一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：步驟一：利用外固定架固定導(dǎo)航器，所述導(dǎo)航器包括導(dǎo)航架（3）、導(dǎo)航固定柄（4）、多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起（5）和紅外線發(fā)射裝置及紅外線接收裝置；步驟二：確定兩個(gè)導(dǎo)航器之間多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起（5）之間的連接點(diǎn)以及連接方式；步驟三：確定骨折虛擬復(fù)位后兩個(gè)導(dǎo)航器的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起（5）之間的距離；步驟四：量取多根金屬絲（2）的長度；步驟五：以相應(yīng)長度金屬絲（2）連接骨折兩側(cè)二導(dǎo)航器各導(dǎo)航凸起并固定；步驟六：拉緊各連接線進(jìn)行骨折復(fù)位。
【專利說明】一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及骨科醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有手術(shù)導(dǎo)航裝置多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因?yàn)閮r(jià)格極其昂貴，只限于國內(nèi)少數(shù)幾個(gè)大醫(yī)院中應(yīng)用，例如脊柱外科和人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，該類手術(shù)導(dǎo)航裝置不能多設(shè)施共享，但是尚未開發(fā)出商品化的可用于骨折復(fù)位的導(dǎo)航裝置。
[0003]泰勒公開了一種基于六足雙環(huán)平臺設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助骨折復(fù)位裝置，但是該裝置的桿狀結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，使其價(jià)格昂貴，而且復(fù)雜的制作工藝，不可避免會帶來積累誤差，影響骨折復(fù)位精度。此外，此裝置的計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算是基于二維X光片，而管球的距離和設(shè)置等因素會影響計(jì)算精度。
[0004]301醫(yī)院的唐佩福公開了一種基于CT的改進(jìn)設(shè)計(jì)，但是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)不僅帶來金屬偽影，為圖像處理增加難度，而且成本高昂，積累誤差加大。
[0005]顧公開了一種單邊固定架閉合骨折復(fù)位裝置，通過多關(guān)節(jié)精確操作重建計(jì)算機(jī)得到的復(fù)位六個(gè)參數(shù)。但是該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各關(guān)節(jié)工藝要求極高，價(jià)格不菲。此外，多關(guān)節(jié)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使其與專用外固定器相比固定強(qiáng)度等力學(xué)性能均降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明提出一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，可充分地消除由于現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺陷導(dǎo)致的一個(gè)或多個(gè)問題。
[0007]本發(fā)明另外的優(yōu)點(diǎn)、目的和特性，一部分將在下面的說明書中得到闡明，而另一部分對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過對下面的說明的考察將是明顯的或從本發(fā)明的實(shí)施中學(xué)到。通過在文字的說明書和權(quán)利要求書及附圖中特別地指出的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明目的和優(yōu)點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明提供了一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟:
[0009]步驟一:利用外固定架固定導(dǎo)航器，所述導(dǎo)航器包括導(dǎo)航架(3)、導(dǎo)航固定柄(4)、多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)和紅外線發(fā)射裝置及紅外線接收裝置；
[0010]步驟二:確定兩個(gè)導(dǎo)航器之間多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)之間的連接點(diǎn)以及連接方式；
[0011]步驟三:確定骨折虛擬復(fù)位后兩個(gè)導(dǎo)航器的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)之間的距離；
[0012]步驟四:量取多根金屬絲(2)的長度；
