一種收納式按摩椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種收納式按摩椅，包括：架體和鉸接于架體上的下肢按摩裝置；架體上設(shè)有推動(dòng)下肢按摩裝置在架體前側(cè)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；架體包括承托用戶臀部的座架，座架下方具有收納下肢按摩裝置的收納空間；所述座架的上部設(shè)有轉(zhuǎn)銷座，下肢按摩裝置安裝有彎曲連桿，彎曲連桿通過轉(zhuǎn)銷活動(dòng)鉸接在轉(zhuǎn)銷座上，所述座架的前端設(shè)有收納彎曲連桿的容讓部，下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述彎曲連桿收納在容讓部中。采用本實(shí)用新型方案的按摩椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收縮時(shí)無(wú)需導(dǎo)軌輔助。
【專利說明】一種收納式按摩椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按摩椅領(lǐng)域，尤其是一種收納式按摩椅。

【背景技術(shù)】
[0002]按摩椅俱有緩解疲勞，按摩保健的作用，在日常生活中被越來越多的人購(gòu)買和使用。隨著人們生活水平的提高，對(duì)按摩椅的功能作用提出了越來越多的需求。作為按摩椅，不僅要對(duì)人體的背部進(jìn)行按摩，同時(shí)還需要對(duì)人的足部及小腿進(jìn)行按摩。人們?cè)谑褂弥羞€希望腳部的按摩能針對(duì)不同的人及不同的坐姿進(jìn)行調(diào)整。針對(duì)上述問題，研發(fā)人員也作了相應(yīng)該的改進(jìn)，比如專利名稱為一種連體按摩折疊椅，專利號(hào)為201320023980.8，公開了一種按摩架可以升降的方案，具體如下:，擱腿架61 —端與坐墊支架I的另一端通過設(shè)有連接軸的連接件活動(dòng)鏈接，其可圍繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在第三支座83上安裝有擱腿架支架62，并可圍繞其與第三支座83的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明連體按摩折疊椅的擱腿架61隨著靠背支架5的后仰和前傾而實(shí)現(xiàn)其與坐墊支架I的角度調(diào)節(jié)，當(dāng)靠背支架5后仰時(shí)，其連接第二支座82的一端驅(qū)動(dòng)連接桿7向左移動(dòng)(如圖2)，連接桿7與擱腿架支架62連接一端推動(dòng)擱腿架支架62圍繞其與第三支座83的連接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將擱腿架61抬起，當(dāng)靠背支架5后仰至最大角度時(shí)，擱腿架61相對(duì)于坐墊支架I呈最佳角度，便于雙腿放置；當(dāng)靠背支架5前傾時(shí)，連接桿7受力驅(qū)動(dòng)擱腿架支架62圍繞其與第三支座83的連接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擱腿架61的向下收起。
[0003]上述專利所公開的技術(shù)方案雖然解決了人們使用時(shí)的需求，但是還存在以下問題:城市生活的空間越來越小，對(duì)東西的整體所占的空間要求也越來越小。這時(shí)人們希望像按摩小腿這種機(jī)構(gòu)能夠在需要的時(shí)候伸出，在不需要時(shí)可以隱藏起來。所以按摩椅的下肢按摩裝置能否以隱藏成為了融入家居的一個(gè)因素。專利名稱為可內(nèi)藏揉腿裝置的按摩椅，專利號(hào)為200510094315.8，公開時(shí)間為2006年2月22日，公開了一種可內(nèi)藏揉腿裝置的按摩椅，包括按摩椅(I)和置于按摩椅(I)前部的揉腿裝置(2)，其特征在于:所述按摩椅
(I)內(nèi)設(shè)有與揉腿裝置⑵連接的推拉機(jī)構(gòu)(16)，推拉機(jī)構(gòu)(16)推出時(shí)，揉腿裝置(2)位于使用位置，推拉機(jī)構(gòu)(16)拉入時(shí)，揉腿裝置(2)進(jìn)入按摩椅(I)內(nèi)藏位置。采用以上方案的按摩椅不僅能伸縮和隱藏下肢按摩裝置并且下肢按摩裝置可以根據(jù)需要進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。但上述方案在收縮過程不僅有連桿收縮動(dòng)作，并且要有導(dǎo)軌的輔助，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種簡(jiǎn)單的更易于收縮的按摩椅。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案。
