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      雙極鉗的制作方法

      文檔序號(hào):793503閱讀:147來源:國(guó)知局
      雙極鉗的制作方法
      【專利摘要】一種雙極鉗,其包括機(jī)械鉗,所述機(jī)械鉗包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件和設(shè)置在其近端的手柄,用于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸的運(yùn)動(dòng)。一次性外殼構(gòu)造成可釋放地耦合至這些軸中的至少一個(gè),且電極組件與一次性外殼相關(guān)聯(lián)。電極組件包括能夠可釋放地耦合至夾爪部件的電極。電極中的至少一個(gè)包括刀具溝槽,所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。開關(guān)構(gòu)造成啟動(dòng)電手術(shù)能量從電手術(shù)能量源到電極的輸送。致動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)以切割組織。
      【專利說明】雙極鉗

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本實(shí)用新型涉及用于開腹手術(shù)過程(opensurgicalprocedures)的鉗子。更特 別地,本實(shí)用新型涉及一種用于處理組織的雙極鉗,其能夠密封和切割組織。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 止血器或鉗子是簡(jiǎn)單的鑷子狀工具,其使用其夾爪之間的機(jī)械動(dòng)作束緊血管,通 常在開腹手術(shù)過程中用于抓持、解剖和/或夾持組織。電手術(shù)鉗利用機(jī)械夾持動(dòng)作和電能 以通過加熱組織和血管來實(shí)施止血,從而使組織凝血、燒灼組織和/或密封組織。
      [0003] 某些手術(shù)過程需要密封和切割血管或脈管組織。一些期刊文章已經(jīng)披露了用于 利用電手術(shù)來密封小血管的方法。1991年7月,在J.Neurosurg.第75卷中的一篇題為 StudiesonCoagulationandtheDevelopmentofanAutomaticComputerizedBipolar Coagulator的文章描述了一種用于密封小血管的雙極凝血器。該文章指出,其不可能可靠 地使直徑大于2-2. 5mm的動(dòng)脈凝血。在1984年的Neurosurg.Rev的第187-190頁中的另 一篇題為AutomaticallyControlledBipolarElectrocoagulation- "C0A-C0MP" 的文 章披露了 一種用于終止給血管的電手術(shù)動(dòng)力從而能夠避免血管壁燒焦的方法。
      [0004] 利用電手術(shù)鉗,外科醫(yī)生通過控制施加于組織的電手術(shù)能量的強(qiáng)度、頻率和持續(xù) 時(shí)間,可以燒灼、凝血/烘干、降低或減慢出血和/或密封血管。通常,電手術(shù)鉗的電氣構(gòu)造 可以分為兩類:1)單極電手術(shù)鉗;和2)雙極電手術(shù)鉗。
      [0005] 單極鉗使用了一個(gè)作用電極和一遠(yuǎn)程患者返回電極或襯墊,所述作用電極與夾持 末端執(zhí)行器相關(guān)聯(lián),所述遠(yuǎn)程患者返回電極或襯墊通常在外部附連至患者。當(dāng)施加電手術(shù) 能量時(shí),能量從作用電極傳到手術(shù)位置,經(jīng)過患者再到達(dá)返回電極。
      [0006] 雙極電手術(shù)鉗使用了兩個(gè)大體上相反的電極,這兩個(gè)電極設(shè)置在末端執(zhí)行器的相 對(duì)的內(nèi)表面上,兩者都電耦合至電手術(shù)發(fā)電機(jī)。每個(gè)電極被充電至不同的電勢(shì)。由于組織 是電能的導(dǎo)體,因此在利用執(zhí)行器抓持其間的組織時(shí),電能可以選擇性地穿過組織輸送。 實(shí)用新型內(nèi)容
      [0007] 本實(shí)用新型涉及用于開腹手術(shù)過程的鉗子。更特別地,本實(shí)用新型涉及一種用于 處理組織的雙極鉗,其能夠密封和切割組織。
      [0008] 常規(guī)地,術(shù)語"遠(yuǎn)端"在此是指設(shè)備的遠(yuǎn)離操作者的那一端,術(shù)語"近端"在此是指 電手術(shù)鉗的靠近操作者的那一端。
