用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，包括螺桿狀避孕栓、第一輸送軟軸、護套、輸送桿和一個能夠單手持握的操作手柄，所述操作手柄的前端與護套的近端固定連接，所述操作手柄內(nèi)設置有電機，通過操作手柄中的電機可驅(qū)動輸送桿、與輸送桿同軸固定連接的第一輸送軟軸以及設置在第一輸送軟軸端部的螺桿狀避孕栓一同旋轉(zhuǎn)，由于所述輸送桿與所述護套或操作手柄螺紋配合，使得輸送桿還可一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前運動，進而助推螺桿狀避孕栓順利旋入輸卵管中的指定位置，避孕栓的旋轉(zhuǎn)置入避免了避孕栓與輸卵管壁硬性摩擦對輸卵管組織造成擦傷。
【專利說明】用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設備，尤其涉及一種可快速高效地完成輸卵管堵塞術的用于輸送螺旋桿型形狀記憶輸卵管避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]經(jīng)輸卵管節(jié)育是人類控制生育的常用方法之一，因其安全、可靠、一勞永逸等優(yōu)點為世界范圍內(nèi)育齡婦女所廣泛接受。在亞洲、美洲國家，輸卵管絕育術已占30— 33%，但輸卵管絕育術，包括輸卵管結(jié)扎術和銀夾夾閉輸卵管術，仍存在不足，如:可復性低，手術并發(fā)癥和后遺癥多，以及受者對手術易產(chǎn)生恐懼心理等。理想的節(jié)育方法應該具有以下特點:安全、可靠、簡便、價廉、具有可復性。
[0003]輸卵管堵塞術是經(jīng)輸卵管節(jié)育的主要方法，包括粘堵術和栓堵術。粘堵術中所使用的藥物或高分子材料對輸卵管損傷較大，易造成局部粘連，且可復性很低，目前已研究較少。輸卵管栓堵術，常見有:硅橡膠栓、聚乙烯栓、尼龍栓、鎳鈦合金硅橡膠栓、ESSURE等，很多已進入臨床研究階段，避孕效果可靠，但仍有局限性，如美國的ESSRUE，是一種鎳鈦合金小彈簧，內(nèi)填充尼龍的絕育器，由金屬材質(zhì)制成，易發(fā)生輸卵管穿孔、導磁等缺點。針對上述栓堵術中所用材料的不足，本 申請人:于2009年9月29日，向中國知識產(chǎn)權(quán)局提出了名為“可復性形狀記憶輸卵管栓堵器”的實用新型專利，并獲得了授權(quán)，該專利的專利號為ZL2009202065594，其公開的內(nèi)容主要是:一種可復性形狀記憶輸卵管栓堵器包括圓柱狀的避孕栓，所述避孕栓外圓設置螺旋形凸起并形成螺旋桿結(jié)構(gòu)，避孕栓采用可降解的溫敏型形狀記憶高分子材料通過模壓成型，植入人體前為一拉伸的細長螺釘型結(jié)構(gòu)并使避孕栓能夠順利植入輸卵管內(nèi)，植入后，避孕栓在體溫環(huán)境下發(fā)生短縮膨脹并恢復成預先設計的形態(tài)，膨大的避孕栓與輸卵管管腔緊密接觸，輸卵管上皮組織充分嵌入螺旋形凸起與避孕栓表面形成的凹槽內(nèi)，使輸卵管在材料降解期限內(nèi)達到徹底栓塞，進一步的，輸卵管上皮組織增生將栓堵器更好的卡于輸卵管內(nèi)，避免其游移的同時實現(xiàn)持久封堵，而凸起的螺旋形結(jié)構(gòu)，一是便于栓堵器向輸卵管內(nèi)的推入，二可避免栓堵器對輸卵管組織造成擦傷，整個栓堵器結(jié)構(gòu)簡單，植入方便，避孕效果好，同時對人體安全可靠。上述“可復性形狀記憶輸卵管栓堵器”的設計方案，雖然具有較高的市場前景，但目前尚缺乏一種專門用于放置這種螺旋形避孕栓的裝置或避孕栓置入系統(tǒng)，為此本 申請人:又發(fā)明了一種可快速高效地完成無創(chuàng)性輸卵管堵塞術的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，通過該置入系統(tǒng)可將利用形狀記憶高分子聚合物材料制成的避孕栓自動順利送入到輸卵管間質(zhì)部及峽部，避免了避孕栓對輸卵管組織造成擦傷。
[0005]本發(fā)明通過以下技術方案解決上述問題:
[0006]本發(fā)明的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，包括:螺桿狀避孕栓，所述避孕栓可從一小輪廓結(jié)構(gòu)膨脹成一大輪廓結(jié)構(gòu)，避孕栓呈小輪廓結(jié)構(gòu)時可旋入輸卵管內(nèi)，優(yōu)選的，所述避孕栓可采用具有形狀記憶效應的高分子聚合物材料制成，該形狀記憶高分子材料具體地是一種基于丙交酯和1.4-對二氧環(huán)己酮的多段聚氨酯的高分子材料；
[0007]第一輸送軟軸，其具有一個近端和一個與螺桿狀避孕栓的尾部螺紋配合的末端，所述第一輸送軟軸末端螺紋的旋向與螺桿狀避孕栓上螺紋的旋向相同；優(yōu)選的，所述第一輸送軟軸可采用塑料材質(zhì)制成，第一輸送軟軸末端處的外徑應小于人體輸卵管峽段的內(nèi)徑;
[0008]輸送桿，所述輸送桿的外徑與第一輸送軟軸的外徑大體相同，輸送桿的頭部與第一輸送軟軸的近端同軸固定連接，所述輸送桿的外徑最好是與第一輸送軟軸的外徑大致相同；
[0009]護套，所述護套沿自身軸向上設有貫通護套的輸送通道，所述輸送通道與第一輸送軟軸間隙配合，優(yōu)選的，所述護套的前端具有一定的弧度，使得護套前端的管口能夠?qū)瘦斅压芄芸冢?br> [0010]還包括一個能夠單手持握的操作手柄,所述操作手柄的前端與護套的近端固定連接，所述操作手柄內(nèi)設置有電機，所述電機的輸出軸與所述輸送桿傳動連接，所述輸送桿與所述護套或操作手柄螺紋配合，電機驅(qū)動輸送桿旋轉(zhuǎn)使得輸送桿沿自身軸向上移動。
[0011]進一步，還包括用于檢測避孕栓置入后穩(wěn)固性的檢測裝置，所述檢測裝置包括一拉力傳感器以及一設置在操作手柄上并與所述拉力傳感器電連接的顯示單元，所述顯示單元能夠以文字、聲音或光的形式提示拉力的設定數(shù)值；所述拉力傳感器與第一輸送軟軸連接。
[0012]進一步，所述拉力傳感器中設置有力敏元器件，所述力敏元器件設置在第一輸送軟軸的末端。
`[0013]進一步，所述力敏元器件通過兩根沿第一輸送軟軸軸向固定設置于第一輸送軟軸上的導線與所述顯示單元電連接，所述檢測裝置還包括兩個分別套設在輸送桿上不同位置的導電環(huán)，所述兩個導電環(huán)與所述兩根導線一一對應連接，每個導電環(huán)的外側(cè)各套設有一個導電環(huán)套，每個導電環(huán)套分別通過一根導線與所述顯示單元連接。
[0014]進一步，所述第一輸送軟軸末端與避孕栓尾部的螺紋配合是指在避孕栓尾端加工出內(nèi)螺紋孔，將第一輸送軟軸末端頭部加工出與所述內(nèi)螺紋孔配合的外螺紋。
[0015]進一步，所述避孕栓尾端端面整體加工出圓錐孔，所述圓錐孔的底部設有所述內(nèi)螺紋孔。
[0016]進一步，所述電機的輸出軸通過第二輸送軟軸與所述輸送桿傳動連接，所述第二輸送軟軸的兩端分別與電機的輸出軸和輸送桿的一端同軸固定連接。
[0017]進一步，所述操作手柄上還設置有用于控制電機與電源之間電路通斷的開關，所述開關為行程開關，所述行程開關包括一個能夠控制電路的觸頭，靠近所述輸送桿的尾端設置一個擋板，該觸頭在與輸送桿平行的方向上與操作手柄滑動配合，擋板隨輸送桿的運動可觸發(fā)到所述觸頭。
[0018]本發(fā)明的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)具有以下有益效果:[0019]1、本發(fā)明的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)包括一個能夠使螺桿狀避孕栓自動旋入輸卵管內(nèi)的操作手柄，通過操作手柄中的電機可驅(qū)動輸送桿、與輸送桿同軸固定連接的第一輸送軟軸以及設置在第一輸送軟軸端部的螺桿狀避孕栓一同旋轉(zhuǎn)，由于所述輸送桿與所述護套或操作手柄螺紋配合，使得輸送桿還可一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前運動，進而助推螺桿狀避孕栓順利旋入輸卵管中的指定位置，避孕栓的旋轉(zhuǎn)置入避免了避孕栓與輸卵管壁硬性摩擦對輸卵管組織造成擦傷。另外，本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)造簡單，制造成本低，且易于操作等優(yōu)點，可極大地提升輸卵管栓堵術的手術效率和成功率。