[0005]一種收納式按摩椅，包括:
[0006]架體和鉸接于架體上的下肢按摩裝置；
[0007]架體上設(shè)有推動(dòng)下肢按摩裝置在架體前側(cè)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]架體包括承托用戶臀部的座架，座架下方具有收納下肢按摩裝置的收納空間；所述座架的上部設(shè)有連接座，下肢按摩裝置安裝有彎曲連桿，彎曲連桿通過轉(zhuǎn)銷活動(dòng)鉸接在連接座上，所述座架的前端設(shè)有收納彎曲連桿的容讓部，下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述彎曲連桿收納在容讓部中。
[0009]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，其進(jìn)一步改進(jìn)方案如下:
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下肢按摩裝置包括腿部按摩架和足部按摩架，足部按摩架與腿部按摩架通過合頁(yè)軸鉸接，在偏離合頁(yè)軸處設(shè)有使足部按摩架蓋合在腿部按摩架上的復(fù)位彈簧。足部按摩架上偏離合頁(yè)軸處設(shè)有弧形開槽，腿部按摩架上設(shè)有彈簧連接柱，彈簧連接柱穿過弧形開槽與彈簧一端固定，彈簧另一端與足部按摩架固定。采用上述方案后足部按摩架在相對(duì)小腳按摩機(jī)構(gòu)打開時(shí)雖然彈簧拉力加大，但力臂減少，所以不會(huì)感覺到打開很吃力。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述腿部按摩架和足部按摩架上都設(shè)有氣囊，腿部按摩架和足部按摩架蓋合時(shí)氣囊在腿部按摩架和足部按摩架所形成的空間內(nèi)，如果在腿部按摩架和足部按摩架蓋合時(shí)給按摩氣囊充氣時(shí)氣囊會(huì)撐壞下肢按摩裝置，所以在腿部按摩架上設(shè)有一個(gè)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，僅當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到腿部按摩架和足部按摩架打開時(shí)才向氣囊充氣。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)桿、第一連桿和第二連桿；第一連桿和第二連桿之間鉸接，第一連桿另一端部與座架下部鉸接，第二連桿另一端部與下肢按摩裝置鉸接；所述座架上設(shè)有安裝活動(dòng)推桿的支撐座。驅(qū)動(dòng)桿一端與座架下部鉸接，另一端活動(dòng)連接活動(dòng)推桿端部；驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有推動(dòng)部，推動(dòng)部抵壓于第一連桿下部，一種優(yōu)選方案為所述驅(qū)動(dòng)桿與第一連桿同軸鉸接在座架下部。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述轉(zhuǎn)銷位于第二連桿與下肢按摩裝置鉸接軸的正上方。
[0014]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)中，足部按摩架與腿部按摩架通過扭簧來讓兩者自動(dòng)蓋合，但是當(dāng)足部按摩架與腿部按摩架相離太遠(yuǎn)時(shí)扭力很大，使用者要用很大力氣來推。本實(shí)用新型中讓足部按摩架與腿部按摩架通過合頁(yè)軸鉸接，在偏離合頁(yè)軸處設(shè)有使足部按摩架蓋合在腿部按摩架上的復(fù)位彈簧。足部按摩架上偏離合頁(yè)軸處設(shè)有弧形開槽，腿部按摩架上設(shè)有彈簧連接柱，彈簧連接柱穿過弧形開槽與復(fù)位彈簧一端固定，復(fù)位彈簧另一端與足部按摩架固定。這樣足部按摩架在相對(duì)小腳按摩機(jī)構(gòu)打開時(shí)雖然彈簧拉力加大，但力臂減少，所以不會(huì)感覺到打開很吃力。
[0016]在按摩椅上，通常不會(huì)讓小腿按摩氣囊和足部按摩氣囊之間重疊，怕兩者充氣時(shí)氣囊向外頂，會(huì)頂壞下肢按摩裝置。本實(shí)用新型通過在腿部按摩架上設(shè)有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，僅當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到腿部按摩架和足部按摩架打開時(shí)才向氣囊充氣。這樣雖然腿部按摩架和足部按摩架上都設(shè)有氣囊，且腿部按摩架和足部按摩架蓋合時(shí)氣囊交叉或重疊在一起，也不會(huì)頂壞下肢按摩裝置。
