一種病員轉運床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種病員轉運床，其特征在于：包括底座（1），在底座上通過支撐裝置（2）支撐固定橫梁（3），在橫梁上分別連接橫向滑軌（4）和第一雙向電機（9a），第一雙向電機的兩個輸出軸上都連接第一絲桿（9c），在每個第一絲桿上均都通過絲桿螺母（30）相互交叉鉸接橫向連桿（10），兩個橫向連桿連接縱向連桿（21），每個橫向滑軌的滑板上均通過連接板（11）鉸接兩個擺桿（12），在兩個連接板同側的擺桿上連接鏟板（14），兩個所述鏟板對應配合，在兩個擺桿之間設有控制其張合運動的張合裝置。本發(fā)明的優(yōu)點：本裝置使用方便，可用于轉運各種病人，轉運平穩(wěn)安全，搬運過程平穩(wěn)，能有效的減小搬運給病員時給其帶來的痛苦。
【專利說明】一種病員轉運床
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種病員搬運裝置，特別涉及一種病員轉運床。
【背景技術】
[0002]病人在手術后，體質極度虛弱，疼痛難忍，四肢活動不便，在此情況下就需要使用轉運床將患者運回病床，由于現(xiàn)有的轉運床大多數(shù)沒有起吊裝置，往往需要兩個以上護理人員及家屬協(xié)助方能完成，這樣不但勞動強度大，而且往往由于操作不熟練，增加了患者的痛苦，不利于術后康復，還可能造成意想不到的嚴重后果。在現(xiàn)有技術中，也有少部分的轉運床設有吊帶式起吊裝置或鏟板式起吊裝置，但上述的起吊裝置又都存在著一定的缺陷，吊帶式的存在著起吊后容易晃動，起吊安全性差等缺點；所以現(xiàn)階段急需要一種能夠平穩(wěn)轉運手術后的病人，而對病人基本不產(chǎn)生痛苦的轉運裝置，經(jīng)過廣泛檢索，尚未發(fā)現(xiàn)較為理想的技術方案。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)階段帶有鏟板式起吊裝置的病員轉運床，存在的夾人的缺點，而提出的一種病員轉運床。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案:
一種病員轉運床，其特征在于:包括底座，在底座的下面連接一組車輪，在所述底座上通過支撐裝置支撐固定一個橫梁，在橫梁的兩側分別固定連接一個橫向滑軌，在所述橫梁上還連接一個第一雙向電機，在第一雙向電機的兩個輸出軸上分別固定連接一個第一絲桿，在每個第一絲桿上均配合連接一個絲桿螺母，在每個絲桿螺母上均連接一個一端與其相鉸接的橫向連桿，在每個所述橫向連桿的另一端均鉸接一個導向座，所述兩個橫向連桿相互交叉鉸接設置，兩個所述導向座內套接固定一個縱向連桿，縱向連桿的兩端分別固定連接在所述相應橫向滑軌的滑板上；
每個所述橫向滑軌的滑板上均連接板，在每個連接板的兩側均連接一個一端與其相鉸接的擺桿，每個擺桿的另一端均固定連接一個固定桿，連接在兩個所述連接板同側的固定桿上固定連接一個鏟板，兩個所述鏟板對應配合，在所述連接板和相應的兩個擺桿之間設有張合裝置，所述兩個鏟板通過張合裝置控制其張合運動；
在所述底座上還連接移動電源和控制柜，所述控制柜由移動電源供電。
[0005]在上述技術方案的基礎上，可以有以下進一步的技術方案:
所述支撐裝置包括固定連接在所述底座兩側的縱向滑軌，在兩個縱向滑軌之間的底座上還連接一個電動升降桿，所述電動升降桿的上側連接一個支撐架，在支撐架上連接所述第一雙向電機，所述縱向滑軌和支撐架分別連接固定所述橫梁。
[0006]所述支撐裝置包括連接在所述底座上的導向管，在所述導向管內活動配合連接一個支撐桿，在所述導向管的底部設有一個伺服電機，在所述伺服電機的輸出軸上通過絲桿和絲桿螺母與所述支撐桿支撐配合。
[0007]所述導向管和支撐桿均為方形結構，在所述導向管的上端設有一個導向裝置，所述導向裝置包括四個分別設置在導向管相應拐角的U型座，在每個U型座內均通過固定軸連接一個能夠自由轉動的導向輪，所述導向輪與支撐桿相應的棱邊導向配合。
[0008]所述底座上還連接一個轉向裝置。
[0009]所述轉向裝置包括連接在所述底座一側的方向盤，在方向盤的下側通過轉軸連接一個萬向節(jié)，所述萬向節(jié)通過第一連桿連接第二連桿，所述第二連桿的兩端分別通過轉向板固定連接在相應的車輪，在底座另一側的其中一個車輪上還連接一個驅動電機，驅動電機由所述移動電源供電。
