一種輸液裝置及輸液控制方法
【專利摘要】本申請公開了一種輸液裝置及輸液控制方法，蠕動泵在啟動時輸送流入輸液管中的藥液；氣泵在啟動時向平衡倉中泵入氣體；平衡倉用于將氣體輸入到藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從藥液容器中流入輸液管中；從藥液容器中流入輸液管中的藥液在滴壺中形成液滴；光幕檢測組件用于檢測滴壺中的液滴并在檢測到液滴時向第一控制器發(fā)送第一檢測信號；第一控制器用于控制蠕動泵和氣泵不同階段的工作狀態(tài)，并根據(jù)第一檢測信號計算第一滴速，根據(jù)第一滴速與預(yù)設(shè)滴速的比較結(jié)果控制蠕動泵輸送流入輸液管中的藥液的速率或氣泵向平衡倉中泵入氣體的速率，使第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。這樣能夠保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
【專利說明】一種輸液裝置及輸液控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種輸液裝置及輸液控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]輸液療法是臨床上最常用的治療方法之一，是指通過靜脈滴注的輸液方式，將藥液輸入體內(nèi)的靜脈血管中。輸液療法所使用的藥液通常包裝在玻璃或塑料的輸液瓶或袋中，治療時通過輸液裝置調(diào)整輸液速度，將藥液持續(xù)而穩(wěn)定地輸入人體靜脈，以便為人體提供藥液、體液、電解質(zhì)或提供營養(yǎng)物質(zhì)。因為輸液療法的用藥量大，而且是直接將藥液輸入人體的靜脈血管中，所以在采用輸液療法時，對于輸液速度的精確性和穩(wěn)定性的要求較高。
[0003]目前的輸液療法，輸液裝置通常采用吊瓶式輸液裝置或者蠕動式輸液裝置進(jìn)行靜脈滴注。吊瓶式輸液裝置是將輸液瓶或輸液袋懸掛在高處，利用藥液的勢能作為動力進(jìn)行輸液。蠕動式輸液裝置是用輸液裝置中的機(jī)械部件以蠕動的方式連續(xù)擠壓輸液管，通過擠壓將藥液輸入到人體的靜脈血管中。
[0004]但是，在目前的輸液裝置中，吊瓶式輸液裝置的輸液速度與輸液瓶或輸液袋的位置高低有關(guān)，輸液速度大多依靠醫(yī)護(hù)人員的目測和經(jīng)驗進(jìn)行手工設(shè)定；蠕動式輸液裝置的輸液速度受蠕動的擠壓力和輸液管的形變的影響較高，擠壓力和輸液管的形變難以進(jìn)行有效控制和預(yù)測，因此需要經(jīng)常更換輸液管，成本較高，同時現(xiàn)有的蠕動式輸液裝置仍需要吊瓶，對于輸液場合的要求較高，使用不便。而且，無論是現(xiàn)有的吊瓶式輸液裝置還是蠕動式輸液裝置，均無法保證輸液速度的精確性和穩(wěn)定性，影響輸液精度，容易引起醫(yī)療事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請實施例提供一種輸液裝置及輸液控制方法，可以降低蠕動式輸液對輸液管的要求，降低輸液成本，并提高輸液場合的適應(yīng)性，使得輸液裝置簡單便攜，而且能夠提高輸液速度的精確性和穩(wěn)定性，保證輸液精度，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種輸液裝置，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:
[0008]蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件、和第一控制器，其中，
[0009]所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；
[0010]所述氣泵與所述平衡倉相連接，用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉中泵入氣體，提高所述平衡倉中的氣壓值；
[0011]所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；
[0012]所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；
[0013]所述光幕檢測組件用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器發(fā)送第一檢測信號；
[0014]所述第一控制器用于控制所述蠕動泵和所述氣泵在不同階段的工作狀態(tài)，并接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0015]優(yōu)選地，所述平衡倉與單向閥相連，所述單向閥設(shè)置在所述氣泵和所述平衡倉之間，用于防止所述平衡倉中的氣體回流向所述氣泵中；
[0016]所述平衡倉中包括:
[0017]壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述平衡倉內(nèi)，用于檢測所述平衡倉內(nèi)的氣壓值并將檢測到的所述氣壓值向所述第一控制器發(fā)送。
[0018]優(yōu)選地，所述第一控制器，具體用于:
[0019]在開機(jī)階段，接收到開機(jī)指令時，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵繼續(xù)向所述平衡倉中泵入氣體，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0020]在輸液過程中，判斷所述預(yù)設(shè)滴速是否降低，并確定所述預(yù)設(shè)滴速的降低量，如果所述降低量超過預(yù)設(shè)范圍，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0021]優(yōu)選地，還包括:
[0022]超聲波傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)置于所述輸液管的末端，用于通過發(fā)射超聲波信號檢測所述輸液管中的藥液流速，并在檢測到藥液流速時向所述第一控制器發(fā)送第二檢測信號；
[0023]貝1J，所述第一控制器，具體用于:
[0024]接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，并根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，根據(jù)所述第二檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第二滴速，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第一閾值；
[0025]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值，則將所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0026]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第二閾值；
[0027]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第三閾值；
[0028]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第三閾值，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0029]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第三閾值，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0030]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，則判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值；
[0031]如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值小于或等于所述第四閾值，則將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0032]如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值，則控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液。
[0033]優(yōu)選地，還包括:
[0034]報警器，所述報警器與所述第一控制器相連接，用于在所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值時，或者在所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值且第二滴速與預(yù)設(shè)滴速的差值超過一定值時，或者在所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值且第一滴速與預(yù)設(shè)滴速的差值超過一定值時，接收所述第一控制器的報警信號并進(jìn)行報警。
