口內(nèi)成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)包括與成像顯示裝置(1)通信的接收模塊(4)。成像裝置(1)包括具有發(fā)射器模塊(3)和電源(10)的手柄(11)，以及從手柄(11)延伸的頸部部分(13)和頭部部分(14)。裝置(1)包括相機(jī)模塊(16)，其沿遠(yuǎn)側(cè)方向和近側(cè)方向旋轉(zhuǎn)來(lái)觀察和處理靜止圖像和影像。相機(jī)模塊(16)包括可動(dòng)圖像傳感器(34)來(lái)提供聚焦能力。成像裝置(1)還包括具有多個(gè)控制部件(19，28)的控制組件(52)。控制組件(52)包括操作者以側(cè)向運(yùn)動(dòng)接合的圖像采集控制件(18)來(lái)采集圖像或影像。
【專利說(shuō)明】口內(nèi)成像系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)請(qǐng)求享有2011年7月12日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61 / 206，786和2011年8月2日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)61 / 514，117的優(yōu)先權(quán)，兩個(gè)申請(qǐng)都通過(guò)引用以其整體并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明大體上涉及成像系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明涉及在牙科應(yīng)用中使用的口內(nèi)成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]口內(nèi)成像系統(tǒng)大體上在牙科和畸齒矯正領(lǐng)域中使用，以在牙科手術(shù)的檢查和程序期間采集影像和靜止圖像?？趦?nèi)成像系統(tǒng)大體上包括沿長(zhǎng)形設(shè)備的遠(yuǎn)端定位的相機(jī)。相機(jī)關(guān)于設(shè)備固定，設(shè)備需要操作者將整個(gè)設(shè)備鉸接在患者的口內(nèi)，以采集期望的圖像或影像。棱鏡用于將從附近表面反射出的光朝較遠(yuǎn)定位的相機(jī)重新定向。該布置導(dǎo)致相機(jī)的有限操作范圍。結(jié)果，當(dāng)前的成像系統(tǒng)不允許沿遠(yuǎn)側(cè)方向采集圖像，沿遠(yuǎn)側(cè)方向采集圖像用于向下查看患者的咽喉，且允許利用當(dāng)前成像系統(tǒng)不可能的牙科圖像類型。一些當(dāng)前的成像系統(tǒng)使用軟件，軟件構(gòu)造成從USB線纜接收直接來(lái)自于影像芯片的輸入，如eGalax_eMPIATechnology Inc的eMPIA?芯片。使用USB線纜來(lái)傳輸圖像的一個(gè)缺點(diǎn)為USB線纜的有限有效長(zhǎng)度。其它當(dāng)前的成像系統(tǒng)無(wú)線地傳輸圖像數(shù)據(jù)。在該布置中，影像芯片包括在手持式裝置中。由于影像芯片為數(shù)字的，故圖像數(shù)據(jù)以數(shù)字形式無(wú)線地發(fā)送至接收器，導(dǎo)致大量數(shù)據(jù)發(fā)送至接收器，在該處，接收器必須處理數(shù)據(jù)信號(hào)，且在將其傳輸至計(jì)算機(jī)成像裝置之前將其轉(zhuǎn)換成USB形式。促動(dòng)這些相機(jī)的靜止圖像采集特征需要操作者向下按設(shè)備。已知的力向下施加到設(shè)備上會(huì)引起相機(jī)的意外移動(dòng)，這導(dǎo)致圖像失真或采集錯(cuò)誤或不期望的圖像。結(jié)果，相關(guān)技術(shù)中已知的口內(nèi)成像系統(tǒng)存在固定相機(jī)的弊端；即，麻煩的鉸接要求和非人體工程學(xué)的靜止圖像采集能力。因此，這里本領(lǐng)域中需要一種克服這些弊端的口內(nèi)成像系統(tǒng)。更具體而言，這里相關(guān)技術(shù)中需要的口內(nèi)成像系統(tǒng)包括鉸接在裝置內(nèi)的相機(jī)模塊。這里相關(guān)技術(shù)中還需要的口內(nèi)成像系統(tǒng)提供更好的人體工程學(xué)靜止圖像采集能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了在牙科應(yīng)用中使用的口內(nèi)成像系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)中的許多局限性和缺點(diǎn)。為此，本發(fā)明的口內(nèi)成像系統(tǒng)包括具有影像處理芯片的接收模塊，以及適于采集和傳輸影像和圖像信號(hào)至接收模塊的成像裝置?？趦?nèi)成像裝置還包括相機(jī)模塊和控制組件，控制組件可操作地聯(lián)結(jié)到相機(jī)模塊上，且適于以關(guān)于成像裝置的水平軸線旋轉(zhuǎn)的方式促動(dòng)相機(jī)模塊?？趦?nèi)成像裝置還包括圖像采集部件，其適于引導(dǎo)相機(jī)模塊來(lái)通過(guò)由使用者側(cè)向接觸采集部件來(lái)采集靜止圖像。
[0005]在連同附圖來(lái)閱讀以下描述之后，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將容易被認(rèn)識(shí)到，因?yàn)槠渥優(yōu)楦帽焕斫狻?br> 【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的總體側(cè)視圖，其中接收器模塊可操作地接合計(jì)算機(jī)和成像顯示裝置。
[0007]圖2為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的局部斷面?zhèn)纫晥D，其示出了與數(shù)據(jù)傳輸線路的連接。
[0008]圖3為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像裝置的局部側(cè)視圖，其中除去了一半殼體來(lái)示出裝置的內(nèi)部構(gòu)件。
[0009]圖4為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的分解視圖。
[0010]圖5為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的鉸接和聚焦子組件的局部斷面?zhèn)纫晥D。
[0011]圖6為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的前側(cè)斷面視圖，其中示出了頭部。
[0012]圖7為包括頭部和頸部部分上的保護(hù)護(hù)套的本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的局部側(cè)視圖。
[0013]圖8為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的鉸接和聚焦子組件的等距視圖。
