實(shí)況3d x 射線察看的制作方法
【專利摘要】一種用于實(shí)況3D?X射線察看的系統(tǒng)，包括X射線源、X射線探測(cè)器、處理單元、監(jiān)視器以及用于檢測(cè)察看者的眼睛的器件，其中，所述X射線源和所述X射線探測(cè)器被布置在可移動(dòng)C型臂處。所述X射線源包括兩個(gè)焦斑，其中，所述兩個(gè)焦斑的間隔是可調(diào)節(jié)的，使得所述兩個(gè)焦斑之間的圖像采集角度與所述兩個(gè)眼睛之間的察看角度相匹配。
【專利說(shuō)明】實(shí)況3D X射線察看
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D X射線成像。具體而言，本發(fā)明涉及用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)和方法。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及實(shí)施所述方法的計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1中示出了獲得3D體積圖像的一種已知可能方案。圖1中的系統(tǒng)100包括帶有X射線源3和X射線探測(cè)器4的C型臂2、監(jiān)視器5以及臺(tái)6。C型臂2，即X射線源3的一個(gè)焦斑8與X射線探測(cè)器4 一起，繞感興趣對(duì)象旋轉(zhuǎn)(由彎曲箭頭指示)，并且從不同角度采集一系列2D圖像。附圖標(biāo)記10指代X射線束，其發(fā)射自X射線源3的陽(yáng)極處的焦斑8，并且被X射線探測(cè)器4探測(cè)到。隨后，3D重建提供3D體積圖像。然而，這樣的3D圖像可能不能被實(shí)時(shí)提供。
[0003]US2010/0040196A1公開(kāi)了一種用于獲得立體成像效果的X射線生成器，以及使用所述X射線生成器作為X射線源的X射線設(shè)備。帶有管的X射線生成器可以交替地從兩個(gè)位置發(fā)射X射線，所述兩個(gè)位置的間距符合用于實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的立體成像效果的要求。
[0004]然而，3D立體察看可能因多種情況而造成疲勞和頭痛，包括不正確或不自然的透視、雙眼協(xié)調(diào)/調(diào)節(jié) 沖突、視覺(jué)假象如閃爍或分辨率損失以及佩戴3D眼鏡。例如，不適可能是因到眼睛聚焦所在的平面(屏幕)的距離與到它們匯聚所在的點(diǎn)的距離之間的不匹配造成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]X射線立體成像可以被用于兩個(gè)主要目的:對(duì)位置/取向信息的提取和察看。對(duì)于信息提取(例如導(dǎo)管追蹤或配準(zhǔn))，擁有兩個(gè)X射線焦斑之間的大的距離是有利的，其允許良好的深度分辨率。對(duì)于3D立體察看，其可以以直觀方式(容易使用)為察看者提供深度信息，重要的是提供最佳3D察看舒適性，以防止疲勞。
[0006]提供一種具有改進(jìn)的察看舒適性的用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)和方法，可以被視為本發(fā)明的目標(biāo)。
[0007]該目標(biāo)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求中的每個(gè)的主題得以實(shí)現(xiàn)。在各自的從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明另外的實(shí)施例。
[0008]本發(fā)明的基本想法在于，兩個(gè)X射線焦斑之間的距離應(yīng)匹配實(shí)際3D察看條件，從而為察看者的眼睛提供正確的3D透視，實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的察看舒適性。
[0009]換言之，在實(shí)況3D立體成像開(kāi)始之前和/或期間，應(yīng)調(diào)節(jié)兩個(gè)X射線立體焦斑之間的距離，以使采集角度匹配察看角度，并因此為所述察看者的眼睛提供正確的3D透視，以優(yōu)化察看舒適性并防止疲勞。
