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      可伸縮im釘和促動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):1248370閱讀:151來(lái)源:國(guó)知局
      可伸縮im釘和促動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】一種長(zhǎng)度可調(diào)整的IM釘系統(tǒng)包括可伸縮IM釘,其具有近端主體和遠(yuǎn)端主體。在近端主體內(nèi)的內(nèi)磁體連接到螺紋桿,螺紋桿繼而連接到遠(yuǎn)端主體。螺紋桿穿過(guò)螺紋區(qū)段,螺紋區(qū)段連接到近端主體。螺紋桿的遠(yuǎn)端的位置相對(duì)于遠(yuǎn)端主體固定,但可在此固定位置內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。還公開(kāi)了一種促動(dòng)器,其包括相對(duì)于彼此和IM釘?shù)妮S線(xiàn)及患者的肢體安置成有角度關(guān)系的成對(duì)旋轉(zhuǎn)磁體。這些外磁體在相同方向上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致內(nèi)磁體和螺紋桿旋轉(zhuǎn)及螺紋區(qū)段和近端主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體的伸縮軸向移動(dòng)。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】可伸縮IM釘和促動(dòng)機(jī)構(gòu)
      [0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
      本申請(qǐng)要求在2011年5月17日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/109,478的優(yōu)先權(quán)和全部權(quán)益,美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/109,478為在2011年3月17日提交的國(guó)際申請(qǐng)N0.PCT/US2011/028764的部分連續(xù)案(并且根據(jù)35 USC § 120,要求保護(hù)優(yōu)先權(quán)權(quán)益),國(guó)際申請(qǐng)N0.?(:17^52011/028764要求在2010年3月19日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)N0.61/315, 520的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益。在先申請(qǐng)的公開(kāi)被認(rèn)為是本申請(qǐng)公開(kāi)的部分(并且以引用的方式并入到本文中)。
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0002]本公開(kāi)涉及一種肢體延長(zhǎng)髓內(nèi)(IM)釘,其包括伸縮結(jié)構(gòu)和磁性促動(dòng)機(jī)構(gòu)。更具體而言,公開(kāi)了一種IM釘,其包括伸縮結(jié)構(gòu),伸縮結(jié)構(gòu)具有內(nèi)磁體和外促動(dòng)機(jī)構(gòu),外促動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)磁體用于根據(jù)需要來(lái)非侵入地延長(zhǎng)(牽引)或縮短(收縮)頂釘。
      【背景技術(shù)】
      [0003]已知用于治療肢體不等長(zhǎng)的多種治療。肢體不等長(zhǎng)可能由于出生缺陷、不當(dāng)?shù)墓趋郎L(zhǎng)、疾病或創(chuàng)傷造成。腿不等長(zhǎng)的治療包括使用鞋拔和特殊的靴子來(lái)增高腳的馬蹄足位置。整形外科領(lǐng)域包括其它技術(shù),諸如刺激松果體(epiphyseal)生長(zhǎng)、手術(shù)縮短較長(zhǎng)的肢體和手術(shù)延長(zhǎng)較短的肢體。
      [0004]當(dāng)前肢體延長(zhǎng)技術(shù)通常采用張力-應(yīng)力的Ilizarov原理,其中經(jīng)受緩慢、穩(wěn)定張力的活體組織變得被新陳代謝地激活。因此,在形成骨骼間隙并且隨后牽引間隙后,可形成新骨骼以造成長(zhǎng)度增加。
      [0005]在當(dāng)前肢體延長(zhǎng)技術(shù)`中,肢體骨骼被切割,被稱(chēng)作截骨術(shù)或骨皮質(zhì)切開(kāi)術(shù)。骨骼開(kāi)始在此位置發(fā)展胼胝。然后利用通過(guò)手術(shù)附連到骨骼上的機(jī)械裝置來(lái)拉開(kāi)兩個(gè)骨骼部分。該過(guò)程稱(chēng)為牽引,其中,伸展胼胝,從而延長(zhǎng)骨骼。
      [0006]用于肢體延長(zhǎng)的當(dāng)前機(jī)械裝置包括利用可調(diào)整的支柱連接的外固定器,其呈環(huán)的形式并且使用線(xiàn)、銷(xiāo)或螺釘經(jīng)皮連接到骨骼。
      [0007]各種長(zhǎng)度可調(diào)整的頂釘包括:形狀記憶合金,其用于延長(zhǎng)可伸縮頂釘;植入的電動(dòng)馬達(dá),其提供牽引力;液壓或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)或泵;棘輪機(jī)構(gòu);磁性驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu);以及,某些設(shè)計(jì)利用患者的移動(dòng)來(lái)生成牽引力。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0008]公開(kāi)了一種長(zhǎng)度可調(diào)整的IM釘和用來(lái)牽引或收縮所公開(kāi)的IM釘?shù)拇賱?dòng)器。