[0014]圖9為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的鉸接和聚焦子組件的反向等距視圖。
[0015]圖10為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的鉸接和聚焦子組件的放大等距視圖。
[0016]圖11為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的鉸接、聚焦和圖像采集子組件的局部側(cè)部斷面視圖。
[0017]圖12為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的總體側(cè)視圖。
[0018]圖13為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的主要控制件的近視圖。
[0019]圖14為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的局部斷面視圖。
[0020]圖15為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的總體視圖。
[0021]圖16為根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的口內(nèi)成像系統(tǒng)的另一個(gè)總體視圖，示出了具有數(shù)據(jù)傳輸線路和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接的成像裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]所有圖中大體上示出了成像系統(tǒng)200。現(xiàn)在參看圖1，示出了口內(nèi)成像系統(tǒng)200的一個(gè)實(shí)施例。成像系統(tǒng)200包括口內(nèi)成像裝置1，其適于采集靜止圖像和影像/運(yùn)動(dòng)圖像和其它數(shù)據(jù)(共同稱為〃數(shù)據(jù)")，以及接收器模塊3，其適于與成像裝置I電子通信且從成像裝置I接收數(shù)據(jù)。更具體而言，成像裝置I包括用以將數(shù)據(jù)傳輸至接收器模塊3(圖3和圖4)的發(fā)射器模塊3。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，口內(nèi)成像裝置I適于結(jié)合牙科和畸齒矯正檢查/程序/應(yīng)用使用；然 而，成像裝置I可在其它應(yīng)用中使用，其中裝置I的質(zhì)量和性質(zhì)是有益的，如，工業(yè)檢查相機(jī)。[0023]如圖1和圖2中所示，發(fā)射器模塊3和接收器模塊4分別還包括相應(yīng)的輸入端口23a和23b (如圖3中所示)，其適于接收數(shù)據(jù)線纜100來(lái)提供其間的〃硬接線〃連接。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，輸入端口 23a和23b可構(gòu)造成接收通用串行總線(USB)線纜或五類或六類(Cat5或Cat6)以太網(wǎng)線纜，或適于便于硬接線通信的另一種線纜。由于各種線纜具有不同的性能特征，故特定的線纜可比另一種線纜更適合用于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用。例如，USB線纜不能在較長(zhǎng)長(zhǎng)度上傳輸數(shù)據(jù)，如，超過(guò)15英尺。相反，Cat5和Cat6線纜可在幾百英尺上安全地且不斷地傳輸數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，取決于需要傳輸信號(hào)的距離，將選擇適合長(zhǎng)度的線纜。
[0024]接收器模塊4包括用于處理從成像裝置I傳輸?shù)挠跋窈蛨D像數(shù)據(jù)的影像處理芯片60 (如圖9中所示)，如eMPlA?影像芯片。接收器模塊4還適于提供大體上在圖1中示為計(jì)算機(jī)和監(jiān)視器的成像裝置I與成像顯示裝置9之間的通信線路。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到成像顯示裝置9可包括個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、平板計(jì)算機(jī)或適于顯示由口內(nèi)成像裝置I采集的圖像的其它類似裝置。接收器模塊4包括遠(yuǎn)程地接合成像顯示裝置9的USB線纜7。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到盡管圖1中示出了成像顯示裝置9與接收模塊4之間的USB線纜7，但可預(yù)想出實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)目的的其它方式的接口。舉例來(lái)說(shuō)，接收器模塊4可包括用以在發(fā)射器模塊3與成像顯示裝置I之間中繼信號(hào)的無(wú)線發(fā)射器。進(jìn)一步舉例來(lái)說(shuō)，接收器模塊4可以以固定方式或內(nèi)部方式來(lái)可操作地接合成像顯示裝置9。
[0025]參看圖1和圖2，口內(nèi)成像裝置I的殼體2包括殼體2，殼體2具有頭部部分14和懸掛在頭部部分上的頸部部分13。頸部部分13和頭部部分14保持關(guān)于殼體2的其余部分的較細(xì)的截面輪廓。盡管在頭部部分14和頸部部分13 (如圖7和圖12中所示)內(nèi)的總體輪廓中存在明顯變化，但這兩個(gè)部分13和14的截面面積依靠使用在航空航天工業(yè)中常用的Whitcomb面積律技術(shù)而為相同的周長(zhǎng)。向頭部部分14和頸部部分13提供相同的周長(zhǎng)允許了本發(fā)明200使用常規(guī)的 牙科衛(wèi)生護(hù)套。頭部部分14還包括限定在其中的窗口 15，相機(jī)模塊(待描述)經(jīng)由該窗口 15使用。窗口 15包括球形中心區(qū)段61和非球形區(qū)段62。窗口 15可操作地接合殼體1，以便提供其間的不透水的密封，且適于保護(hù)相機(jī)模塊16 (待描述)，且構(gòu)造成使得其不會(huì)影響相機(jī)模塊16采集圖像或影像的能力，包括防止圖像失真的球形部分。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的球形中心區(qū)段61能夠向相機(jī)模塊提供放大/擴(kuò)大特征。