      [0009] 雙極鉗包括機(jī)械鉗,機(jī)械鉗包括第一軸和第二軸。夾爪部件從每個(gè)軸的遠(yuǎn)端延伸。 手柄設(shè)置在每個(gè)軸的近端,用于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置到第二位 置的運(yùn)動(dòng),在第一位置,夾爪部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合 作而抓持組織。一次性外殼構(gòu)造成可釋放地耦合至這些軸中的一個(gè)或兩個(gè)。電極組件與所 述一次性外殼相關(guān)聯(lián),其具有能夠可釋放地耦合至第一軸的夾爪部件的第一電極和能夠可 釋放地耦合至第二軸的夾爪部件的第二電極。每個(gè)電極適合于連接至電手術(shù)能量源,以允 許通過組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量。這些電極中的一個(gè)或兩個(gè)包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀 具溝槽。所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。開 關(guān)由外殼支撐,并構(gòu)造成一旦夾爪部件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)就啟動(dòng)和終止電手 術(shù)能量從電手術(shù)能量源到電極的輸送。致動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分地設(shè)置在外殼內(nèi),其構(gòu)造成使刀 片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)以切割組織。
      [0010] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括刀具鎖定機(jī)構(gòu),所述刀具鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng) 夾爪部件在第一位置時(shí),阻止刀片前進(jìn)到刀具溝槽中。
      [0011] 附加地或可選地,刀具鎖定機(jī)構(gòu)可以從從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置,在夾爪部件 位于第一位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)接合致動(dòng)機(jī)構(gòu),在夾爪部件位于第二位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)脫 離致動(dòng)機(jī)構(gòu)以允許刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      [0012] 附加地或可選地,所述軸中的至少一個(gè)可以構(gòu)造成一旦夾爪部件運(yùn)動(dòng)到第二位置 就接合刀具鎖定機(jī)構(gòu),并使刀具鎖定機(jī)構(gòu)從與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的接合中移出,以允許刀片穿過刀 具溝槽前進(jìn)。
      [0013] 附加地或可選地,所述開關(guān)可以機(jī)械地耦合至從外殼延伸的可下壓按鈕,并構(gòu)造 成一旦夾爪部件運(yùn)動(dòng)到第二位置就由其中一個(gè)軸接合。
      [0014] 附加地或可選地,樞軸可以限定從中穿過的縱向狹槽,刀片可以構(gòu)造成一旦其平 移就在所述縱向狹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
      [0015] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括從外殼延伸的至少一個(gè)手柄部件。所述至少 一個(gè)手柄部件能夠可操作地耦合至致動(dòng)機(jī)構(gòu),并構(gòu)造成實(shí)施刀片穿過刀具溝槽的前進(jìn)。 [0016] 附加地或可選地,每個(gè)電極可以包括導(dǎo)電密封表面和與之耦合的絕緣襯底。
      [0017] 附加地或可選地,每個(gè)電極可以包括至少一個(gè)機(jī)械接口,所述至少一個(gè)機(jī)械接口 構(gòu)造成與其中一個(gè)夾爪部件上的相應(yīng)機(jī)械接口互補(bǔ),以使該電極可釋放地耦合至夾爪部 件。
      [0018] 附加地或可選地,致動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括構(gòu)造成將致動(dòng)機(jī)構(gòu)偏壓到未致動(dòng)位置的偏壓 部件。
      [0019] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括支撐在外殼中的刀具引導(dǎo)件,所述刀具引導(dǎo) 件具有限定為從中穿過的縱向狹槽,所述縱向狹槽在其中接收刀片,以使刀片與刀具溝槽 對(duì)齊。