[0010]一般而言，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)包括:X射線源、X射線探測(cè)器、處理單元、監(jiān)視器以及用于檢測(cè)察看者的眼睛的器件，其中，所述X射線源和所述X射線探測(cè)器被布置在可移動(dòng)C型臂上。所述X射線源包括兩個(gè)焦斑，它們的間隔是能夠調(diào)節(jié)的?？梢酝ㄟ^(guò)相對(duì)于彼此可移動(dòng)的兩個(gè)陰極，或通過(guò)具有對(duì)到陽(yáng)極上的輻射的電的、磁的或機(jī)械偏差的僅一個(gè)陰極，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)焦斑。
[0011]所述處理單元適于基于感興趣對(duì)象與所述兩個(gè)焦斑之間的距離、所述監(jiān)視器與所述察看者的眼睛之間的距離以及所述兩個(gè)眼睛之間的間隔，來(lái)計(jì)算所述兩個(gè)焦斑的所述間隔，并且適于提供命令用于根據(jù)所計(jì)算的間隔來(lái)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)焦斑之間的所述間隔。
[0012]注意到，所述處理器件可以通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明的所有方面的僅一個(gè)處理器，或者通過(guò)一組或多個(gè)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述一組或多個(gè)處理器例如用于控制所述X射線成像并且處理所述X射線圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)處理器、專用于對(duì)所述間隔的計(jì)算的單獨(dú)的處理器以及用于控制用于可視化結(jié)果的監(jiān)視器的另外的處理器。
[0013]所述3D可視化可以被實(shí)現(xiàn)在具有自動(dòng)立體顯示的監(jiān)視器上，例如透鏡顯示器或柵欄屏幕顯示器；或者通過(guò)基于對(duì)應(yīng)技術(shù)的監(jiān)視器與3D眼鏡的組合得以實(shí)現(xiàn)，例如使用用于通過(guò)快門(mén)技術(shù)、色彩編碼或偏振將針對(duì)右眼的圖像與針對(duì)左眼的圖像分開(kāi)的器件。注意到，術(shù)語(yǔ)“3D眼鏡”不僅包括帶有耳架的完整眼鏡，還包括額外的元件，例如卡扣式元件，用于與普通眼鏡或鉛X射線保護(hù)眼鏡或一起使用或抗血濺眼鏡一起使用。
[0014]將理解，所述處理單元與所述X射線源和所述X射線探測(cè)器兩者以及與所述監(jiān)視器連接。此外，可以假設(shè)已知所述X射線源與感興趣對(duì)象(其位于所述X射線源與所述X射線探測(cè)器之間)之間的距離，以及所述3D眼鏡的兩個(gè)鏡片之間的距離，即大致為所述鏡片的中心之間的距離，或者使用所述系統(tǒng)的人的眼睛之間的距離。后一距離的平均值可以為6.5cm的平均眼間隔。也有可能測(cè)量一次這些距離并且在開(kāi)始使用所述系統(tǒng)之前輸入各自的值。
[0015]通過(guò)用于檢測(cè)察看者的眼睛的位置的器件，可以確定所述監(jiān)視器與所述眼睛之間的所述距離，即，例如相對(duì)于所顯示的3D目標(biāo)所述察看者的眼睛的位置。例如，可以使用可佩戴元件，例如可追蹤眼鏡?？勺粉櫻坨R可以通過(guò)將可追蹤LED或反射體放在所述眼鏡上來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括用于相對(duì)于所述察看者的眼睛的高度來(lái)調(diào)節(jié)在所述監(jiān)視器處的所述圖像的高度的器件。因此，可以將所述3D圖像高度位置匹配到所述察看者的眼睛高度，以避免實(shí)際察看方向與最佳察看方向(其垂直于安裝的監(jiān)視器的平面)的偏差。因此，當(dāng)所述監(jiān)視器的屏幕被垂直布置時(shí)，所述最佳察看方向是水平的。
[0017]根據(jù)本發(fā)明另外的實(shí)施例，所述系統(tǒng)還包括用于自動(dòng)檢測(cè)眼睛的位置和取向的器件，即用于追蹤眼睛的位置和取向的器件。所述處理單元可以還適于控制C型臂的移動(dòng)，使得C型臂的取向?qū)?yīng)于所述察看者的眼睛的取向。在利用3D眼鏡的情況中，用于檢測(cè)察看者的眼睛的位置和/或取向的器件可以被定位于所述3D眼鏡處，使得監(jiān)視器的屏幕與眼睛之間的距離為所確定的屏幕與3D眼鏡之間的距離與表示所述3D眼鏡與察看者的眼睛之間的距離的固定值之和。
