床面垂直升降機(jī)構(gòu)以及帶床面垂直升降的床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一方面提供了一種床面垂直升降機(jī)構(gòu)，包括：第一連桿，其第一端點(diǎn)與該床面的第一滑塊鉸接、第二端點(diǎn)與位于地面上的第一鉸接點(diǎn)鉸接；第二連桿，其第一端點(diǎn)與該床面的第一鉸接點(diǎn)鉸接、第二端點(diǎn)與該第一連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)鉸接；第一驅(qū)動(dòng)件，其耦接至該第一連桿；第三連桿，其第一端點(diǎn)與該床面的第二滑塊鉸接、第二端點(diǎn)與位于地面上的第二鉸接點(diǎn)鉸接；第四連桿，其第一端點(diǎn)與該床面的第二鉸接點(diǎn)鉸接、第二端點(diǎn)與該第三連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)鉸接；以及第二驅(qū)動(dòng)件，其耦接至該第三連桿。本實(shí)用新型的另一方面還提供了一種帶有床面垂直升降的床。
【專利說(shuō)明】床面垂直升降機(jī)構(gòu)以及帶床面垂直升降的床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及護(hù)理器械，尤其涉及床面垂直升降機(jī)構(gòu)以及帶床面垂直升降的床。
【背景技術(shù)】
[0002]由于病人行動(dòng)不便，護(hù)理床往往需要具有床面升降功能。目前護(hù)理床床面升降機(jī)構(gòu)大多為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，如圖1所示。從圖可以看出，在升降推桿的作用下，床面可以在豎直方向上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但缺點(diǎn)在于，在升降過(guò)程中，床面在水平方向上會(huì)有位移波動(dòng)，患者將會(huì)有搖擺感。另外護(hù)理床的放置地方也將受到一定的限制，在水平方向上，其左右兩側(cè)需要預(yù)留安全空間，在安全空間內(nèi)不能有其它物件擺放，因?yàn)樵谏颠^(guò)程中床面的左右位移波動(dòng)會(huì)與其它物件發(fā)生碰撞。
[0003]由于升降推桿的安裝空間問(wèn)題，采用此類機(jī)構(gòu)的護(hù)理床床面在最低高度時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)床面的傾斜功能。而且因?yàn)闄C(jī)械效率問(wèn)題，床面最低位置的高度不能做到很小。而在特殊護(hù)理中，為了降低患者滾落后造成的傷害度往往要求護(hù)理床具有低初始位，而為了減輕護(hù)理人員的工作強(qiáng)度及避免護(hù)理人員腰部韌帶拉傷則要求大行程。
[0004]因此，本領(lǐng)域亟需一種改善的床面升降機(jī)構(gòu)技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種床面垂直升降機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)于床的床面的第一滑塊和第二滑塊；第一連桿，該第一連桿的第一端點(diǎn)與該床面的第一滑塊鉸接，該第一連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第一鉸接點(diǎn)鉸接；第二連桿，該第二連桿的第一端點(diǎn)與該床面的第一鉸接點(diǎn)鉸接，該第二連桿的第二端點(diǎn)與該第一連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)鉸接；第一驅(qū)動(dòng)件，該第一驅(qū)動(dòng)件耦接至該第一連桿以驅(qū)動(dòng)該第一連桿；第三連桿，該第三連桿的第一端點(diǎn)與該床面的第二滑塊鉸接，該第三連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第二鉸接點(diǎn)鉸接；第四連桿，該第四連桿的第一端點(diǎn)與該床面的第二鉸接點(diǎn)鉸接，該第四連桿的第二端點(diǎn)與該第三連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)鉸接；以及第二驅(qū)動(dòng)件，該第二驅(qū)動(dòng)件耦接至該第三連桿以驅(qū)動(dòng)該第三連桿，其中，該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與該第二連桿的長(zhǎng)度、該第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度以及該第四連桿的長(zhǎng)度相等，以及該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度與該第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等，其中位于地面上的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)中的至少一者是可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊。