[0020]2、本發(fā)明的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)中還設置有用于檢測避孕栓置入后穩(wěn)固性的檢測裝置，通過設置檢測裝置可在避孕栓放置到指定位置后緩慢拉動避孕栓以檢測第一輸送軟軸與避孕栓之間的拉力能否達到指定數(shù)值，只有當達到指定數(shù)值時才可判定避孕栓已經(jīng)可靠地固定在輸卵管中。
[0021]3、本發(fā)明的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其所述電機的輸出軸通過第二輸送軟軸與所述輸送桿傳動連接，所述第二輸送軟軸的兩端分別與電機的輸出軸和輸送桿的一端同軸固定連接，上述設置使得電機驅(qū)動第一輸送軟軸旋轉(zhuǎn)的傳動結(jié)構(gòu)得以簡化，降低了本系統(tǒng)的制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中:
[0023]圖1為子宮及輸卵管的組織構(gòu)造簡易示意圖；
[0024]圖2為采用本發(fā)明的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)向輸卵管中輸送避孕栓時的操作示意圖；
[0025]圖3為采用本發(fā)明改進的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)向輸卵管中輸送避孕栓時的操作示意圖，圖中護套的前端剖切顯示；
[0026]圖4為本發(fā)明體內(nèi)自動置入系統(tǒng)中避孕栓與第一輸送軟軸末端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭所示方向為螺紋旋向；
[0027]圖5為另一種改進的避孕栓與第一輸送軟軸末端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為避孕栓膨脹呈大輪廓結(jié)構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為圖8中A區(qū)放大后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為圖8中B區(qū)放大后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
[0034]如圖1-10所示，本實施例中的一種用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，包括螺桿狀避孕栓1、第一輸送軟軸2、護套5、輸送桿3和一個能夠單手持握的操作手柄6，其中:
[0035]所述螺桿狀避孕栓I可從一小輪廓結(jié)構(gòu)膨脹成一大輪廓結(jié)構(gòu)，避孕栓呈小輪廓結(jié)構(gòu)時可旋入輸卵管內(nèi)，本實施例中所述螺桿狀避孕栓I采用形狀記憶高分子材料制成，優(yōu)選的，所述形狀記憶高分子材料采用一種基于丙交酯和1，4-對二氧環(huán)己酮的多段聚氨酯的形狀記憶高分子材料，該材料的形狀記憶溫度為20-55°C，具有生物可降解性；
[0036]所述第一輸送軟軸2，其具有一個近端21和一個與螺桿狀避孕栓的尾部螺紋配合的末端22，所述第一輸送軟軸末端22螺紋的旋向與螺桿狀避孕栓I上螺紋的旋向相同。具體地，所述第一輸送軟軸2可采用塑料材質(zhì)制成，第一輸送軟軸2與小輪廓結(jié)構(gòu)時的避孕栓I的外徑優(yōu)選設置在0.8-1.5mm之間，小輪廓結(jié)構(gòu)時避孕栓I的長度較長約20_，當小輪廓結(jié)構(gòu)的避孕栓I植入體內(nèi)之后會在人體溫刺激下恢復成粗短型的大輪廓結(jié)構(gòu)，此時的直徑約為1.5-2.0mm,長度約為IOmm ;為方便避孕栓更容易向人體輸卵管內(nèi)置入,可將避孕栓I前端設計成橢圓形；具體地，為實現(xiàn)避孕栓達到指定位置后與第一輸送軟軸的順利分離，可使第一輸送軟軸2與避孕栓I之間采用預緊力較小的螺紋配合方式；另外，由于避孕栓I的外徑較小，為方便在加工避孕栓的尾部加工出螺紋，可適當增加避孕栓尾部的直徑，但避孕栓尾部的直徑最好應小于避孕栓螺紋齒頂直徑；