[0018]額外地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以還包括用于觸發(fā)對(duì)所述C型臂的移動(dòng)的控制的器件，以在時(shí)間上將所述C型臂與所述察看者繞所顯示的3D對(duì)象的輕微頭部移動(dòng)同步，以提供還要更自然的3D立體察看。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述系統(tǒng)的所述處理單元還適于變化視差(disparity)，即，屏幕上針對(duì)右眼的圖像相對(duì)于針對(duì)左眼的圖像的位置，反之亦然。這允許以最小視差顯示所述感興趣對(duì)象，以及因此以最大銳度察看所述感興趣對(duì)象。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施例，提供一種用于實(shí)況3D X射線察看的方法，其中，所述方法包括以下步驟:計(jì)算X射線源的兩個(gè)焦斑的間隔，所述計(jì)算基于感興趣對(duì)象與所述兩個(gè)焦斑之間的距離、所述監(jiān)視器與所述3D眼鏡(即，察看者的眼睛)之間的距離以及所述3D眼鏡的兩個(gè)鏡片之間的距離(即，眼睛的間隔)；根據(jù)所計(jì)算的間隔調(diào)節(jié)所述兩個(gè)焦斑的所述間隔；基于來(lái)自所述兩個(gè)焦斑中的一個(gè)的輻射生成X射線圖像；基于來(lái)自所述兩個(gè)焦斑中的另一個(gè)的輻射生成X射線圖像；在例如可以用3D眼鏡察看的監(jiān)視器上同時(shí)可視化兩個(gè)圖像。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述方法還包括以下步驟:接收與所述圖像的高度有關(guān)的輸入；并且相對(duì)于所述3D眼鏡的高度來(lái)調(diào)節(jié)所述圖像的高度。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的又另一實(shí)施例，所述方法還包括以下步驟:接收與所述視差(即所述圖像相對(duì)于彼此的位置，即所述圖像的交疊)相關(guān)的輸入；并且調(diào)節(jié)所述圖像的所述視差。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施例，所述方法還包括以下步驟:確定所述3D眼鏡的取向的改變；并且對(duì)應(yīng)于所述3D眼鏡的取向的所述改變而移動(dòng)所述C型臂?？梢宰詣?dòng)執(zhí)行對(duì)所述3D眼鏡的所述取向的改變的確定。然而，所述C型臂的移動(dòng)也可以為可手動(dòng)控制的。
[0024]注意到，可以通過(guò)手動(dòng)輸入器件(例如鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)或其他種類(lèi)的按鈕)提供輸入，或者可以借助于接收聲學(xué)命令(例如語(yǔ)音命令)來(lái)提供輸入。
[0025]將所顯示的3D圖像高度位置匹配到所述眼睛高度，并提供隨著繞所顯示3D目標(biāo)的輕微頭部移動(dòng)暫時(shí)移動(dòng)所述C型臂的可能可以使得體驗(yàn)還要更為直觀和自然。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在運(yùn)行于如上文所述系統(tǒng)的處理單元上時(shí)，令所述系統(tǒng)執(zhí)行同樣如上文所述方法的步驟。
[0027]對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序優(yōu)選地被載入到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲(chǔ)器中。所述數(shù)據(jù)處理器或處理單元因此被裝配為執(zhí)行本發(fā)明的方法。進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)于其上CD-ROM。然而，所述計(jì)算機(jī)程序也可以被提供在諸如萬(wàn)維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上，并且可以從這樣的網(wǎng)絡(luò)被下載到所述數(shù)據(jù)處理器的所述工作存儲(chǔ)器中。