[0007]在一實(shí)例中，該可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊是滾輪。
[0008]在一實(shí)例中，該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等。
[0009]在一實(shí)例中，該第一驅(qū)動(dòng)件包括第一伸縮桿，該第一伸縮桿的第一端點(diǎn)與該床面鉸接，該第一伸縮桿的第二端點(diǎn)與該第一連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接，以及該第二驅(qū)動(dòng)件包括第二伸縮桿，該第二伸縮桿的第一端點(diǎn)與該床面鉸接，該第二伸縮桿的第二端點(diǎn)與該第三連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接。
[0010]在一實(shí)例中，該第一伸縮桿的第一端點(diǎn)在該床面的該第一鉸接點(diǎn)與該床面鉸接，以及該第二伸縮桿的第一端點(diǎn)在該床面的該第二鉸接點(diǎn)與該床面鉸接。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種帶床面垂直升降的床，包括:床面，該床面設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，該床面的第一滑塊與第一連桿的第一端點(diǎn)鉸接，該第一連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第一鉸接點(diǎn)鉸接，該第一連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)與第二連桿的第二端點(diǎn)鉸接，該第二連桿的第一端點(diǎn)與該床面的第一鉸接點(diǎn)鉸接，該第一連桿耦接至第一驅(qū)動(dòng)件，該床面的第二滑塊與第三連桿的第一端點(diǎn)鉸接，該第三連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第二鉸接點(diǎn)鉸接，該第三連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)與第四連桿的第二端點(diǎn)鉸接，該第四連桿的第一端點(diǎn)與該床面的第二鉸接點(diǎn)鉸接，該第三連桿耦接至第二驅(qū)動(dòng)件，其中，該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與該第二連桿的長(zhǎng)度、該第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度以及該第四連桿的長(zhǎng)度相等，以及該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度與該第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等，其中位于地面上的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)中的至少一者是可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊。
[0012]在一實(shí)例中，該可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊是滾輪。
[0013]在一實(shí)例中，該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與該第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等。
[0014]在一實(shí)例中，該第一驅(qū)動(dòng)件包括第一伸縮桿，該第一伸縮桿的第一端點(diǎn)與該床面鉸接，該第一伸縮桿的第二端點(diǎn)與該第一連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接，以及該第二驅(qū)動(dòng)件包括第二伸縮桿，該第二伸縮桿的第一端點(diǎn)與該床面鉸接，該第二伸縮桿的第二端點(diǎn)與該第三連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接。
[0015]在一實(shí)例中，該第一伸縮桿的第一端點(diǎn)在該床面的該第一鉸接點(diǎn)與該床面鉸接，以及該第二伸縮桿的第一端點(diǎn)在該床面的該第二鉸接點(diǎn)與該床面鉸接。
[0016]通過(guò)本實(shí)用新型的方案，在調(diào)節(jié)床面高度時(shí)，床面在水平方向上沒(méi)有位移波動(dòng)。一方面，可以消除床面調(diào)節(jié)過(guò)程中人體的搖晃感。另一方面對(duì)擺放床體的空間要求較低，即，床的兩頭無(wú)需預(yù)留較大安全空間，因?yàn)?，床面在調(diào)節(jié)過(guò)程中不會(huì)與旁邊擺放的物件發(fā)生碰撞。而且，通過(guò)本實(shí)用新型的方案，可以實(shí)現(xiàn)超低位的床面，床面在最低高度時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)床面的傾斜功能。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]在結(jié)合以下附圖閱讀本公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。