[0017]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)推桿、第一連桿和第二連桿，第一連桿和下肢按摩裝置同時(shí)鉸接在座架上，活動(dòng)推桿鉸接于座架的支撐座上，驅(qū)動(dòng)裝置通過第二連桿與下肢按摩裝置鉸接，從而當(dāng)座架相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，按摩架與座架是相對(duì)固定的，所以當(dāng)座架相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下肢按摩裝置相對(duì)座架不動(dòng)，使用者就無(wú)須再次調(diào)整按摩架了來達(dá)到最佳按摩狀態(tài)，從而讓使用者從繁多的操作中脫離出來方便地使用按摩椅。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是一種收納式按摩椅的整體架體立體圖。
[0019]圖2是驅(qū)動(dòng)裝置與座架的裝配立體圖。
[0020]圖3是驅(qū)動(dòng)裝置與座架的爆炸圖。
[0021]圖4是一種收納式按摩椅的底座立體圖。
[0022]圖5是一種收納式按摩椅的座架立體圖。
[0023]圖6是一種收納式按摩椅的下肢按摩裝置立體圖。
[0024]圖7是一種收納式按摩椅的背架推桿立體圖。
[0025]圖8是一種收納式按摩椅的背架翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0026]圖9是下肢按摩裝置展開時(shí)的立體圖。
[0027]圖10是下肢按摩裝置閉合時(shí)的立體圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]1.底座；2.支撐架；3.背架電機(jī)；4.座架；5.背架；6.驅(qū)動(dòng)裝置；7.背架推桿；8 ;下肢按摩裝置11.連接座A ； 12.連接柱；13.連接槽；21.按摩架；22.移動(dòng)架；23.滾動(dòng)輪；24.連接板；211.連接座B ; 212.鉸接孔A ;213.彎曲連桿；214.長(zhǎng)槽；41支撐座；42.鉸接孔B ； 43.鉸接孔C ；44.限位滑槽；45.轉(zhuǎn)銷座；46.延伸臂；61.活動(dòng)推桿；62.驅(qū)動(dòng)桿；63.第一連桿；64.第二連桿；71.連接座E ； 72.連接座F ； 73.鉸接孔D ；81合頁(yè)軸；82小腿按摩槽；83弧形開槽。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0031]如圖1所示，一種收納式的按摩椅包括架體、下肢按摩裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。架體包括底座1、承托用戶臂部的座架4和背架5。下肢按摩裝置8鉸接于架體前端，即鉸接于座架4的前端，在驅(qū)動(dòng)裝置6的推動(dòng)下可繞鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。底座I上設(shè)有連接座A 11、連接柱12和連接槽13。背架上設(shè)有一限位柱，限位柱與連接槽13配合使背架5快速與底座I可旋轉(zhuǎn)地裝配在一起。座架4上設(shè)有連接臂46，連接臂上設(shè)有鉸接孔C43，座架4與底座I通過連接柱12和鉸接孔C43配合鉸接在一起，并且座架4以此鉸接點(diǎn)為圓心向上傾斜一個(gè)角度而裝配在一起，傾斜的角度小于15度，一種最優(yōu)方案為13度。座架4上設(shè)有連接臂46，連接臂46上設(shè)有支撐座41，同時(shí)座架4中部設(shè)有兩對(duì)固定板，其中一對(duì)固定板上設(shè)有鉸接孔B 42，另一對(duì)固定板上開有限位滑槽44。座架4的前端設(shè)有轉(zhuǎn)銷座45，后端設(shè)有一鉸接孔C 43。底座1、背架5和座架4組成了按摩椅的架體，架體前側(cè)底部形成了下肢按摩裝置的收納空間。轉(zhuǎn)銷座45設(shè)在座架4上，其內(nèi)側(cè)設(shè)有讓下肢按摩裝置8的彎曲連桿213讓位的容讓部47，當(dāng)下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述彎曲連桿213收納在容讓部47中。彎曲連桿213通過轉(zhuǎn)銷與轉(zhuǎn)銷座45活動(dòng)連接在一起。其中一優(yōu)選方案為所述轉(zhuǎn)銷位于座架前端的后偵牝即轉(zhuǎn)銷座45設(shè)在座架4前端面后側(cè)。這樣當(dāng)下肢按摩裝置8收納時(shí)，更容易完全隱藏起來，更有利于下肢按摩裝置8的收納。轉(zhuǎn)銷座45的鉸接中心軸線高于座架4，一優(yōu)選方案為鉸接中心到座架4的距離小于15cm。在座架4上設(shè)有座墊，座墊上與背架5接觸的為后端面，與后端面相對(duì)的為座墊前端面，轉(zhuǎn)銷座45朝背架方向偏離座墊前端面。下肢按摩裝置8上設(shè)有彎曲連桿213，下肢按摩裝置8通過彎曲連桿213與座架4的轉(zhuǎn)銷座45鉸接。