[0028]必須指出，本發(fā)明的實(shí)施例是參考不同主題來(lái)描述的。尤其地，一些實(shí)施例參考方法型權(quán)利要求進(jìn)行描述，而其他實(shí)施例參考裝置型權(quán)利要求(系統(tǒng))進(jìn)行描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從以上及以下的描述獲悉，除非另行指出，除了屬于一種類(lèi)型的主題的特征的任意組合以外，涉及不同主題的特征之間的任意組合也被認(rèn)為由本申請(qǐng)公開(kāi)。
[0029]本發(fā)明的上述方面以及其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)也可以從要在后文描述的實(shí)施例的范例推出，并且參考也在附圖中示出的實(shí)施例的范例進(jìn)行解釋，但本發(fā)明不限于所述實(shí)施例。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1為用于3D體積成像的X射線系統(tǒng)的圖示。
[0031]圖2為根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)的圖示。
[0032]圖3為根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)的另外的圖示。
[0033]圖4為圖示根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的流程圖。[0034]注意，附圖中的圖示僅為示意性的，并且不按比例。在不同附圖中，相似的元件被提供以相同的附圖標(biāo)記。
[0035]附圖標(biāo)記列表:
[0036]I根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)
[0037]100根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)
[0038]2 C 型臂
[0039]3 X射線源
[0040]4 X射線探測(cè)器
[0041]5監(jiān)視器
[0042]6 患者臺(tái)
[0043]7處理單元
[0044]8 焦斑
[0045]9 3D 眼鏡
[0046]10 X射線束
[0047]12針對(duì)左眼的X射線束
[0048]13針對(duì)右眼的圖像
[0049]14針對(duì)右眼的X射線束
[0050]15針對(duì)左眼的圖像
[0051]16圖像的交疊
[0052]17用于檢測(cè)3D眼鏡的位置的器件
[0053]18輸入器件
[0054]20感興趣對(duì)象
[0055]A兩個(gè)焦斑的間隔
[0056]B感興趣對(duì)象與焦斑之間的距離
[0057]C察看者的眼睛之間的距離
[0058]D監(jiān)視器與3D眼鏡之間的距離
[0059]E交疊的改變
[0060]F圖像高度的改變
[0061]G 3D眼鏡的取向的改變
[0062]α察看角度/采集角度
【具體實(shí)施方式】
[0063]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)I。將理解，系統(tǒng)I類(lèi)似于在圖1中示出的系統(tǒng)100之處在于系統(tǒng)I包括帶有X射線源3和X射線探測(cè)器4的C型臂2、監(jiān)視器5和臺(tái)6。系統(tǒng)I不同于系統(tǒng)100之處在于X射線源3包兩個(gè)焦斑8而不是僅一個(gè)。圖2中還示出的是處理單元7、輸入設(shè)備18和帶有可追蹤元件17的3D眼鏡9。
[0064]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)況3D X射線察看，可追蹤LED或反射體17可以被布置在3D眼鏡9上，并且例如可以使用平均眼間隔C或者可以測(cè)量所述察看者的瞳距(或者可以使用眼球追蹤)。額外地，可以根據(jù)所述察看者的頭部位置，相對(duì)于監(jiān)視器5的所述屏幕，調(diào)節(jié)所述3D立體采集/察看條件。
[0065]尤其地，通過(guò)根據(jù)察看角度(由所顯示的目標(biāo)和所述眼睛限定)來(lái)調(diào)節(jié)采集角度(由感興趣對(duì)象(例如導(dǎo)管尖端)和兩個(gè)焦斑限定)來(lái)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的X射線3D立體察看舒適性。