[0013]步驟五:以相應(yīng)長度金屬絲(2)連接骨折兩側(cè)二導(dǎo)航器各導(dǎo)航凸起并固定；
[0014]步驟六:拉緊各連接線進(jìn)行骨折復(fù)位。
[0015]優(yōu)選的，用外固定架將兩個(gè)導(dǎo)航器分別固定于骨折兩端，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器的錐狀導(dǎo)航凸起端相向設(shè)置，距離為3cm-10cm。[0016]優(yōu)選的，所述步驟二具體包括:將一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器上的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)分別標(biāo)記為A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)和F點(diǎn),將另一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器上的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5分別標(biāo)記為a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、d點(diǎn)、e點(diǎn)和f點(diǎn)，其中，A點(diǎn)與a點(diǎn)連接,A點(diǎn)與e點(diǎn)連接,B點(diǎn)與b點(diǎn)連接，C點(diǎn)與f點(diǎn)連接，E點(diǎn)與a點(diǎn)連接，F(xiàn)點(diǎn)與c點(diǎn)連接，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)連接.[0017]優(yōu)選的，所述步驟三具體包括:將患肢與健康的肢體同時(shí)進(jìn)行X射線斷層掃描CT，利用計(jì)算機(jī)將CT三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，建模后通過VTK軟件對患肢進(jìn)行虛擬復(fù)位，并根據(jù)步驟二確定的連接方式計(jì)算復(fù)位后骨折斷端兩側(cè)導(dǎo)航器上錐狀導(dǎo)航凸起(5)的尖部之間的各個(gè)距離，所述距離即為骨折復(fù)位時(shí)所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲(2)的長度，A點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，A點(diǎn)與e點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，B點(diǎn)與b點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，C點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm,E點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm,F點(diǎn)與c點(diǎn)之間的金屬絲
(2)長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm。[0018]優(yōu)選的，所述步驟四具體包括:通過精確測量工具根據(jù)步驟三所計(jì)算骨折復(fù)位所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲(2)的各個(gè)長度，量取每根金屬絲(2)的長度，并以兩個(gè)距離標(biāo)記片(7)分別固定在金屬絲(2)上，使兩個(gè)距離標(biāo)記片(7)外端部之間的距離等于所量取的相應(yīng)長度。
[0019]優(yōu)選的，所述步驟五具體包括:將步驟四量取標(biāo)記的每根金屬絲(2)的兩端分別按照步驟二或步驟三中的連接關(guān)系穿設(shè)并連接于骨折兩側(cè)導(dǎo)航凸起(5)的套筒(I)內(nèi)，每根金屬絲(2)的兩端分別通過一個(gè)螺栓(6)固定。
[0020]優(yōu)選的，所述步驟六具體包括:松開外固定架上的連桿螺栓，調(diào)整外固定架及骨折兩端的距離，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的金屬絲(2)均保持拉緊繃直的狀態(tài)，即利用繃緊的金屬絲(2)重建骨折虛擬復(fù)位時(shí)兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的相對位置距離關(guān)系，進(jìn)而達(dá)到骨折復(fù)位位置，重新旋緊外固定架上的連桿螺栓，至此，完成骨折復(fù)位手術(shù)。
[0021]優(yōu)選的，步驟一中的外固定架為單邊外固定架、環(huán)形外固定架或雜交式外固定架。
[0022]優(yōu)選的，步驟一中的兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器均通過導(dǎo)航固定柄(4)可拆卸固定在外固定架上。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0024]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用手術(shù)導(dǎo)航器與外固定架可分離式設(shè)計(jì)，不需要專門設(shè)計(jì)外固定架，任何商品化的外固定器均可搭載，骨折復(fù)位固定后導(dǎo)航器即可拆下重復(fù)利用，因此大大降低了成本，同時(shí)為骨折固定提供了更高的可靠性，便于在醫(yī)療行業(yè)中大范圍推廣使用。