[0035]優(yōu)選地，所述光幕檢測組件包括:
[0036]多個紅外發(fā)射管、多個紅外接收管和第二控制器，其中，
[0037]所述多個紅外發(fā)射管作為所述檢測光幕的發(fā)射端，沿直線方向等間距設(shè)置在所述滴壺的一側(cè)；
[0038]所述多個紅外接收管作為所述檢測光幕的接收端，沿直線方向等間距設(shè)置在所述滴壺的另一側(cè)，且與所述多個紅外發(fā)射管相對；
[0039]所述第二控制器控制紅外發(fā)射管向?qū)?yīng)的紅外接收管發(fā)射調(diào)制信號，并在任一紅外接收管接收的調(diào)制信號發(fā)生變化時向所述第一控制器發(fā)送所述第一檢測信號。
[0040]優(yōu)選地，還包括:
[0041]紫外線燈和/或臭氧發(fā)生器，用于在所述第一控制器的控制下對所述平衡倉中的氣體進(jìn)行臭氧和/或紫外線消毒。
[0042]優(yōu)選地，還包括:
[0043]屏蔽罩，所述屏蔽罩設(shè)置在所述光幕檢測組件的外圍，用于屏蔽外界光線對所述光幕檢測組件的干擾。
[0044]本申請還提供一種輸液控制方法，用于對患者進(jìn)行輸液治療，應(yīng)用于具有蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件的輸液裝置中，所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；所述輸液控制方法包括:
[0045]在開機(jī)階段，接收到開機(jī)指令時，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵繼續(xù)向所述平衡倉中泵入氣體，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0046]在輸液過程中，判斷所述預(yù)設(shè)滴速是否降低，并確定所述預(yù)設(shè)滴速的降低量，如果所述降低量超過預(yù)設(shè)范圍，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0047]優(yōu)選地，所述輸液裝置中還包括超聲波傳感器，則所述輸液控制方法還包括:
[0048]接收所述超聲波傳感器通過發(fā)射超聲波信號檢測到所述輸液管中的藥液流速時發(fā)送的第二檢測信號；
[0049]接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，并根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，根據(jù)所述第二檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第二滴速，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第一閾值；
[0050]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值，則將所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0051]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第二閾值；
[0052]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第三閾值；
[0053]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第三閾值，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0054]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第三閾值，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0055]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，則判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值；
[0056]如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值小于或等于所述第四閾值，則將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0057]如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值，則控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液。
[0058]由以上本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可見，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本申請具有如下有益效果:
[0059]本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置及輸液控制方法，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件、和第一控制器，其中，所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；所述氣泵與所述平衡倉相連接，用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉中泵入氣體，提高所述平衡倉中的氣壓值；所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；所述光幕檢測組件用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器發(fā)送第一檢測信號；所述第一控制器用于控制所述蠕動泵和所述氣泵在不同階段的工作狀態(tài)，并接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。這樣，可以根據(jù)輸液時不同階段的要求，選擇采用蠕動泵對輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入輸液管中的藥液的輸液方式，或者采用氣泵向平衡倉中輸入氣體，再由平衡倉向藥液容器中輸入氣體的輸液方式，氣泵加平衡倉的輸液方式可以對即將輸入藥液容器中的氣體起到緩沖作用，使輸液的氣壓平穩(wěn)，保證輸液穩(wěn)定；蠕動泵的輸液方式可以在需要減小平衡倉中的氣體壓力以降低輸液速度時，防止藥液反流；且由光幕檢測組件檢測滴壺中的藥液液滴，根據(jù)液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)輸液的氣壓，使液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，能夠通過快速調(diào)節(jié)使輸液速度趨近于預(yù)設(shè)速度，提高輸液速度的精確性；從而能夠降低蠕動式輸液對輸液管的要求，降低輸液成本，并且氣泵式輸液加蠕動泵式輸液無需吊瓶裝置，可以提高輸液場合的適應(yīng)性，使得輸液裝置簡單便攜，而且保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0061]圖1為本申請實施例一提供的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖2為本申請實施例二提供的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖3為本申請實施例三提供的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖4為本申請實施例四提供的輸液控制方法的流程圖；
[0065]圖5為本申請實施例五提供的輸液控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0066]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0067]現(xiàn)有技術(shù)中的輸液裝置大多采用吊瓶式無重力輸液裝置或者蠕動式輸液裝置，而這些傳統(tǒng)輸液裝置存在諸多風(fēng)險和弊端。比如:無重力輸液會滑針、跑針或因液體表面張力和黏度的不同造成液滴流速嚴(yán)重偏離預(yù)期，調(diào)速滑輪的意外變動位置也可能引起輸液通路堵塞或過量給藥，可能造成藥液欠流、耽誤搶救時機(jī)或病患中毒；而蠕動式輸液需要通過蠕動擠壓輸液管將藥液擠出，操作不便或輸液管質(zhì)量不過關(guān)都可能造成輸液管過度塌陷甚至破裂；這都影響輸液的精確度和穩(wěn)定性。