[0018]圖1是示出了現(xiàn)有技術(shù)的護(hù)理床的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖2是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖3是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的垂直升降調(diào)節(jié)的示意圖；
[0021]圖4是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的示意圖；
[0022]圖5是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的另一不意圖；
[0023]圖6是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖7是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的垂直升降調(diào)節(jié)的示意圖；
[0025]圖8是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的不意圖；以及
[0026]圖9是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的另一示意圖。
[0027]符號(hào)說(shuō)明:
[0028]201:第一連桿
[0029]202:第二連桿
[0030]203:第三連桿
[0031]204:第四連桿
[0032]205:第一驅(qū)動(dòng)件，伸縮桿
[0033]206:第二驅(qū)動(dòng)件，伸縮桿
[0034]207、208、209、210:滑塊
[0035]211:床面
[0036]212:地面
[0037]601:第一連桿
[0038]602:第二連桿
[0039]603:第三連桿
[0040]604:第四連桿
[0041]605:第一驅(qū)動(dòng)件，伸縮桿
[0042]606:第二驅(qū)動(dòng)件，伸縮桿
[0043]607、608、610:滑塊
[0044]609:固定鉸接點(diǎn)
[0045]611:床面
[0046]612:地面
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。注意，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行任何限制。
[0048]圖2是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)200的示意圖。該床面垂直升降機(jī)構(gòu)200可用于諸如護(hù)理床、病床之類的床具。在圖2中，該床具有床面211。床面211可通過(guò)床面垂直升降機(jī)構(gòu)200的調(diào)節(jié)來(lái)垂直地升降，消除了在升降調(diào)節(jié)過(guò)程中床面的水平位移，從而使得人體不會(huì)有搖晃感，并且也使得擺放床的空間的限制大大降低。另外，如下文詳細(xì)描述的，床面垂直升降機(jī)構(gòu)200的連桿直接鉸接至地面，從而可實(shí)現(xiàn)床面的超低位。
[0049]如圖2所示，床面垂直升降機(jī)構(gòu)200可包括第一連桿201和第二連桿202。第一連桿201的第一端點(diǎn)可與床面211的第一滑塊207鉸接，以及第一連桿201的第二端點(diǎn)可與位于地面212上的第一鉸接點(diǎn)Al鉸接。在如圖2所示的實(shí)例中，該鉸接點(diǎn)Al是可在地面212上移動(dòng)的滑塊209。第二連桿202的第一端點(diǎn)可與床面211的第一鉸接點(diǎn)BI鉸接，以及第二連桿202的第二端點(diǎn)可與第一連桿201的第一中間節(jié)點(diǎn)Cl鉸接。
[0050]床面垂直升降機(jī)構(gòu)200還可包括第一驅(qū)動(dòng)件205，后者耦接至第一連桿201以驅(qū)動(dòng)第一連桿201。
[0051]較優(yōu)地，第一驅(qū)動(dòng)件205可包括伸縮桿205。伸縮桿205的第一端點(diǎn)可與床面211鉸接，例如與床面211的第一鉸接點(diǎn)BI鉸接，以及伸縮桿205的第二端點(diǎn)可與第一連桿201的第二中間節(jié)點(diǎn)C2鉸接。圖2中所示的伸縮桿205與床面211和第一連桿201的鉸接點(diǎn)的位置僅是示例性而不是限制性的。例如，伸縮桿205與床面211的鉸接點(diǎn)可以不是床面211的鉸接點(diǎn)BI，而是在鉸接點(diǎn)BI旁的其他位置。再例如，圖2中所示的中間節(jié)點(diǎn)C2被示為在第一連桿201的一突出部上，實(shí)質(zhì)上，圖中用于表示第一連桿201的線段只是第一連桿實(shí)體的抽象簡(jiǎn)化，中間節(jié)點(diǎn)C2仍然位于第一連桿201上，并且取決于具體應(yīng)用可以有不同位置。
[0052]由此，當(dāng)伸縮桿205伸長(zhǎng)時(shí)，在第一連桿201和第二連桿202的配合下使床面211的左端上升。當(dāng)伸縮桿205收縮時(shí)，在第一連桿201和第二連桿202的配合下使床面211的左端下降。