[0025]2.本發(fā)明在大量的骨折模型閉合復(fù)位實(shí)驗(yàn)中，對于粉碎性脛骨骨折的閉合復(fù)位精度能夠達(dá)到Imm殘留位移誤差和I度的殘留成角誤差。而骨折復(fù)位后殘留位移誤差在10_，殘留成角誤差在5度即可滿足臨床需要，因此該發(fā)明的導(dǎo)航精度高，足以滿足臨床對手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的要求。
[0026]3.本發(fā)明與類似的泰勒的六足雙環(huán)平臺設(shè)計(jì)和顧的單邊骨折復(fù)位器相比，本發(fā)明不需要制作工藝要求很高的高精度連接桿和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的調(diào)控關(guān)節(jié)，而通過多根一定長度的金屬絲即可重建計(jì)算機(jī)虛擬骨折復(fù)位求得的導(dǎo)航器相對位置關(guān)系，簡單的游標(biāo)卡尺即可實(shí)現(xiàn)高精度測量和確認(rèn)精度，因此用簡單而廉價(jià)的裝置和方法實(shí)現(xiàn)了高精度的手術(shù)導(dǎo)航。[0027]4.由于導(dǎo)航器設(shè)計(jì)簡單，制作工藝要求低，因此可以大量低成本制作，便于在基層醫(yī)院推廣使用，基層醫(yī)院只需要將導(dǎo)航器固定后的斷層掃描圖像數(shù)據(jù)傳輸給上級醫(yī)院，上級醫(yī)院通過軟件計(jì)算出骨折復(fù)位所需各連接金屬絲的長度后將報(bào)告提交基層醫(yī)院進(jìn)行實(shí)際骨折復(fù)位操作，患者即使在基層醫(yī)院也可以接受高精度的導(dǎo)航手術(shù)，這是現(xiàn)存技術(shù)所無法實(shí)現(xiàn)的，具有極高的社會價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】 [0028]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器的主視圖；
[0030]圖3是錐狀導(dǎo)航凸起的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明所述的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0032]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種骨科專用手術(shù)裝置，它包括兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器、多個(gè)套筒I和多根金屬絲2，兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器均為X光透射性導(dǎo)航器，每個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器均包括導(dǎo)航架3、導(dǎo)航固定柄4、多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5、紅外線發(fā)射裝置及紅外線接收裝置，通過紅外導(dǎo)航，醫(yī)生只需通過遙控等手段就可使手術(shù)器械在指定的位置作準(zhǔn)確定向，并被穩(wěn)定夾持；導(dǎo)航架3的一端設(shè)有導(dǎo)航固定柄4，導(dǎo)航架3的另一端設(shè)有多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5，每個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5上開有一個(gè)通孔5-1，每個(gè)通孔5-1內(nèi)設(shè)有一個(gè)套筒1，兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器的錐狀導(dǎo)航凸起端相對設(shè)置，且兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間通過穿設(shè)在多個(gè)套筒I內(nèi)的多根金屬絲2連接。
[0033]本實(shí)施方式的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5在導(dǎo)航架3上盡量遠(yuǎn)隔分布，有助于提高精度；多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5分散設(shè)置在導(dǎo)航架3內(nèi)部，有助于遇到阻隔時(shí)連接金屬絲。
[0034]本實(shí)施方式手術(shù)導(dǎo)航器的材料為光造型樹脂。這種材料的好處是X線透射性好，無金屬偽影，變形性小。導(dǎo)航器的材料還可為其他X線透射性好且變形性小的材料，如碳纖維等。
[0035]本實(shí)施方式的金屬絲2為鋼制金屬絲，由于鋼制金屬絲拉伸時(shí)，變形小，有效的保證骨折復(fù)位精度。金屬絲2也可為任何低延展度素材細(xì)絲，如低延展度碳纖等，或有機(jī)包膜的金屬絲等混合材料。
[0036]本實(shí)施方式的套筒I為非X線透射性堅(jiān)硬素材，如金屬微管，其一端與導(dǎo)航凸起尖部平齊，既可以作為X線斷層掃描時(shí)的導(dǎo)航標(biāo)記物，又可以充當(dāng)金屬絲套筒，防止金屬絲在拉緊時(shí)切割導(dǎo)航器素材。如導(dǎo)航器為X線半透射性堅(jiān)硬素材，則可不用套筒1，僅設(shè)通孔5-1。