[0068]本申請的技術(shù)方案可以提高輸液速度的精確性，保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，同時提高輸液場合適應(yīng)性，切實解決螺動式輸液對輸液器的要求，降低輸液成本，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0069]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請方案，下面結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0070]實施例一:
[0071]圖1為本申請實施例一提供的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0072]參照圖1所示，本申請實施例提供的輸液裝置，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:
[0073]蠕動泵O、氣泵1、平衡倉2、輸氣管3、輸液管4、光幕檢測組件5和第一控制器6，其中，
[0074]所述蠕動泵O中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管4在所述蠕動泵O的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵O用于在所述第一控制器6的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管4進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管4中的藥液；
[0075]所述氣泵I與所述平衡倉2相連接，用于在所述第一控制器6的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉2中泵入氣體，提高所述平衡倉2中的氣壓值；
[0076]所述平衡倉2通過所述輸氣管3與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管3將所述平衡倉2中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管4中；
[0077]在本申請實施例中，氣泵I受第一控制器6的控制，向平衡倉2中輸入氣體，平衡倉2作為氣體的儲存?zhèn)}，可以緩存氣體，能夠?qū)怏w起到緩沖作用，使輸入輸液管4中的氣壓平穩(wěn)和穩(wěn)定。
[0078]在這里，第一控制器6作為輸液裝置的主控制器或中央處理器，可以為單片機(jī)、PLC等現(xiàn)有的實體控制器，本申請不對其進(jìn)行限制。
[0079]所述輸液管4中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管4中的藥液在所述滴壺中形成液滴；
[0080]在本申請實施例中，輸液管4中設(shè)置有滴壺，滴壺一般設(shè)置在輸液管4的中段，滴壺的內(nèi)徑大于輸液管4的內(nèi)徑，滴壺的進(jìn)液口和出液口分別和兩端的輸液管相通，進(jìn)入輸液管4的藥液在滴壺的進(jìn)液口形成液滴,從進(jìn)液口的一端滴落到出液口的一端。在實際應(yīng)用中，這里的輸液管4和滴壺均可采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)，此處不再贅述。
[0081]所述光幕檢測組件5用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器6發(fā)送第一檢測信號；
[0082]在本申請實施例中，光幕檢測組件5可以沿長度方向定間距生成光線陣列，形成一個較大面積的“光幕”，以一種掃描的方式，通過檢測光幕檢測滴壺中是否有液滴滴下，并在檢測到液滴滴下時向第一控制器6發(fā)送第一檢測信號，這樣可以避免輸液過程中的晃動或傾斜角度對液滴檢測造成的影響，使得檢測準(zhǔn)確。
[0083]在這里，通過檢測光幕檢測滴壺中是否有液滴滴下，是由于光幕檢測組件5可以通過生成的光線陣列檢測是否有障礙物穿過光線陣列，由于應(yīng)用在液滴檢測的場景中，只要光幕檢測組件5檢測到障礙物，即可判斷有液滴滴下，觸發(fā)向第一控制器6發(fā)送第一檢測信號。
[0084]所述第一控制器6用于控制所述蠕動泵O和所述氣泵I在不同階段的工作狀態(tài)，并接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率或所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0085]在本申請實施例中，第一控制器6可以通過最近兩次相鄰接收到的第一檢測信號計算滴壺中的液滴的瞬時滴速，作為第一滴速，也可以通過多次相鄰接收到的第一檢測信號計算滴壺中的液滴的平均滴速，作為第一滴速，進(jìn)而將第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率或所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0086]這里的使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，是指使檢測到的第一滴速快速趨近于預(yù)設(shè)滴速。
[0087]在本申請實施例中，可以在平衡倉2內(nèi)設(shè)置壓力傳感器21，用于檢測所述平衡倉2內(nèi)的氣壓并將檢測到的氣壓值向所述第一控制器6發(fā)送。
[0088]在本申請實施例中，在輸液裝置開啟時的開機(jī)階段，第一控制器6接收到開機(jī)指令時，控制所述蠕動泵O啟動輸送流入所述輸液管4中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；同時，第一控制器6還控制所述氣泵I啟動向所述平衡倉2中泵入氣體，接收所述壓力傳感器21檢測到的所述平衡倉2中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵O停止輸送流入所述輸液管4中的藥液，控制所述氣泵I繼續(xù)向所述平衡倉2中泵入氣體，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0089]在本申請實施例中，由于在輸液的開啟階段平衡倉2中氣壓不夠，使用氣泵I輸液無法滿足預(yù)設(shè)滴速的要求，此時為了保證輸液精度，在輸液的開啟階段，第一控制器6同時啟動氣泵I和蠕動泵0，蠕動泵O用于按照預(yù)設(shè)滴速將輸液管4中的藥液輸送到患者體內(nèi)，氣泵I用于向平衡倉2中充入氣體，提高平衡倉2中的氣壓值，待平衡倉2中的氣壓與預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓相符時，第一控制器6控制蠕動泵O停止，氣泵I繼續(xù)向平衡倉2中泵入氣體，此時利用氣泵I將輸液管4中的藥液輸送到患者體內(nèi)，可以滿足輸液過程中的精度要求。
[0090]而在輸液過程中，第一控制器6會根據(jù)預(yù)置的程序判斷所述預(yù)設(shè)滴速是否降低，并確定所述預(yù)設(shè)滴速的降低量，如果所述降低量超過預(yù)設(shè)范圍，控制所述氣泵I停止向所述平衡倉2中泵入氣體，控制所述蠕動泵O啟動輸送流入所述輸液管4中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器21檢測到的所述平衡倉2中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵O停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵I啟動向所述平衡倉2中泵入氣體，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0091]在本申請實施例中，由于在輸液過程中的不同階段會要求有不同的預(yù)設(shè)滴速，因此預(yù)設(shè)滴速會發(fā)生變化，當(dāng)預(yù)設(shè)滴速要降低且降低的幅度較大時，平衡倉2中氣壓直接由高氣壓降到低氣壓的過程中可能會由于氣壓減小導(dǎo)致藥液反流，此時使用氣泵I輸液容易出現(xiàn)危險，為了保證輸液過程的平穩(wěn)性，當(dāng)預(yù)設(shè)滴速需要大幅度降低的降低量超出預(yù)設(shè)范圍時，第一控制器6控制停止氣泵I，啟動蠕動泵O，控制所述蠕動泵O啟動輸送流入所述輸液管4中的藥液，按照預(yù)設(shè)滴速將輸液管4中的藥液輸送到患者體內(nèi)，此時所述氣泵I已經(jīng)停止向所述平衡倉2中泵入氣體，當(dāng)藥液被慢慢輸送入人體中后，藥液容器中的藥液減少，所以藥液容器和平衡倉2中的氣壓會隨之減小，從而當(dāng)氣壓減小到滿足預(yù)設(shè)滴速的要求即與預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相符時，可以再使用氣泵I輸液，由于平衡倉2中的氣體壓力已經(jīng)減小，此時的第一滴速也會保持與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0092]在本申請實施例中，平衡倉2采用電磁閥式氣壓平衡倉，倉體可以設(shè)置為任意形狀，容積> 50ML，用于對氣體壓力進(jìn)行緩沖，穩(wěn)定藥液的液滴在滴壺中的滴速。壓力傳感器21設(shè)置在平衡倉2內(nèi)部，可以檢測倉內(nèi)氣壓，第一控制器6根據(jù)實時檢測到的氣壓值控制氣泵I的工作。