      [0020] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,提供了一種雙極鉗。該雙極鉗包括機(jī)械鉗,機(jī)械鉗 包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件。手柄設(shè)置在每個(gè)軸的近端,用 于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置到第二位置的運(yùn)動(dòng),在第一位置,夾爪 部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合作而抓持組織。一次性外殼具 有相對(duì)的兩半部,所述兩半部構(gòu)造成彼此可釋放地耦合,以至少部分地包圍這些軸中的一 個(gè)或兩個(gè)。電極組件與所述一次性外殼相關(guān)聯(lián),其具有能夠可釋放地耦合至第一軸的夾爪 部件的第一電極和能夠可釋放地耦合至第二軸的夾爪部件的第二電極。每個(gè)電極適合于連 接至電手術(shù)能量源,以允許通過在其間保持的組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量,實(shí)施組織密 封。這些電極中的至少一個(gè)包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀具溝槽,所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀 片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。致動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分地設(shè)置在外殼內(nèi),其構(gòu) 造成使刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)以切割組織??上聣旱募せ畎粹o從外殼的近端部延 伸,并可操作地耦合至由外殼的近端部支撐的開關(guān)。所述激活按鈕構(gòu)造成一旦接近軸部件 就下壓,以使開關(guān)啟動(dòng)電手術(shù)能量從電手術(shù)能量源到電極組件的輸送。刀具鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造 成從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置,在夾爪部件位于第一位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)接合致動(dòng)機(jī)構(gòu)以 阻止刀片穿過刀具溝槽前進(jìn),在夾爪部件位于第二位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)脫離致動(dòng)機(jī)構(gòu)以允 許刀片穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      [0021] 附加地或可選地,所述軸中的至少一個(gè)可以構(gòu)造成一旦夾爪部件運(yùn)動(dòng)到第二位置 就接合刀具鎖定機(jī)構(gòu),并使刀具鎖定機(jī)構(gòu)從與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的接合中移出以及允許刀片穿過刀 具溝槽前進(jìn)。
      [0022] 附加地或可選地,樞軸可以限定從中穿過的縱向狹槽,刀片可以構(gòu)造成一旦其平 移就穿過所述縱向狹槽前進(jìn)。
      [0023] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括支撐在外殼中的刀具引導(dǎo)件,所述刀具引導(dǎo) 件具有限定為從中穿過的縱向狹槽,所述縱向狹槽在其中接收刀片,以使刀片與刀具溝槽 對(duì)齊。
      [0024] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括可操作地耦合至致動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)手柄部 件,所述至少一個(gè)手柄部件可以從未致動(dòng)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)構(gòu)造,以實(shí)施刀片穿過刀具溝槽 的前進(jìn)。
      [0025] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括刀具回收件,所述刀具回收件構(gòu)造成一旦夾 爪部件從第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置就迫使所述至少一個(gè)手柄部件從致動(dòng)構(gòu)造回到未致動(dòng) 構(gòu)造。