      [0009]一種公開(kāi)的頂釘包括近端外主體,近端外主體包括近端和遠(yuǎn)端。外主體的遠(yuǎn)端接納遠(yuǎn)端主體的一部分。近端外主體也容納內(nèi)磁體。內(nèi)磁體聯(lián)接到螺紋軸的近端。螺紋軸還包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體的遠(yuǎn)端。另外,螺紋軸穿過(guò)螺紋區(qū)段(block),螺紋區(qū)段聯(lián)接到近端外主體。[0010]因此,內(nèi)磁體和螺紋軸的旋轉(zhuǎn)造成近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體在軸向移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中,螺紋軸的遠(yuǎn)端當(dāng)可旋轉(zhuǎn)地連接到遠(yuǎn)端主體時(shí)在固定位置連接到遠(yuǎn)端主體。即,軸可在固定位置旋轉(zhuǎn),但并不相對(duì)于遠(yuǎn)端主體移動(dòng)。
      [0011]公開(kāi)了一種促動(dòng)器,其包括至少一個(gè)外磁體。外磁體可旋轉(zhuǎn)地容納于其自己的外殼中,配備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使外磁體繞平行于IM釘?shù)膬?nèi)磁體軸線(xiàn)的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。賦予外磁體旋轉(zhuǎn)也將賦予安置于頂釘?shù)慕送庵黧w內(nèi)的內(nèi)磁體旋轉(zhuǎn)。內(nèi)磁體的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋軸旋轉(zhuǎn),這賦予螺紋區(qū)段軸向移動(dòng)。螺紋區(qū)段的軸向移動(dòng)造成近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體在軸向移動(dòng)。
      [0012]還公開(kāi)了一種促動(dòng)器,其用于增加施加到內(nèi)磁體上的扭矩。作為單個(gè)磁體的替代,促動(dòng)器包括第一外磁體和第二外磁體。每個(gè)外磁體可旋轉(zhuǎn)地容納于其自己的外殼中并且在平行于內(nèi)磁體和IM釘軸線(xiàn)的軸線(xiàn)處。第一外磁體和第二外磁體的外殼聯(lián)接在一起以維持第一外磁體和第二外磁體成間隔開(kāi)的有角度關(guān)系,這允許IM釘(和患者的肢體)定位于第一外磁體與第二外磁體之間。聯(lián)動(dòng)件將第一外磁體與第二外磁體聯(lián)接在一起并且能在賦予內(nèi)磁體和螺紋軸旋轉(zhuǎn)的相同方向賦予第一外磁體和第二外磁體旋轉(zhuǎn)。
      [0013]在改進(jìn)方案中,由內(nèi)磁體(作為頂點(diǎn))與第一外磁體和第二外磁體限定的角度可在約120°至約180°的范圍。小于120°的角度可導(dǎo)致兩個(gè)外磁體生成某些對(duì)抗力,而不是合作力。
      [0014]在改進(jìn)方案中,遠(yuǎn)端主體包括細(xì)長(zhǎng)槽。螺紋區(qū)段包括徑向延伸部,徑向延伸部延伸穿過(guò)遠(yuǎn)端主體的槽并且聯(lián)接到近端外主體,用來(lái)在螺紋軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋區(qū)段在軸向移動(dòng)時(shí)造成近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體在軸向移動(dòng)。
      [0015]在另一改進(jìn)方案中,螺紋軸的遠(yuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地接納于遠(yuǎn)端區(qū)段內(nèi),遠(yuǎn)端區(qū)段聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體以將螺紋軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體。在該構(gòu)思的進(jìn)一步改進(jìn)方案中,螺紋軸穿過(guò)遠(yuǎn)端區(qū)段并且聯(lián)接到端帽。螺紋軸在遠(yuǎn)端區(qū)段內(nèi)自由旋轉(zhuǎn),但端帽用于維持螺紋軸的遠(yuǎn)端的位置在遠(yuǎn)端主體內(nèi)的固定位置,因?yàn)檫h(yuǎn)端區(qū)段或端帽中的至少一個(gè)固定到遠(yuǎn)端主體上。
      [0016]在其它改進(jìn)方案中,第一外磁體聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外,將第一外磁體與第二外磁體聯(lián)接在一起的聯(lián)動(dòng)件將由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)賦予給第一外磁體的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙獯朋w的旋轉(zhuǎn)。在該構(gòu)思的進(jìn)一步改進(jìn)方案中,聯(lián)動(dòng)件為聯(lián)動(dòng)組件,其包括將第一外磁體聯(lián)接到拱形聯(lián)動(dòng)件的第一聯(lián)動(dòng)件,拱形聯(lián)動(dòng)件將第一聯(lián)動(dòng)件聯(lián)接到第二聯(lián)動(dòng)件,第二聯(lián)動(dòng)件將拱形聯(lián)動(dòng)件聯(lián)接到第二外磁體。在此構(gòu)思的進(jìn)一步改進(jìn)方案中,利用安置于第一外磁體的外殼上的開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
      [0017]在其它改進(jìn)方案中,第一外磁體和第二外磁體繞平行軸線(xiàn)并且沿相同方向旋轉(zhuǎn)以增加施加在安置于頂釘?shù)耐庵黧w內(nèi)的內(nèi)磁體上的扭矩。
      [0018]在另一改進(jìn)方案中,給定操作條件,將拱形聯(lián)動(dòng)件容納于拱形外殼中,拱形外殼將第一外磁體與第二外磁體的外殼聯(lián)接在一起以維持第一外磁體與第二外磁體相對(duì)于彼此成約120°至約180°的有角度的關(guān)系,其中內(nèi)磁體的軸線(xiàn)為頂點(diǎn)并且所有三個(gè)磁體的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行或盡量接近平行。 [0019]在改進(jìn)方案中,頂釘?shù)倪h(yuǎn)端主體包括至少一個(gè)橫向孔,其用于接納固定元件以將遠(yuǎn)端主體聯(lián)接到患者的骨骼。