[0010]所述轉向裝置包括方向把手，方向把手通關過轉軸連接所述底座下側的其中一個車輪，在該車輪上還連接一個驅動電機，驅動電機由所述移動電源供電。
[0011]所述張合裝置包括連接固定在每個所述連接板的固定座，在每個所述固定座的底部均固定連接一個第二雙向電機，在第二雙向電機的兩個輸出軸上分別固定連接一個第二絲桿，在每個第二絲桿上均配合連接一個絲桿螺母，在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸；
還包括在每個擺桿上均設有一讓位孔，每個所述第二絲桿均與相應讓位孔讓位配合，在讓位孔兩側的擺桿上均固定連接一個固定板，在每個固定板上均設有一個腰形通孔，每個所述定位軸均設置在相應的腰形通孔內。
[0012]所述張合裝置包括一個固定連接桿，所述固定連接桿的兩端分別固定連接在相應的連接板上，在所述固定連接桿的下面通過連接板固定連接第三雙向電機，在第三雙向電機的兩個輸出軸上分別固定連接一個第三絲桿，每個第三絲桿通過傘齒輪組轉動連接兩個與其垂直的第四絲桿，在每個第四絲桿上均配合連接一個絲桿螺母，在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸；
還包括在每個擺桿上均設有一讓位孔，每個所述第二絲桿均與相應讓位孔讓位配合，在讓位孔兩側的擺桿上均固定連接一個固定板，在每個固定板上均設有一個腰形通孔，每個所述定位軸均設置在相應的腰形通孔內。
[0013]在所述橫梁的兩側分別連接一個與相應橫向連桿感應配合的限位開關，在其中一個固定桿上連接一個限位桿，在連接所述固定桿上連接一個與所述限位桿限位配合的限位開關，在相對的兩個擺桿上也分別連接一個限位桿，在所述固定座上連接兩個與所述相應限位桿對應限位配合的限位開關，所述每個限位開關均與所述控制柜連接，在所述固定座上還連接一個對準所述鏟板的攝像頭，所述攝像頭也與所述控制柜連接。
[0014]在所述橫梁的一側還連接一個橫向導軌，在每個所述絲桿螺母上還分別連接一個與橫向導軌滑動配合的滑塊。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本裝置使用方便，轉運平穩(wěn)安全，可用于轉運各種病人，實用性強，搬運過程平穩(wěn)能有效的減小搬運給病員時給其帶來的痛苦。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的基本結構示意圖；
圖2是圖1的另一結構示意圖；
圖3是圖1包裝后的結構示意圖； 圖4是轉向裝置結構示意圖；
圖5是圖1的升降裝置結構示意圖；
圖6是圖2升降裝置的導向結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。
[0018]實施例1:如圖1所示，本發(fā)明提供的一種病員轉運床，其特征在于:包括底座1，所述底座I為一個U型架，在U型架上包裹一層擋板，在底座I的下面的四個拐角分別連接一個車輪27，后側的兩個車輪27為萬向輪，前側的兩個為一般不能隨意變向的車輪。
[0019]結合圖5所示，在所述底座I上通過支撐裝置2支撐固定一個橫梁3，在橫梁3的兩側分別固定連接一個橫向滑軌4，所述支撐裝置2包括兩個分別垂直固定連接在所述底座I兩側的縱向滑軌2c，所述縱向滑軌2c的滑軌座的一端焊接在底座I上，兩個縱向滑軌2c的滑板的上端分別焊接在橫梁3的兩端的底部。在兩個縱向滑軌2c之間的底座I上還連接一個電動升降桿7，所述電動升降桿7為現(xiàn)有技術，所述電動升降桿7的上側連接一個支撐架8，所述支撐架8包括一個連接在電動升降桿7上端的制成桿，在所述支撐桿的上端設有一個U型支架8a，U型支架8a與所述橫梁3支撐配合，在所述U型支架8a內固定連接第一雙向電機9a，在第一雙向電機9a的兩個輸出軸上分別固定連接一個第一絲桿9c，每個第一絲桿9c的端部均通過裝有軸承的軸承座36支撐固定在所述橫梁3上，在所述橫梁3的一側還連接一個橫向導軌6，在所述U型支架8a兩側的橫梁3上分別連接一個限位開關45，在每個第一絲桿9c上均配合連接一個絲桿螺母30，在絲桿螺母30上分別連接有鉸接座和與橫向導軌6滑動配合的滑塊，所述鉸接座分別與相應的限位開關45限位配合，用來控制橫向連桿10的伸縮進而控制鏟板14的推出和收回，其結構和連接關系詳見下面段落的描述。