[0066]如在圖2中指示的，確定察看距離D (其取決于應(yīng)用和實(shí)際臨床套件)?；跍y(cè)量的固定眼間隔C，可以計(jì)算角度α，其中合理的近似是使用平均瞳距來(lái)計(jì)算視角。針對(duì)最佳察看條件，該角度α應(yīng)對(duì)于來(lái)自兩個(gè)焦斑8的輻射相同，所述輻射指向感興趣對(duì)象20。基于所述角度α和兩個(gè)焦斑8與感興趣對(duì)象20之間的距離B，可以確定所述兩個(gè)焦斑之間的間隔Α。隨后，可以調(diào)節(jié)所述焦斑間隔Α，以使所述采集角度匹配到所述察看角度。用戶可以例如通過(guò)觸摸屏、鼠標(biāo)等等選擇感興趣對(duì)象(20)。此外，可以例如基于所述感興趣對(duì)象的邊沿對(duì)比度或圖案匹配，自動(dòng)探測(cè)所述感興趣對(duì)象，假設(shè)其為導(dǎo)管。
[0067]偏離精確匹配在一些情況中可能是優(yōu)選的。例如，較小的角度可以提供更大的視覺(jué)舒適度，而較大的角度可能對(duì)增大深度(為了更大的精確度，以舒適為代價(jià))是優(yōu)選的。這些偏差可以被指定為在一般匹配上的縮放因子，并且可以隨著所述察看者的頭部移動(dòng)而被一致地應(yīng)用。
[0068]如果，例如所述X射線源與所述感興趣對(duì)象之間的距離為lm，所述眼睛距所述監(jiān)視器的距離為2m，并且所述眼睛之間的距離為6.5cm,則所述兩個(gè)焦斑之間的間隔應(yīng)被調(diào)節(jié)到 3.25cm。
[0069]應(yīng)指出，所述3D感興趣對(duì)象(例如導(dǎo)管尖端)理想地以零視差被呈現(xiàn)在所述屏幕上(被投影在所述屏幕平面上)，使得所述眼睛在所述屏幕上的聚焦也意味著聚焦在所顯示的3D對(duì)象上，這改進(jìn)了 3D察看舒適性。
[0070]在圖3中，指示了對(duì)所述實(shí)況3D X射線察看的調(diào)節(jié)的各方面。
[0071]可以通過(guò)相對(duì)于所顯示的圖像15移動(dòng)所顯示的圖像13(由雙箭頭E指示，引起所述兩個(gè)圖像之間的不完全交疊16)來(lái)提供第一種調(diào)節(jié)，使得可以改變所述對(duì)象的深度位置，即所述對(duì)象相對(duì)于所述屏幕的所述平面的視位。
[0072]第二種調(diào)節(jié)可以為，可以以某個(gè)倍數(shù)(也相對(duì)于屏幕尺寸)來(lái)顯示所述對(duì)象。
[0073]第三種調(diào)節(jié)可以為所述圖像的高度的改變(如由箭頭F指示的)。例如，可以以大于所述3D立體圖像高度的屏幕高度使用顯示，使得可以根據(jù)所述察看者的眼睛高度來(lái)移動(dòng)所顯示3D圖像的所述高度位置，用于最佳察看?？蛇x地，可以改變所述監(jiān)視器的所述高度，即，可以上移或下移所述監(jiān)視器。
[0074]第四種調(diào)節(jié)可以為改變相對(duì)于感興趣對(duì)象的透視(如由箭頭G指示的)。在困難的3D任務(wù)期間，例如拉線通過(guò)針眼，人習(xí)慣于相對(duì)于他/她的頭部改變所述對(duì)象(針)的取向，用于改進(jìn)的透視。所述實(shí)況3D X射線圖像體驗(yàn)越自然，所述察看者越傾向于繞所可視化的3D對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)他/她的頭部,用于改進(jìn)的透視。
[0075]可以通過(guò)任意種類(lèi)的輸入(也包括語(yǔ)音控制)來(lái)觸發(fā)所述透視的改變。在調(diào)用例如“同步”之后，所述C型臂跟隨(同步地)察看者的頭部繞所顯示對(duì)象的輕微移動(dòng):在調(diào)用例如“停止”之后，所述同步停止，并且所述察看者可以返回到更為舒適的身體姿勢(shì)，并以新的透視繼續(xù)他的工作。
[0076]注意到，所述同步的C型臂理想地繞所述感興趣對(duì)象旋轉(zhuǎn)，所述感興趣對(duì)象例如為導(dǎo)管尖端，其以具有零視差的屏幕上深度被可視化。因此，在常規(guī)的3D掃描期間，所述感興趣對(duì)象關(guān)于所述C型臂居中。通過(guò)使用相同配置的方式，可以確保所述同步的C型臂以自然的方式移動(dòng)。