      [0026] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,提供了一種雙極鉗。該雙極鉗包括機(jī)械鉗,機(jī)械鉗 包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件。手柄設(shè)置在每個(gè)軸的近端,用 于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置到第二位置的運(yùn)動(dòng),在第一位置,夾爪 部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合作而抓持其間的組織。一次性 外殼構(gòu)造成可釋放地耦合至這些軸中的至少一個(gè)。電極組件構(gòu)造成可釋放地耦合至夾爪部 件,并適合于連接至電手術(shù)能量源,以允許通過在夾爪部件之間保持的組織選擇性地傳導(dǎo) 電手術(shù)能量,實(shí)施組織密封。這些夾爪部件中的至少一個(gè)包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀具溝槽。 所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。刀具引導(dǎo)件 支撐在所述外殼中,并具有限定為從中穿過的縱向狹槽,所述縱向狹槽在其中接收刀片,以 使刀片與刀具溝槽對(duì)齊。致動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分地設(shè)置在外殼內(nèi),其構(gòu)造成使刀片選擇性地穿 過刀具溝槽前進(jìn)以切割組織。開關(guān)由外殼支撐,并構(gòu)造成一旦夾爪部件在第一位置和第二 位置之間運(yùn)動(dòng)就啟動(dòng)和終止電手術(shù)能量從電手術(shù)能量源到電極組件的輸送。至少一個(gè)手柄 部件從所述外殼延伸。所述至少一個(gè)手柄部件可操作地耦合至致動(dòng)機(jī)構(gòu),并構(gòu)造成實(shí)施刀 片穿過刀具溝槽的前進(jìn)。刀具鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造成由這些軸部件中的至少一個(gè)接合,并且刀具 鎖定機(jī)構(gòu)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置,在夾爪部件位于第一位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)接合致動(dòng) 機(jī)構(gòu)以阻止刀片前進(jìn)到刀具溝槽中,在夾爪部件位于第二位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)脫離致動(dòng)機(jī) 構(gòu)以允許刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      [0027] 附加地或可選地,刀具引導(dǎo)件可以穿過限定為貫穿樞軸的縱向狹槽延伸。
      [0028] 附加地或可選地,雙極鉗還可以包括刀具回收件,所述刀具回收件構(gòu)造成一旦夾 爪部件從第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置就迫使所述至少一個(gè)手柄部件從致動(dòng)構(gòu)造回到未致動(dòng) 構(gòu)造。
      [0029] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,提供了一種組裝雙極鉗的方法。該方法包括:提供 包括第一軸和第二軸的第一組件,所述第一軸和第二軸圍繞一樞軸可操作地彼此耦合。第 一軸和第二軸中的每一個(gè)都具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件。第一軸和第二軸可以圍繞該樞 軸彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng),以抓持夾爪部件之間的組織。該方法還包括:提供包括刀片的第二組件, 所述刀片可操作地耦合至刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu),所述刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成縱向移動(dòng)刀片穿過限定 為貫穿所述第一組件的樞軸的通路,以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。該方法還包括:提供 外殼,所述外殼構(gòu)造成可釋放地耦合所述軸中的至少一個(gè),以至少部分地容納刀片和刀具 致動(dòng)機(jī)構(gòu)。該方法還包括:相對(duì)于第一組件放置第二組件,以及將外殼可釋放地耦合至所述 軸中的至少一個(gè),以使第二組件可操作地耦合至第一組件。
      [0030] 附加地或可選地,相對(duì)于第一組件放置第二組件還可以包括:至少部分地穿過所 述通路插入刀片。
      [0031] 附加地或可選地,相對(duì)于第一組件放置第二組件可以包括:相對(duì)于所述軸部件中 的至少一個(gè)放置刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
      [0032] 附加地或可選地,第一組件可以是可重復(fù)使用的機(jī)械鉗。
      [0033] 附加地或可選地,第二組件可以從第一組件移除。
      [0034] 附加地或可選地,該方法還可以包括:將電極組件耦合至夾爪部件,所述電極組件 構(gòu)造成連接至電手術(shù)能量源。