[0037]本實(shí)施方式的VTK軟件為日本開發(fā)的軟件。
[0038]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的所述導(dǎo)航架3為T形導(dǎo)航架、橢圓形導(dǎo)航架、矩形導(dǎo)航架、環(huán)形導(dǎo)航架、半環(huán)形導(dǎo)航架，金屬絲2為低延展度素材細(xì)絲。具體形式根據(jù)骨折部位而不同，以避免在復(fù)位時(shí)與固定架相刮碰，又能使導(dǎo)航凸起能夠在垂直于骨長軸的平面上廣泛分布為準(zhǔn)，如此設(shè)置，使用靈活、方便，而且保證復(fù)位的精度。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。[0039]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的手術(shù)裝置還包括多個(gè)螺栓6和多個(gè)距離標(biāo)記片7，設(shè)有導(dǎo)航柄4 一側(cè)的導(dǎo)航架3上設(shè)有多個(gè)螺栓6，且每個(gè)螺栓6的位置與每個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5的位置相對應(yīng)，用于固定穿過通孔的金屬絲2，穿設(shè)在錐狀導(dǎo)航凸起5錐尖處的每根金屬絲2的兩端各設(shè)有一個(gè)距離標(biāo)記片7。如此設(shè)置，距離標(biāo)記片即能準(zhǔn)確標(biāo)記金屬絲的長度，在穿過套筒后，該距離標(biāo)記片的距離標(biāo)記側(cè)與套筒一端(即導(dǎo)航凸起尖端)緊密相抵，使導(dǎo)航凸起尖端距離在金屬線拉緊時(shí)精準(zhǔn)控制于復(fù)位所需長度使用方便可靠。上述的螺栓6固定于導(dǎo)航架3上也可獨(dú)立于導(dǎo)航架3，可為螺栓樣結(jié)構(gòu)也可為任何其他樣式的絲線固定裝置，如夾片等結(jié)構(gòu)。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同 。
[0040]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的導(dǎo)航架3包括導(dǎo)航塊8和多根導(dǎo)航管9，導(dǎo)航塊8的左右兩端各設(shè)有一根導(dǎo)航管9，導(dǎo)航塊8的上端設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)航9，每個(gè)導(dǎo)航管9的端部均設(shè)有一個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5。如此設(shè)置，既不影響連線，又能將所載導(dǎo)航凸起5盡可能大范圍的分布在導(dǎo)航架3所在平面上，以提高精度導(dǎo)航塊8相比，導(dǎo)航管9雖然可減輕導(dǎo)航架3的重量，但如果太長則容易在金屬絲2。與拉緊時(shí)產(chǎn)生變形，增大誤差，因此其長度應(yīng)根據(jù)導(dǎo)航架材料而決定。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0041]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的套筒I為非X線透射性堅(jiān)硬素材，其數(shù)量為3個(gè)-20個(gè)。如此設(shè)置，不但便于確定兩個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5之間的中心位置，還便于根據(jù)實(shí)際手術(shù)需要，選擇合適數(shù)量的錐狀導(dǎo)航凸起5。錐狀導(dǎo)航凸起5如此設(shè)計(jì)，可避免導(dǎo)航器在連接金屬絲產(chǎn)生阻礙，也可以設(shè)計(jì)成半球形凸起等形態(tài)，其數(shù)量為至少3個(gè)-10個(gè)。。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、三或四相同。
[0042]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式提供了一種骨折閉合復(fù)位的手術(shù)導(dǎo)航方法，該方法為:
[0043]步驟一:利用外固定架固定導(dǎo)航器，
[0044]用外固定架將兩個(gè)導(dǎo)航器分別固定于骨折兩端，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器的錐狀導(dǎo)航凸起端相向設(shè)置，距離為3cm-10cm，套筒I的方向與骨的長軸平行，
[0045]步驟二:確定兩個(gè)導(dǎo)航器之間多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5之間的連接點(diǎn)以及連接方式，