[0037]所述輸送桿3,所述輸送桿3的外徑與第一輸送軟軸2的外徑大體相同,輸送桿3的頭部與第一輸送軟軸2的近端21同軸固定連接，本實施例中，所述輸送桿3為表面加工有外螺紋的細長圓柱體，所述輸送桿3具有一定的硬度，使其能夠推動第一輸送軟軸2沿自身軸向上運動；
[0038]所述護套5，所述護套5沿自身軸向上設有貫通護套5的輸送通道51，所述輸送通道51與第一輸送軟軸2間隙配合,通過間隙配合可降低輸送通道51與第一輸送軟軸2之間的摩擦力。本實施例中，所述護套5的前端彎曲30-60度，使得護套5的頭部能夠?qū)瘦斅压芄芸冢鲎o套5的外徑為1.0-2.0mm,內(nèi)徑為0.8-1.2mm，長度250_500_。如圖3所示，所述護套5沿自身軸向上還設有貫通護套5的能夠通過宮腔鏡的導像通道52。所述導像通道52內(nèi)可設置導光纖維束和/或?qū)窭w維束，使得輸卵管栓堵術在可視化情況下進行操作，以便避孕栓I能夠順利進入到輸卵管中；
[0039]所述操作手柄6的`前端與護套5的近端固定連接，所述操作手柄6內(nèi)設置有電機61，所述電機61的輸出軸與所述輸送桿3傳動連接，所述輸送桿3與所述護套5或操作手柄6螺紋配合，電機61驅(qū)動輸送桿3旋轉(zhuǎn)使得輸送桿3沿自身軸向上移動，所述電機61優(yōu)選的為能夠正反轉(zhuǎn)的電機。如圖8所示，本實施例中所述電機61的輸出軸通過第二輸送軟軸97與所述輸送桿3傳動連接，所述第二輸送軟軸97的兩端分別與電機61的輸出軸和輸送桿3的一端同軸固定連接，采用第二輸送軟軸97與所述輸送桿3傳動連接簡化了傳動結(jié)構(gòu)，其相比采用齒輪、齒條傳動不但成本低，而且加工和組裝都十分方便。另外，本實施例中，所述操作手柄6上還設置有用于控制電機與電源之間電路通斷的開關64，以方便對電機的控制，為使得輸送桿3能夠運動到指定位置后停止旋轉(zhuǎn)和運動，所述開關64最好選用行程開關64，具體地，所述行程開關包括一個能夠控制電路的觸頭65，靠近所述輸送桿3的尾端設置一個擋板31該觸頭65在與輸送桿3平行的方向上與操作手柄6滑動配合，擋板31隨輸送桿3的運動可觸發(fā)到所述觸頭65，通過調(diào)整觸頭65在操作手柄6上的位置，即可調(diào)整觸頭65與擋板31之間的距離，使得避孕栓進入到輸卵管中的位置根據(jù)需要可以隨時調(diào)節(jié)。當然，輸送桿行程的控制也可以通過在操作手柄中設置時間繼電器來實現(xiàn)。將開關64設置在操作手柄6上也只是本實施例中優(yōu)選的方案，其實作為替換，開關64也可以設置在外接電源上。本發(fā)明的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)采用電機驅(qū)動避孕栓旋轉(zhuǎn)的方式向輸卵管內(nèi)置入避孕栓，相比現(xiàn)有技術具有手術效率高，安全、可靠等優(yōu)點。
[0040]本實施例中，如圖9和10所示,所述體內(nèi)自動置入系統(tǒng)還包括用于檢測避孕栓I置入后穩(wěn)固性的檢測裝置，所述檢測裝置包括一拉力傳感器7以及一設置在操作手柄6上并與所述拉力傳感器7電連接的顯示單元8，所述顯示單元8能夠以文字、聲音或光的形式提示拉力的設定數(shù)值，優(yōu)選的，所述顯示單元8為液晶顯示單元；所述拉力傳感器7與第一輸送軟軸2連接。優(yōu)選的，所述拉力傳感器7中設置有力敏元器件71，所述力敏元器件71設置在第一輸送軟軸2的末端22。所述力敏元器件71通過兩根沿第一輸送軟軸2軸向固定設置于第一輸送軟軸2上的導線91、92與所述顯示單元8電連接，所述檢測裝置還包括兩個分別套設在輸送桿3上不同位置的導電環(huán)93、94，所述兩個導電環(huán)93、94與所述兩根導線91、92 對應連接，每個導電環(huán)93、94的外側(cè)各套設有一個導電環(huán)套95、96，每個導電環(huán)套95、96分別通過一根導線與所述顯示單元8連接。作為上述技術方案的替換方案，所述拉力傳感器7設置在操作手柄6上，所述拉力傳感器7為電阻應變式傳感器。