[0020]在所述底座I上還分別連接移動電源35和控制柜23，所述控制柜23由移動電源35供電，所述控制柜23上設有控制按鈕、電源開關和閉路電視顯示屏，所述電動升降桿7和限位開關45均通過導線連接控制柜23。
[0021]在每個絲桿螺母30的鉸接座上均連接一個一端與其相鉸接的橫向連桿10，所述兩個橫向連桿10交叉設置，在兩個橫向連桿10的相交處通過一個鉸接軸鉸接固定，在每個所述橫向連桿10的另一端均鉸接一個導向座22，兩個所述導向座22內套接固定一個縱向連桿21，所述導向座22內配合連接一個軸承，在軸承的作用下導向座22能夠在縱向連桿21上自由移動，所述縱向連桿21的兩端分別固定連接在所述相應橫向滑軌4的滑板上。
[0022]每個所述橫向滑軌4滑板的前端均一個梯形的連接板11，在每個連接板11下面的兩側均連接一個一端與其相鉸接的擺桿12，每個擺桿12的另一端均固定連接一個固定桿13，連接在兩個所述連接板11同側的固定桿13上固定連接一個鏟板14，兩個所述鏟板14對應配合，在所述連接板11和相應的兩個擺桿12之間設有張合裝置，所述兩個鏟板14通過張合裝置控制其張合運動。
[0023]所述張合裝置包括一個固定連接桿31，所述固定連接桿31的兩端分別固定連接在相應的連接板11上，在所述固定連接桿31的下面通過連接板32固定連接第三雙向電機9e,在第三雙向電機9e的兩個輸出軸上分別固定連接一個第三絲桿9f，每個第三絲桿9f通過傘齒輪組16轉動連接兩個與其垂直的第四絲桿9g，所述兩個相應的第四絲桿9g均通過固定座15支撐固定連接在相應的連接板11上，所述傘齒輪組16設置在齒輪箱39內，齒輪箱39固定連接在相應的固定座15上，所述固定座15包括與連接板11連接的直板，在直板下面的兩側分別設有一個支撐板19，在每個支撐板19上均設有一個通孔，所述第四絲桿9g貫穿相應的支撐板19的通孔。所述第三雙向電機9e通過導線連接所述控制柜23，并有控制柜23控制其運動，第三雙向電機9e兩側的輸出軸同時帶動兩側的傘齒輪組16轉動，從而可控制鏟板14兩側運動的步調一致。
[0024]在每個第四絲桿9g上均配合連接一個絲桿螺母，在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸20。還包括在每個擺桿12上均設有一讓位孔12a，每個所述第二絲桿9d均與相應讓位孔12a讓位配合，在讓位孔12a兩側的擺桿12上均固定連接一個固定板17，在每個固定板17上均設有一個腰形通孔17a，每個所述定位軸20均設置在相應的腰形通孔17a內，且在每個定位軸20上均套接固定一個與相應的腰形通孔17a配合的軸承。
[0025]結合圖4所示，所述底座I的一側設有一個延伸板la，在延伸板Ia上連接一個轉向裝置5，所述轉向裝置5包括U型連接座33，在U型連接座33的上面焊接一個固定管25，在固定管25內轉動配合連接一個轉軸，所述轉軸的上端連接一個向盤26、下端連接一個萬向節(jié)28，所述萬向節(jié)28通過第一連桿34連接第二連桿35，所述第二連桿35的兩端分別通過轉向板27a固定連接在相應的車輪27，在底座I另一側的其中一個車輪27上還連接一個驅動電機24，驅動電機24通過導線連接所述控制柜23，并由所述移動電源35供電。
[0026]在所述橫梁3的兩側分別連接一個與相應橫向連桿10感應配合的限位開關45，在其中一個固定桿13上連接一個限位桿46，在連接所述固定桿13上連接一個與所述限位桿46限位配合的限位開關45，在相對的兩個擺桿12上也分別連接一個限位桿46，在所述固定座15上連接兩個與所述相應限位桿46對應限位配合的限位開關45，所述每個限位開關45均與所述控制柜23連接，這里所述的三組限位開關45和控制柜23的限位配合，用來控制所述鏟板14分離和合并，進而將病人鏟起和放下。在所述固定座15上還連接一個對準所述鏟板14的攝像頭41，所述攝像頭41也與所述控制柜23連接，所述攝像頭41采集到的圖像信號由閉路電視顯示屏顯示。
[0027]結合圖3所示，在所述橫向滑軌4和橫向連桿10的外側設有上包裝盒43，在所述移動電源35的外側設有電源箱42，在所述張合裝置的外側設有前側包裝盒44。
[0028]實施例2:如圖2和圖6所示，在實施例1中所述支撐裝置2還可以為以下結構，它包括連接在所述底座I上的導向管2a，在所述導向管2a內活動配合連接一個支撐桿2b，在所述導向管2a的底部設有一個伺服電機8，在所述伺服電機8的輸出軸上通過絲桿和絲桿螺母與所述支撐桿2b支撐配合。