[0046]將一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器上的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5分別標(biāo)記為A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)和F點(diǎn),將另一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器上的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5分別標(biāo)記為a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、d點(diǎn)、e點(diǎn)和f點(diǎn)，其中，A點(diǎn)與a點(diǎn)連接，A點(diǎn)與e點(diǎn)連接，B點(diǎn)與b點(diǎn)連接，C點(diǎn)與f點(diǎn)連接，E點(diǎn)與a點(diǎn)連接，F(xiàn)點(diǎn)與c點(diǎn)連接，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)連接；
[0047]步驟三:確定骨折虛擬復(fù)位后兩個(gè)導(dǎo)航器的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5之間的距離，
[0048]將患肢與健康的肢體同時(shí)進(jìn)行X射線斷層掃描CT，利用CT三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，建模后通過VTK軟件對患肢進(jìn)行虛擬復(fù)位，并根據(jù)步驟二確定的連接方式計(jì)算復(fù)位后骨折斷端兩側(cè)導(dǎo)航器上錐狀導(dǎo)航凸起5的尖部之間的各個(gè)距離，所述距離即為骨折復(fù)位時(shí)所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲2的長度，A點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm,A點(diǎn)與e點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm,B點(diǎn)與b點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，C點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，E點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與c點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm_15cm ；
[0049]步驟四:量取多根金屬絲2的長度，
[0050]通過精確測量工具根據(jù)步驟三所計(jì)算骨折復(fù)位所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲2的各個(gè)長度，量取每根金屬絲2的長度，并以兩個(gè)距離標(biāo)記片7分別固定在金屬絲2上，使兩個(gè)距離標(biāo)記片7外端部之間的距離等于所量取的相應(yīng)長度， [0051]步驟五:以相應(yīng)長度金屬絲2連接骨折兩側(cè)二導(dǎo)航器各導(dǎo)航凸起并固定，
[0052]將步驟四量取標(biāo)記的每根金屬絲2的兩端分別按照步驟二或步驟三中的連接關(guān)系穿設(shè)并連接于骨折兩側(cè)導(dǎo)航凸起5的套筒I內(nèi)，每根金屬絲2的兩端分別通過一個(gè)螺栓6固定，
[0053]步驟六:拉緊各連接線進(jìn)行骨折復(fù)位，
[0054]松開外固定架上的連桿螺栓，調(diào)整外固定架及骨折兩端的距離，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的金屬絲2均保持拉緊繃直的狀態(tài)，即利用繃緊的金屬絲2重建骨折虛擬復(fù)位時(shí)兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的相對位置距離關(guān)系，進(jìn)而達(dá)到骨折復(fù)位位置，重新旋緊外固定架上的連桿螺栓，至此，完成骨折復(fù)位手術(shù)。
[0055]本發(fā)明對于粉碎性脛骨骨折的復(fù)位精度能夠達(dá)到Imm殘留位移誤差和I度的殘留成角誤差，粉碎性脛骨骨折的復(fù)位精度高。
[0056]本發(fā)明不但適用于骨折閉合復(fù)位，還適用于截骨的手術(shù)過程中，截骨的手術(shù)過程是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0057]步驟一:固定定位導(dǎo)航器，
[0058]兩個(gè)導(dǎo)航器中的一個(gè)以外固定架固定于目的骨上作為定位導(dǎo)航器，另一個(gè)導(dǎo)航器搭載截骨導(dǎo)向槽作為截骨導(dǎo)航器，并建立截骨導(dǎo)向器的截骨平面數(shù)據(jù)模型，
[0059]步驟二:確定兩個(gè)導(dǎo)航器之間多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5之間的連接點(diǎn)以及連接方式，
[0060]步驟三:確定正確截骨時(shí)兩個(gè)導(dǎo)航器的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5之間的距離，