[0093]另外，本申請實施例中還可以在所述氣泵I和所述平衡倉2之間設(shè)置單向閥22，所述單向閥22設(shè)置在所述氣泵I和所述平衡倉2之間，用于防止所述平衡倉2中的氣體回流向所述氣泵I中；
[0094]在本申請實施例中，單向閥22設(shè)置在平衡倉2的倉體與氣泵I的中間位置的輸氣管3中，使氣體只能單向流動，氣泵I不工作時保持平衡倉2內(nèi)的氣壓穩(wěn)定，同時防止氣壓反沖導(dǎo)致氣泵I損壞。
[0095]本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件、和第一控制器，其中，所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；所述氣泵與所述平衡倉相連接，用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉中泵入氣體，提高所述平衡倉中的氣壓值；所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；所述光幕檢測組件用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器發(fā)送第一檢測信號；所述第一控制器用于控制所述蠕動泵和所述氣泵在不同階段的工作狀態(tài)，并接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。這樣，可以根據(jù)輸液時不同階段的要求，選擇采用蠕動泵對輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入輸液管中的藥液的輸液方式，或者采用氣泵向平衡倉中輸入氣體，再由平衡倉向藥液容器中輸入氣體的輸液方式，氣泵加平衡倉的輸液方式可以對即將輸入藥液容器中的氣體起到緩沖作用，使輸液的氣壓平穩(wěn)，保證輸液穩(wěn)定；蠕動泵的輸液方式可以在需要減小平衡倉中的氣體壓力以降低輸液速度時，防止藥液反流；且由光幕檢測組件檢測滴壺中的藥液液滴，根據(jù)液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)輸液的氣壓，使液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，能夠通過快速調(diào)節(jié)使輸液速度趨近于預(yù)設(shè)速度，提高輸液速度的精確性；從而能夠降低蠕動式輸液對輸液管的要求，降低輸液成本，并且氣泵式輸液加蠕動泵式輸液無需吊瓶裝置，可以提高輸液場合的適應(yīng)性，使得輸液裝置簡單便攜，而且保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0096]實施例二:
[0097]圖2為本申請實施例二提供的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0098]參照圖2所示，本申請實施例提供的輸液裝置，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:
[0099]蠕動泵O、氣泵1、平衡倉2、輸氣管3、輸液管4、光幕檢測組件5和第一控制器6，還包括:超聲波傳感器7，其中，
[0100]所述蠕動泵O中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管4在所述蠕動泵O的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵O用于在所述第一控制器6的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管4進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管4中的藥液；
[0101]所述氣泵I與所述平衡倉2相連接，用于在所述第一控制器6的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉2中泵入氣體，提高所述平衡倉2中的氣壓值；
[0102]所述平衡倉2通過所述輸氣管3與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管3將所述平衡倉2中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管4中；
[0103]所述輸液管4中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管4中的藥液在所述滴壺中形成液滴；
[0104]所述光幕檢測組件5用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器6發(fā)送第一檢測信號；
[0105]在本申請實施例中，光幕檢測組件5是用光電傳感器形成的檢測陣列，下面的實施例中會對此進(jìn)行詳細(xì)闡述，此處不再贅述。
[0106]所述超聲波傳感器7，所述超聲波傳感器7設(shè)置于所述輸液管靠近患者的末端，用于通過發(fā)射超聲波信號檢測所述輸液管4中的藥液流速，并在檢測到藥液流速時向所述第一控制器6發(fā)送第二檢測信號；
[0107]在本申請實施例中，當(dāng)?shù)嗡佥^高、液滴幾乎連續(xù)時，超出了光電傳感器的響應(yīng)時間(響應(yīng)時間=動作延遲時間+復(fù)歸延遲時間)，此時光電傳感器往往容易報錯，因此在光電傳感器構(gòu)成的光幕檢測組件5的基礎(chǔ)上,本實施例增加了超聲波傳感器7,超聲波傳感器在一段輸液管(優(yōu)選在輸液管靠近人體的末端，有利于檢測反流時輸液管中的藥液的氣泡)的兩端分別設(shè)置超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，通過超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號，通過超聲波接收器接收超聲波信號。超聲波信號穿過輸液管從一個超聲波發(fā)射器到達(dá)超聲波接收器。當(dāng)藥液不流動時，超聲波信號的傳輸時間固定，而如果輸液管中的藥液有一定流速V時，則順著流動方向的超聲波信號會傳輸?shù)每?，而逆著流動方向的超聲波信號會傳輸?shù)寐?，這樣，順流傳輸時間會變短，而逆流傳輸時間會變長。所以超聲波信號在流動的藥液中傳輸時會受到藥液流速的影響，可以通過檢測超聲波信號的傳輸時間計算輸液管中的藥液流速。
[0108]在本申請實施例中，可以米用傳播速度差法(包括:直接時差法、時差法、相位差法、頻差法)來測量超聲波信號順流和逆流傳輸時的速度之差，從而計算輸液管中的藥液流速，并在檢測到藥液流速時向所述第一控制器6發(fā)送第二檢測信號。
[0109]此時，所述第一控制器6，具體用于:
[0110]接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，并根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，根據(jù)所述第二檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第二滴速，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第一閾值；
[0111]在本申請實施例中，第二滴速等于藥液流速與輸液管4內(nèi)截面面積以及輸液管4管型的乘積。
[0112]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值，則將所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵I向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0113]在本申請實施例中，第一閾值優(yōu)選為400滴/min，預(yù)設(shè)當(dāng)?shù)嗡俅笥?00滴/min時，根據(jù)光幕檢測組件5的第一檢測信號計算出的第一滴速不準(zhǔn)確，此時選取根據(jù)超聲波傳感器7的第二檢測信號計算出的第二滴速進(jìn)行輸液精度的控制。
[0114]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第二閾值；
[0115]在本申請實施例中，預(yù)設(shè)超聲波傳感器7在滴速超出400滴/min時的檢測結(jié)果準(zhǔn)確，預(yù)設(shè)光幕檢測組件5在滴速不超過400滴/min時的檢測結(jié)果準(zhǔn)確，而在實際應(yīng)用時，還可以設(shè)置第二閾值，此時如果判斷出所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，則再判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于所述第二閾值，在本申請實施例中，第二閾值優(yōu)選為300滴/min。