[0029]所述導向管2a和支撐桿2b均為方形結構，在所述導向管2a的上端設有一個導向裝置，所述導向裝置包括四個分別設置在導向管2a相應拐角的U型座2d，在每個U型座2d內均通過固定軸2g連接一個能夠自由轉動的導向輪2f，所述導向輪2f與支撐桿2b相應的棱邊導向配合。
[0030]實施例3:在實施例1中轉向裝置5還可以為以下結構，它包括固定連接在所述底座I上的U型連接座33，在U型連接座33的上面焊接一個固定管25，在固定管25內轉動配合連接一個轉軸，所述轉軸的上端連接一個方向把手26a，下端連接所述底座I下側的其中一個車輪27，在該車輪27上還連接一個驅動電機24，驅動電機24通過導線連接所述控制柜23，并由所述移動電源35供電。
[0031]實施例4:在實施例1中的張合裝置可以為以下結構，它包括連接固定在每個所述連接板11的固定座15，在固定座15的兩個支撐板19上連接固定一個第二雙向電機％，在第二雙向電機9b的兩個輸出軸上分別固定連接一個第二絲桿9d，在每個第二絲桿9d上均配合連接一個絲桿螺母，在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸20，所述兩個第二雙向電機9b均有所述控制柜23控制座同步運動，
還包括在每個擺桿12上均設有一讓位孔12a，每個所述第二絲桿9d均與相應讓位孔12a讓位配合，在讓位孔12a兩側的擺桿12上均固定連接一個固定板17，在每個固定板17上均設有一個腰形通孔17a，每個所述定位軸20均設置在相應的腰形通孔17a內。
【權利要求】
1.一種病員轉運床，其特征在于:包括底座(I )，在底座(I)的下面連接一組車輪(27)，在所述底座(I)上通過支撐裝置(2)支撐固定一個橫梁(3)，在橫梁(3)的兩側分別固定連接一個橫向滑軌(4)，在所述橫梁(3)上還連接一個第一雙向電機(9a)，在第一雙向電機(9a)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第一絲桿(9c)，在每個第一絲桿(9c)上均配合連接一個絲桿螺母(30)，在每個絲桿螺母(30)上均連接一個一端與其相鉸接的橫向連桿(10)，在每個所述橫向連桿(10)的另一端均鉸接一個導向座(22)，所述兩個橫向連桿(10)相互交叉鉸接設置，兩個所述導向座(22)內套接固定一個縱向連桿(21)，縱向連桿(21)的兩端分別固定連接在所述相應橫向滑軌(4)的滑板上； 每個所述橫向滑軌(4)的滑板上均連接板(11)，在每個連接板(11)的兩側均連接一個一端與其相鉸接的擺桿(12)，每個擺桿(12)的另一端均固定連接一個固定桿(13)，連接在兩個所述連接板(11)同側的固定桿(13)上固定連接一個鏟板(14)，兩個所述鏟板(14)對應配合，在所述連接板(11)和相應的兩個擺桿(12)之間設有張合裝置，所述兩個鏟板(14)通過張合裝置控制其張合運動； 在所述底座(I)上還連接移動電源(35)和控制柜(23)，所述控制柜(23)由移動電源(35)供電。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述支撐裝置(2)包括固定連接在所述底座(I)兩側的縱向滑軌(2c)，在兩個縱向滑軌(2c)之間的底座(I)上還連接一個電動升降桿(7)，所述電動升降桿(7)的上側連接一個支撐架(8)，在支撐架(8)上連接所述第一雙向電機(9a)，所述縱向滑軌(2c)和支撐架(8)分別連接固定所述橫梁(3)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述支撐裝置(2)包括連接在所述底座(I)上的導向管(2a)，在所述導向管(2a)內活動配合連接一個支撐桿(2b)，在所述導向管(2a)的底部設有一個伺服電機(8)，在所述伺服電機(8)的輸出軸上通過絲桿和絲桿螺母與所述支撐桿(2b)支撐配合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述導向管(2a)和支撐桿(2b)均為方形結構，在所述導向管(2a)的上端設有一個導向裝置，所述導向裝置包括四個分別設置在導向管(2a)相應拐角的U型座(2d)，在每個U型座(2d)內均通過固定軸(2g)連接一個能夠自由轉動的導向輪(2f )，所述導向輪(2f )與支撐桿(2b )相應的棱邊導向配入口 ο