[0026]如貫穿圖3和圖4所示，口內(nèi)成像裝置I包括可操作地設(shè)置在殼體2的頭部部分14內(nèi)的相機(jī)模塊16。相機(jī)模塊16在窗口 15附近的頭部部分14內(nèi)旋轉(zhuǎn),其具有在相機(jī)模塊16旋轉(zhuǎn)時(shí)排除圖像失真的球形中心區(qū)段61，以及關(guān)于窗口 15以遠(yuǎn)側(cè)關(guān)系設(shè)置的可動(dòng)的圖像傳感器34。圖像傳感器34安裝到可動(dòng)的框架63上來(lái)向相機(jī)模塊16提供聚焦方面。更具體而言，可動(dòng)圖像傳感器34適于關(guān)于相機(jī)模塊16的旋轉(zhuǎn)透鏡元件64前后移動(dòng)，以便向圖像的主題提供正確的聚焦。下文將更詳細(xì)地描述可動(dòng)圖像傳感器34的移動(dòng)。如圖5中所示，可動(dòng)圖像傳感器34為限定為提供圖像(以可容易得到的牙科管理軟管的自然分辨率)的CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)或CXD(電荷耦合裝置)芯片。應(yīng)當(dāng)理解的是，可使用適于實(shí)現(xiàn)采集的圖像和影像數(shù)據(jù)的預(yù)期觀察的其它適合的芯片。因此，可動(dòng)圖像傳感器34可以以640x480的分辨率采集圖像，或以較高分辨率(即，1280x960)采集圖像，且將圖像處理至具有改善質(zhì)量的較小分辨率。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，可動(dòng)圖像傳感器34將以一種分辨率和格式來(lái)處理從相機(jī)模塊16的透鏡65接收到的圖像，該分辨率和格式是牙科行業(yè)使用的軟件最常接收或最容易轉(zhuǎn)換的。
[0027]相機(jī)模塊16還包括主發(fā)光兀件36。主發(fā)光兀件36(如圖4和圖5中所不)適于照亮待由可動(dòng)圖像傳感器34采集的圖像的主題。主發(fā)光元件36可包括附連到設(shè)置成鄰近相機(jī)模塊16的旋轉(zhuǎn)透鏡元件64的面板上的多個(gè)發(fā)光二極管(LED)，以及附連到相機(jī)處理電子裝置43上的多個(gè)LED。主發(fā)光元件36關(guān)于相機(jī)模塊16的旋轉(zhuǎn)透鏡元件64的并列使得主發(fā)光元件36從聚焦透鏡平面66凹入，以減小反射回相機(jī)模塊16的相機(jī)透鏡65中的可能性。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到主發(fā)光元件36可由不同于LED的照明構(gòu)件限定，如，白熾燈或熒光燈。然而，基于頭部?jī)?nèi)的受限的尺寸要求和低功率要求，LED為照亮主題的當(dāng)前優(yōu)選的源。
[0028]相機(jī)模塊16還可包括適于進(jìn)一步照亮視場(chǎng)的副發(fā)光元件51。副發(fā)光元件51可適于與主發(fā)光兀件36同時(shí)地或與其獨(dú)立地操作。副發(fā)光兀件51包括不同于主發(fā)光兀件36的光源，以向口內(nèi)成像系統(tǒng)200提供診斷工具或其它功能構(gòu)件。舉例來(lái)說(shuō)，副發(fā)光元件51可提供藍(lán)光源，其投射400nm至499nm的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光。具有前述波長(zhǎng)范圍內(nèi)的波長(zhǎng)的光已經(jīng)展示出識(shí)別牙齒和/或口腔組織的電勢(shì)差的能力。因此，提供400nm至499nm的范圍內(nèi)的波長(zhǎng)的副發(fā)光元件51將提供具有附加診斷工具的口內(nèi)成像系統(tǒng)200，以識(shí)別牙齒和/或口腔內(nèi)的組織的電勢(shì)差。
[0029]大體上參看圖1和圖2，口內(nèi)成像裝置I還包括控制組件52，控制組件52可操作地設(shè)置在頸部部分13與手柄部分11之間，且提供操作者接口來(lái)控制相機(jī)模塊16。如下文將更詳細(xì)描述的那樣，控制組件52分別包括圖像采集、相機(jī)聚焦和相機(jī)鉸接控制件18，19和28，其適于使裝置I的操作者能夠以期望的方式操縱相機(jī)模塊16。控制組件52包括圖像采集子組件53(如圖9中所示)。圖像采集子組件包括圖像采集控制件18，其由操作者手動(dòng)地接合，且適于引導(dǎo)相機(jī)模塊16來(lái)將靜止圖像和記錄影像/流媒體影像采集到發(fā)射器模塊3。
[0030]本領(lǐng)域中已知的成像系統(tǒng)需要向下施加力來(lái)采集圖像或記錄影像，這可導(dǎo)致失真的成像和成像系統(tǒng)的意外鉸接。不同于已知成像系統(tǒng)，圖像采集控制件18適于在關(guān)于成像裝置I的前/后方向促動(dòng)來(lái)采集圖像或流媒體影像。通過(guò)沿縱向方向改變圖像采集的力矢量，圖像采集控制件18減小了采集失真圖像的可能性，且在操作期間穩(wěn)定成像裝置I的操作者的鉸接。
[0031]為此，成像采集控制件18提供了靈巧的構(gòu)造，其適于由操作者的食指沿成像裝置I的頂側(cè)促動(dòng)。冗余控制件位于殼體2的頂側(cè)和底側(cè)上。為了優(yōu)化裝置1，圖像采集控制件18可構(gòu)造成用于右手操作或左手操作。對(duì)于左手使用者，圖像采集控制件18的向上位置將在左側(cè)上，而不管裝置I向上指向相機(jī)或向下指向相機(jī)。對(duì)于右手使用者，圖像采集控制件18的向上位置將位于右手側(cè)上。這允許手指到達(dá)范圍最小化，以提供加強(qiáng)的人體工程學(xué)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，雙圖像采集控制件18的可構(gòu)造性質(zhì)以類似的方式向能夠調(diào)用圖像采集動(dòng)作的使用者提供了增加的利益，而不管裝置I的定向，且不管裝置I是由慣用左手的人使用或是由慣用右手的人使用。在口內(nèi)成像相機(jī)用于采集患者的上牙和下牙的圖像時(shí)，這是重要的功能。[0032]在裝置I的頂部和底部?jī)烧呱咸峁╊愃频牟杉芰υ试S人體工程學(xué)的正確圖像采集，而不管裝置I以相機(jī)向上的定向或相機(jī)向下的定向使用，從而消除了操作者關(guān)于患者再定位。該控制布置允許操作者使用裝置1，其中相機(jī)模塊16指向下來(lái)檢查患者的上牙，或使裝置I旋轉(zhuǎn)180度(頂部到底部)，以采集患者的下牙的圖像(在患者在操作者前方斜躺的情形中，其中患者的頭頂鄰近醫(yī)生)。不管相機(jī)模塊16指向上或指向下，裝置I都相同地操作。
[0033]圖像采集子組件53包括定位在預(yù)定位置處的霍爾效應(yīng)傳感器41，以及具有限定在其上的磁鐵42的采集臂67，其協(xié)作來(lái)接合本發(fā)明的圖像采集特征。圖像采集子組件53還包括中心點(diǎn)68，圖像采集控制件圍繞中心點(diǎn)68樞轉(zhuǎn)以便采集圖像。更具體而言，在〃待機(jī)操作〃期間，磁鐵42和霍爾效應(yīng)傳感器41以關(guān)于彼此的鄰近關(guān)系定位，使得圖像采集/影像記錄功能不會(huì)進(jìn)行。在期望裝置I的操作者期望觸動(dòng)圖像采集/影像記錄特征時(shí)，圖像采集控制件18被操縱，以便在殼體2內(nèi)移動(dòng)采集臂67，且關(guān)于霍爾效應(yīng)傳感器41以遠(yuǎn)側(cè)關(guān)系放置磁鐵42，從而改變霍爾效應(yīng)傳感器41的狀態(tài)，且調(diào)用采集命令。盡管已經(jīng)相對(duì)于裝置I的圖像采集功能描述了霍爾效應(yīng)傳感器和磁鐵的操作，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，其它結(jié)構(gòu)可適用于以關(guān)于殼體的縱向方式調(diào)用口內(nèi)成像裝置內(nèi)的圖像采集命令，以實(shí)現(xiàn)最大限度地減小如上文所述的圖像失真的預(yù)計(jì)目標(biāo)。
