醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)，該轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)是在車底盤上安裝四個鉸鏈副支撐著車臺面架，鉸鏈副是由上、下兩個擺臂組成，每邊兩個擺臂鉸鏈副呈><型，左右兩邊共有八個擺臂，四個鉸鏈副，稱雙><型結(jié)構(gòu)。四個鉸鏈副鉸連接且支撐著床面架與底盤，其中左右對稱的四個下擺臂分別由兩臺電動推桿帶動，改變鉸鏈副的角度，使車臺面具有升、降和角度變化的功能，即達到醫(yī)用轉(zhuǎn)運車的使用要求。
【專利說明】醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，更確切地說是一種醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車臺面的升、降與角度變化機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，醫(yī)用轉(zhuǎn)運車(床)、很多，但能電動控制車(床)臺面升、降與角度變化的并不多見，本發(fā)明是ZL200610056947《可自動接送病人的新型手術(shù)床》升、降機構(gòu)部分。以往的接送病人轉(zhuǎn)運車均不能進行車臺面角度變化，因此對于某些術(shù)后患者術(shù)后恢復帶來不利。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可電動控制轉(zhuǎn)運車臺面進行升、降并使患者躺在車上呈現(xiàn)頭部高、低的角度變化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]該機構(gòu)由12部分組成，包括車臺面、擺桿、電動推桿、花鍵軸、同步槽輪(鏈輪)、鋼絲繩(鏈條)、鉸接軸、底盤、推桿電機軸、推桿銷軸、下擺臂、上擺臂、卡子。轉(zhuǎn)運車臺面與底盤由四個擺臂副連接，擺臂副是由上擺臂與下擺臂組成，四個擺臂副下端分別兩兩對稱安裝在底盤花鍵軸上，四個擺臂副上端分別兩兩對稱安裝在臺面架花鍵軸上，四鉸鏈副左右對稱安裝，呈雙><型。車臺面架隨><型角度的變化可進行水平升、降和車臺面與水平面呈角度的變化。
[0006]車底盤架上分別對稱安裝兩個電動推桿，電動推桿的伸縮端鉸接在下花鍵軸上安裝的擺桿上，電動推桿的電機端鉸接在底盤架上，兩個電動推桿伸縮改變><型鉸鏈副的角度，車臺面隨之改變相對高度與地面的角度。
[0007]車臺面架上兩個花鍵軸上分別安裝了兩個同步槽輪，同步槽輪內(nèi)嵌裝鋼絲繩(鏈條)，鋼絲繩(鏈條)緊繞裝在兩個同步槽輪內(nèi)呈c?字形，鋼絲繩(鏈條)銜接口不得在同步槽輪上、下半圓處，用卡子將鋼絲繩(鏈條)固定在兩個同步槽輪外側(cè)，即⑴字形左右兩側(cè)邊半圓頂端(鏈輪與鏈條安裝方式與同步槽輪、鋼絲繩相同，但鏈條安裝在鏈輪上不用卡子固定)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明升高結(jié)構(gòu)原理圖；
[0009]圖2為本發(fā)明降低結(jié)構(gòu)原理圖；
[0010]圖3為本發(fā)明角度變化圖；
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述。[0012]附圖標記說明如下:
[0013]I——車臺面2——擺桿3——電動推桿4——花鍵軸
[0014]5——同步槽輪(鏈輪)6——鋼絲繩(鏈條)7——鉸接軸
[0015]8—推桿電機軸9—底盤10—推桿銷軸11—下擺臂
[0016]12——上擺臂13——定位卡子
[0017]如圖1所示的轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)，車臺面I架上對稱安裝了四個上擺臂12，上擺臂12兩兩對稱安裝在花鍵軸4上，兩個同步槽輪(鏈輪)5也分別安裝在花鍵軸4上，鋼絲繩(鏈條)6呈c?字形緊繞在同步槽輪(鏈輪)5內(nèi)，兩同步槽輪(鏈輪)5外側(cè)設(shè)有鋼絲繩(鏈條)6固定卡子13，上擺臂12下端與下擺臂11通過鉸接軸7鉸接，四個下擺臂11下端兩兩對稱安裝在下花鍵軸4上，下花鍵軸4安裝在底盤架軸承上，兩根花鍵軸4上各安裝一個擺桿2，擺桿2與電動推桿3伸縮一端鉸接，電動推桿3另一端鉸接在底盤9架上。電動推桿3受控同步伸長或縮短推動擺桿2轉(zhuǎn)動，擺桿2帶動花鍵軸4轉(zhuǎn)動，花鍵軸4上安裝的下擺臂11同步轉(zhuǎn)動，上、下擺臂之間的角度發(fā)生變化，車臺面I可隨之進行升高、降低變化。