[0032]如圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)推桿61、驅(qū)動(dòng)桿62、第一連桿63和第二連桿64。下肢按摩裝置包括支撐架2，支撐架2包括按摩架21和移動(dòng)架22。第一連桿63為彎折的桿件，其一端與座架4的鉸接孔鉸B42鉸接在一起，另一端與第二連桿64鉸接，而第二連桿64的另一端與按摩架21的連接座B 211鉸接。其一優(yōu)選方案為所述下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述轉(zhuǎn)銷位于第二連桿與下肢按摩裝置鉸接軸的正上方。第一連桿63包括兩段，其與座架4鉸接的為平段631，另一段與平段631傾斜一個(gè)角度，叫斜段632。驅(qū)動(dòng)桿62的一端與活動(dòng)推桿61鉸接，另一端與第一連桿63同軸地鉸接在座架4上,此處所述推板與第一連桿63同軸鉸接在座架4上為一優(yōu)選方案,技術(shù)人員可以根據(jù)需要把驅(qū)動(dòng)桿62與第一連桿63分開與座架4鉸接。驅(qū)動(dòng)桿62上設(shè)有推動(dòng)部621，推動(dòng)部621抵壓于第一連桿63下部。活動(dòng)推桿61另一端與座架4的固定座46的連接座C活動(dòng)鉸接。驅(qū)動(dòng)桿62與活動(dòng)推桿61鉸接的一端在活動(dòng)推桿向外伸長(zhǎng)時(shí)推動(dòng)第一連桿63轉(zhuǎn)動(dòng),其一優(yōu)選方案為當(dāng)活動(dòng)推桿61往外伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿62與活動(dòng)推桿61鉸接處位于第一連桿63的平段631內(nèi)；上述活動(dòng)推桿61為電動(dòng)推桿，當(dāng)采用上述優(yōu)選方案時(shí)因?yàn)榘茨σ紊想妱?dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率要求比較大，在生產(chǎn)中按摩椅底部空間有限，為了能在最小的空間里布局電機(jī)，這時(shí)就需要把第一連桿63做成平段631和斜段632兩部分，這樣下肢按摩裝置在完全伸出時(shí)，電動(dòng)推桿與驅(qū)動(dòng)桿62的鉸接點(diǎn)離地面最遠(yuǎn)，也就第一連桿63的這種設(shè)計(jì)更能容納更大的電動(dòng)推桿。在按摩架21與座架4間設(shè)有按摩架復(fù)位件。當(dāng)活動(dòng)推桿61啟動(dòng)后，活動(dòng)推桿61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿62向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿62帶動(dòng)第一連桿63運(yùn)動(dòng)，第一連桿63帶動(dòng)第二連桿64，從而讓按摩架21伸出。當(dāng)要按摩架21要收回時(shí)，活動(dòng)推桿61往回收縮，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿62向后收縮。因?yàn)榛顒?dòng)推桿61是通過驅(qū)動(dòng)桿62間接推動(dòng)第一連桿63的，所以當(dāng)活動(dòng)推桿61往回收縮時(shí)，按摩架在重力或者按摩架復(fù)位件的作用下自動(dòng)回收。所述復(fù)位件為一彈簧。如果按摩架21遇到障礙物卡住時(shí)，第一連桿63、第二連桿64及按摩架21不會(huì)隨電機(jī)強(qiáng)制收縮。從而當(dāng)下肢按摩裝置8在收回時(shí)，使用者的腳沒及時(shí)伸出，此時(shí)活動(dòng)推桿61繼續(xù)回收，但支撐架2就會(huì)停止收回。通過上述的設(shè)計(jì)可以讓使用者在使用此類按摩椅時(shí)更為安全。