[0077]圖4中的流程圖圖示了根據(jù)本發(fā)明執(zhí)行的步驟的原則。將理解，所描述的步驟為主要步驟，其中，這些主要步驟可以被區(qū)分或劃分成若干子步驟。此外，也可以有在這些主要步驟之間的子步驟。因此，僅在子步驟對(duì)于理解根據(jù)本發(fā)明的方法的原理可能是重要的時(shí)，才提及該子步驟。
[0078]在步驟SI中，確定察看者的眼睛的位置，尤其是眼睛距監(jiān)視器的距離。
[0079]在步驟S2中，計(jì)算X射線源的焦斑的間隔，如上文所述。
[0080]在步驟S3，調(diào)節(jié)所述焦斑的實(shí)際間隔。
[0081]在步驟S4中，借助于來(lái)自所述兩個(gè)焦斑中的一個(gè)的輻射，來(lái)生成第一圖像，例如針對(duì)右眼。
[0082]在步驟S5中，借助于來(lái)自所述兩個(gè)焦斑中的另一個(gè)的輻射，來(lái)生成第二圖像，例如針對(duì)左眼。
[0083]在步驟S6中，兩個(gè)圖像均被可視化在3D監(jiān)視器上，具有視覺(jué)視差，以允許被察看時(shí)有3D圖像的效果。
[0084]替代步驟S4直接跟在步驟S3之后，可以執(zhí)行三種選擇，如在圖4中所指示。
[0085]作為第一種選擇，在步驟S7中接收輸入，引起在步驟S8中對(duì)所述圖像的高度相對(duì)于所述察看者的眼睛的高度的調(diào)節(jié)。在不僅自動(dòng)確定眼睛相對(duì)于監(jiān)視器的屏幕的距離而且還有高度的情況中，也可以自動(dòng)執(zhí)行對(duì)圖像的高度的調(diào)節(jié)。
[0086]作為第二種選擇，在步驟S9中接收輸入，引起對(duì)所述圖像的視差的調(diào)節(jié)，因此改變所述對(duì)象在所述3D圖像中的深度位置。
[0087]作為第三種選擇，在步驟Sll中接收輸入，觸發(fā)在步驟S12中對(duì)察看者的眼睛的移動(dòng)(取向和位置的改變)的確定，繼之以所述C型臂的移動(dòng)，其對(duì)應(yīng)于所確定的所述3D眼鏡的移動(dòng)。
[0088]盡管已在附圖和前文的描述中詳細(xì)圖示并描述了本發(fā)明，但應(yīng)將這種圖示和描述示為示例性或示范性的而非限制性的，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。
[0089]本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)，根據(jù)對(duì)附圖、公開(kāi)內(nèi)容以及所附權(quán)利要求書(shū)的研究，可以理解并實(shí)現(xiàn)對(duì)所公開(kāi)實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求書(shū)中，詞語(yǔ)“包括”不排除其他元件或步驟，并且定語(yǔ)“一”或“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。單個(gè)處理器或其他單元可以履行權(quán)利要求中記載了幾個(gè)項(xiàng)目的功能。
[0090]盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地組合這些措施。計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)/發(fā)布在合適的介質(zhì)上，例如與另一硬件一起提供或作為另一硬件的部分提供的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但也可以以其他形式發(fā)布，例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無(wú)線電信系統(tǒng)。