      [0020]在另一改進(jìn)方案中,促動(dòng)器包括用戶(hù)接口,用戶(hù)接口顯示頂釘?shù)妮S向牽引或軸向壓緊(compaction)的量值。
      [0021]在改進(jìn)方案中,內(nèi)磁體安置于載體或殼體內(nèi),載體或殼體聯(lián)接到螺紋軸的近端。
      [0022]公開(kāi)了一個(gè)、兩個(gè)和三個(gè)磁體促動(dòng)器。
      [0023]還公開(kāi)了一種用于調(diào)整IM釘?shù)拈L(zhǎng)度的方法,其包括:提供如上文所公開(kāi)的IM釘,提供如上文所公開(kāi)的促動(dòng)器和將促動(dòng)器放置成使得外磁體相對(duì)于IM釘安置,并且旋轉(zhuǎn)外磁體以賦予內(nèi)磁體和螺紋軸旋轉(zhuǎn),這賦予螺紋區(qū)段和近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體的軸向移動(dòng)。
      [0024]外磁體的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)可平行于、垂直于或不平行于髓內(nèi)釘?shù)妮S線(xiàn)。
      [0025]根據(jù)本發(fā)明的某些方面,可提供一種長(zhǎng)度可調(diào)整的髓內(nèi)釘系統(tǒng),包括:髓內(nèi)(IM)釘,其包括近端外主體,近端外主體包括近端和遠(yuǎn)端,近端外主體的遠(yuǎn)端接納遠(yuǎn)端主體的一部分,近端外主體容納內(nèi)磁體,內(nèi)磁體聯(lián)接到螺紋軸的近端,螺紋軸包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體的遠(yuǎn)端,螺紋軸穿過(guò)螺紋區(qū)段,螺紋區(qū)段聯(lián)接到近端外主體;以及,促動(dòng)器,其包括可旋轉(zhuǎn)地容納于其自身外殼中的至少一個(gè)外磁體,外磁體的外殼沿著大致平行于內(nèi)磁體軸線(xiàn)的軸線(xiàn)可旋轉(zhuǎn)地保持外磁體,促動(dòng)器還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)賦予內(nèi)磁體和螺紋軸旋轉(zhuǎn),螺紋軸賦予螺紋區(qū)段和近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體的軸向移動(dòng)。
      [0026]根據(jù)某些實(shí)施例,遠(yuǎn)端主體具有細(xì)長(zhǎng)槽,螺紋區(qū)段具有延伸穿過(guò)槽并且聯(lián)接到近端外主體的徑向延伸部。
      [0027]根據(jù)某些實(shí)施 例,螺紋軸的遠(yuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地接納于遠(yuǎn)端區(qū)段中,遠(yuǎn)端區(qū)段聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體用于將螺紋軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體。
      [0028]根據(jù)某些實(shí)施例,螺紋軸的遠(yuǎn)端穿過(guò)遠(yuǎn)端區(qū)段并且聯(lián)接到端帽,螺紋軸在遠(yuǎn)端區(qū)段內(nèi)自由旋轉(zhuǎn),遠(yuǎn)端區(qū)段或端帽中的至少一個(gè)將螺紋軸固定到遠(yuǎn)端主體上。
      [0029]根據(jù)某些實(shí)施例,促動(dòng)器還包括:聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一外磁體和將第一外磁體聯(lián)接到第二外磁體的聯(lián)動(dòng)件,其中由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)賦予給第一外磁體的旋轉(zhuǎn)也導(dǎo)致第二外磁體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)某些實(shí)施例,聯(lián)動(dòng)件為聯(lián)動(dòng)組件,其包括將第一外磁體聯(lián)接到拱形聯(lián)動(dòng)件的第一聯(lián)動(dòng)件,拱形聯(lián)動(dòng)件將第一聯(lián)動(dòng)件聯(lián)接到第二聯(lián)動(dòng)件,第二聯(lián)動(dòng)件將拱形聯(lián)動(dòng)件聯(lián)接到第二外磁體。
      [0030]根據(jù)某些實(shí)施例,利用安置于第一外磁體的外殼上的開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
      [0031]根據(jù)某些實(shí)施例,第一外磁體和第二外磁體繞平行軸線(xiàn)并且沿相同方向旋轉(zhuǎn)。
      [0032]根據(jù)某些實(shí)施例,拱形聯(lián)動(dòng)件容納于拱形外殼中,拱形外殼將第一外磁體與第二外磁體的外殼聯(lián)接在一起以維持第一外磁體和第二外磁體相對(duì)于彼此成有角度的關(guān)系,其中由第一外磁體的軸線(xiàn)、內(nèi)磁體的軸線(xiàn)和第二外磁體的軸線(xiàn)限定的角度(其中第一外磁體的軸線(xiàn)為頂點(diǎn))在約120°至約180°的范圍。
      [0033]根據(jù)某些實(shí)施例,頂釘?shù)倪h(yuǎn)端主體包括至少一個(gè)橫向孔,其用于接納固定元件以將遠(yuǎn)端主體聯(lián)接到骨骼。
      [0034]根據(jù)某些實(shí)施例,促動(dòng)器包括用戶(hù)接口,用戶(hù)接口顯示頂釘?shù)妮S向牽引或軸向壓緊。
      [0035]根據(jù)某些方面,促動(dòng)器包括至少一個(gè)磁體,至少一個(gè)磁體具有與髓內(nèi)釘?shù)妮S線(xiàn)不平行地定向的軸線(xiàn),并且磁體配置成繞磁體軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。用戶(hù)接口顯示由磁體旋轉(zhuǎn)造成的髓內(nèi)釘?shù)妮S向牽引或軸向壓緊的量值。[0036]根據(jù)某些實(shí)施例,促動(dòng)器包括:至少一個(gè)第二磁體,其聯(lián)接到第一磁體并且具有與髓內(nèi)釘軸線(xiàn)并不平行地定向的軸線(xiàn)。第二磁體配置成繞第二磁體軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。替代地,第二磁體具有平行于髓內(nèi)釘軸線(xiàn)定向的軸線(xiàn)。