[0034]參看圖2至圖4，控制組件52還包括鉸接控制部件28，其適于以在頭部部分14內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方式促動(dòng)相機(jī)模塊16。鉸接控制部件28適于在預(yù)定移動(dòng)范圍102內(nèi)促動(dòng)相機(jī)模塊16，如Y軸線(如圖5中所示)所示，移動(dòng)范圍關(guān)于成像裝置I的垂直平面向前高達(dá)60度且向后高達(dá)30度。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還將認(rèn)識(shí)到的是，預(yù)定移動(dòng)范圍102可覆蓋超過(guò)向前60度和向后30度的范圍，且本文提供的值在性質(zhì)上是示例性的而非限制性的。
[0035]控制組件52還包括可操作地聯(lián)結(jié)到鉸接控制部件28上的鉸接驅(qū)動(dòng)子組件17。鉸接驅(qū)動(dòng)子組件17包括可操作地接合鉸接控制部件28的鉸接架24，以及聯(lián)接到鉸接架24上的鉸接連桿25。鉸接連桿25響應(yīng)于操作者在鉸接控制部件28上的輸入來(lái)促動(dòng)鉸接架24。鉸接連桿25從鉸接架24朝口內(nèi)成像裝置I的頭部部分14延伸。鉸接架24還通過(guò)對(duì)應(yīng)的帶齒表面的方式直接地聯(lián)接到相機(jī)模塊16上。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，鉸接連桿25和鉸接架24可以以實(shí)現(xiàn)類似目的的若干方式來(lái)可操作地聯(lián)接。此外，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，鉸接架24以X狀構(gòu)造來(lái)構(gòu)造，以允許鉸接控制件28關(guān)于殼體2沿相同方向移動(dòng)，而不管哪個(gè)鉸接控制件28由操作者接合?？趦?nèi)成像裝置I的該功能提供了由操作者的靈巧操縱，以便減小用于觀察患者的上牙和下牙的一般使用實(shí)施期間相機(jī)模塊16意外/不需要的促動(dòng)的可能性。
[0036] 鉸接驅(qū)動(dòng)子組件17還包括鉸接銷26 (如圖11中所示)，鉸接銷26與鉸接架24整體結(jié)合來(lái)便于連接到鉸接連桿25上。此外，鉸接驅(qū)動(dòng)子組件17還包括相機(jī)模塊鉸接銷27，其將鉸接連桿25聯(lián)接到相機(jī)模塊16上。鉸接連桿25、鉸接銷26和相機(jī)模塊鉸接銷27聯(lián)接來(lái)響應(yīng)于操作者輸入至鉸接控制件28使相機(jī)模塊16圍繞相機(jī)模塊樞轉(zhuǎn)銷30旋轉(zhuǎn)。更具體而言，相機(jī)模塊16固定到鉸接驅(qū)動(dòng)子組件17的一部分上，且適于響應(yīng)于鉸接控制部件28上的操作者輸入來(lái)旋轉(zhuǎn)。如圖所示，相機(jī)模塊16經(jīng)由鄰近相機(jī)模塊16的靜止透鏡69的相機(jī)模塊鉸接銷27來(lái)固定到鉸接連桿25上。相機(jī)模塊樞銷抵靠在殼體2 (圖3)的腔中限定的凹口內(nèi)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，相機(jī)模塊16可固定到鉸接驅(qū)動(dòng)子組件17的任何部分上，這將提供相機(jī)模塊16在上文所述的預(yù)定移動(dòng)范圍102 (即，90度)內(nèi)的
旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0037]控制組件52還包括適于使相機(jī)模塊16聚焦的聚焦控制部件19。更具體而言，聚焦控制部件19調(diào)整可動(dòng)圖像傳感器框架34與相機(jī)模塊16的透鏡組件70之間的空間關(guān)系。為此，控制組件52還包括可操作地聯(lián)結(jié)到聚焦控制部件19(圖3和圖4)上的聚焦控制子組件39。聚焦控制子組件39包括接合聚焦控制部件19的聚焦控制架31和聯(lián)接到聚焦控制架31上的聚焦控制軌道和凸輪33。聚焦控制凸輪和軌道33包括聚焦架槽口 32和將聚焦控制架31聯(lián)接到聚焦控制凸輪和軌道33上的聚焦架銷71。聚焦控制架31與聚焦控制軌道和凸輪之間的操作接合響應(yīng)于聚焦控制部件19上的操作者輸入來(lái)提供聚焦控制凸輪和軌道33的促動(dòng)。聚焦架槽口 32內(nèi)的鉸接提供了聚焦控制凸輪和軌道33的有限移動(dòng)范圍，其控制可動(dòng)圖像傳感器34關(guān)于相機(jī)模塊16的靜止透鏡69的移動(dòng)。有限移動(dòng)范圍提供了相機(jī)模塊16的可調(diào)整焦點(diǎn)的預(yù)定跨距。為此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，聚焦架槽口 32的跨距可變化，以便適應(yīng)可動(dòng)圖像傳感器34關(guān)于相機(jī)模塊16的靜止透鏡69之間的焦點(diǎn)調(diào)整的預(yù)計(jì)量。
[0038]聚焦控制凸輪和軌道33還包括引導(dǎo)信道37 (如圖9中所示)，引導(dǎo)信道37適于可操作地收納可動(dòng)圖像傳感器34的框架銷38。當(dāng)相機(jī)模塊16旋轉(zhuǎn)以便在相機(jī)模塊16的整個(gè)預(yù)定移動(dòng)范圍102內(nèi)保持關(guān)于可動(dòng)透鏡72的空間關(guān)系時(shí)，引導(dǎo)信道37的弓形構(gòu)造允許了可動(dòng)圖像傳感器框架銷38保持接合引導(dǎo)信道37。一般而言，引導(dǎo)信道37與可動(dòng)圖像傳感器框架銷38之間的協(xié)作允許相機(jī)模塊16在相機(jī)模塊16穿過(guò)移動(dòng)范圍102的鉸接期間保持聚焦。重要的是，引導(dǎo)信道37與框架銷38之間的關(guān)系與聚焦控制凸輪和軌道33中的聚焦架槽口 32進(jìn)一步協(xié)作，以調(diào)整聚焦，而不管相機(jī)模塊16的旋轉(zhuǎn)定向。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，聚焦控制凸輪和軌道33和聚焦控制架31可以以實(shí)現(xiàn)類似目的的若干方式可操作地聯(lián)接。舉例來(lái)說(shuō)，聚焦控制架31和聚焦控制凸輪和軌道33可用齒輪或旋轉(zhuǎn)連桿固定在一起。