[0033]肢按摩裝置包括支撐架2、腿部按摩架和足部按摩架，支撐架2包括按摩架21和移動(dòng)架22，按摩架21上設(shè)有彎曲連桿213，彎曲連桿213上設(shè)有鉸接孔A 212，下肢按摩裝置的鉸接孔A212通過合頁(yè)軸與座架上的轉(zhuǎn)銷座45鉸接。當(dāng)活動(dòng)推桿回縮后，下肢按摩裝置在重力的作用下往回縮最后收納于架體的收納腔內(nèi)，彎曲連桿213被收納于座架4前端的容讓部47內(nèi)，此時(shí)下肢按摩裝置8處于一種懸掛狀態(tài)。所以本實(shí)用新型的方案可以在沒有增加外力的作用下更容易更完全地把下肢按摩裝置8收納于收納腔內(nèi)。下肢按摩裝置8與座架4裝配后，其自然垂直向下時(shí)為隱藏狀態(tài)，即為下肢按摩裝置2的初始狀態(tài)。一優(yōu)選方案為在下肢按摩裝置與架體間設(shè)有讓下肢按摩裝置8更容易收納的復(fù)位件，復(fù)位件可以是彈簧。當(dāng)下肢按摩裝置要隱藏時(shí)，活動(dòng)推桿61和驅(qū)動(dòng)桿62同時(shí)縮回，第一連桿63、第二連桿64及下肢按摩裝置2在重力或者復(fù)位件的作用下自動(dòng)縮回。因?yàn)橄轮茨ρb置一般比較重，在活動(dòng)推桿61的推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，從而有一定的重力能，當(dāng)電機(jī)收回時(shí)下肢按摩裝置能在自身重力作用下回到初始位置。而傳統(tǒng)的下肢按摩裝置在往回收縮時(shí)，是通過電機(jī)的拉動(dòng)并依賴于導(dǎo)軌而回縮隱藏，這樣不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且還需要消耗大量能量，不節(jié)能。
[0034]如圖3和圖6所示，移動(dòng)架22上設(shè)有連接板222，連接板222上設(shè)有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有滾動(dòng)輪221。腿部按摩架和足部按摩架裝接在移動(dòng)架22上，按摩架21設(shè)有長(zhǎng)槽214，滾動(dòng)輪221裝于長(zhǎng)槽214內(nèi)且有過滑動(dòng)軸與連接板222連接，連接板222與移動(dòng)架22固接。移動(dòng)架22通過滾動(dòng)輪221與按摩架21滑動(dòng)連接。移動(dòng)架22與按摩架21之間設(shè)有移動(dòng)架復(fù)位件，移動(dòng)架復(fù)位件為彈簧，其一端與按摩架21連接，另一端與移動(dòng)架22連接。當(dāng)移動(dòng)架22遠(yuǎn)離按摩架21，而外部推力消失時(shí)移動(dòng)架復(fù)位件可以使移動(dòng)架22回位。移動(dòng)架22可以通過按摩架21的長(zhǎng)槽214相對(duì)按摩架21移動(dòng)，從而可以滿足不同使用者根據(jù)需要改變下肢按摩的位置需求。同時(shí)當(dāng)用完按摩椅后，移動(dòng)架又可在移動(dòng)架復(fù)位件的作用下可以自動(dòng)收回，無(wú)須增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0035]移動(dòng)架22上裝有腿部按摩架和足部按摩架，足部按摩架通過合頁(yè)軸81與腿部按摩架旋轉(zhuǎn)裝配在一起。腿部按摩架上遠(yuǎn)離合頁(yè)軸81處設(shè)有彈簧連接柱84，足部按摩架上偏離合頁(yè)軸81處與彈簧連接柱84相對(duì)應(yīng)的地方設(shè)有弧形開槽83，足部按摩架上設(shè)有彈簧固定柱85，腿部按摩架的彈簧連接柱84穿過弧形開槽83與彈簧一端固定，彈簧另一端與足部按摩架的彈簧固定柱85固定。通過彈簧的拉力使足部按摩架向腿部按摩架運(yùn)動(dòng)直到蓋合。當(dāng)沒有外力時(shí)，足部按摩架蓋合在腿部按摩架上，如圖10所示。當(dāng)用腳蹬開足部按摩架時(shí)，足部按摩架繞著合頁(yè)軸81展開，當(dāng)腳的蹬力消失時(shí)，足部按摩架在彈簧的作用下蓋合在腿部按摩架上。為因足部按摩架在相對(duì)腿部按摩架旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧的拉力雖然在不斷變大，但是合頁(yè)軸81到彈簧之間的力臂卻是變化的，當(dāng)足部按摩架相對(duì)腿部按摩架打開最大時(shí)，力臂最小，所以此時(shí)足部頂開足部按摩架的力就不會(huì)很大。而傳統(tǒng)技術(shù)中腿部按摩架是通過扭簧來與足部按摩架產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)足部按摩架相對(duì)腿部按摩架打得越開，所需力量就越大。