      [0037]根據(jù)本發(fā)明的某些方面,可提供一種長(zhǎng)度可調(diào)整的髓內(nèi)(IM)釘,包括:近端外主體,其包括近端和遠(yuǎn)端;近端外主體的遠(yuǎn)端接納遠(yuǎn)端主體的一部分;近端外主體容納內(nèi)磁體,內(nèi)磁體聯(lián)接螺紋軸的近端;螺紋軸包括在固定位置處可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體的遠(yuǎn)端,螺紋軸穿過(guò)螺紋區(qū)段,螺紋區(qū)段聯(lián)接到近端外主體;并且其中,內(nèi)磁體的旋轉(zhuǎn)賦予螺紋軸旋轉(zhuǎn),這賦予螺紋區(qū)段和近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體的軸向移動(dòng)。
      [0038]根據(jù)某些實(shí)施例,遠(yuǎn)端主體包括細(xì)長(zhǎng)槽,螺紋區(qū)段包括延伸穿過(guò)槽并且聯(lián)接到近端外主體的徑向延伸部。
      [0039]根據(jù)某些實(shí)施例,螺紋軸的遠(yuǎn)端可旋轉(zhuǎn)地接納于遠(yuǎn)端區(qū)段中,遠(yuǎn)端區(qū)段聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體用于將螺紋軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體。
      [0040]根據(jù)某些實(shí)施例,螺紋軸的遠(yuǎn)端穿過(guò)遠(yuǎn)端區(qū)段并且聯(lián)接到端帽,螺紋軸在遠(yuǎn)端區(qū)段內(nèi)自由旋轉(zhuǎn),遠(yuǎn)端區(qū)段或端帽中的至少一個(gè)將螺紋軸固定到遠(yuǎn)端主體上。
      [0041]根據(jù)某些實(shí)施例,頂釘?shù)倪h(yuǎn)端主體包括至少一個(gè)橫向孔,其用于接納固定元件,以將遠(yuǎn)端主體聯(lián)接到骨骼。
      [0042]根據(jù)本發(fā)明的某些方面,可提供一種調(diào)整髓內(nèi)(IM)釘?shù)拈L(zhǎng)度的方法,該方法包括:提供髓內(nèi)(頂)釘,其包括近端外主體,近端外主體包括近端和遠(yuǎn)端,近端外主體的遠(yuǎn)端接納遠(yuǎn)端主體的一部分,近端外主體容納內(nèi)磁體,內(nèi)磁體聯(lián)接螺紋軸的近端,螺紋軸包括可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體的遠(yuǎn)端,螺紋軸穿過(guò)螺紋區(qū)段,螺紋區(qū)段聯(lián)接到近端外主體;將包括第一外磁體和第二外磁體的促動(dòng)器圍繞IM釘放置,使得第一外磁體和第二外磁體安置于內(nèi)磁體的任一側(cè)上;以及旋轉(zhuǎn)第一外磁體和第二外磁體以賦予內(nèi)磁體和螺紋軸旋轉(zhuǎn),這賦予螺紋區(qū)段和近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體的軸向移動(dòng)。
      [0043]根據(jù)某些實(shí)施例,遠(yuǎn)端主體包括細(xì)長(zhǎng)槽,螺紋區(qū)段包括延伸穿過(guò)槽并且聯(lián)接到近端外主體的徑向延伸部,近端外主體相對(duì)于遠(yuǎn)端主體的軸向移動(dòng)導(dǎo)致徑向延伸部沿著槽移動(dòng)。
      [0044]根據(jù)某些實(shí)施例,該方法還包括以下步驟:將螺紋軸的遠(yuǎn)端固定到遠(yuǎn)端主體,使得螺紋軸可在遠(yuǎn)端主體內(nèi)旋轉(zhuǎn)但相對(duì)于遠(yuǎn)端主體具有固定軸向位置。
      [0045]根據(jù)某些實(shí)施例,該方法還包括以下步驟:將第一外磁體聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)組件,聯(lián)動(dòng)組件將第一外磁體和第二外磁體聯(lián)接在一起,其中由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)賦予給第一外磁體的旋轉(zhuǎn)也賦予給第二外磁體旋轉(zhuǎn)。
      [0046]當(dāng)結(jié)合附圖來(lái)閱讀時(shí),通過(guò)下文的詳細(xì)描述,其它優(yōu)點(diǎn)和特征將顯而易見(jiàn)。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0047]為了更全面地理解所公開(kāi)的方法和設(shè)備,參考在附圖中更詳細(xì)地圖示的實(shí)施例,在附圖中:
      圖1為根據(jù)本公開(kāi)制造的IM釘?shù)钠矫鎴D;
      圖2為在圖1中公開(kāi)的IM釘?shù)钠矫鎴D,其示出了 IM釘處于牽引或延伸位置;
      圖3為所公開(kāi)的促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的IM釘(患者的肢體未圖示)的端視圖;
      圖4為在圖3中公開(kāi)的促動(dòng)器和IM釘?shù)膫?cè)視圖;
      圖5為在圖3-4中所公開(kāi)的促動(dòng)器和IM釘?shù)捻斠暺矫鎴D;
      圖6為所公開(kāi)的促動(dòng)器和IM釘?shù)耐敢晥D;
      圖7為另一公開(kāi)的單磁體促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的IM釘(患者的肢體未圖示)的端視圖;
      圖8為所公開(kāi)的兩磁體促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的IM釘(患者肢體未圖示)的端視圖;
      圖9為所公開(kāi)的三磁體促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的IM釘(患者肢體未圖示)的端視圖;