[0061]將目的骨進(jìn)行X射線斷層掃描CT，利用CT三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，建模后通過VTK軟件計(jì)算正確截骨平面，并將截骨導(dǎo)向器的截骨平面與之相擬合，同時(shí)使兩導(dǎo)航器上錐狀導(dǎo)航凸起相向設(shè)置，確定兩個(gè)導(dǎo)航器之間多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5之間的連接點(diǎn)以及連接方式，計(jì)算兩導(dǎo)航器在該相對位置時(shí)連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲2的長度，A點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm,A點(diǎn)與e點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm,B點(diǎn)與b點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，C點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，E點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與c點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲2長度為2cm-15cm ；
[0062]步驟四:量取多根金屬絲2的長度，
[0063]通過精確測量工具根據(jù)步驟三所計(jì)算骨折復(fù)位所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲2的各個(gè)長度，量取每根金屬絲2的長度，并以兩個(gè)距離標(biāo)記片7分別固定在金屬絲2上，使兩個(gè)距離標(biāo)記片7外端部之間的距離等于所量取的相應(yīng)長度，
[0064]步驟五:以相應(yīng)長度金屬絲2連接骨折兩側(cè)二導(dǎo)航器各導(dǎo)航凸起并固定，
[0065]將步驟四量取標(biāo)記的每根金屬絲2的兩端分別按照步驟二或步驟三中的連接關(guān)系穿設(shè)并連接于骨折兩側(cè)導(dǎo)航凸起5的套筒I內(nèi)，每根金屬絲2的兩端分別通過一個(gè)螺栓6固定，[0066]步驟六:拉緊各連接線確立截骨導(dǎo)航器正確截骨位置，
[0067]調(diào)整截骨導(dǎo)航器位置，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的金屬絲2均保持拉緊繃直的狀態(tài)，即利用繃緊的金屬絲2確立截骨導(dǎo)航器正確截骨位置，用交叉克氏針將截骨導(dǎo)航器固定于該位置，用擺鋸經(jīng)截骨導(dǎo)向槽進(jìn)行截骨操作。[0068]本發(fā)明對于截骨導(dǎo)航精度能夠達(dá)到Imm的Z軸向誤差和I度的成角誤差，截骨導(dǎo)航精度高。
[0069]如將本實(shí)施方式的截骨導(dǎo)向槽替換成筒狀導(dǎo)向通道，利用同樣的方法和步驟也可以實(shí)現(xiàn)髖關(guān)節(jié)置換磨白導(dǎo)航和精確置釘導(dǎo)航，以控制白銼和置釘角度和方向。
[0070]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式的步驟一中的外固定架為單邊外固定架、環(huán)形外固定架或雜交式外固定架。根據(jù)具體骨折的需要選擇已經(jīng)產(chǎn)品化的現(xiàn)有外固定架。因該發(fā)明無需特殊設(shè)計(jì)骨折固定部分，只需外加連接頭將導(dǎo)航器固定于骨折兩端的外固定架上即可，因此通用性極高，方便于根據(jù)具體病情靈活制定治療方案。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】六相同。
[0071]本實(shí)施方式的外固定架為意大利Orthofix公司生產(chǎn)的，型號為Prefix2Diaphyseal Complete Kit的外固定架。連接桿為X線透過性碳纖維材料。
[0072][0068]【具體實(shí)施方式】八:本實(shí)施方式的步驟一中的兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器均通過導(dǎo)航固定柄4可拆卸固定在外固定架上。如此設(shè)置，便于導(dǎo)航器的重復(fù)使用，降低手術(shù)成本，使外固定簡潔可靠。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】七相同。
[0073]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟: 步驟一:利用外固定架固定導(dǎo)航器，所述導(dǎo)航器包括導(dǎo)航架(3)、導(dǎo)航固定柄(4)、多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)和紅外線發(fā)射裝置及紅外線接收裝置； 步驟二:確定兩個(gè)導(dǎo)航器之間多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)之間的連接點(diǎn)以及連接方式； 步驟三:確定骨折虛擬復(fù)位后兩個(gè)導(dǎo)航器的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)之間的距離； 步驟四:量取多根金屬絲(2)的長度； 步驟五:以相應(yīng)長度金屬絲(2)連接骨折兩側(cè)二導(dǎo)航器各導(dǎo)航凸起并固定； 步驟六:拉緊各連接線進(jìn)行骨折復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，用外固定架將兩個(gè)導(dǎo)航器分別固定于骨折兩端，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器的錐狀導(dǎo)航凸起端相向設(shè)置，距離為3cm_10cmo