[0018]車臺面I架上兩個花鍵軸4上分別安裝了兩個同步槽輪(鏈輪)5，同步槽輪5呈U形，槽內(nèi)嵌裝鋼絲繩6，鋼絲繩6緊繞裝在兩個同步槽輪5槽內(nèi)呈c?字形，用卡子13將鋼絲繩6固定在同步槽輪5外側(cè)，即c?字形左右兩側(cè)邊，其目的是在車臺面丨升降時，左右兩邊上擺臂12在下擺臂11帶動下同步進行角度變化，(鏈輪與鏈條安裝方式與同步槽輪、鋼絲繩相同)(圖2所示)。
[0019]如圖3所示兩個電動推桿3受控伸長、縮短長度不同，兩個下擺臂11轉(zhuǎn)動角度也隨之變化，下擺臂11帶動上`擺臂12轉(zhuǎn)動，上擺臂12與上擺臂花鍵軸4及同步槽輪(鏈輪)5隨之轉(zhuǎn)動，車臺面I隨上、下擺臂角度變化而產(chǎn)生角度變化。
[0020]在實際應(yīng)用當中，對兩個電動推桿的控制可采用單片機控制電路來實現(xiàn)，同時在轉(zhuǎn)運車上配備相應(yīng)的控制面板、控制按鈕和角度指示燈，由于采用現(xiàn)有控制技術(shù)即可實現(xiàn)，因此這里就不再詳細描述。
[0021 ] 本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品。如床面架與底盤的驅(qū)動形式、連接形式可以倒置，(如圖3所示)或其他便于加工和組裝的形狀等等。但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)運車臺面架與底盤各安裝四個擺臂鉸鏈副，每個擺臂鉸鏈副兩端分別鉸接在底盤和車臺面架上，支撐車臺面架與底盤的擺臂鉸鏈副呈><型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)其特征在于所述車臺面架上安裝四個上擺臂，上擺臂兩兩同軸且同角度花鍵配合安裝；底盤架上安裝四個下擺臂兩兩同軸花鍵配合安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)其特征在于所述底盤架上安裝兩個電動推桿，電動推桿電機一端鉸接在底盤架上，另一伸縮端鉸接在下擺臂花鍵軸上安裝的擺桿上，上、下擺臂是通過鉸接軸進行鉸接，兩個電動推桿可分別受控伸長、縮短，從而改變轉(zhuǎn)運車下擺臂與底盤架角度，使轉(zhuǎn)運車臺面產(chǎn)生角度變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)其特征在于所述上擺臂設(shè)有同步裝置，同步裝置是由內(nèi)花鍵同步槽輪或鏈輪、鋼絲繩或鏈條、定位銷組成，兩同步槽輪或鏈輪分別安裝在兩根上擺臂花鍵軸上隨擺臂同步轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)其特征在于所述上擺臂花鍵軸安裝同步槽輪或鏈輪并在其上嵌裝鋼絲繩或鏈條，鋼絲繩拉緊由定位卡子固定在同步槽輪內(nèi)不得滑動，鏈條拉緊繞裝在鏈輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)其特征在于所述鋼絲繩或鏈條是從一個同步槽輪或鏈輪上方連接到另一個同步槽輪或鏈輪的下方，再從此同步槽輪或鏈輪下方360度繞接后再連接回到第一個槽輪或鏈輪的下方，連接方式呈c?字形，鋼絲繩銜接口躲開兩同步槽輪上下半圓位置，兩定位卡子分別固定在⑴字形左右同步槽輪外圓部位，鏈條拉緊銜接后繞裝在鏈輪上不用定位卡子。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用電動轉(zhuǎn)運車升降機構(gòu)其特征在于所述同步槽輪或鏈輪通過鋼絲繩或鏈條所連接的上擺臂始終在同步裝置約束下與車臺面角度呈對稱變化，兩對稱的上擺臂在同步裝置 的約束下隨下擺臂轉(zhuǎn)動，下擺臂是隨著左右兩個電動推桿伸縮推拉轉(zhuǎn)動而改變其角度進而達到車臺面升降與角度變化。
【文檔編號】A61G1/04GK203647602SQ201320590709
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】耿宏偉 申請人:山東知恩慧爾醫(yī)用器材有限公司