[0053]床面垂直升降機(jī)構(gòu)200還可包括第三連桿203和第四連桿204。第三連桿203的第一端點(diǎn)可與床面211的第二滑塊208鉸接，以及第三連桿203的第二端點(diǎn)可與位于地面212上的第二鉸接點(diǎn)A2鉸接。在如圖2所示的實(shí)例中，該鉸接點(diǎn)A2是可在地面212上移動(dòng)的滑塊210。第四連桿204的第一端點(diǎn)可與床面211的第二鉸接點(diǎn)B2鉸接，以及第四連桿204的第二端點(diǎn)可與第三連桿203的第一中間節(jié)點(diǎn)Dl鉸接。
[0054]床面垂直升降機(jī)構(gòu)200還可包括第二驅(qū)動(dòng)件206，后者耦接至第三連桿203以驅(qū)動(dòng)第三連桿203。
[0055]較優(yōu)地，第二驅(qū)動(dòng)件206可包括伸縮桿206。伸縮桿206的第一端點(diǎn)可與床面211鉸接，例如與床面211的第二鉸接點(diǎn)BI鉸接，以及伸縮桿206的第二端點(diǎn)可與第三連桿203的第二中間節(jié)點(diǎn)D2鉸接。圖2中所示的伸縮桿206與床面211和第三連桿203的鉸接點(diǎn)的位置僅是示例性而不是限制性的。例如，伸縮桿206與床面211的鉸接點(diǎn)可以不是床面211的鉸接點(diǎn)B2，而是在鉸接點(diǎn)B2旁的其他位置。再例如，圖2中所示的中間節(jié)點(diǎn)D2被示為在第三連桿203的一突出部上，實(shí)質(zhì)上，圖中用于表示第三連桿203的線段只是第三連桿實(shí)體的抽象簡(jiǎn)化，中間節(jié)點(diǎn)D2仍然位于第三連桿203上，并且取決于具體應(yīng)用可以有不同位置。
[0056]由此，當(dāng)伸縮桿206伸長(zhǎng)時(shí)，在第三連桿203和第四連桿204的配合下使床面211的右端上升。當(dāng)伸縮桿206收縮時(shí)，在第三連桿203和第四連桿204的配合下使床面211的右端下降。
[0057]為使床面211能夠垂直地升降，可使各部件的尺寸保持一定關(guān)系。具體地，第一連桿201的從第一中間節(jié)點(diǎn)Cl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與第二連桿202的長(zhǎng)度、第三連桿203的從第一中間節(jié)點(diǎn)Dl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度以及第四連桿204的長(zhǎng)度皆相等。較優(yōu)地，第一連桿201的從第一中間節(jié)點(diǎn)Cl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與第一連桿201的從第一中間節(jié)點(diǎn)Cl至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等，即為總長(zhǎng)度的一半。相應(yīng)地，此時(shí)第三連桿203的從第一中間節(jié)點(diǎn)Dl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與第三連桿203的從第一中間節(jié)點(diǎn)Dl至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度也相等。
[0058]圖3是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的垂直升降調(diào)節(jié)的示意圖。如圖3所示，在需要垂直地抬升床面時(shí)，可同時(shí)伸長(zhǎng)兩側(cè)的伸縮桿。此時(shí)，床面的兩端以相同的幅度抬升，水平方向上保持沒(méi)有位移。在需要垂直地下降床面時(shí)，可同時(shí)收縮兩側(cè)的伸縮桿。此時(shí)，床面的兩端以相同的幅度下降，水平方向上也沒(méi)有位移。
[0059]本實(shí)用新型的床面垂直升降機(jī)構(gòu)除了可以垂直升降外，還可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的體位傾斜。圖4是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的示意圖。如圖4所示，當(dāng)左側(cè)的伸縮桿收縮或不動(dòng)作，右側(cè)的伸縮桿伸出時(shí)，床面呈左低右高傾斜。圖5是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的另一示意圖。如圖5所示，當(dāng)左側(cè)的伸縮桿伸出，右側(cè)的伸縮桿收縮或不動(dòng)時(shí)，床面呈左聞?dòng)业蛢A斜。
[0060]由于第一和第三連桿直接鉸接至地面，且與地面的兩個(gè)鉸接點(diǎn)Al、A2是可在地面上移動(dòng)的滑塊，兩個(gè)鉸接點(diǎn)Al、A2之間的距離可以改變，從而能夠?qū)崿F(xiàn)超低位的床面。
[0061]圖6是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)600的示意圖。如圖6所不,床面垂直升降機(jī)構(gòu)600可包括第一連桿601和第二連桿602。第一連桿601的第一端點(diǎn)可與床面611的第一滑塊607鉸接，以及第一連桿601的第二端點(diǎn)可與位于地面612上的第一鉸接點(diǎn)Al鉸接。在如圖6所示的實(shí)例中，該鉸接點(diǎn)Al是在地面612上不可移動(dòng)的固定鉸接點(diǎn)。第二連桿602的第一端點(diǎn)可與床面611的第一鉸接點(diǎn)BI鉸接，以及第二連桿602的第二端點(diǎn)可與第一連桿601的第一中間節(jié)點(diǎn)Cl鉸接。