[0039]如所有附圖所示，控制組件52包括相對(duì)的聚焦控制部件19和相對(duì)的鉸接控制部件28。如上文所述，相對(duì)的控制部件的目的在于提供由操作者的多種使用方式。本發(fā)明的聚焦和鉸接控制部件19和28沿殼體2的頂部表面和底部表面設(shè)置，以允許以最小操作者鉸接的不同控制操縱。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到可提供控制部件的其它變型來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目的。舉例來(lái)說(shuō)，控制組件52可包括槽式輪，以提供大致類似的操作者鉸接方法。
[0040]成像裝置I包括發(fā)射器模塊3，其具有至少一個(gè)發(fā)射器(未示出)，發(fā)射器可操作地設(shè)置在殼體2的腔內(nèi)來(lái)作為主電子裝置20的一部分。發(fā)射器模塊3適于從相機(jī)模塊16接收?qǐng)D像和影像數(shù)據(jù)。發(fā)射器模塊3還包括第二發(fā)射器(未示出)，且接收器模塊4還包括第二接收器5，以將圖像采集信號(hào)從裝置I發(fā)送至接收器模塊4來(lái)使用硬接線連接調(diào)用保存的圖像命令。以此方式，第一發(fā)射器/接收器組合專用于發(fā)送影像數(shù)據(jù)，且第二發(fā)射器/接收器組合專用于發(fā)送識(shí)別哪個(gè)圖像幀將電子地保存(如果期望)的采集命令。該布置的重要方面在于影像流可以以模擬方式或數(shù)字方式發(fā)送至接收器模塊4和位于接收器模塊4中的圖像處理芯片，以經(jīng)由USB線纜7直接地輸出至計(jì)算機(jī)8。
[0041]前述牙科管理軟管包僅能夠接收經(jīng)由USB線纜直接地來(lái)自工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)eMPIA?芯片的流媒體化的數(shù)據(jù)。前述成像系統(tǒng)將eMPIA?芯片定位在成像裝置內(nèi)，且使用USB線纜直接地連接到計(jì)算機(jī)上。在一個(gè)實(shí)施例中，本口內(nèi)成像系統(tǒng)200使用具有多個(gè)影像和音頻信道的成像裝置I的發(fā)射器模塊3中的單個(gè)發(fā)射器。影像信道專用于將影像數(shù)據(jù)從裝置I傳輸至接收器模塊4。音頻信道專用于發(fā)送采集命令位，以識(shí)別待保存的對(duì)應(yīng)的影像幀。接收器模塊4包括發(fā)射器/接收器組合的接收器部分，且接收影像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)兩者(采集信號(hào))。第二實(shí)施例使用前文所述的發(fā)射器/接收器組合，以僅傳輸影像數(shù)據(jù)，而第二發(fā)射器/接收器組合使用低帶寬來(lái)傳輸命令圖像處理芯片所需的數(shù)據(jù)來(lái)將當(dāng)前的影像幀保存至成像系統(tǒng)200。
[0042] 在另一個(gè)實(shí)施例中，成像系統(tǒng)200還包括接收器模塊4。接收器模塊4包括適于無(wú)線地從第一發(fā)射器3接收影像信號(hào)的第一接收器5。如圖1中所示，接收模塊4內(nèi)的第一接收器5和發(fā)射器模塊3內(nèi)的第一發(fā)射器(未示出)適于無(wú)線地通信，而沒(méi)有硬接線連接。為此，接收器模塊4包括天線6，天線6適于接收由發(fā)射器模塊3傳輸?shù)臒o(wú)線信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)射器模塊3還從裝置I發(fā)送圖像采集信號(hào)至接收模塊4，以使用包括在發(fā)射器/接收器對(duì)中的音頻信道來(lái)調(diào)用保存的圖像命令。
[0043]在備選實(shí)施例中，接收器模塊4還包括第二接收器5，其將圖像采集信號(hào)從裝置I無(wú)線地發(fā)送至接收模塊4，以調(diào)用保存的圖像命令。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，第二發(fā)射器接收器對(duì)還適于提供相對(duì)于分別由第一發(fā)射器和第二發(fā)射器發(fā)射和接收到的圖像采集信號(hào)的同步特征。還將認(rèn)識(shí)到的是，第二發(fā)射器和第二接收器之間的通信還可提供關(guān)于第一發(fā)射器與第二發(fā)射器之間的信號(hào)的失效保護(hù)或校正。
[0044]口內(nèi)成像裝置I還包括位于頭部部分14的相對(duì)端部處的發(fā)射器模塊3。發(fā)射器模塊3包括至少一個(gè)發(fā)射器，其用于將由裝置I采集到的圖像傳輸至外部成像裝置9或其它計(jì)算機(jī)或裝置。多個(gè)電池指示燈12也包括在發(fā)射器模塊3中，電池指示燈12可為L(zhǎng)ED或其它發(fā)光裝置。這些電池指示燈12顯示口內(nèi)成像裝置I內(nèi)的機(jī)載電源10的當(dāng)前狀態(tài)。電池指示器電池指示燈12可以以許多可能的方式布置，如，綠黃紅指示充電的高到低的水平，或可使用另一種顏色布置。此外或作為備選，當(dāng)充電水平達(dá)到某一閾值以及接近完全放電狀態(tài)時(shí)，可發(fā)射可聽的聲音。這些可聽音對(duì)于使用者/操作者是有益的，其有意針對(duì)患者，而不針對(duì)電源10的充電狀態(tài)。另外，充電狀態(tài)可通過(guò)裝置I經(jīng)由系統(tǒng)200的成像軟件來(lái)傳輸如附加信息至成像顯示裝置9從而至使用者，如，〃低電量〃或其它圖標(biāo)，例如，這可出現(xiàn)在顯示屏上。
[0045]此外，關(guān)于發(fā)射器模塊3，一定數(shù)目的信道選擇LED22設(shè)在裝置I中。信道選擇LED22指出成像裝置I當(dāng)前使用哪個(gè)信道來(lái)硬接線地或無(wú)線地傳輸圖像。使用容納在主控制件21中的集成信道選擇器，使用者/操作者可循環(huán)穿過(guò)可用的信道，例如，八個(gè)，以使裝置I頻率匹配當(dāng)前手術(shù)室中的接收器模塊4的預(yù)設(shè)頻率，允許了在多個(gè)手術(shù)中使用相同的裝置I。系統(tǒng)200還可通過(guò)僅提供使用可用的那些頻率來(lái)協(xié)助使用者，以防止與目前使用的且在特定信道上傳輸?shù)钠渌b置I的任何干擾。例如，使用者可推動(dòng)信道選擇器主控制件21，且LED將照亮信道1，3，4，7和8，而非2，5，6，因?yàn)槟切┠壳坝煞秶械钠渌b置I使用。成像裝置I的發(fā)射器模塊3的底部部分包括至少一個(gè)輸入端口 23，輸入端口 23與配接站101接合，來(lái)用于圖像傳輸和機(jī)載電源10的充電。例如，輸入端口 23可接受CAT5或CAT6線纜連接。備選實(shí)施例可允許USB連接或其它適合的線纜連接。