      [0035] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面,提供了一種雙極鉗。該雙極鉗包括機(jī)械鉗,機(jī)械鉗 包括第一軸和第二軸。每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件。所述軸可以彼此相對(duì)地圍繞 一樞軸從第一位置移動(dòng)到第二位置,在第一位置,夾爪部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系, 在第二位置,夾爪部件合作而抓持其間的組織。每個(gè)軸具有面對(duì)另一個(gè)軸的內(nèi)側(cè)面以及與 所述內(nèi)側(cè)面相對(duì)的外側(cè)面。雙極鉗還包括刀具組件,刀具組件包括刀片,所述刀片可操作地 耦合至刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu),所述刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成縱向致動(dòng)刀片穿過限定為貫穿所述樞軸的 通路,以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。刀具組件從所述軸中的一個(gè)的外側(cè)面可操作地耦 合至機(jī)械鉗,以使刀片可以從所述軸中的一個(gè)的外側(cè)面至少部分地插入所述通路,并且刀 具致動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠從所述軸中的一個(gè)的外側(cè)面可釋放地耦合至機(jī)械鉗。雙極鉗還包括外殼, 所述外殼構(gòu)造成可釋放地耦合至所述軸中的至少一個(gè),以將刀具組件可操作地耦合至機(jī)械 鉗。雙極鉗還包括電極組件,所述電極組件具有能夠可釋放地耦合至第一軸的夾爪部件的 第一電極和能夠可釋放地耦合至第二軸的夾爪部件的第二電極。每個(gè)電極適合于連接至電 手術(shù)能量源,以允許通過保持在電極之間的組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量。
      [0036] 附加地或可選地,通過相對(duì)于所述軸中的一個(gè)從其外側(cè)面移動(dòng)刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu),同 時(shí)將刀片至少部分地從同一軸的外側(cè)面插入所述通路,刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠可釋放地耦合至 機(jī)械鉗。
      [0037] 附加地或可選地,這些電極中的至少一個(gè)可以包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀具溝槽。 所述刀具溝槽可以構(gòu)造成接收刀片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織。
      [0038] 附加地或可選地,軸可以相對(duì)于所述通路設(shè)置,使得刀片可以從所述軸中的一個(gè) 的外部插入所述通路。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0039] 參照附圖,在此描述了本主題器械的各種實(shí)施例,其中:
      [0040] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的雙極鉗的透視圖,所述雙極鉗包括機(jī)械鉗、一 次性外殼和一次性電極組件;
      [0041] 圖2是圖1中雙極鉗的遠(yuǎn)端的放大透視圖;
      [0042] 圖3是圖1中雙極鉗的透視圖,零件已分開;
      [0043] 圖4是圖1中一次性外殼和一次性電極組件的放大內(nèi)部側(cè)視圖,部分零件被移 除;
      [0044] 圖5是圖1中一次性電極組件的高度放大透視圖;
      [0045] 圖6和圖7是圖1中一次性電極組件的高度放大透視圖,其中的零件已分開;
      [0046] 圖8是圖1中抓持組織以實(shí)施組織密封的雙極鉗的透視圖;
      [0047] 圖9A-9D是圖1中雙極鉗的整體內(nèi)部的側(cè)視圖,描繪了動(dòng)作順序來說明雙極鉗的 操作;
      [0048] 圖IOA和IOB是根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的雙極鉗的整體內(nèi)部的側(cè)視圖,零 件已被部分移除;
      [0049] 圖IlA是根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的雙極鉗的遠(yuǎn)側(cè)部分的放大透視圖,零件 已被部分移除;和