權(quán)利要求書(shū)中的任何附圖標(biāo)記都不應(yīng)被解釋為對(duì)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于實(shí)況3D X射線察看的系統(tǒng)(1)，包括: X射線源⑶， X射線探測(cè)器(4)， 處理單元(7)， 監(jiān)視器(5)，以及 用于檢測(cè)察看者的眼睛的位置的器件(17)，其用于確定所述監(jiān)視器(5)與所述察看者的所述眼睛之間的距離， 其中，所述X射線源(3)和所述X射線探測(cè)器(4)被布置在C型臂(2)上， 其中，所述X射線源(3)包括兩個(gè)焦斑(8)， 其中，所述兩個(gè)焦斑(8)之間的間隔(A)是能夠調(diào)節(jié)的， 其中，所述處理單元(7)適于基于感興趣對(duì)象(20)與所述焦斑(8)之間的距離(B)、所述監(jiān)視器(5)與所述察看者的所述眼睛之間的距離(D)以及所述察看者的所述眼睛之間的距離(C)，來(lái)計(jì)算所述兩個(gè)焦斑(8)的所述間隔(A)，并且 其中，所述處理單元(7)適于提供命令以對(duì)應(yīng)于所計(jì)算的間隔來(lái)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)焦斑 (8)之間的所述間隔㈧。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(I)，還包括3D眼鏡(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(I)，還包括用于相對(duì)于所述眼睛的高度來(lái)調(diào)節(jié)在所述監(jiān)視器(5)處的所述圖像的高度的器件(18)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，還包括用于自動(dòng)檢測(cè)所述眼睛的位置和取向的器件(17)，其中，所述處理單元(7)還適于控制所述C型臂(2)的移動(dòng)，使得所述X射線源(3)和所述X射線探測(cè)器(4)的取向?qū)?yīng)于所述眼睛的所述取向。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)(I)，還包括用于觸發(fā)對(duì)所述C型臂(2)的所述移動(dòng)的所述控制的器件(18)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(I)，其中，所述處理單元(7)還適于在所述監(jiān)視器(5)上變化針對(duì)右眼(13)的圖像與針對(duì)左眼(15)的圖像的交疊區(qū)域(16)。
7.用于實(shí)況3DX射線察看的方法，所述方法包括以下步驟: 基于感興趣對(duì)象(20)與焦斑(8)之間的距離(B)、監(jiān)視器(5)與察看者的眼睛之間的距離(D)以及所述察看者的所述眼睛之間的距離(C)，來(lái)計(jì)算X射線源(3)的兩個(gè)焦斑(8)的間隔(A)， 根據(jù)所計(jì)算的間隔來(lái)調(diào)節(jié)所述間隔(A)， 基于來(lái)自所述兩個(gè)焦斑(8)中的一個(gè)的輻射來(lái)生成X射線圖像(13、15)， 基于來(lái)自所述兩個(gè)焦斑(8)中的另一個(gè)的輻射來(lái)生成X射線圖像(15、13)， 在監(jiān)視器(5)上將兩個(gè)圖像同時(shí)可視化。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: 通過(guò)輸入器件(18)接收輸入，并且 相對(duì)于所述眼睛的高度來(lái)調(diào)節(jié)所述圖像的高度。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: 通過(guò)輸入器件(18)接收輸入，并且 調(diào)節(jié)所述圖像的交疊。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: 確定所述眼睛的所述取向的改變，并且 對(duì)應(yīng)于所述眼睛的所述取向的所述改變來(lái)移動(dòng)所述C型臂。
11.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在運(yùn)行于根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(I)的處理單元(7)上時(shí)，令所述系統(tǒng)(1)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法的步驟。
【文檔編號(hào)】A61B6/02GK103930033SQ201280056077
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】H·施泰因豪澤, M·J·默多克, P·普林森 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司