[0036]如圖9所示，腿部按摩架和足部按摩架蓋合時(shí)就會(huì)形成內(nèi)部容納腔，腿部按摩架上并列設(shè)有四個(gè)小腿按摩氣囊86，足部按摩架相應(yīng)位置上同樣并列設(shè)有四個(gè)足部按摩氣囊87，當(dāng)腿部按摩架與足部按摩架蓋合時(shí)，氣囊86和氣囊87都在容納腔內(nèi)且交錯(cuò)層疊，當(dāng)腿部按摩架與足部按摩架還沒有打開時(shí)就給氣囊86和氣囊87充氣，氣囊會(huì)向左右膨，最后撐壞下肢按摩裝置。為了防止氣囊的誤操作而破壞下肢按摩裝置，所以在足部按摩架上設(shè)有一個(gè)位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)足部按摩架與腿部按摩架的相對(duì)位置，當(dāng)腿部按摩架與足部按摩架打開時(shí)，腿部按摩架的旋轉(zhuǎn)柱84旋轉(zhuǎn)就會(huì)觸動(dòng)位置檢測(cè)裝置，此時(shí)位置檢測(cè)裝置就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)傳給主控板，主控板就會(huì)發(fā)出允許給氣囊86和氣囊87充氣的指令，如果位置檢測(cè)裝置沒有檢測(cè)到足部按摩架蓋合時(shí)，主控板就會(huì)禁止氣囊86和氣囊87充氣。
[0037]如圖9和圖10所示，足部按摩架的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)小腿按摩槽82，小腿按摩槽82上裝有按摩器，現(xiàn)有技術(shù)中按摩器可實(shí)現(xiàn)的功能很多，比如振動(dòng)，揉捏，叩擊等，此處不再重述。當(dāng)使用者沒有蹬開足部按摩架時(shí)，使用者可以把腳架在小腿按摩槽上按摩。當(dāng)下肢按摩裝置8處于隱藏狀態(tài)時(shí)，使用者可以直接用腳蹬開足部按摩架，從而就可以按摩了。而傳統(tǒng)的可隱藏式的下肢按摩裝置需要在電機(jī)的推動(dòng)下從按摩椅的座架下面伸出，然后展開，最后才能用小腿按摩。這樣給消費(fèi)者帶來了很多不必要的操作。上述的小腿按摩槽82可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇，同時(shí)采用按摩槽82用來安裝和放置按摩器為一種優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，所以按摩槽82可以沒有，只要把按摩器直接固定在足部按摩架的外側(cè)就可以了。
[0038]如圖7和圖8所示，背架推桿7上設(shè)有推動(dòng)座71、連接座F72和鉸接孔D73。背架推桿7的連接座F72與背架電機(jī)鉸接，推動(dòng)座71通過導(dǎo)柱與座架4的限位滑槽44可旋轉(zhuǎn)地滑動(dòng)連接。背架推桿7的鉸接孔D73與背架5鉸接在一起。背架電機(jī)的另一端與底座I的連接座All鉸接。當(dāng)背架電機(jī)伸長(zhǎng)時(shí)將帶動(dòng)背架推桿7向上運(yùn)動(dòng)，背架推桿7將先帶動(dòng)背架5轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)座71先在座架4的滑槽44中行走一段距離，然后再一起帶動(dòng)座架4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]一種收納式的按摩椅的工作過程如下。
[0040]當(dāng)使用者坐在按摩椅上時(shí)，活動(dòng)推桿61向外伸長(zhǎng)，活動(dòng)推桿61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿62向上運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桿62頂著第一連桿63運(yùn)動(dòng)，第一連桿63帶動(dòng)第二連桿64運(yùn)動(dòng)使按摩架21向外伸展開來。按摩架21伸出后可以根據(jù)使用者的需要調(diào)節(jié)按摩架21的高度。同時(shí)使用者可以用腳蹬開足部按摩架，并推動(dòng)移動(dòng)架22沿按摩架21移動(dòng)，使下肢按摩裝置適應(yīng)使用者的下肢伸展情況。
[0041]當(dāng)下肢按摩裝置旋轉(zhuǎn)到適合使用者的位置時(shí)，使用者也可以不蹬開足部按摩裝置，直接把小腿架在足部按摩架的背面的按摩槽82上，按摩槽82上的按摩器就會(huì)直接對(duì)小腿進(jìn)行按摩。
[0042]使用者可以不讓下肢按摩裝置伸出，直接用腳蹬開足部按摩架，直接按摩下肢部位。