      圖10為另一公開(kāi)的三磁體促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的IM釘(患者的肢體未圖示)的端視圖;
      圖11為圓形軌道促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的頂釘?shù)亩艘晥D;
      圖12為另一圓形軌道促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的頂釘?shù)亩艘晥D;以及 圖13為另一公開(kāi)的單磁體促動(dòng)器機(jī)構(gòu)就位并且包圍所公開(kāi)的IM釘?shù)亩艘晥D。
      [0048]應(yīng)了解附圖未必按照比例繪制,且所公開(kāi)的實(shí)施例有時(shí)以圖解并且以局部視圖來(lái)說(shuō)明。在某些情況下,省略了對(duì)于理解所公開(kāi)的方法和設(shè)備而言并非必需的或者使得其它細(xì)節(jié)難以認(rèn)識(shí)的細(xì)節(jié)。當(dāng)然,應(yīng)`了解本公開(kāi)并不限于本文中所說(shuō)明的特定實(shí)施例。
      【具體實(shí)施方式】
      [0049]圖1為所公開(kāi)的可伸縮頂釘10的平面圖。頂釘10包括近端外主體12,近端外主體12具有近端14和遠(yuǎn)端16。近端外主體12的遠(yuǎn)端16容納遠(yuǎn)端主體18的至少一部分。遠(yuǎn)端主體18還包括近端20和遠(yuǎn)端22。近端外主體12除了容納遠(yuǎn)端主體18的至少一部分之外,還容納內(nèi)磁體24。內(nèi)磁體24可容納于殼體或載體內(nèi),以便于將內(nèi)磁體24聯(lián)接到螺紋桿28。內(nèi)磁體24可由圖3至圖6中所示和下文所討論的促動(dòng)器26繞頂釘10的軸線(xiàn)25旋轉(zhuǎn)。
      [0050]返回至圖1,內(nèi)磁體24聯(lián)接到螺紋桿28,可見(jiàn)到螺紋桿28延伸穿過(guò)遠(yuǎn)端主體18的細(xì)長(zhǎng)槽30。螺紋桿28在聯(lián)接到內(nèi)磁體24之前穿過(guò)遠(yuǎn)端主體18的近端20和軸承32。軸承32接合近端外主體12的內(nèi)壁34。類(lèi)似地,近端軸承36聯(lián)接到內(nèi)磁體24以便于內(nèi)磁體24在近端外主體12內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。
      [0051]螺紋桿28包括聯(lián)接到內(nèi)磁體24的近端38和容納于遠(yuǎn)端區(qū)段42內(nèi)并且連接到端帽44的遠(yuǎn)端40。螺紋桿28也穿過(guò)螺紋區(qū)段46。螺紋區(qū)段46聯(lián)接到近端外主體12。因此,內(nèi)磁體24 (或載體)的旋轉(zhuǎn)造成螺紋桿28旋轉(zhuǎn)和螺紋桿28在螺紋區(qū)段46內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。由于螺紋區(qū)段46聯(lián)接到近端外主體12,內(nèi)磁體24和螺紋桿28的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致近端外主體12沿著頂釘10的軸線(xiàn)25沿任一方向在軸向移動(dòng)。遠(yuǎn)端區(qū)段42或端帽44中的至少一個(gè)固定到遠(yuǎn)端主體18,因此螺紋桿28的遠(yuǎn)端40的位置相對(duì)于遠(yuǎn)端主體18固定在圖1和圖2中所示的位置。遠(yuǎn)端主體18還包括用于將遠(yuǎn)端主體18聯(lián)接到患者骨骼的多個(gè)開(kāi)口 50。
      [0052]轉(zhuǎn)至圖2,內(nèi)磁體24旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺紋桿28旋轉(zhuǎn)和螺紋區(qū)段46和外主體向左邊移動(dòng),如在圖2中所示,這導(dǎo)致IM釘10牽引或延長(zhǎng)。內(nèi)磁體24的旋轉(zhuǎn)由圖4-6中所示的促動(dòng)器26造成。與圖1和圖2相比,讀者將注意到遠(yuǎn)端區(qū)段42、端帽44和螺紋桿28的遠(yuǎn)端40相對(duì)于遠(yuǎn)端主體18的位置保持不變。安置于遠(yuǎn)端主體18內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)槽30提供使螺紋區(qū)段46沿著IM釘10的軸線(xiàn)25沿任一方向上滑動(dòng)的方便手段。
      [0053]轉(zhuǎn)至圖3,一個(gè)公開(kāi)的促動(dòng)器26被示出為就位,其中,它包圍頂釘10。內(nèi)磁體被不出為24并且也不出了用于內(nèi)磁體24以及第一磁體52和第二磁體54的北南坐標(biāo)。第一外磁體52和第二外磁體54各容納于外殼56、58內(nèi)。第一磁體52和第二磁體54可繞大體上平行于頂釘10的軸線(xiàn)25的軸線(xiàn)60、62旋轉(zhuǎn)。第一外磁體52和第二外磁體54在相同方向或在箭頭64、66的方向繞軸線(xiàn)60、62的旋轉(zhuǎn)也賦予內(nèi)磁體24和螺紋桿28旋轉(zhuǎn)(圖1至圖2)。
      [0054]可由促動(dòng)器按鈕68來(lái)起始第一外磁體52和第二外磁體54的旋轉(zhuǎn)。促動(dòng)器按鈕68可用于啟動(dòng)以70示意性地示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一外磁體52在箭頭64的方向上旋轉(zhuǎn)。第一外磁體52可聯(lián)接到聯(lián)動(dòng)件72,聯(lián)動(dòng)件72繼而聯(lián)接到拱形聯(lián)動(dòng)件74,拱形聯(lián)動(dòng)件74繼而聯(lián)接到聯(lián)動(dòng)件76,聯(lián)動(dòng)件76賦予第二外磁體54沿箭頭66的方向上的旋轉(zhuǎn)。拱形聯(lián)動(dòng)件74可容納于拱形外殼78中,拱形外殼78還可用于支承用戶(hù)接口 80,用戶(hù)接口80用來(lái)向外科醫(yī)生或醫(yī)師指示由于促動(dòng)器26的操作而施加在頂釘10上的牽引或壓緊量。優(yōu)選地,接口 80支承于拱形外殼78上,使得顯示面板82可由醫(yī)師或外科醫(yī)生容易地看到。如在圖4和圖5中所示。在圖6中示出了促動(dòng)器26a的額外透視圖。