5.根據(jù)權利要求1、2、3或4所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述底座(I)上還連接一個轉向裝置(5)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述轉向裝置(5)包括連接在所述底座(I) 一側的方向盤(26)，在方向盤(26)的下側通過轉軸連接一個萬向節(jié)(28)，所述萬向節(jié)(28 )通過第一連桿(34 )連接第二連桿(35 )，所述第二連桿(35 )的兩端分別通過轉向板(27a)固定連接在相應的車輪(27)，在底座(I)另一側的其中一個車輪(27)上還連接一個驅動電機(24 )，驅動電機(24 )由所述移動電源(35 )供電。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述轉向裝置(5)包括方向把手(26a)，方向把手(26a)通關過轉軸連接所述底座(I)下側的其中一個車輪(27)，在該車輪(27 )上還連接一個驅動電機(24 )，驅動電機(24 )由所述移動電源(35 )供電。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述張合裝置包括連接固定在每個所述連接板(11)的固定座(15)，在每個所述固定座(15)的底部均固定連接一個第二雙向電機(％)，在第二雙向電機(9b)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第二絲桿(9d)，在每個第二絲桿(9d)上均配合連接一個絲桿螺母，在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸(20)； 還包括在每個擺桿(12)上均設有一讓位孔(12a)，每個所述第二絲桿(9d)均與相應讓位孔(12a)讓位配合，在讓位孔(12a)兩側的擺桿(12)上均固定連接一個固定板(17)，在每個固定板(17)上均設有一個腰形通孔(17a)，每個所述定位軸(20)均設置在相應的腰形通孔(17a)內。
9.根據(jù)權利要求5所述的一種病員轉運床，其特征在于:所述張合裝置包括一個固定連接桿(31)，所述固定連接桿(31)的兩端分別固定連接在相應的連接板(11)上，在所述固定連接桿(31)的下面通過連接板(32)固定連接第三雙向電機(9e)，在第三雙向電機(9e)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第三絲桿(9f)，每個第三絲桿(9f)通過傘齒輪組(16)轉動連接兩個與其垂直的第四絲桿(9g)，在每個第四絲桿(9g)上均配合連接一個絲桿螺母，在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸(20); 還包括在每個擺桿(12)上均設有一讓位孔(12a)，每個所述第二絲桿(9d)均與相應讓位孔(12a)讓位配合，在讓位孔(12a)兩側的擺桿(12)上均固定連接一個固定板(17)，在每個固定板(17)上均設有一個腰形通孔(17a)，每個所述定位軸(20)均設置在相應的腰形通孔(17a)內。
10.根據(jù)權利要求6所述的一種病員轉運床，其特征在于:在所述橫梁(3)的兩側分別連接一個與相應橫向連桿(10)感應配合的限位開關(45)，在其中一個固定桿(13)上連接一個限位桿(46)，在連接所述固定桿(13)上連接一個與所述限位桿(46)限位配合的限位開關(45)，在相對的兩個擺桿(12)上也分別連接一個限位桿(46)，在所述固定座(15)上連接兩個與所述相應限位桿(46)對應限位配合的限位開關(45)，所述每個限位開關(45)均與所述控制柜(23)連接，在所述固定座(15)上還連接一個對準所述鏟板(14)的攝像頭(41)，所述攝像頭(41)也與所述控制柜(23 )連接。
【文檔編號】A61G7/14GK104490544SQ201410731150
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權日:2014年12月5日
【發(fā)明者】葉強 申請人:葉強