[0041]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細講解本實施例中體內(nèi)自動置入系統(tǒng)的操作過程:
[0042]圖1簡易示出了子宮及輸卵管的組織構(gòu)造，進入子宮U —般需通過子宮頸C。從子宮U內(nèi)通過輸卵管口 O通向輸卵管F。輸卵管F在輸卵管口 O與毛緣FM之間通常包括三段，從子宮U相鄰處開始，輸卵管F分為壁內(nèi)段INT、峽段ISC和壺腹段AMP，通常，用于本發(fā)明的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)中的避孕栓，其理想的位置為跨越輸卵管壁內(nèi)段INT到峽段ISC之間，即位于或靠近子宮輸卵管連接部分UTJ。輸卵管栓堵術之前，先將第一輸送軟軸的末端22與避孕栓I螺紋配合，在導像通道52中宮腔鏡的可視狀態(tài)下，如圖2和3所示，將護套5端部輸送通道51的口部對準輸卵管管口，然后將避孕栓的頭部插入到輸卵管管口中，啟動開關61電機的輸出軸旋轉(zhuǎn),并帶動輸送桿3和第一輸送軟軸一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前運動，當輸送桿3運動到設定行程時電機關閉，此時緩慢向后拉動操作手柄，避孕栓與第一輸送軟軸之間的拉力逐漸增大，當拉力值達到設定值時，所述顯示單元可因聲光的形式報警，再次啟動開關使電機翻轉(zhuǎn)，第一輸送軟軸將與避孕栓分離，進而完成輸卵管栓堵術。
[0043]作為上述技術方案的進一步改進，如圖4所示，所述第一輸送軟軸末端22與避孕栓I尾部的螺紋配合是指在避孕栓I尾端加工出內(nèi)螺紋孔11，將第一輸送軟軸末端22頭部加工出與所述內(nèi)螺紋孔11配合的外螺紋。當然，作為上述技術方案的替換方案，還可以在第一輸送軟軸末端22加工內(nèi)螺紋孔,在避孕栓I尾部外圓面上加工出與第一輸送軟軸末端22的內(nèi)螺紋孔配合的外螺紋，同樣可以達到本發(fā)明的目的。
[0044]作為上述技術方案的進一步改進，如圖5和6所示，所述避孕栓I尾端端面整體加工出圓錐孔12，所述圓錐孔12的底部設有所述內(nèi)螺紋孔11。優(yōu)選的，所述第一輸送軟軸末端22的螺紋頭前端設置成圓弧形或橢圓形，以便第一輸送軟軸末端22能夠順利插入到圓錐孔12中與內(nèi)螺紋孔11螺紋配合。設置圓錐孔12的好處在于，可將置入輸卵管中的已經(jīng)與第一輸送軟軸相分離的避孕栓I再次取出，如果避孕栓I的位置沒有更好地放置或避孕栓I放置后位置發(fā)生變化，則就有必要將避孕栓I的尾端再次與第一輸送軟軸末端22螺紋連接，以便調(diào)整避孕栓的位置，或?qū)⒈茉兴ㄈ〕?，而避孕栓I尾部的圓錐孔12設計將避孕栓I與第一輸送軟軸再次連接螺紋連接成為可能，其原理是，即便避孕栓I感受到人體溫度后發(fā)生變形，然其圓錐孔12和內(nèi)螺紋孔11仍將存在，只不過內(nèi)螺紋孔11將變小，此種情況下，可選用末端22與避孕栓I上變小后的內(nèi)螺紋孔11相配合的第一輸送軟軸來取出膨脹后的避孕栓1，而即便圓錐孔12大小發(fā)生變化，但仍能夠保持圓錐結(jié)構(gòu)，進而仍然起到導向的作用。