      [0050] 圖IlB是圖1中雙極鉗從其中心部分剖取的放大橫截面遠(yuǎn)側(cè)圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0051 ] 首先參照?qǐng)D1-3,供開腹手術(shù)使用的雙極鉗10包括具有末端執(zhí)行器24的機(jī)械鉗子 20和一次性電極組件21。機(jī)械鉗20包括第一和第二細(xì)長(zhǎng)軸部件12、14。細(xì)長(zhǎng)軸部件12包 括近端和遠(yuǎn)端部分13、17,細(xì)長(zhǎng)軸部件14包括近端和遠(yuǎn)端部分15、19。在軸部件12、14的 近端部分13、15上分別設(shè)置有手柄部件16和18,所述手柄部件16和18構(gòu)造成允許用戶實(shí) 施所述軸部件12和14中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)的運(yùn)動(dòng)。末端執(zhí)行器24包括相對(duì)的夾 爪部件42、44,所述夾爪部件42、44分別從軸部件12和14的遠(yuǎn)端部分17和19延伸。夾爪 部件42、44可響應(yīng)于軸部件12、14的運(yùn)動(dòng)彼此相對(duì)移動(dòng)。軸部件中的至少一個(gè),例如軸部 件12,包括在使用期間促進(jìn)鉗20的操縱的柄腳99。
      [0052] 軸部件12和14繞樞軸25 (圖3)彼此附連,使得軸部件12、14的運(yùn)動(dòng)賦予夾爪部 件42、44從打開構(gòu)造(圖9A)到夾持或密封構(gòu)造(圖9B和9C)的運(yùn)動(dòng),在打開構(gòu)造,夾爪 部件44、42設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在夾持或密封構(gòu)造,夾爪部件42、44合作以在其 間抓持組織150 (圖8)。在一些實(shí)施例中,鉗10可以構(gòu)造成使軸部件12、14中的一個(gè)或兩 個(gè)的運(yùn)動(dòng)僅引起夾爪部件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)夾爪部件移動(dòng)。樞軸25包括其中設(shè)置的 一對(duì)大體上半圓形的孔25a、25b,并且所述樞軸25構(gòu)造成坐落在樞軸孔29 (圖3)中,由此 允許樞軸25在樞軸孔29自由旋轉(zhuǎn),這將在下文更詳細(xì)地描述。
      [0053] 參照?qǐng)D2和圖3, 一次性電極組件21構(gòu)造成可釋放地耦合至機(jī)械鉗20,正如下面 將要更詳細(xì)地描述的,并且該一次性電極組件21可操作地耦合至具有一對(duì)半殼70a、70b的 外殼70,該對(duì)半殼70a、70b構(gòu)造成匹配接合,并可釋放地包圍軸部件14的至少一部分。外 殼70還用以至少部分地放置:具有尖銳的遠(yuǎn)側(cè)切割刃89 (圖9D)的刀具85、具有構(gòu)造成其 中接收刀片85的縱向狹槽87 (圖3)的刀具引導(dǎo)件86、和構(gòu)造成實(shí)施刀片85穿過限定在一 個(gè)或兩個(gè)電極110、120中的刀具溝槽58 (圖2)的前進(jìn)以橫切組織的刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90,這些 將在下文更詳細(xì)地描述。每個(gè)半殼70a、70b的內(nèi)部可以包括設(shè)置在各個(gè)位置上的多個(gè)合作 的機(jī)械接口,用以實(shí)施半殼70a、70b的機(jī)械耦合,形成外殼70。一對(duì)相對(duì)的按鈕75a、75b分 別設(shè)置在半殼70a、70b上,并可從外殼70的外部到達(dá),這樣,用戶可以相對(duì)于外殼70向內(nèi) 按壓按鈕75a、75b,以釋放外殼70和軸部件14的機(jī)械耦合。彈性部件64 (圖3)可操作地 耦合至外殼70的內(nèi)部,并可釋放地耦合至軸部件14。彈性部件64包括分別可操作地耦合 至按鈕75a、75b的一對(duì)彈性延長(zhǎng)部66a、66b。通過相對(duì)于外殼70向內(nèi)按壓按鈕75a、75b, 在彈性延長(zhǎng)部66a、66b上賦予一偏壓力,使得彈性延長(zhǎng)部66a、66b彼此朝向地向內(nèi)屈曲,該 屈曲反過來又導(dǎo)致彈性部件64從軸部件14上釋放。一旦彈性部件64從軸部件14上被釋 放,就可以從機(jī)械鉗20上脫開外殼70。因而,僅僅通過相對(duì)于外殼70向內(nèi)按壓按鈕75a、 75b,用戶就具有了從機(jī)械鉗20脫開外殼70的能力。
      [0054] 圖中示出的按鈕75a、75b相對(duì)于外殼70的放置不應(yīng)當(dāng)看作限制,按鈕75a、75b可 以設(shè)置在外殼70的任何合適的位置上。例如,按鈕75a、75b可以設(shè)置在外殼70的鄰近手柄 部件18的近端上,接近下文詳細(xì)描述的可下壓的激活按鈕50 (圖1)。在一些實(shí)施例中,按 鈕75a、75b和/或彈性部件64可以包括形成在其中的用于穿過外殼70布線的布線特征。