[0062]床面垂直升降機(jī)構(gòu)600還可包括第一驅(qū)動(dòng)件605，后者耦接至第一連桿601以驅(qū)動(dòng)第一連桿601。
[0063]較優(yōu)地，第一驅(qū)動(dòng)件605可包括伸縮桿605。伸縮桿605的第一端點(diǎn)可與床面611鉸接，例如與床面611的第一鉸接點(diǎn)BI鉸接，以及伸縮桿605的第二端點(diǎn)可與第一連桿601的第二中間節(jié)點(diǎn)C2鉸接。圖6中所示的伸縮桿605與床面611和第一連桿601的鉸接點(diǎn)的位置僅是示例性而不是限制性的。例如，伸縮桿605與床面611的鉸接點(diǎn)可以不是床面611的鉸接點(diǎn)BI，而是在鉸接點(diǎn)BI旁的其他位置。再例如，圖6中所示的中間節(jié)點(diǎn)C2被示為在第一連桿601的一突出部上，實(shí)質(zhì)上，圖中用于表示第一連桿601的線段只是第一連桿實(shí)體的抽象簡(jiǎn)化，中間節(jié)點(diǎn)C2仍然位于第一連桿601上，并且取決于具體應(yīng)用可以有不同位置。
[0064]由此，當(dāng)伸縮桿605伸長(zhǎng)時(shí)，在第一連桿601和第二連桿602的配合下使床面611的左端上升。當(dāng)伸縮桿605收縮時(shí)，在第一連桿601和第二連桿602的配合下使床面611的左端下降。
[0065]床面垂直升降機(jī)構(gòu)600還可包括第三連桿603和第四連桿604。第三連桿603的第一端點(diǎn)可與床面611的第二滑塊608鉸接，以及第三連桿603的第二端點(diǎn)可與位于地面612上的第二鉸接點(diǎn)A2鉸接。在如圖6所示的實(shí)例中，該鉸接點(diǎn)A2是可在地面612上移動(dòng)的滑塊610。第四連桿604的第一端點(diǎn)可與床面611的第二鉸接點(diǎn)B2鉸接，以及第四連桿604的第二端點(diǎn)可與第三連桿603的第一中間節(jié)點(diǎn)Dl鉸接。
[0066]床面垂直升降機(jī)構(gòu)600還可包括第二驅(qū)動(dòng)件606，后者耦接至第三連桿603以驅(qū)動(dòng)第三連桿603。
[0067]較優(yōu)地，第二驅(qū)動(dòng)件606可包括伸縮桿606。伸縮桿606的第一端點(diǎn)可與床面611鉸接，例如與床面611的第二鉸接點(diǎn)BI鉸接，以及伸縮桿606的第二端點(diǎn)可與第三連桿603的第二中間節(jié)點(diǎn)D2鉸接。圖6中所示的伸縮桿606與床面611和第三連桿603的鉸接點(diǎn)的位置僅是示例性而不是限制性的。例如，伸縮桿606與床面611的鉸接點(diǎn)可以不是床面611的鉸接點(diǎn)B2，而是在鉸接點(diǎn)B2旁的其他位置。再例如，圖6中所示的中間節(jié)點(diǎn)D2被示為在第三連桿603的一突出部上，實(shí)質(zhì)上，圖中用于表示第三連桿603的線段只是第三連桿實(shí)體的抽象簡(jiǎn)化，中間節(jié)點(diǎn)D2仍然位于第三連桿603上，并且取決于具體應(yīng)用可以有不同位置。
[0068]由此，當(dāng)伸縮桿606伸長(zhǎng)時(shí)，在第三連桿603和第四連桿604的配合下使床面611的右端上升。當(dāng)伸縮桿606收縮時(shí)，在第三連桿603和第四連桿604的配合下使床面611的右端下降。
[0069]為使床面611能夠垂直地升降，可使各部件的尺寸保持一定關(guān)系。具體地，第一連桿601的從第一中間節(jié)點(diǎn)Cl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與第二連桿602的長(zhǎng)度、第三連桿603的從第一中間節(jié)點(diǎn)Dl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度以及第四連桿604的長(zhǎng)度皆相等。較優(yōu)地，第一連桿601的從第一中間節(jié)點(diǎn)Cl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與第一連桿601的從第一中間節(jié)點(diǎn)Cl至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等，即為總長(zhǎng)度的一半。相應(yīng)地，此時(shí)第三連桿603的從第一中間節(jié)點(diǎn)Dl至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與第三連桿603的從第一中間節(jié)點(diǎn)Dl至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度也相等。
[0070]圖7是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的垂直升降調(diào)節(jié)的示意圖。如圖7所示，在需要垂直地抬升床面時(shí)，可同時(shí)伸長(zhǎng)兩側(cè)的伸縮桿。此時(shí)，床面的兩端以相同的幅度抬升，水平方向上保持沒(méi)有位移。在需要垂直地下降床面時(shí)，可同時(shí)收縮兩側(cè)的伸縮桿。此時(shí)，床面的兩端以相同的幅度下降，水平方向上也沒(méi)有位移。