[0116]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第三閾值；
[0117]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第三閾值，控制所述氣泵I停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵O啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0118]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第三閾值，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率或所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0119]如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值即300滴/min時，則預(yù)設(shè)根據(jù)超聲波傳感器的第二檢測信號計算出的第二滴速不準(zhǔn)確，此時選取根據(jù)光幕檢測組件5的第一檢測信號計算出的第一滴速進(jìn)行輸液精度的控制，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率或所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0120]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，則判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值；
[0121]如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，再判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值，并進(jìn)行后續(xù)流程:
[0122]如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值小于或等于所述第四閾值，則將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管4中的藥液的速率或所述氣泵I向所述平衡倉2中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0123]如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值，則控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液。
[0124]在本申請實施例中，預(yù)設(shè)當(dāng)?shù)嗡傩∮诨虻扔诘谝婚撝导?00滴/min時，光幕檢測組件5與超聲波傳感器7同時工作，第一控制器6判斷第一滴速和第二滴速的差值是否大于第四閾值，也即判斷兩者的差值是否超出了允許的誤差范圍。
[0125]如果第一滴速和第二滴速的差值小于或等于第四閾值，則兩者的差值并未超出允許的誤差范圍。此時預(yù)設(shè)第一滴速準(zhǔn)確，第二滴速不準(zhǔn)確，選取根據(jù)光幕檢測組件5的第一檢測信號計算出的第一滴速進(jìn)行輸液精度的控制。
[0126]如果第一滴速和第二滴速的差值大于第四閾值，則兩者的差值已經(jīng)超出了允許的誤差范圍，此時第一控制器6控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，停止輸液。
[0127]在本申請實施例中，優(yōu)選根據(jù)光幕檢測組件5的第一檢測信號計算出的第一滴速的5%為第四閾值。
[0128]并且，輸液裝置中還可以設(shè)置報警器，所述報警器與所述第一控制器6相連接，用于在所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值時、或者在所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值且第二滴速與預(yù)設(shè)滴速的差值超過一定值時，或者在所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值且第一滴速與預(yù)設(shè)滴速的差值超過一定值時，或者輸液裝置出現(xiàn)阻塞、氣泡等異常情況時、或者輸液預(yù)警、輸液完成時，接收所述第一控制器6的報警信號并進(jìn)行聲光報警。
[0129]顯而易見的是，采用氣泵I通過氣壓將藥液輸送入人體的輸液過程，輸液精度在預(yù)設(shè)滴速越小的情況下誤差越大。為了防止這種情況下精度較差的發(fā)生，在需要超低速輸液(如I滴/min或更低)時，預(yù)設(shè)第三閾值，當(dāng)?shù)谝坏嗡倩蛘叩诙嗡傩∮诨虻扔诘谌撝禃r，可以只利用蠕動泵O進(jìn)行輸液:第一控制器6控制所述氣泵I停止向所述平衡倉2中泵入氣體，控制所述蠕動泵O啟動輸送流入所述輸液管4中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵O輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，即可實現(xiàn)在剛剛開始輸液時的超低速輸液需求。
[0130]通過上述描述，本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置采用光幕檢測組件5及超聲波傳感器7對液滴進(jìn)行組合檢測，并設(shè)計了能夠滿足超低速輸液的輸液管夾，可以有效覆蓋并精確檢測輸液過程所要求的所有滴速范圍，保證在輸液參數(shù)發(fā)生切換時的輸液穩(wěn)定性。
[0131]本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置，可以根據(jù)輸液時不同階段的要求，選擇采用蠕動泵對輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入輸液管中的藥液的輸液方式，或者采用氣泵向平衡倉中輸入氣體，再由平衡倉向藥液容器中輸入氣體的輸液方式，氣泵加平衡倉的輸液方式可以對即將輸入藥液容器中的氣體起到緩沖作用，使輸液的氣壓平穩(wěn)，保證輸液穩(wěn)定；蠕動泵的輸液方式可以在需要減小平衡倉中的氣體壓力以降低輸液速度時，防止藥液反流；然后第一控制器根據(jù)多種檢測方式計算出的液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)輸液的氣壓，使液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，能夠保證各種輸液速度下的精確度，然后通過快速調(diào)節(jié)使輸液速度趨近于預(yù)設(shè)速度，提高輸液速度的精確性；從而能夠降低蠕動式輸液對輸液管的要求，降低輸液成本，并且氣泵式輸液加蠕動泵式輸液無需吊瓶裝置，可以提高輸液場合的適應(yīng)性，使得輸液裝置簡單便攜，而且保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0132]實施例三:
[0133]圖3為本申請實施例三提供的輸液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0134]參照圖3所示，本申請實施例提供的輸液裝置，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:
[0135]蠕動泵O、氣泵1、平衡倉2、輸氣管3、輸液管4、光幕檢測組件5和第一控制器6，且其中的光幕檢測組件5包括:多個紅外發(fā)射管51、多個紅外接收管52和第二控制器53，其中，
[0136]所述蠕動泵O中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管4在所述蠕動泵O的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵O用于在所述第一控制器6的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管4進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管4中的藥液；
[0137]所述氣泵I與所述平衡倉2相連接，用于在所述第一控制器6的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉2中泵入氣體，提高所述平衡倉2中的氣壓值；
[0138]所述平衡倉2通過所述輸氣管3與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管3將所述平衡倉2中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管4中；