[0045]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要 求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于，包括:螺桿狀避孕栓(I )，所述避孕栓(I)可從一小輪廓結(jié)構(gòu)膨脹成一大輪廓結(jié)構(gòu)，避孕栓呈小輪廓結(jié)構(gòu)時可旋入輸卵管內(nèi)；第一輸送軟軸(2)，其具有一個近端(21)和一個與螺桿狀避孕栓的尾部螺紋配合的末端(22)，所述第一輸送軟軸末端(22)螺紋的旋向與螺桿狀避孕栓(I)上螺紋的旋向相同； 輸送桿(3 ),所述輸送桿(3 )的外徑與第一輸送軟軸(2 )的外徑大體相同,輸送桿(3 )的頭部與第一輸送軟軸(2)的近端(21)同軸固定連接； 護套(5)，所述護套(5)沿自身軸向上設有貫通護套(5)的輸送通道(51)，所述輸送通道(51)與第一輸送軟軸(2)間隙配合； 還包括一個能夠單手持握的操作手柄(6),所述操作手柄(6)的前端與護套(5)的近端固定連接，所述操作手柄(6)內(nèi)設置有電機(61),所述電機(61)的輸出軸與所述輸送桿(3)傳動連接，所述輸送桿(3)與所述護套(5)或操作手柄(6)螺紋配合，電機(61)驅(qū)動輸送桿(3 )旋轉(zhuǎn)使得輸送桿(3 )沿自身軸向上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于檢測避孕栓(I)置入后穩(wěn)固性的檢測裝置，所述檢測裝置包括一拉力傳感器(7)以及一設置在操作手柄(6)上并與所述拉力傳感器(7)電連接的顯示單元(8)，所述顯示單元(8)能夠以文字、聲音或光的形式提示拉力的設定數(shù)值；所述拉力傳感器(7)與第一輸送軟軸(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:所述拉力傳感器(7)中設置有力敏元器件(71)，所述力敏元器件(71)設置在第一輸送軟軸(2)的末端(22)。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:所述力敏元器件(71)通過兩根沿第一輸送軟軸(2)軸向固定設置于第一輸送軟軸(2)上的導線(91、92)與所述顯示單元(8)電連接，所述檢測裝置還包括兩個分別套設在輸送桿(3 )上不同位置的導電環(huán)(93、94 )，所述兩個導電環(huán)(93、94 )與所述兩根導線(91、92) 對應連接,每個導電環(huán)(93、94)的外側(cè)各套設有一個導電環(huán)套(95、96),每個導電環(huán)套(95、96)分別通過一根導線與所述顯示單元(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:所述第一輸送軟軸末端(22 )與避孕栓(I)尾部的螺紋配合是指在避孕栓(I)尾端加工出內(nèi)螺紋孔(11)，將第一輸送軟軸末端(22)頭部加工出與所述內(nèi)螺紋孔(11)配合的外螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:所述避孕栓(I)尾端端面整體加工出圓錐孔(12)，所述圓錐孔(12)的底部設有所述內(nèi)螺紋孔(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(61)的輸出軸通過第二輸送軟軸(97)與所述輸送桿(3)傳動連接，所述第二輸送軟軸(97)的兩端分別與電機(61)的輸出軸和輸送桿(3)的一端同軸固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于輸送螺旋桿型形狀記憶避孕栓的體內(nèi)自動置入系統(tǒng)，其特征在于:所述操作手柄(6)上還設置有用于控制電機與電源之間電路通斷的開關(64)，所述開關(64)為行程開關，所述行程開關包括一個能夠控制電路的觸頭(65)，靠近所述輸送桿(3)的尾端設置一個擋板(31)該觸頭(65)在與輸送桿(3)平行的方向上與操作手柄(6)滑動配合，擋板(31)隨`輸送桿(3)的運動可觸發(fā)到所述觸頭(65)。
【文檔編號】A61F6/22GK103860314SQ201410070575
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】唐帥, 梁志清, 王延洲 申請人:中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學第一附屬醫(yī)院