[0071 ] 本實(shí)用新型的床面垂直升降機(jī)構(gòu)除了可以垂直升降外，還可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的體位傾斜。圖8是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的示意圖。如圖8所示，當(dāng)左側(cè)的伸縮桿收縮或不動(dòng)作，右側(cè)的伸縮桿伸出時(shí)，床面呈左低右高傾斜。圖9是示出了根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的床面垂直升降機(jī)構(gòu)的體位傾斜調(diào)節(jié)的另一示意圖。如圖9所示，當(dāng)左側(cè)的伸縮桿伸出，右側(cè)的伸縮桿收縮或不動(dòng)時(shí)，床面呈左聞?dòng)业蛢A斜。
[0072]在本實(shí)施例中，第一和第三連桿直接鉸接至地面，且與第三連桿與地面的鉸接點(diǎn)A2是可在地面上移動(dòng)的滑塊，兩個(gè)鉸接點(diǎn)Al、A2之間的距離也可以改變，從而能夠?qū)崿F(xiàn)超低位的床面。
[0073]顯然，地面的兩個(gè)鉸接點(diǎn)Al、A2中的至少一者是可在地面上移動(dòng)以改變兩個(gè)鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊即可。在實(shí)踐中，該滑塊可以是滾輪等滑動(dòng)件。
[0074]通過(guò)本實(shí)用新型的方案，在調(diào)節(jié)床面高度時(shí)，床面在水平方向上沒(méi)有位移波動(dòng)。一方面，可以消除床面調(diào)節(jié)過(guò)程中人體的搖晃感。另一方面對(duì)擺放床體的空間要求較低，即，床的兩頭無(wú)需預(yù)留較大安全空間，因?yàn)?，床面在調(diào)節(jié)過(guò)程中不會(huì)與旁邊擺放的物件發(fā)生碰撞。而且，通過(guò)本實(shí)用新型的方案，可以實(shí)現(xiàn)超低位的床面，床面在最低高度時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)床面的傾斜功能。
[0075]提供對(duì)本公開(kāi)的先前描述是為使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開(kāi)。對(duì)本公開(kāi)的各種修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都將是顯而易見(jiàn)的，且本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用到其他變體而不會(huì)脫離本公開(kāi)的精神或范圍。由此，本公開(kāi)并非旨在被限定于本文中所描述的示例和設(shè)計(jì)，而是應(yīng)被授予與本文中所公開(kāi)的原理和新穎性特征相一致的最廣范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種床面垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 設(shè)于床的床面的第一滑塊和第二滑塊； 第一連桿，所述第一連桿的第一端點(diǎn)與所述床面的第一滑塊鉸接，所述第一連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第一鉸接點(diǎn)鉸接； 第二連桿，所述第二連桿的第一端點(diǎn)與所述床面的第一鉸接點(diǎn)鉸接，所述第二連桿的第二端點(diǎn)與所述第一連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)鉸接； 第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件耦接至所述第一連桿以驅(qū)動(dòng)所述第一連桿； 第三連桿，所述第三連桿的第一端點(diǎn)與所述床面的第二滑塊鉸接，所述第三連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第二鉸接點(diǎn)鉸接； 第四連桿，所述第四連桿的第一端點(diǎn)與所述床面的第二鉸接點(diǎn)鉸接，所述第四連桿的第二端點(diǎn)與所述第三連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)鉸接；以及 第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件耦接至所述第三連桿以驅(qū)動(dòng)所述第三連桿， 其中，所述第一連 桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與所述第二連桿的長(zhǎng)度、所述第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度以及所述第四連桿的長(zhǎng)度相等，以及所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度與所述第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等， 其中位于地面上的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)中的至少一者是可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊。