[0139]所述輸液管4中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管4中的藥液在所述滴壺中形成液滴；
[0140]所述光幕檢測組件5用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器6發(fā)送第一檢測信號；
[0141]在所述光幕檢測組件5中，所述多個紅外發(fā)射管51作為所述檢測光幕5的發(fā)射端，沿直線方向等間距設(shè)置在所述滴壺的一側(cè)；
[0142]所述多個紅外接收管52作為所述檢測光幕5的接收端，沿直線方向等間距設(shè)置在所述滴壺的另一側(cè)，且與所述多個紅外發(fā)射管51相對；
[0143]優(yōu)選所述多個紅外發(fā)射管51的數(shù)量與所述多個紅外接收管52的數(shù)量相等，每一個紅外發(fā)射管對應(yīng)一個相應(yīng)的紅外接收管；
[0144]在本申請實施例中，多個紅外發(fā)射管51和多個紅外接收管52均采用光電傳感器，光電傳感器包含光學(xué)系統(tǒng)、放大器和開關(guān)量輸出裝置，可以準(zhǔn)確地感應(yīng)光強(qiáng)度變化，且光電傳感器使用調(diào)制信號，可以有效排除周圍光源的影響。
[0145]在本申請實施例中，優(yōu)選多個紅外發(fā)射管51以< 4mm的等間距且垂直于滴壺的縱軸線發(fā)射光線陣列，多個紅外接收管52以與多個紅外發(fā)射管51相等的間距接收光線陣列，沿長度方向定間距生成的光線陣列形成一個“光幕”，也即液滴檢測區(qū)域，檢測光幕以一種掃描的方式，配合第二控制器53及其軟件，實現(xiàn)檢測液滴的功能。
[0146]優(yōu)選地，在本申請實施例中，為了保證液滴檢測的準(zhǔn)確性，紅外發(fā)射管與紅外接收管距離滴壺的直線距離設(shè)置為8mm，光線陣列的密度< 1.2mm，光線陣列的光軸直徑為
0.2mm，且在滴壺的晃動角度在60度內(nèi)時，設(shè)置液滴檢測區(qū)域的范圍> 14X 14mm，在滴壺的晃動角度在45度內(nèi)時，設(shè)置液滴檢測區(qū)域的范圍> 8X8mm即可。
[0147]所述第二控制器53控制紅外發(fā)射管向?qū)?yīng)的紅外接收管發(fā)射調(diào)制信號，并在任一紅外接收管接收的調(diào)制信號發(fā)生變化時向所述第一控制器6發(fā)送所述第一檢測信號；
[0148]在本申請實施例中，光幕檢測組件5中設(shè)置有第二控制器53，第二控制器53可以為單片機(jī)，使用軟件進(jìn)行編程設(shè)定，可提供多種掃描模式和檢測分析模式，而且可通過串行接口與PLC或計算機(jī)進(jìn)行通訊，傳遞控制或掃描結(jié)果，另外還可接入觸發(fā)信號控制掃描過程。
[0149]在本申請實施例中，檢測光幕的一邊等間距安裝有多個紅外發(fā)射管，另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管，每一個紅外發(fā)射管都對應(yīng)有一個相應(yīng)的紅外接收管，且安裝在同一條直線上。多個紅外發(fā)射管以光線的形式發(fā)射調(diào)制信號，當(dāng)待測物體經(jīng)過時，根據(jù)檢測模式的不同，物體或吸收光線或?qū)⒐饩€反射到光多個紅外接收管，從而導(dǎo)致多個紅外接收管接收的調(diào)制信號的光線強(qiáng)度產(chǎn)生變化，其變化值觸發(fā)開關(guān)信號輸出，可以實現(xiàn)對待測物體的檢測功能。比如，當(dāng)同一條直線上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒有障礙物時，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號能順利到達(dá)紅外接收管，紅外接收管接收到調(diào)制信號后，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平。而在有障礙物的情況下，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號不能順利到達(dá)紅外接收管，這時該紅外接收管接收不到調(diào)制信號，相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出為高電平，此時，即可實現(xiàn)對待測物體的檢測，輸出第一檢測信號。
[0150]本申請實施例中的光幕檢測組件5應(yīng)用于檢測輸液管的滴壺中的液滴，即待測物體為液滴，當(dāng)檢測到障礙物時，即有液滴經(jīng)過檢測區(qū)域，此時紅外接收管接收的光線強(qiáng)度發(fā)生變化，其變化值可以觸發(fā)開關(guān)信號輸出，從而實現(xiàn)液滴計數(shù)。
[0151]所述第一控制器6用于接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述螺動泵O的啟動或停止，以及控制所述氣泵I的啟動或停止，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0152]而且，為了防止外界光線尤其是紫外光對光幕檢測組件5的干擾，本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置還可以在所述光幕檢測組件5的外圍設(shè)置屏蔽罩，所述屏蔽罩可以用摻入金屬粉或納米金屬粉的塑料材料制成，用于屏蔽外界光線尤其是紫外光對所述光幕檢測組件5的干擾，并且能夠防塵，以及增加對某些需要避光的藥液的保護(hù)，進(jìn)一步增強(qiáng)光幕檢測組件5的檢測精確性。
[0153]此外，在上述所有實施例的基礎(chǔ)上，本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置還可以包括紫外線燈和/或臭氧發(fā)生器，所述紫外線燈設(shè)置在所述平衡倉2的外部或內(nèi)部，所述臭氧發(fā)生器設(shè)置在所述平衡倉2的內(nèi)部或進(jìn)氣口或出氣口，用于在所述第一控制器6的控制下對所述平衡倉2中的氣體進(jìn)行臭氧和/或紫外線消毒，在平時輸液過程中，以自動方式進(jìn)行消毒，也可以定期或在需要的情況下手動輸入“消毒”指令，由第一控制器6接收并向紫外線燈和/或臭氧發(fā)生器發(fā)出開啟信號，以進(jìn)行手動消毒，保障輸液裝置的衛(wèi)生和安全性。
[0154]本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置，由光幕檢測組件檢測滴壺中的藥液液滴，能夠有效減少輸液過程中的移動或晃動對于液滴滴速檢測的準(zhǔn)確性的影響，然后第一控制器根據(jù)液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)輸液的氣壓，使液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，能夠通過快速調(diào)節(jié)使輸液速度趨近于預(yù)設(shè)速度，提高輸液速度的精確性；從而能夠降低蠕動式輸液對輸液管的要求，降低輸液成本，并且氣泵式輸液加蠕動泵式輸液無需吊瓶裝置，可以提高輸液場合的適應(yīng)性，使得輸液裝置簡單便攜，而且保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0155]上述實施例公開了本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置的技術(shù)方案，相應(yīng)的，本申請還公開了應(yīng)用于上述輸液裝置的輸液控制方法，該輸液控制方法用于保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0156]實施例四:
[0157]圖4為本申請實施例四提供的輸液控制方法的流程圖。
[0158]參照圖4所示，本申請實施例提供的輸液控制方法，用于對患者進(jìn)行輸液治療，應(yīng)用于具有蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管和光幕檢測組件的輸液裝置中，所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；所述輸液控制方法包括:
[0159]Sll:在開機(jī)階段，接收到開機(jī)指令時，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵繼續(xù)向所述平衡倉中泵入氣體，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0160]S12:在輸液過程中，判斷所述預(yù)設(shè)滴速是否降低，并確定所述預(yù)設(shè)滴速的降低量，如果所述降低量超過預(yù)設(shè)范圍，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
[0161]本申請實施例提供的輸液控制方法，可以應(yīng)用于上述裝置實施例中的輸液裝置，各步驟的控制方法與上述實施例中的描述相對應(yīng)，此處不再贅述。