      [0055] 如圖4和圖5所示,一對(duì)電線61和62分別電氣耦合至電極120和110,并被捆扎 形成電纜28,所述電纜28貫穿外殼70延伸,并終止于終端連接器30 (圖1),所述終端連接 器30構(gòu)造成機(jī)械地、電氣地耦合至適合的能源,例如電手術(shù)發(fā)電機(jī)(未顯示)。電手術(shù)發(fā)電 機(jī)的示例包括由Covidien出售的LIGASURE?血管密封發(fā)電機(jī)和ForceTriad?發(fā) 電機(jī)。在一些實(shí)施例中,適合的能源可以是由外殼70支撐的蓄電池(未顯示),所述蓄電池 電器連接于電極110、120。
      [0056] 現(xiàn)在參照?qǐng)D3-7,電極組件21被分叉,使得兩個(gè)叉狀部件103和105由此向遠(yuǎn)側(cè)延 伸,以分別支撐電極110和120。電極120包括構(gòu)造成引導(dǎo)電手術(shù)能量穿過的導(dǎo)電密封表面 126和用以使密封表面126與夾爪部件44電氣絕緣的電氣絕緣襯底121。密封表面126和 襯底121通過任意適合的組裝方法彼此附連,例如卡扣配合接合,或者通過將襯底121包覆 模制(overmolding)到密封表面126上。在有些實(shí)施例中,襯底121由注射模制塑料材料 制成。襯底121包括從其延伸的多個(gè)分叉錨固部件122,所述多個(gè)分叉錨固部件122構(gòu)造 成在插入到相應(yīng)多個(gè)套管43內(nèi)的過程中向內(nèi)壓縮,所述多個(gè)套管43至少部分地穿過夾爪 部件44的內(nèi)面對(duì)表面48(圖3)設(shè)置,并在插入之后接著膨脹而可釋放地接合相應(yīng)的套管 43,以將電極120耦合到內(nèi)面對(duì)表面48。襯底121還包括一個(gè)或多個(gè)對(duì)齊銷124(圖4),所 述對(duì)齊銷124構(gòu)造成接合至少部分地穿過夾爪部件44的內(nèi)面對(duì)表面48設(shè)置的相應(yīng)孔65, 以確保電極120與夾爪部件44在組裝期間的正確對(duì)齊。導(dǎo)電密封表面126包括具有卷線 部117(圖6)的延長(zhǎng)部135,所述卷線部117構(gòu)造成插入到電極組件21的叉狀部件105的 遠(yuǎn)端106中,并電氣連接于其中設(shè)置的電線61 (圖5)。
      [0057] 基本上如上有關(guān)電極120所述的,電極110包括構(gòu)造成引導(dǎo)電手術(shù)能量穿過的導(dǎo) 電密封表面116和附連至所述導(dǎo)電密封表面116的電氣絕緣襯底111,如圖7所不。襯底 111包括從其延伸的多個(gè)分叉錨固部件112,所述多個(gè)分叉錨固部件112構(gòu)造成在插入到 相應(yīng)多個(gè)套管41內(nèi)的過程中向內(nèi)壓縮,所述多個(gè)套管41至少部分地穿過夾爪部件42的 內(nèi)面對(duì)表面46(圖3)設(shè)置,并在插入之后接著膨脹而可釋放地接合相應(yīng)的套管41,以將電 極110耦合到內(nèi)面對(duì)表面46。襯底111還包括一個(gè)或多個(gè)對(duì)齊銷128 (圖4),所述對(duì)齊銷 128構(gòu)造成接合至少部分地穿過夾爪部件42的內(nèi)面對(duì)表面46設(shè)置的相應(yīng)孔67,以確保電 極110與夾爪部件42在組裝期間的正確對(duì)齊。密封表面116包括具有從其延伸的卷線部 119 (圖7)的延長(zhǎng)部155,所述卷線部119構(gòu)造成插入到電極組件21的叉狀部件103的遠(yuǎn) 端104中,并電氣連接于其中設(shè)置的電線62 (圖5)。
      [0058] 參照?qǐng)D4,至少一個(gè)叉狀部件103、105是柔性的,這樣,叉狀部件105和103彼此可 容易地相對(duì)移動(dòng)。在一些實(shí)施例中,通過最初彼此朝向移動(dòng)叉狀部件103、105,電極組件21 可移除地附連至機(jī)械鉗20。當(dāng)夾爪部件42、44位于打開構(gòu)造時(shí),電極120和110可在相對(duì) 的夾爪部件44和42之間滑動(dòng),使得錨固部件122U12和引導(dǎo)銷124U28分別與相應(yīng)套管 43、41或孔65、67對(duì)齊并可釋放地插入到相應(yīng)套管43、41或孔65、67中,以使電極120和 110分別與夾爪部件44和42相耦合。半殼70a、70b則可以耦合形成外殼70,以便以上述 方式包圍軸部件14的至少一部分。
      [0059] 為了電氣控制末端執(zhí)行器24,可下壓的激活按鈕50 (圖1)從外殼70的近端部 延伸,用戶可操作該激活按鈕50來啟動(dòng)和終止電手術(shù)能量向末端執(zhí)行器24的輸送。開關(guān) 36 (圖4)機(jī)械地耦合至可下壓的激活按鈕50,所述開關(guān)36支撐在外殼70內(nèi),并電氣互連 在電線61、62和適合的能源之間,例如電手術(shù)發(fā)電機(jī)(未顯示)。在軸部件12、14運(yùn)動(dòng)到 致動(dòng)或接近位置(圖9B)的同時(shí),可下壓的激活按鈕50與從軸部件12的近端13延伸的按 鈕激活柱38接合。在使用期間,例如,可下壓的激活按鈕50與按鈕激活柱38的接合用以 激活開關(guān)36啟動(dòng)電手術(shù)能量向末端執(zhí)行器24的輸送,以便實(shí)施組織密封,按鈕激活柱38 與可下壓的激活按鈕50的脫離用以停用開關(guān)36以終止電手術(shù)能量向末端執(zhí)行器24的輸 送。在一些實(shí)施例中,也可以基于任何適合的參數(shù),通過電手術(shù)發(fā)電機(jī)終止電手術(shù)能量向末 端執(zhí)行器24的輸送,例如感知組織性能、時(shí)間參數(shù)、感知能量性能等等。