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟二具體包括:將一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器上的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起(5)分別標(biāo)記為A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)和F點(diǎn),將另一個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器上的多個(gè)錐狀導(dǎo)航凸起5分別標(biāo)記為a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、d點(diǎn)、e點(diǎn)和f點(diǎn)，其中，A點(diǎn)與a點(diǎn)連接，A點(diǎn)與e點(diǎn)連接，B點(diǎn)與b點(diǎn)連接，C點(diǎn)與f點(diǎn)連接，E點(diǎn)與a點(diǎn)連接，F(xiàn)點(diǎn)與c點(diǎn)連接，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟三具體包括:將患肢與健康的肢體同時(shí) 進(jìn)行X射線斷層掃描CT，利用計(jì)算機(jī)將CT三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，建模后通過VTK軟件對患肢進(jìn)行虛擬復(fù)位，并根據(jù)步驟二確定的連接方式計(jì)算復(fù)位后骨折斷端兩側(cè)導(dǎo)航器上錐狀導(dǎo)航凸起(5)的尖部之間的各個(gè)距離，所述距離即為骨折復(fù)位時(shí)所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲(2)的長度，A點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，A點(diǎn)與e點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，B點(diǎn)與b點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm, C點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm, E點(diǎn)與a點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與c點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm，F(xiàn)點(diǎn)與f點(diǎn)之間的金屬絲(2)長度為2cm-15cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟四具體包括:通過精確測量工具根據(jù)步驟三所計(jì)算骨折復(fù)位所需連接兩個(gè)導(dǎo)航器的導(dǎo)航凸起的每根金屬絲(2)的各個(gè)長度，量取每根金屬絲(2)的長度，并以兩個(gè)距離標(biāo)記片(7)分別固定在金屬絲(2)上，使兩個(gè)距離標(biāo)記片(7)外端部之間的距離等于所量取的相應(yīng)長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟五具體包括:將步驟四量取標(biāo)記的每根金屬絲(2)的兩端分別按照步驟二或步驟三中的連接關(guān)系穿設(shè)并連接于骨折兩側(cè)導(dǎo)航凸起(5)的套筒(I)內(nèi)，每根金屬絲(2)的兩端分別通過一個(gè)螺栓(6)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，所述步驟六具體包括:松開外固定架上的連桿螺栓，調(diào)整外固定架及骨折兩端的距離，使兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的金屬絲(2)均保持拉緊繃直的狀態(tài)，即利用繃緊的金屬絲(2)重建骨折虛擬復(fù)位時(shí)兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器之間的相對位置距離關(guān)系，進(jìn)而達(dá)到骨折復(fù)位位置，重新旋緊外固定架上的連桿螺栓，至此，完成骨折復(fù)位手術(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，步驟一中的外固定架為單邊外固定架、環(huán)形外固定架或雜交式外固定架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的骨科手術(shù)裝置的設(shè)置方法，其特征在于，步驟一中的兩個(gè)手術(shù)導(dǎo)航器均通過導(dǎo)航固定柄( 4)可拆卸固定在外固定架上。
【文檔編號】A61B17/60GK103519894SQ201310495869
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】李建祥 申請人:江蘇艾迪爾醫(yī)療科技股份有限公司