，Ruola Ningj Yong Yu，David Conover and XianghuaLu，"Implementation and evaluation of the half-scan scheme based onCBCT(cone-beam CT)system〃Proc.SPIE5368，542 (2004).[0040]以下的相關(guān)專利在此通過引用合并到本公開內(nèi)容中:
[0041]1.8，023，767Method and apparatus for3D metal and high-density artifactcorrection for cone-beam and fan-beam CT imaging (用于維形束和扇形束 CT 成像的3D金屬和高密度偽影校正的方法和裝置)
[0042]2.7，949，095Methods and apparatus for differential phase-contrast fanbeam CTj cone-beam CT and hybrid cone-beam CT(用于微分相襯扇形束 CT、維形束 CT 和混合錐形束CT的方法和裝置)
[0043]3.7，697，660Apparatus and method for cone beam computed tomographybreast imaging (用于錐形束計算機斷層掃描乳房成像的裝置和方法)
[0044]4.7，643，605Method and apparatus for cone beam CT dynamic imaging (用于錐形束CT動態(tài)成像的方法和裝置)
[0045]5.7，362，845Method and apparatus of global de-noising for cone beam andfan beam CT imaging (用于錐形束和扇形束CT成像的全局去噪的方法和裝置)
[0046]6.6，987，831Apparatus and method for cone beam volume computedtomography breast imaging (用于錐形束體積計算機斷層掃描乳房成像的裝置和方法)
[0047]7.6，618，466Apparatus and method for χ-ray scatter reduction andcorrection for fan beam CT and cone beam volume CT (用于扇形束 CT 和維形束體積CT的X射線散射減少和校正的裝置和方法)
[0048]8.6，504，892System and method for cone beam volume computed tomographyusing circle-plus-multiple-arc orbit (用于使用圓形加多個弧軌道的錐形束體積計算機斷層掃描的系統(tǒng)和方法)[0049]9.6, 480, 565Apparatus and method for cone beam volume computedtomography breast imaging (用于錐形束體積計算機斷層掃描乳房成像的裝置和方法)
[0050]10.6, 477, 22 ISystem and method for fast parallel cone-beamreconstruction using one or more microprocessors (用于使用一個或更多個微處理器的快速并行錐形束重建的系統(tǒng)和方法)
[0051]11.6,298,IlOCone beam volume CT angiography imaging system and method(錐形束體積CT血管造影術(shù)成像系統(tǒng)和方法)
[0052]12.6,075, 836Method of and system for intravenous volume tomographicdigital angiography imaging (用于靜脈體積斷層數(shù)字血管造影術(shù)成像的方法和系統(tǒng))
[0053]13.5, 999, 587Method of and system for cone-beam tomographyreconstruction (用于錐形束斷層掃描重建的方法和系統(tǒng))
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]將參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在附圖中:
[0055]圖1是示出乳房X線照相術(shù)圖像和CBBCT圖像之間的比較的一組圖像；
[0056]圖2是示出皮膚去除效果的一組圖像；
[0057]圖3是示出圖像的自動分割的一組圖像；
[0058]圖4是示出腫塊檢測的一組圖像；
[0059]圖5是示出鈣化檢測的一組圖像；
[0060]圖6是示出可以實施優(yōu)選的實施方式或者另一實施方式的成像系統(tǒng)的示意圖；
[0061]圖7是用于在優(yōu)選實施方式中使用的軟件系統(tǒng)的框圖；以及
[0062]圖8是用于在優(yōu)選實施方式中使用的硬件系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0063]將參考附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其中，貫穿全文相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件或步驟。
[0064]第一個步驟是皮膚去除。雖然CBBCT圖像中皮膚的濃度(indensity)高于脂肪基質(zhì)的濃度，但是皮膚的濃度僅僅略高于腺體組織的濃度。簡單的閾值化不能將皮膚與其他組織分割開來?；谄つw位于整個乳房的最外層這個事實，提出形態(tài)學(xué)處理以在CBBCT圖像中從乳房中去除皮膚。