[0162]實施例五:
[0163]圖5為本申請實施例五提供的輸液控制方法的流程圖。
[0164]參照圖5所示，本申請實施例提供的輸液控制方法，用于對患者進(jìn)行輸液治療，應(yīng)用于具有蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件和超聲波傳感器的輸液裝置中，所述輸液控制方法包括:
[0165]步驟S21:接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號；
[0166]步驟S22:接收所述超聲波傳感器通過發(fā)射超聲波信號檢測到所述輸液管中的藥液流速時發(fā)送的第二檢測信號；
[0167]步驟S23:根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，根據(jù)所述第二檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第二滴速，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第一閾值；
[0168]步驟S24:如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值，則將所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0169]步驟S25:如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第二閾值；
[0170]步驟S26:如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第三閾值；
[0171]步驟S27:如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第三閾值，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0172]步驟S28:如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第三閾值，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0173]步驟S29:如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，則判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值；
[0174]步驟S30:如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值小于或等于所述第四閾值，則將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；
[0175]步驟S31:如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值，則控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液。
[0176]本申請實施例提供的輸液控制方法，可以應(yīng)用于上述裝置實施例中的輸液裝置，各步驟的控制方法與上述實施例中的描述相對應(yīng)，此處不再贅述。
[0177]本申請?zhí)峁┑妮斠貉b置及輸液控制方法，用于對患者進(jìn)行輸液治療，包括:蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件、和第一控制器，其中，所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；所述氣泵與所述平衡倉相連接，用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉中泵入氣體，提高所述平衡倉中的氣壓值；所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；所述光幕檢測組件用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器發(fā)送第一檢測信號；所述第一控制器用于接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵的啟動或停止，以及控制所述氣泵的啟動或停止，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。這樣，可以根據(jù)輸液時不同階段的要求，選擇采用蠕動泵對輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入輸液管中的藥液的輸液方式，或者采用氣泵向平衡倉中輸入氣體，再由平衡倉向藥液容器中輸入氣體的輸液方式，氣泵加平衡倉的輸液方式可以對即將輸入藥液容器中的氣體起到緩沖作用，使輸液的氣壓平穩(wěn)，保證輸液穩(wěn)定；蠕動泵的輸液方式可以在需要減小平衡倉中的氣體壓力以降低輸液速度時，防止藥液反流；且由光幕檢測組件檢測滴壺中的藥液液滴，根據(jù)液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)輸液的氣壓，使液滴滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配，能夠通過快速調(diào)節(jié)使輸液速度趨近于預(yù)設(shè)速度，提高輸液速度的精確性；從而能夠降低蠕動式輸液對輸液管的要求，降低輸液成本，并且氣泵式輸液加蠕動泵式輸液無需吊瓶裝置，可以提高輸液場合的適應(yīng)性，使得輸液裝置簡單便攜，而且保證輸液過程的穩(wěn)定和精確，有效減少醫(yī)療事故的發(fā)生。
[0178]需要說明的是，在本文中，諸如“大于”或“超過”或“高于”或“小于”或“低于”等之類的關(guān)系描述，均可以理解為“大于且不等于”或“小于且不等于”，也可以理解為“大于等于”或“小于等于”，而不一定要求或者暗示必須為限定的或固有的一種情況。
[0179]另外，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0180]為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0181]本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于裝置或系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0182]專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0183]結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。
[0184]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸液裝置，用于對患者進(jìn)行輸液治療，其特征在于，包括: 蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件、和第一控制器，其中， 所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液； 所述氣泵與所述平衡倉相連接，用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時向所述平衡倉中泵入氣體，提高所述平衡倉中的氣壓值； 所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中； 所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴； 所述光幕檢測組件用于生成檢測光幕，通過所述檢測光幕檢測所述滴壺中的液滴，并在檢測到液滴時向所述第一控制器發(fā)送第一檢測信號； 所述第一控制器用于控制所述蠕動泵和所述氣泵在不同階段的工作狀態(tài)，并接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液裝置，其特征在于，所述平衡倉與單向閥相連，所述單向閥設(shè)置在所述氣泵和所述平衡倉之間，用于防止所述平衡倉中的氣體回流向所述氣泵中； 所述平衡倉中包括: 壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述平衡倉內(nèi)，用于檢測所述平衡倉內(nèi)的氣壓值并將檢測到的所述氣壓值向所述第一控制器發(fā)送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液裝置，其特征在于，所述第一控制器，具體用于: 在開機(jī)階段，接收到開機(jī)指令時，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵繼續(xù)向所述平衡倉中泵入氣體，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 