[0046]參看圖3，以局部斷面視圖示出了成像裝置1，其中除去了殼體2的一部分來(lái)示出可操作地設(shè)置在手柄部分11內(nèi)的電源10。用于裝置I的電源10可為電池。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，電源10可為可再充電池，其可通過(guò)連接到以太網(wǎng)或連接到配接站上的其它數(shù)據(jù)線纜來(lái)充電，或一次性電池(未示出)。此外，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，殼體2可包括電池門(未示出)，其提供了至電源10的通路來(lái)用于維護(hù)、可充電和/或替換。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到的是，電源10可限定為多個(gè)電池，以便提供口內(nèi)成像裝置I的可用壽命的可接受水平。舉例來(lái)說(shuō)，電源10可適于提供大約5小時(shí)的操作使用和15小時(shí)的待機(jī)時(shí)間。在成像裝置I上，多個(gè)電池水平指示器12可提供成指示裝置I的當(dāng)前充電狀態(tài)。電源10示為位于裝置I的手柄部分11內(nèi)，其還包括主電子裝置20的一部分。主電子裝置20的其余部分容納在裝置I的發(fā)射器部分3中。手柄部分11還包括主控制件21、電池水平LED12和信道選擇LED22，以及發(fā)射器模塊3。
[0047]現(xiàn)在參看圖4和圖5，殼體2以分解視圖示出，以示出與相機(jī)模塊16分開的相機(jī)電子裝置組件43。相機(jī)電子裝置組件43包括主發(fā)光元件36和成像傳感器34(如圖5中所示)，其安裝到組件43上，且通過(guò)柔性印刷電路54連接來(lái)允許聚焦操作期間安裝在圖像傳感器框架上的圖像板34的相對(duì)移動(dòng)。相機(jī)模塊16示為電子地連接到主電子裝置20上，主電子裝置20還連接到數(shù)據(jù)傳輸線路100和配接站101上。聚焦連桿31示為包括聚焦調(diào)整槽口 32和聚焦控制凸輪和軌道33。聚焦控制件19連接到聚焦連桿31上來(lái)用于調(diào)整相機(jī)模塊16的聚焦。鉸接連桿25示為包括鉸接架24，且連接到鉸接控制件28上，其改變相機(jī)模塊16的定向。附加的性能信息通過(guò)電池水平LED12和信道選擇LED22來(lái)傳輸至操作者。
[0048]具體參看圖5，成像裝置I以側(cè)視圖示出，其中除去了殼體2。示出了相機(jī)模塊16，其中其預(yù)定移動(dòng)范圍102關(guān)于成像裝置I的水平平面(Y軸線)高達(dá)90度。實(shí)際上，圍繞相機(jī)模塊樞銷27的該預(yù)定移動(dòng)范圍102允許成像裝置I向使用者提供視場(chǎng)，視場(chǎng)范圍從60度向前(朝患者的咽喉)至向后30度(朝患者的門牙)，而不需要由使用者的任何鉸接。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，如本文提供的移動(dòng)范圍102為實(shí)例，且不應(yīng)看作是限制了本發(fā)明。相反，本發(fā)明的預(yù)定移動(dòng)范圍102基于本發(fā)明的比例和圖像采集技術(shù)進(jìn)步而增大。舉例來(lái)說(shuō)，預(yù)定移動(dòng)范圍102關(guān)于成像裝置I的水平平面增大至135度，其中頭部的尺寸增大?？砂l(fā)現(xiàn)此增大的移動(dòng)范圍在工業(yè)應(yīng)用中是期望的，如，檢查相機(jī)。
[0049]可動(dòng)圖像傳感器框架34設(shè)置在相機(jī)模塊16附近，且電子地連接到主電子裝置20上。圖像采集控制件18與主電子裝置20通信，其中其被處理且無(wú)線地或經(jīng)由Cat5線纜傳輸至接收器模塊4，且出現(xiàn)在成像顯示裝置9上來(lái)作為凝固圖像。在操作中，裝置I經(jīng)由接收器模塊4向成像顯示器9提供連續(xù)的影像圖像。當(dāng)操作者已經(jīng)確定當(dāng)前圖像為待采集的圖像時(shí)，操作者促動(dòng)圖像采集控制件18，其將信號(hào)發(fā)送至系統(tǒng)200的軟件來(lái)采集圖像或影像。
[0050]如圖7中所示，成像裝置I包括示為頭件后方的平面構(gòu)造的保護(hù)護(hù)套50。在使用中，護(hù)套安裝在頸部部分13和頭部部分14上，且完全地符合頸部部分13和頭部部分14的形狀，且不可與裝置I自身區(qū)分開。重要地，頭部部分14和頸部部分13的結(jié)構(gòu)使用Whitcomb面積律構(gòu)造，以保持相同周長(zhǎng)，而不管不同的外輪廓。為了示范的目的，護(hù)套50示為關(guān)于裝置I尺寸超大，但應(yīng)當(dāng)理解的是，護(hù)套50將與裝置I形狀配合，以向裝置提供在用于治療患者時(shí)的裝置的衛(wèi) 生覆蓋。在治療完成之后，護(hù)套50由操作者除去且棄置，以在裝置I上由新的護(hù)套50替換以用于下一位患者。護(hù)套50可由適用于醫(yī)學(xué)目的的塑料材料或另一適合材料構(gòu)成。
[0051]現(xiàn)在參看圖10至圖12，成像裝置I的相機(jī)模塊16示為具有主發(fā)光元件36，其包括圖像電子裝置LED和連接到鉸接連桿25和聚焦連桿31上的主發(fā)光LED。手柄部分11設(shè)置在裝置I的中心，而聚焦控制件19和鉸接控制件28在裝置I的相對(duì)側(cè)上成對(duì)，以便于控制件的正常操作，而不管裝置I保持為相機(jī)模塊16在患者口中指向上(下牙)或指向下(上牙)。聚焦連桿31連接到聚焦控制件19上，其中聚焦連桿樞銷40示為鄰近相機(jī)模塊16，且成像控制件18示為分別設(shè)置在成對(duì)的鉸接控制件19與聚焦控制件28之間。主電子裝置20連接到霍爾效應(yīng)傳感器41上。磁鐵靶42位于霍爾效應(yīng)傳感器41的操作范圍內(nèi)，且集成到成像控制件18中。在操作中，成像控制件18的移動(dòng)引起磁鐵靶42關(guān)于霍爾效應(yīng)傳感器41移動(dòng)，導(dǎo)致觸動(dòng)相機(jī)模塊16來(lái)采集圖像或影像的信號(hào)。鉸接控制件19促動(dòng)鉸接架24和鉸接銷26，其繼而又根據(jù)使用者的輸入來(lái)定位相機(jī)模塊16。以類似方式，聚焦控制件28促動(dòng)聚焦連桿31來(lái)根據(jù)使用者的輸入沿聚焦架槽口 32調(diào)整相機(jī)模塊16的聚焦。主發(fā)光元件36和可選的副發(fā)光元件(未示出)也由使用者操作的主控制件21觸動(dòng)，或發(fā)光元件可通過(guò)相機(jī)模塊16的操作或成像系統(tǒng)200的軟件來(lái)自動(dòng)地控制。
[0052]如圖12中所示，主控制件21與電池水平LED12和信道選擇LED22 —起設(shè)置在裝置I的一個(gè)端部處。電池水平LED12示為連接到主電子裝置20上，且經(jīng)由光管穿過(guò)殼體，以便對(duì)操作者可見。主控制件21也示為連接到主電子裝置20上，且穿過(guò)殼體2，以便操作者可如期望促動(dòng)它們。此外，信道選擇LED22示為連接到主控制裝置20上，且穿過(guò)殼體2來(lái)直接地顯示由使用者選擇的信道和使用或可用的任何其它信道。作為備選，光管可用于將來(lái)自于信道選擇LED22的光輸 出引導(dǎo)至殼體2的外表面。數(shù)據(jù)傳輸線路100也示為連接到主電子裝置20上，且穿過(guò)與相機(jī)模塊16相對(duì)的裝置I的一個(gè)端部。