      [0055]聯(lián)動(dòng)件70、72、74、76、274 (圖8)可包括下列中的任一個(gè)或多個(gè):柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)組合、皮帶驅(qū)動(dòng)、蝸輪、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、流體靜力驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)和桿聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。促動(dòng)器68和聯(lián)動(dòng)件70可為馬達(dá),諸如步進(jìn)馬達(dá),其具有聯(lián)接到外磁體52的軸(未圖示)。磁體52也可由馬達(dá)(未圖示)利 用將磁體52鏈接到其它(多個(gè))磁體54、352、452 (圖9至圖10)的皮帶、齒輪、蝸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等來(lái)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)磁體也可配備其自己的馬達(dá),其中馬達(dá)受到微處理器(未圖示)控制。 簡(jiǎn)言之,本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到關(guān)于賦予(多個(gè))磁體52、54、352、452旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在大量選項(xiàng)。
      [0056]轉(zhuǎn)至圖7,示出了另一公開(kāi)的促動(dòng)器126,其具有單個(gè)外磁體152。拱形外殼178包圍頂釘10。內(nèi)磁體以24示出并且也示出了內(nèi)磁體24以及單個(gè)磁體152的北南坐標(biāo)。外磁體152容納于外殼56內(nèi)并且可繞大體上平行于頂釘10的軸線(xiàn)25的軸線(xiàn)60旋轉(zhuǎn)。圖6的促動(dòng)器126將大體上在內(nèi)磁體24上施加比圖3的促動(dòng)器26更小的扭矩。
      [0057]轉(zhuǎn)至圖8,示出了另一兩磁體促動(dòng)器226處于其包圍頂釘10的位置。第一外磁體52和第二外磁體54各容納于外殼56、58內(nèi)但拱形外殼278和聯(lián)動(dòng)件227被修改為支承磁體52、54,使得其相應(yīng)軸線(xiàn)60、262相對(duì)于彼此成約120°的角度Θ,使用釘軸線(xiàn)25作為頂點(diǎn)。第一外磁體52和第二外磁體54繞軸線(xiàn)60、262在相同方向或箭頭64、266的方向的旋轉(zhuǎn)賦予內(nèi)磁體24和螺紋桿28 (圖1至圖2)旋轉(zhuǎn)。角度Θ可在約120°至約180°的范圍。另外,也可使用單磁體促動(dòng)器126,但某些操作者可選擇強(qiáng)度大于磁體52(圖3和圖8)的磁體152 (圖7)。
      [0058]圖9和圖10示出了三磁體促動(dòng)器326、426。中磁體352、452安置于第一磁體52與第二磁體54之間。示出了額外聯(lián)動(dòng)件372、472、474、574。三磁體促動(dòng)器326、426理想地合并了如上文所討論的無(wú)線(xiàn)通信接口 380。
      [0059]圖11和圖12示出了容納一個(gè)或多個(gè)磁體702的圓形軌道促動(dòng)器700,一個(gè)或多個(gè)磁體702被驅(qū)動(dòng)以沿著促動(dòng)器700的內(nèi)軌道704和外軌道706運(yùn)行。在圖11中,示出了兩個(gè)永磁體,但適當(dāng)定向的任何數(shù)量的永磁體可被驅(qū)動(dòng)以沿著軌道運(yùn)行,使得磁體以軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)釘10的內(nèi)磁體。在圖12中,兩個(gè)電磁體受脈沖作用并且同步,使得磁體驅(qū)動(dòng)釘10的內(nèi)磁體沿軸向旋轉(zhuǎn)。一個(gè)或多于一個(gè)電磁體可用于實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。當(dāng)多個(gè)磁體702用于圖11和圖12的軌道中時(shí),磁體連結(jié)在一起以維持其相對(duì)角方位。(多個(gè))磁體可被機(jī)械地驅(qū)動(dòng),例如使用把手,或馬達(dá)或者上文所描述的機(jī)構(gòu)。[0060]轉(zhuǎn)至圖13,另一公開(kāi)的促動(dòng)器526示出為具有單個(gè)外磁體552。拱形外殼578包圍頂釘10。內(nèi)磁體以24示出并且還示出了用于內(nèi)磁體24以及單個(gè)磁體552的北南坐標(biāo)。外磁體552容納于外殼556內(nèi)并且可繞軸線(xiàn)60旋轉(zhuǎn)。在此實(shí)施例中,軸線(xiàn)60并非平行于IM釘軸線(xiàn)25,而是相對(duì)于拱形外殼578在切向旋轉(zhuǎn)以形成在大于O度至多達(dá)+/90°之間的角度,其中示出了 90°的角。旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的不平行性,例如圖示的垂直布置,允許更大的促動(dòng)距離(即,在磁體之間的最短距離),例如與其中軸線(xiàn)平行的布置相比,約50%更大。對(duì)于相同大小的磁體24和552而言,90°的角度提供最大的促動(dòng)距離。更大的促動(dòng)距離適應(yīng)具有更大腿的患者。
      [0061]促動(dòng)器526可包括多于一個(gè)的外磁體,例如在圖8至圖10中所不,但具有并不平行于IM釘軸線(xiàn)定向的額外外磁體。作為補(bǔ)充或作為替代,額外的外磁體可平行于IM釘軸線(xiàn)定向。
      [0062]工業(yè)話(huà)用件:
      所公開(kāi)的頂釘10利用呈近端外主體12形式的伸縮結(jié)構(gòu),近端外主體12利用螺紋桿28和螺紋區(qū)段46聯(lián)接到遠(yuǎn)端主體18。能使近端主體和遠(yuǎn)端主體18相對(duì)于彼此牽引和壓緊。通常,經(jīng)由截骨術(shù)來(lái)切斷患者的骨骼以隨著時(shí)間來(lái)延長(zhǎng)骨骼。IM釘10可采用釹磁體來(lái)用于內(nèi)磁體24和外磁體52、54、152、352、452以促動(dòng)螺紋桿28的旋轉(zhuǎn)。螺紋桿28的旋轉(zhuǎn)繼而導(dǎo)致近端外主體12相對(duì)于遠(yuǎn)端主體18在軸向移動(dòng)。當(dāng)近端外主體12和遠(yuǎn)端主體18固結(jié)到分段骨骼的部分時(shí),骨骼的分段部分可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺紋桿28/內(nèi)磁體24來(lái)根據(jù)需要牽引或收縮。在圖示的實(shí)施例中,螺紋桿28在軸向加載條件下諸如在站立/走動(dòng)時(shí)或牽引和收縮IM釘10期間處于在張力之下。
      [0063]外促動(dòng)機(jī)構(gòu)26、26a、126、226、326、426被設(shè)計(jì)成提供充分的扭矩來(lái)旋轉(zhuǎn)內(nèi)磁體24,盡管在內(nèi)磁體24與外磁體52、54、152、352、452之間有距離。內(nèi)磁體24的旋轉(zhuǎn)必須克服由患者的相關(guān)聯(lián)的軟組織所賦予的任何壓縮負(fù)荷。因此,外磁體52、54、152、352、452的位置可用于使內(nèi)磁體24和螺紋桿28組件的扭矩最大。在圖8中示出了優(yōu)選方位,其中內(nèi)磁體24和外磁體52,54的軸線(xiàn)25、60、262形成約128。的角度。
      [0064]因此,徑向磁化的內(nèi)磁體24和外磁體52、54、152、352、452,小直徑螺紋桿28以及可伸縮頂釘10的近端外主體12和遠(yuǎn)端主體18可用于禁止骨干的若干部分牽引和收縮。
      [0065]在一個(gè)實(shí)施例中,螺紋桿28固定到內(nèi)磁體24,排除了除了內(nèi)磁體24軸向旋轉(zhuǎn)和螺紋桿28軸向旋轉(zhuǎn)之外的任何自由度。軸承32、36使得內(nèi)磁體24能在近端外主體12內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端主體18的尺寸使得近端外主體12相對(duì)于遠(yuǎn)端主體18沿任一軸向方向自由移動(dòng)。頂釘10的伸縮能力允許頂釘10當(dāng)經(jīng)由近端外主體12和遠(yuǎn)端主體18固結(jié)到骨骼上時(shí)牽引和收縮相鄰的骨塊。遠(yuǎn)端主體18的近端20包括通孔,螺紋桿28可自由地穿過(guò)通孔。然后可將螺紋桿28經(jīng)由匹配的螺紋而螺紋連接到螺紋區(qū)段46。遠(yuǎn)端主體18包括細(xì)長(zhǎng)槽30或其它結(jié)構(gòu)以允許螺紋區(qū)段46沿任一方向自由滑動(dòng)。各種器件可用于將螺紋區(qū)段46固結(jié)或聯(lián)接到近端外主體12。遠(yuǎn)端區(qū)段42優(yōu)選地聯(lián)接或固結(jié)到遠(yuǎn)端主體18并且螺紋桿28和端帽44可自由地旋轉(zhuǎn),而不改變螺紋桿28的遠(yuǎn)端40相對(duì)于遠(yuǎn)端主體18的位置。
      [0066]在牽引、收縮和加載期間,較大的近端外主體12隨著螺紋區(qū)段46沿軸向移動(dòng)。因此,維持螺紋桿28在恒定張力。因?yàn)槁菁y桿28并未被壓縮,IM釘10結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度增加并且最小化在螺紋桿28的螺紋與螺紋區(qū)段46之間的結(jié)合。更具體而言,在牽引期間,在螺紋桿28/內(nèi)磁體24之間的接觸點(diǎn)在螺紋桿28、螺紋區(qū)段46的接口處和在內(nèi)磁體24與遠(yuǎn)端主體18的近端20之間的接合部,如在圖2c中所示。在收縮期間,在螺紋桿28/內(nèi)磁體24之間的接觸點(diǎn)安置在螺紋桿28/螺紋區(qū)段46接口處和內(nèi)磁體24 (或磁體載體)與遠(yuǎn)端主體18的近端之間的接合部,如圖1所示。因此,在收縮或牽引期間在任一軸向方向的加載力可位于大致相同的接口處。
      [0067]雖然提出了釹磁體,但可采用其它磁體,其將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)。第一外磁體52和第二外磁體54優(yōu)選地相對(duì)于彼此安置成約120°至約180°范圍的角度Θ,并且拱形聯(lián)動(dòng)件74、274、374、474、574和拱形外殼78、178、278、378、478的尺寸優(yōu)選地適應(yīng)其中已插入了頂釘10的患者的肢體。為了實(shí)現(xiàn)這些目的,每個(gè)外磁體52、54、152、352、452可安裝于其自己的外殼56、58、356、456內(nèi)并且在外殼56、58內(nèi)部或外部的單個(gè)促動(dòng)機(jī)構(gòu)68、70、72、74、274、76、372、474、478可用于使兩個(gè)磁體在相同方向自旋,如在圖3和圖8中所不。在促動(dòng)時(shí),第一外磁體52和第二外磁體54或單個(gè)外磁體152的自旋將向容納于IM釘10內(nèi)的內(nèi)磁體24提供額外扭矩。
      [0068]如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)地,可采用不同類(lèi)型的永磁體、電磁體、不同的磁體形狀和磁體24、52、54、152的不同安裝類(lèi)型或位置。外殼56、58、78、178、278的結(jié)構(gòu)也可在形狀、相對(duì)尺寸和構(gòu)造方面不同。在磁體52、54之間的聯(lián)動(dòng)件(參看圖3和圖8中的72、74、76)可通過(guò)多種手段來(lái)實(shí)現(xiàn),例如柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)組合、皮帶驅(qū)動(dòng)、蝸輪、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、流體靜力驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、桿聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)等。在磁體52、54、152和外殼56、58、156之間的機(jī)械聯(lián)動(dòng)也可使用柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)組合、皮帶驅(qū)動(dòng)、蝸輪、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、流體靜力驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、桿聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)等而不同。