[0065]1.將直方圖閾值化方法應(yīng)用到整個CBBCT圖像體積以將圖像分離為三個具有顯著的不同濃度的不同部分:空氣、脂肪和組織(包括皮膚和腺體)。
[0066]2.基于皮膚位于內(nèi)部乳房和空氣之間這個事實，應(yīng)用形態(tài)學(xué)3D腐蝕運算以腐蝕空氣和脂肪之間的組織。
[0067]3.當(dāng)腐蝕內(nèi)核到達(dá)內(nèi)部乳房的脂肪區(qū)域時，停止腐蝕。
[0068]4.在CBBCT圖像中腺體組織連接到皮膚的情況下，在腐蝕的過程中，沿著乳房的邊緣記錄脂肪區(qū)域與總的邊緣區(qū)域的全局比例。當(dāng)該比例達(dá)到80% (或另一個適當(dāng)?shù)倪x擇值)時，停止皮膚去除過程。
[0069]現(xiàn)在將說明腺體組織分割。模糊c均值(FCM)算法被廣泛用于圖像分割。FCM算法也用于在乳房X線照相術(shù)和乳房MRI中的乳房密度估計。在CBBCT圖像中，由于高的軟組織對比度，F(xiàn)CM也是從脂肪中分割腺體組織的有效算法。在James C.Bezdek,"Pattern Recognition with Fuzzy Objective Function Algorithms"，Kluwer AcademicPublishers, Norwellj MAj 1981 中教授了 FCM0
[0070]在模糊c均值聚類算法中，目標(biāo)函數(shù)定義為:
[0071]
【權(quán)利要求】
1.一種用于對患者的乳房進(jìn)行成像的方法，所述方法包括: Ca)采集所述乳房的三維(3D)錐形束乳房計算機斷層掃描(CBBCT)投影圖像數(shù)據(jù)； (b)在計算設(shè)備中處理在步驟(a)中所采集的投影圖像數(shù)據(jù)以對所述投影圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)重建校正； (c)在計算機設(shè)備中對所述乳房的線性衰減系數(shù)的3D分布的矩陣執(zhí)行錐形束重建； Cd)在所述計算機設(shè)備中，在對所述乳房的矩陣進(jìn)行重建之后，執(zhí)行校正和處理； (e)將經(jīng)校正的重建矩陣存儲到圖像存檔設(shè)備中； Cf)使用基于CPU的計算機設(shè)備和基于GPU的計算機設(shè)備來執(zhí)行下述多個任務(wù):基于經(jīng)重建的3D數(shù)據(jù)來檢測并表征腫塊、檢測鈣化、評估乳房密度以及檢測并表征所述乳房的導(dǎo)管系統(tǒng)； ，(g)輸出綜合乳房信息，所述綜合乳房信息包括一個或更多個腫塊與鈣化的一個或更多個尺寸、形狀和位置、在感興趣區(qū)域中的鈣化的數(shù)量、乳房密度測量以及所述乳房的導(dǎo)管系統(tǒng)的形狀；以及 (h)基于在(g)中確定的綜合乳房信息來輸出所述乳房為惡性的概率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(d)包括: Ca)檢測所述乳房的皮膚并且從所述圖像數(shù)據(jù)中去除所述乳房的皮膚； (b)在所述計算設(shè)備中，對去除了所述皮膚的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用逐步模糊聚類算法，以在所述圖像數(shù)據(jù)中自適應(yīng)地聚類圖像體素； (c)在所述計算設(shè)備中將所述圖像`數(shù)據(jù)劃分成多個類別；以及 (d)在所述計算設(shè)備中根據(jù)被劃分成所述多個類別的圖像數(shù)據(jù)形成三維圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述多個類別包括皮膚、脂肪和腺體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，步驟(b)包括: (i)使用直方圖閾值化方法將所述圖像數(shù)據(jù)分離為空氣、脂肪和組織； (ii)使用形態(tài)學(xué)三維腐蝕操作，借助于腐蝕內(nèi)核對在所述空氣和所述脂肪之間的組織進(jìn)行腐蝕；以及 (iii)當(dāng)所述腐蝕內(nèi)核到達(dá)所述乳房的內(nèi)部部分中的脂肪區(qū)域時，停止步驟(b)(ii)。
5.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中，步驟(c)包括: (A)將所述圖像數(shù)據(jù)分離為空氣、脂肪、組織和偏置區(qū)域；以及 (B)重新聚類所述偏置區(qū)域以將所述偏置區(qū)域分類為空氣、脂肪或組織。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述偏置區(qū)域起因于低密度腺體組織和圖像偽影中的至少之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，步驟(b)包括: (i)沿著所述乳房的邊緣記錄脂肪區(qū)域與總的邊緣區(qū)域的全局比例；以及 (ii)當(dāng)所述比例達(dá)到預(yù)定值時，停止步驟(b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述模糊聚類算法是模糊c均值算法。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，Cf)中乳房密度被測量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，Cf)中乳房腫塊被檢測。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，Cf)中乳房鈣化被檢測。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，(f)還包括自動或半自動地檢測并表征腫塊、鈣化、導(dǎo)管結(jié)構(gòu)、血管結(jié)構(gòu)以及乳房密度中的至少之一。