2.如權(quán)利要求1所述的床面垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊是滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的床面垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等。
4.如權(quán)利要求1所述的床面垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的第一端點(diǎn)與所述床面鉸接，所述第一伸縮桿的第二端點(diǎn)與所述第一連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接，以及 所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的第一端點(diǎn)與所述床面鉸接，所述第二伸縮桿的第二端點(diǎn)與所述第三連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的床面垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮桿的第一端點(diǎn)在所述床面的所述第一鉸接點(diǎn)與所述床面鉸接，以及所述第二伸縮桿的第一端點(diǎn)在所述床面的所述第二鉸接點(diǎn)與所述床面鉸接。
6.一種帶床面垂直升降的床，其特征在于，包括: 床面，所述床面設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述床面的第一滑塊與第一連桿的第一端點(diǎn)鉸接，所述第一連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第一鉸接點(diǎn)鉸接，所述第一連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)與第二連桿的第二端點(diǎn)鉸接，所述第二連桿的第一端點(diǎn)與所述床面的第一鉸接點(diǎn)鉸接，所述第一連桿耦接至第一驅(qū)動(dòng)件，所述床面的第二滑塊與第三連桿的第一端點(diǎn)鉸接，所述第三連桿的第二端點(diǎn)與位于地面上的第二鉸接點(diǎn)鉸接，所述第三連桿的第一中間節(jié)點(diǎn)與第四連桿的第二端點(diǎn)鉸接，所述第四連桿的第一端點(diǎn)與所述床面的第二鉸接點(diǎn)鉸接，所述第三連桿耦接至第二驅(qū)動(dòng)件， 其中，所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與所述第二連桿的長(zhǎng)度、所述第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度以及所述第四連桿的長(zhǎng)度相等，以及所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度與所述第三連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等， 其中位于地面上的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)中的至少一者是可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊。
7.如權(quán)利要求6所述的床，其特征在于，所述可在地面上移動(dòng)以改變第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)間的距離的滑塊是滾輪。
8.如權(quán)利要求6所述的床，其特征在于，所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第一端點(diǎn)的長(zhǎng)度與所述第一連桿的從第一中間節(jié)點(diǎn)至第二端點(diǎn)的長(zhǎng)度相等。
9.如權(quán)利要求6所述的床，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的第一端點(diǎn)與所述床面鉸接，所述第一伸縮桿的第二端點(diǎn)與所述第一連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接，以及 所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的第一端點(diǎn)與所述床面鉸接，所述第二伸縮桿的第二端點(diǎn)與所述第三連桿的第二中間節(jié)點(diǎn)鉸接。
10.如權(quán)利要求9所述的床，其特征在于，所述第一伸縮桿的第一端點(diǎn)在所述床面的所述第一鉸接點(diǎn)與所述床面鉸接，以及所述第二伸縮桿的第一端點(diǎn)在所述床面的所述第二鉸接點(diǎn)與所述床 面鉸接。
【文檔編號(hào)】A61G7/012GK203852505SQ201420272511
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】張玉焜 申請(qǐng)人:美固龍金屬制品（中國(guó)）有限公司