      [0069]另外,磁體52、54、24、152可以以并非軸向諸如360°周向旋轉(zhuǎn)的配置或方向定向,例如圍繞肢體的軸線(xiàn)而不是內(nèi)磁體24的軸線(xiàn)自旋。磁體52、54、152也可以以連續(xù)(恒定力)或脈動(dòng)行動(dòng)在線(xiàn)性方向中被驅(qū)動(dòng)。促動(dòng)機(jī)構(gòu)68、70的位置可安置于拱形外殼78、178、278內(nèi)的任一外殼56、58中,在用戶(hù)接口 80上或全都在外殼56、58、78、178、278外側(cè)。
      [0070]促動(dòng)器按鈕68可設(shè)置為下列形式:螺旋形按鈕、轉(zhuǎn)動(dòng)把手、線(xiàn)性齒輪、蝸輪、正齒輪、螺旋齒輪、齒條和小齒輪、卡爪、液壓促動(dòng)、氣動(dòng)促動(dòng)、流體靜力促動(dòng)、磁性促動(dòng)、刷式和無(wú)刷電動(dòng)馬達(dá),包括步進(jìn)馬達(dá)。延長(zhǎng)監(jiān)視器或用戶(hù)接口 80可為固態(tài)或機(jī)電裝置。接口 80也可為無(wú)線(xiàn)裝置,其可不出現(xiàn)在外殼上。待顯示的信息將在手術(shù)室的監(jiān)視器上示出。因此,接口 80和顯示面板82實(shí)際上是可選的,假設(shè)無(wú)線(xiàn)技術(shù)當(dāng)前可用。接口 80可測(cè)量?jī)?nèi)磁體24的拉力變化或者內(nèi)磁體24的線(xiàn)性移動(dòng)。接口 80的顯示器82可為模擬的或數(shù)字的。在顯示器82上顯示的具體信息可根據(jù)需要而不同并且可由外科醫(yī)生或醫(yī)師編程。接口 80也可采用報(bào)警器或警報(bào)器來(lái)警告醫(yī)師或用戶(hù)偏離原始處方的牽引/收縮。
      [0071]雖然僅陳述了某些實(shí)施例,但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,從上文的描述,替代方案和修改將顯而易見(jiàn)。這些和其它替代方案被認(rèn)為是等效物并且在本公開(kāi)和所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種促動(dòng)器,包括: 至少一個(gè)磁體,其具有與髓內(nèi)釘?shù)妮S線(xiàn)不平行地定向的軸線(xiàn),所述磁體配置成繞所述磁體軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn);以及 用戶(hù)接口,其顯示由所述磁體旋轉(zhuǎn)造成的髓內(nèi)釘?shù)妮S向牽引或軸向壓緊的量值。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的促動(dòng)器,其特征在于,所述至少一個(gè)磁體軸線(xiàn)垂直于所述髓內(nèi)釘?shù)妮S線(xiàn)定向。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的促動(dòng)器,其特征在于,包括:至少一個(gè)第二磁體,其聯(lián)接到所述第一磁體并且具有與所述髓內(nèi)釘軸線(xiàn)不平行地定向的軸線(xiàn),所述第二磁體配置成繞所述第二磁體軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的促動(dòng)器,其特征在于,包括:至少一個(gè)第二磁體,其聯(lián)接到所述第一磁體并且具有與所述髓內(nèi)釘軸線(xiàn)平行地定向的軸線(xiàn),所述第二磁體配置成繞所述第二磁體軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的促動(dòng)器,其特征在于,還包括:聯(lián)接所述至少兩個(gè)磁體的聯(lián)動(dòng)件。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的促動(dòng)器,其特征在于,還包括:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其配置成使所述兩個(gè)磁體中的第一個(gè)旋轉(zhuǎn),并且所述聯(lián)動(dòng)件配置成使得由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)賦予所述第一磁體的旋轉(zhuǎn)也導(dǎo)致所述第二磁 體旋轉(zhuǎn)。
      7.一種用于調(diào)整髓內(nèi)釘長(zhǎng)度的方法,其特征在于,包括: 將促動(dòng)器放置在髓內(nèi)釘周?chē)?,使得所述促?dòng)器的外磁體相對(duì)于所述髓內(nèi)釘安置,其中,所述外磁體的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)并不平行于所述髓內(nèi)釘?shù)妮S線(xiàn),所述髓內(nèi)釘包括第一主體和第二主體以及內(nèi)磁體,所述第一主體和第二主體配置成進(jìn)行相對(duì)軸向移動(dòng);以及, 旋轉(zhuǎn)所述外磁體以賦予旋轉(zhuǎn)至所述內(nèi)磁體,這導(dǎo)致所述第一主體和第二主體的相對(duì)軸向移動(dòng)以調(diào)整所述髓內(nèi)釘?shù)拈L(zhǎng)度。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述外磁體安置成所述外磁體的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)垂直于所述髓內(nèi)釘?shù)妮S線(xiàn)。
      【文檔編號(hào)】A61B17/86GK103687559SQ201280035565
      【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
      【發(fā)明者】D.C.扎爾利, D.L.埃文斯, S.W.賈納 申請(qǐng)人:史密夫和內(nèi)修有限公司
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