在輸液過程中，判斷所述預(yù)設(shè)滴速是否降低，并確定所述預(yù)設(shè)滴速的降低量，如果所述降低量超過預(yù)設(shè)范圍，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液裝置，其特征在于，還包括: 超聲波傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)置于所述輸液管的末端，用于通過發(fā)射超聲波信號檢測所述輸液管中的藥液流速，并在檢測到藥液流速時向所述第一控制器發(fā)送第二檢測信號; 貝U，所述第一控制器，具體用于: 接收所述第一檢測信號和所述第二檢測信號，并根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，根據(jù)所述第二檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第二滴速，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第一閾值； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值，則將所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第二閾值； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第三閾值； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第三閾值，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第三閾值，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，則判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值； 如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值小于或等于所述第四閾值，則將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值，則控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸液裝置，其特征在于，還包括: 報警器，所述報警器與所述第一控制器相連接，用于在所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值時，或者在所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值且第二滴速與預(yù)設(shè)滴速的差值超過一定值時，或者在所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值且第一滴速與預(yù)設(shè)滴速的差值超過一定值時，接收所述第一控制器的報警信號并進(jìn)行報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的輸液裝置，其特征在于，所述光幕檢測組件包括: 多個紅外發(fā)射管、多個紅外接收管和第二控制器，其中， 所述多個紅外發(fā)射管作為所述檢測光幕的發(fā)射端，沿直線方向等間距設(shè)置在所述滴壺的一側(cè)； 所述多個紅外接收管作為所述檢測光幕的接收端，沿直線方向等間距設(shè)置在所述滴壺的另一側(cè)，且與所述多個紅外發(fā)射管相對； 所述第二控制器控制紅外發(fā)射管向?qū)?yīng)的紅外接收管發(fā)射調(diào)制信號，并在任一紅外接收管接收的調(diào)制信號發(fā)生變化時向所述第一控制器發(fā)送所述第一檢測信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的輸液裝置，其特征在于，還包括: 紫外線燈和/或臭氧發(fā)生器，用于在所述第一控制器的控制下對所述平衡倉中的氣體進(jìn)行臭氧和/或紫外線消毒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的輸液裝置，其特征在于，還包括: 屏蔽罩，所述屏蔽罩設(shè)置在所述光幕檢測組件的外圍，用于屏蔽外界光線對所述光幕檢測組件的干擾。
9.一種輸液控制方法，用于對患者進(jìn)行輸液治療，其特征在于，應(yīng)用于具有蠕動泵、氣泵、平衡倉、輸氣管、輸液管、光幕檢測組件的輸液裝置中，所述蠕動泵中設(shè)置有轉(zhuǎn)子和泵體，所述輸液管在所述蠕動泵的轉(zhuǎn)子和泵體之間穿過，所述蠕動泵用于在所述第一控制器的控制下啟動或停止，并在啟動時通過所述轉(zhuǎn)子對所述輸液管進(jìn)行交替擠壓和釋放來輸送流入所述輸液管中的藥液；所述平衡倉通過所述輸氣管與藥液容器相連接，用于通過所述輸氣管將所述平衡倉中的氣體輸入到所述藥液容器中，以提供氣體壓力使藥液從所述藥液容器中流入輸液管中；所述輸液管中設(shè)置有滴壺，從所述藥液容器中流入所述輸液管中的藥液在所述滴壺中形成液滴；所述輸液控制方法包括: 在開機(jī)階段，接收到開機(jī)指令時，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵繼續(xù)向所述平衡倉中泵入氣體，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 在輸液過程中，判斷所述預(yù)設(shè)滴速是否降低，并確定所述預(yù)設(shè)滴速的降低量，如果所述降低量超過預(yù)設(shè)范圍，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；接收所述壓力傳感器檢測到的所述平衡倉中的所述氣壓值，并將所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值進(jìn)行比較，直到所述氣壓值與所述預(yù)設(shè)滴速對應(yīng)的氣壓值相匹配時，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液，控制所述氣泵啟動向所述平衡倉中泵入氣體，接收所述光幕檢測組件通過生成的檢測光幕檢測到所述輸液管的滴壺中的液滴時發(fā)送的第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸液控制方法，其特征在于，所述輸液裝置中還包括超聲波傳感器，則所述輸液控制方法還包括: 接收所述超聲波傳感器通過發(fā)射超聲波信號檢測到所述輸液管中的藥液流速時發(fā)送的第二檢測信號； 根據(jù)所述第一檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第一滴速，根據(jù)所述第二檢測信號計算所述滴壺中的液滴的第二滴速，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第一閾值； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第一閾值，則將所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第二滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第一閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第二閾值； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第二閾值，判斷所述第一滴速或者所述第二滴速是否大于第三閾值； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速小于或等于所述第三閾值，控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵啟動輸送流入所述輸液管中的藥液，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第三閾值，將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配； 如果所述第一滴速或者所述第二滴速大于所述第二閾值，則判斷所述第一滴速與所述第二滴速的差值是否大于第四閾值； 如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值小于或等于所述第四閾值，則將所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述蠕動泵輸送流入所述輸液管中的藥液的速率或所述氣泵向所述平衡倉中泵入氣體的速率，使所述第一滴速與預(yù)設(shè)滴速相匹配；如果所述第一滴速與所述第二滴速的差值大于所述第四閾值，則控制所述氣泵停止向所述平衡倉中泵入氣體，控制所述蠕動泵停止輸送流入所述輸液管中的藥液。
【文檔編號】A61M5/172GK104225722SQ201410520872
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李春勇 申請人:南昌仁恩醫(yī)療器械有限公司