[0053]圖15為口內(nèi)成像裝置I的實(shí)施例的另一個(gè)視圖，示出了連接到數(shù)據(jù)傳輸線路100上且配接在配接站101中的裝置I。配接站101可包括用以在配接時(shí)將裝置I穩(wěn)固地保持就位的一定數(shù)目的固定特征(未示出)。例如，配接站101可包括用以穩(wěn)固地抓握裝置的摩擦材料。作為備選，配接站101可包括用以與成像裝置I上的一定數(shù)目的相對(duì)的銷或凸起匹配的一定數(shù)目的銷或其它突起。這些裝置可為機(jī)械的，且可包括磁鐵。配接站101可包括向使用者提供關(guān)于裝置I與配接站101之間的配接狀態(tài)的信息的指示器。例如，裝置
1、配接站101或兩者上的指示燈可在正確地完成配接時(shí)發(fā)光。相反，如果配接不正確，則另一個(gè)指示器可發(fā)光，向使用者提供使配接站101上的裝置I復(fù)位的信息。還可包括可聽音，以指出裝置I與配接站101之間的配接狀態(tài)。此外或作為備選，指示器可設(shè)在成像顯示裝置9或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，以向使用者提供關(guān)于配接狀態(tài)的其它信息。配接站101保持Cat5線纜，其連接到裝置I上來(lái)用于充電和/或數(shù)據(jù)通信。配接站101包括Cat5線纜連接器消除特征，其允許裝置I從配接站101除去，而不需要使用者壓下Cat5線纜上的凸片來(lái)釋放裝置I。
[0054]圖16示出了構(gòu)造成用作硬接線單元的口內(nèi)成像裝置I的總體視圖，包括具有整體結(jié)合的手柄11的殼體2。硬接線操作為允許電源10不足或手術(shù)室具有干擾無(wú)線傳輸?shù)姆浅８咚降碾娮釉胍舻那闆r下的后備操作模式。主控制件21設(shè)在電池水平LED12和信道選擇LED22附近。用于數(shù)據(jù)傳輸線路100的輸入端口 23也定位在殼體2內(nèi)，數(shù)據(jù)傳輸線路100經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接103來(lái)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)操作通信。裝置I的控制部分鄰近手柄11，該控制部分包括圖像控制件18、鉸接控制件28和聚焦控制件19。還示出了頸部部分13和頭部部分14，其中相機(jī)模塊16容納在頭部部分14內(nèi)。
[0055]裝置I的操作如下。系統(tǒng)200包括配接站101，其將穩(wěn)固地緊固到表面上，如，手術(shù)室中的牙科輸送設(shè)備，其向牙科醫(yī)生提供工作表面、供應(yīng)新鮮水、空氣和動(dòng)力來(lái)用于許多牙科分送器和工具。通過(guò)將配接站101定位在牙科輸送設(shè)備上，連接到配接站101上的數(shù)據(jù)線纜100可使用輸送設(shè)備線纜導(dǎo)管路線來(lái)連接到接收器模塊上，接收器模塊繼而又連接到成像顯示裝置9上。作為備選，配接站101可位于另一個(gè)堅(jiān)固的穩(wěn)定表面上，該表面可支承裝置I的重量，且允許裝置I電子地連接到成像裝置9或其它計(jì)算機(jī)化裝置上，如，筆記本計(jì)算機(jī)或移動(dòng)裝置。配接站101包括用于CAT6線纜的至少一個(gè)連接/數(shù)據(jù)端口 23，其提供用于裝置I的通信連接以及功率連接?？商峁└郊拥亩丝?，如USB或其它此類端口，其可形成為改善有線功率傳輸和數(shù)據(jù)通信。裝置I包括一定數(shù)目的電池充電水平指示燈12，其向使用者提供電池充電水平狀態(tài)，且還向使用者示出了裝置I在放置于配接站101時(shí)充電，如，使指示燈閃光。 [0056]系統(tǒng)200包括軟件，軟件可包括在系統(tǒng)200的包中的便攜式閃速驅(qū)動(dòng)器中，或儲(chǔ)存在系統(tǒng)200或裝置I內(nèi)，使得將新計(jì)算機(jī)連接到系統(tǒng)200上自動(dòng)地開始軟件安裝到新計(jì)算機(jī)上。作為備選，系統(tǒng)200的軟件可提供在DVD或其它類型的數(shù)據(jù)盤上，或可從因特網(wǎng)網(wǎng)站下載。
[0057]附加的配接站101可安裝在其它位置，例如，如，牙齒診所中的其它手術(shù)室。裝置I和配接站101可通過(guò)接收器模塊4無(wú)線地，通過(guò)從接收器模塊4連接到配接站101上的Cat5線纜在充電時(shí)或在連接到用于硬接線操作模式中的Cat5線纜時(shí)來(lái)連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，使得圖像可在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸至位于相鄰辦公室、等候室或會(huì)議室中的成像顯示裝置9。在另一個(gè)實(shí)例中，系統(tǒng)200可將一定數(shù)目的圖像提供至較大的一組同步觀察器，如，在教育情形中，例如，在牙科學(xué)校。
[0058]系統(tǒng)200還可使用集成無(wú)線通信系統(tǒng)來(lái)將圖像從裝置I傳輸至成像裝置9、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)裝置，如，筆記本計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電話。系統(tǒng)200包括一定數(shù)目的無(wú)線信道，以允許一定數(shù)目的裝置I在局部區(qū)域內(nèi)使用，如，牙科診所，而沒(méi)有干擾問(wèn)題。為了最好的性能，各個(gè)裝置I均應(yīng)當(dāng)使用利用適合的主控件21在各個(gè)裝置I上選擇的不同無(wú)線信道。
[0059]已經(jīng)以示范性方式描述了本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，已經(jīng)使用的用語(yǔ)旨在為描述性詞語(yǔ)的性質(zhì)，而非限制性的。鑒于以上教導(dǎo)內(nèi)容，本發(fā)明的許多改型和變型是可能的。因此，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，本發(fā)明可除明確描述的那樣之外來(lái)實(shí)施。
【權(quán)利要求】