13.一種用于對患者的乳房進(jìn)行成像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 成像裝置，所述成像裝置用于采集所述乳房的三維(3D)錐形束乳房計算機斷層掃描(CBBCT)投影圖像數(shù)據(jù)； 至少一個計算機設(shè)備，所述至少一個計算機設(shè)備配置成在計算設(shè)備中處理在步驟(a)中采集的投影圖像數(shù)據(jù)以對所述投影圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)重建校正； 對所述乳房的線性衰減系數(shù)的3D分布的矩陣執(zhí)行錐形束重建； 在所述計算機設(shè)備中，在對所述乳房的矩陣進(jìn)行重建之后，執(zhí)行校正和處理； 大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲/存檔設(shè)備，所述大規(guī)模數(shù)據(jù)存儲/存檔設(shè)備用于將經(jīng)校正的重建矩陣存儲到圖像存檔設(shè)備中； 至少一個計算機設(shè)備，所述至少一個計算機設(shè)備包括基于CPU的計算機設(shè)備和基于GPU的計算機設(shè)備以執(zhí)行下述多個任務(wù):基于經(jīng)重建的3D數(shù)據(jù)來檢測并表征腫塊、檢測鈣化、評估乳房密度以及檢測并表征所述乳房的導(dǎo)管系統(tǒng)； ，輸出綜合乳房信息，所述綜合乳房信息包括一個或更多個腫塊與鈣化的一個或更多個尺寸、形狀和位置、在感興趣區(qū)域中的鈣化的數(shù)量、乳房密度測量以及所述乳房的導(dǎo)管系統(tǒng)的形狀； 基于在前述步驟中確定的綜合乳房信息來輸出所述乳房為惡性的概率。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 處理器，所述處理器與所述成像裝置通信，所述處理器被配置成對通過所述成像裝置采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而檢測所述乳房的皮膚并且從所述圖像數(shù)據(jù)中去除所述乳房的皮膚；對除去了所述皮膚的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用逐步模糊聚類算法，以在所述圖像數(shù)據(jù)中自適應(yīng)地聚類圖像體素；將所述圖像數(shù)據(jù)劃分成多個類別；以及根據(jù)被劃分成所述三個類別的圖像數(shù)據(jù)形成三維圖像；以及 輸出裝置，所述輸出裝置與所述處理器通信，用于輸出所述圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述多個類別包括皮膚、脂肪和腺體。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為: (i)使用直方圖閾值化方法將所述圖像數(shù)據(jù)分離為空氣、脂肪和組織； (ii)使用形態(tài)學(xué)三維腐蝕操作，借助于腐蝕內(nèi)核對在所述空氣和所述脂肪之間的組織進(jìn)行腐蝕；以及 (iii)當(dāng)所述腐蝕內(nèi)核到達(dá)所述乳房的內(nèi)部部分中的脂肪區(qū)域時，停止步驟(ii)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成使得步驟(i)包括: (A)將所述圖像數(shù)據(jù)分離為空氣、脂肪、組織和偏置區(qū)域；以及 (B)重新聚類所述偏置區(qū)域以將所述偏置區(qū)域分類為空氣、脂肪或組織。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為用于以下情形:其中所述偏置區(qū)域起因于低密度腺體組織和圖像偽影中的至少之一。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為: (i)沿著所述乳房的邊緣記錄脂肪區(qū)域與總的邊緣區(qū)域的全局比例；以及 (ii)當(dāng)所述比例達(dá)到預(yù)定值時，停止步驟(b)。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成使得所述模糊聚類算法是模糊c均值算法。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成測量乳房密度。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成檢測乳房腫塊。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成檢測乳房鈣化。
24.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成自動或半自動地檢測并表征腫塊、鈣化、導(dǎo)管結(jié)構(gòu)、血管 結(jié)構(gòu)以及乳房密度中的至少之一。
【文檔編號】A61B6/03GK103582455SQ201280013089
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月14日
【發(fā)明者】寧若拉, 張曉華, 大衛(wèi)·L·康諾弗, 劉少華 申請人:羅切斯特大學(xué)