[0043]當(dāng)使用者啟動(dòng)背架驅(qū)動(dòng)電機(jī)并向后躺時(shí)，座架4會(huì)向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置和下肢按摩裝置同時(shí)與座架4鉸接，三者是相對(duì)固定的，此時(shí)下肢按摩裝置不需要外部指令而會(huì)保持原有的按摩位置，用戶就不需要再調(diào)整下肢按摩裝置的位置了。
[0044]當(dāng)按摩椅停止使用時(shí)，背架5和座架4在背架驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下回位。驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)活動(dòng)推桿61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿62往回縮，由于沒有了驅(qū)動(dòng)桿62的頂力，所以第一連桿63、第二連桿64、下肢按摩裝置在重力的作用下往回縮。這樣如果遇到外部物體卡位下肢按摩裝置時(shí)，下肢按摩裝置就會(huì)停止回縮，等外部物體取出時(shí)才會(huì)再繼續(xù)往回縮直到全部隱藏。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種收納式按摩椅，包括: 架體和鉸接于架體上的下肢按摩裝置； 架體上設(shè)有推動(dòng)下肢按摩裝置在架體前側(cè)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置； 架體包括承托用戶臀部的座架，座架下方具有收納下肢按摩裝置的收納空間； 其特征在于，所述座架的上部設(shè)有轉(zhuǎn)銷座，下肢按摩裝置安裝有彎曲連桿，彎曲連桿通過轉(zhuǎn)銷活動(dòng)鉸接在轉(zhuǎn)銷座上，所述座架的前端設(shè)有收納彎曲連桿的容讓部，下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述彎曲連桿收納在容讓部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)銷位于座架前端的后側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述的下肢按摩裝置包括可相互扣合的腿部按摩架和足部按摩架，足部按摩架與腿部按摩架的下端部通過合頁(yè)軸活動(dòng)連接，足部按摩架和腿部按摩裝置之間連接有復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩椅，其特征在于，所述足部按摩架上偏離合頁(yè)軸處設(shè)有弧形開槽，腿部按摩架上設(shè)有彈簧連接柱，彈簧連接柱穿過弧形開槽與復(fù)位彈簧一端固定，復(fù)位彈簧另一端與足部按摩架固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的按摩椅，其特征在于所述腿部按摩架和足部按摩架蓋合時(shí)形成內(nèi)部容納腔，容納納內(nèi)設(shè)有多個(gè)層疊放置的按摩氣囊，足部按摩架上設(shè)有檢測(cè)腿部按摩架和足部按摩架相對(duì)位置的位置檢測(cè)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)桿、第一連桿和第二連桿；第一連桿和第二連桿之間鉸接，第一連桿另一端部與座架下部鉸接，第二連桿另一端部與下肢按摩裝置鉸接；驅(qū)動(dòng)桿一端與座架下部鉸接，另一端活動(dòng)連接活動(dòng)推桿端部；驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有推動(dòng)部，推動(dòng)部抵壓于第一連桿下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿與第一連桿同軸鉸接在座架下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的按摩椅，其特征在于，所述座架上設(shè)有安裝活動(dòng)推桿的支撐座。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的按摩椅，其特征在于，所述下肢按摩裝置位于收納空間中時(shí)，所述轉(zhuǎn)銷位于第二連桿與下肢按摩裝置鉸接軸的正上方。
【文檔編號(hào)】A61H7/00GK204106507SQ201420401953
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月19日
【發(fā)明者】鄒劍寒, 潘志燦, 彭高輝, 張金成 申請(qǐng)人:廈門蒙發(fā)利科技（集團(tuán)）股份有限公司