1.一種口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，包括: 接收器模塊(4)，其還包括用于接收?qǐng)D像和影像信號(hào)的至少一個(gè)接收器(5)和影像處理器(60)； 成像顯示裝置(9);以及 口內(nèi)成像裝置(1)，所述裝置(I)還包括: 殼體⑵； 電源(10)； 主電子裝置單元(20)； 頭部部分(14)，其還包括具有透鏡組件(70)的相機(jī)模塊(16)和可關(guān)于所述透鏡組件(70)移動(dòng)的可動(dòng)圖像傳感器(34)； 頸部部分(13)，其還包括控制部分(52)、圖像采集控制件(18)、鉸接控制件(28)和聚焦控制件(19)，其連接到所述相機(jī)模塊(16)上，且適于在預(yù)定移動(dòng)范圍(102)內(nèi)促動(dòng)所述相機(jī)模塊(16)，且響應(yīng)于操作者輸入來(lái)引導(dǎo)所述透鏡組件(70)與所述可動(dòng)圖像傳感器(34)之間的所述空間關(guān)系； 手柄(11); 配接站(101);以及 傳輸模塊(3)，其還包括用于傳輸圖像和影像信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)射器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述影像處理器(60)轉(zhuǎn)換所述圖像和影像信號(hào)來(lái)輸出至所述成像顯示裝置(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述頭部部分(14)還包括與所述相機(jī)模塊(16)操作對(duì)準(zhǔn)的具有球形部分(61)和非球形部分(62)的窗口(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述相機(jī)模塊(16)包括多個(gè)發(fā)光兀件(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述相機(jī)模塊(16)包括在400nm至499nm的范圍內(nèi)的多個(gè)發(fā)光元件(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(1)還包括用于保護(hù)地覆蓋所述成像裝置(1)的一次性護(hù)套(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器模塊(4)還包括天線(6)、至少一個(gè)輸入端口(23a)和輸出端口(23b)，以及與所述成像顯示裝置(1)的通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述傳輸模塊(3)還包括天線(6)和至少一個(gè)輸入端口 (23a)和輸出端口(23b)。
9.一種口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，包括: 用于接收?qǐng)D像和影像信號(hào)的接收器模塊(4)； 用于采集圖像和影像且將所述圖像和影像信號(hào)傳輸至所述接收器模塊(4)的口內(nèi)成像裝置(1);以及 口內(nèi)成像顯示裝置(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(1)還包括:殼體⑵； 手柄(11); 配接站(101)； 頭部部分(14)，其包括與包括可動(dòng)的圖像傳感器(34)的相機(jī)模塊(16)操作對(duì)準(zhǔn)的窗口 (15)； 頸部部分(13)，其包括連接到所述相機(jī)模塊(16)上的鉸接和聚焦子組件(17，39)； 控制部分(52)，其包括圖像采集控制件(18)、聚焦控制件(19)、鉸接控制件(28)，以及； 主電子裝置單元(20)； 連接到所述主電子單元(20)上來(lái)用于操作所述口內(nèi)成像裝置(I)的多個(gè)控制件(21)； 連接到所述主電子控制單元(20)上的電源(10);以及 用于與所述接收器模塊(4)通信的發(fā)射器模塊(3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述接收器模塊(4)還包括用于接收從所述口內(nèi)成像裝置(I)傳輸?shù)膱D像和影像信號(hào)的至少一個(gè)接收器(5)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述接收器模塊(4)和所述口內(nèi)成像裝置(I)使用音頻和影像信號(hào)來(lái)通信。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述接收器模塊(4)還包括影像處理器(60)，以用于處理由所述口內(nèi)成像裝置(I)傳輸?shù)膱D像和影像信號(hào)來(lái)用于輸出至所述成像顯示裝置(9)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(I)還包括多個(gè)發(fā)光元件(36)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(I)還包括在所述400nm至499nm的范圍內(nèi)的多個(gè)發(fā)光元件(36)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(I)還包括用于保護(hù)地覆蓋所述成像裝置(I)的一次性護(hù)套(50)。
17.一種口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，包括: 口內(nèi)成像裝置(I)，所述裝置(I)還包括: 殼體(2)，其包圍具有可動(dòng)圖像傳感器(34)的相機(jī)模塊(16)、鉸接組件(17)、聚焦組件(39)、電源(10)、發(fā)射器模塊(4)、主電子單元(20)、配接站(101)和多個(gè)控制件(21)； 用于顯示由所述口內(nèi)成像裝置(I)采集的圖像的成像顯示裝置(I);以及 用于從所述口內(nèi)成像裝置(I)接收?qǐng)D像的接收器模塊(4)，還包括用于轉(zhuǎn)化所述圖像來(lái)輸出至所述成像顯示裝置(9)的影像處理器(60)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(I)的所述相機(jī)模塊(16)還包括多個(gè)發(fā)光元件(36)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(I)還包括在所述400nm至499nm的范圍內(nèi)的多個(gè)發(fā)光元件(36)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述接收器模塊(4)和所述口內(nèi)成像裝置(I)使用音頻和影像信號(hào)來(lái)通信。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的口內(nèi)成像系統(tǒng)(200)，其特征在于，所述口內(nèi)成像裝置(1)還包括用于保護(hù)地覆蓋所述成像裝置(1)的一次性護(hù)套(50)。
【文檔編號(hào)】A61B1/24GK103945756SQ201280044290
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月12日
【發(fā)明者】戴維·賴恩·安德森, 丹尼爾·約瑟夫·麥卡錫, 凱特琳·伊麗莎白·麥卡錫, 亞歷山大·芒羅, 拉米·菲利普斯 申請(qǐng)人:戴維·賴恩·安德森, 丹尼爾·約瑟夫·麥卡錫, 凱特琳·伊麗莎白·麥卡錫, 亞歷山大·芒羅, 拉米·菲利普斯