      [0060] 一旦建立了組織密封,刀片85就可以穿過刀具溝槽58前進(jìn)以橫切被密封的組織, 正如下面將要更詳細(xì)地描述的。但是,在有些實(shí)施例中,刀片85可以在組織密封之前、期間 或之后穿過刀具溝槽58前進(jìn),在一些實(shí)施例中,設(shè)置刀具鎖定機(jī)構(gòu),用于在夾爪部件42、44 位于打開構(gòu)造時(shí)防止刀片85伸入到刀具溝槽58中,從而防止意外或過早橫切組織,如下所 述。
      [0061] 參照?qǐng)D3,刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90可操作地與觸發(fā)器45(圖1)相關(guān)聯(lián),所述觸發(fā)器45具 有從外殼70的相對(duì)兩側(cè)延伸的相對(duì)的手柄部件45a、45b。外殼70的形狀設(shè)計(jì)成與軸部件 的向外延伸的切口部分14a互補(bǔ),這樣,當(dāng)半殼70a、70b繞軸部件14耦合時(shí),刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu) 90被外殼70包圍(圖1)。在致動(dòng)手柄部件45a、45b時(shí),刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90利用一系列內(nèi) 部合作的元件響應(yīng),以致動(dòng)穿過刀具溝槽58的刀片85,切斷夾爪部件42、44之間抓持的組 織,正如下面參照?qǐng)D9C將要更詳細(xì)地描述的。刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90包括第一聯(lián)桿92和第二聯(lián) 桿94,所述第一聯(lián)桿具有橋接相對(duì)的線性延長(zhǎng)部91a、91b的弓形部分93,所述第二聯(lián)桿94 具有橋接相對(duì)的線性延長(zhǎng)部98a、98b的弓形部分96。弓形部分93可操作地耦合至軸部件 47,線性延長(zhǎng)部91a、91b分別通過相對(duì)的樞轉(zhuǎn)銷92a、92b可操作地耦合至第二聯(lián)桿94的線 性延長(zhǎng)部92a、92b。軸部件47穿過外殼70側(cè)向延伸,以從外殼70的相對(duì)兩側(cè)可操作地連 接手柄部件45a、45b。第二聯(lián)桿94的弓形部分96通過貫穿該弓形部分96延伸的樞轉(zhuǎn)銷 94a可操作地耦合至刀片85的近端。在圖3中可以看到,第一和第二聯(lián)桿92、94中的每個(gè) 為基本上U形的部件,由此相對(duì)線性延長(zhǎng)部91a、91b和98a、98b在其間限定一空間,在組裝 期間以及在刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90致動(dòng)期間,軸部件14可以不受阻礙地通過所述空間。該基本 上U形的構(gòu)造允許第一和第二聯(lián)桿92、94在軸部件14周圍延伸。
      [0062] 機(jī)械接口 72支撐在外殼70內(nèi),并設(shè)置在刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90和其中一個(gè)半殼(例如 半殼70a)之間。機(jī)械接口 72包括通孔74和縱向溝槽76,軸部件47貫穿所述通孔74延 伸,樞轉(zhuǎn)銷94a的至少一部分在刀片85致動(dòng)期間穿過所述縱向溝槽76平移。更具體地說, 樞轉(zhuǎn)銷94a從弓形部分96的相對(duì)兩側(cè)向外延伸,如圖3所示。樞轉(zhuǎn)銷94a的至少一部分從 弓形部分96的一個(gè)相對(duì)側(cè)面向外延伸,并接收在縱向溝槽76內(nèi)。隨著手柄部件45a、45b 從未致動(dòng)構(gòu)造(圖9A和9B)移動(dòng)到致動(dòng)構(gòu)造(圖9C)以使刀片85穿過刀具溝槽58向遠(yuǎn) 側(cè)前進(jìn),樞轉(zhuǎn)銷94a穿過縱向溝槽76向遠(yuǎn)側(cè)平移,從其近端部平移到其遠(yuǎn)側(cè)部分。這樣,縱 向溝槽76用以抑制樞轉(zhuǎn)銷94a的向上和向下運(yùn)動(dòng),從而確保刀片85的線性縱向動(dòng)作。當(dāng) 電線穿過半殼70a時(shí),例如通過從刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90分開電線61、62,機(jī)械接口 72還可以充 當(dāng)電線61、62的保護(hù)罩,這樣,電線61、62在致動(dòng)期間不會(huì)妨礙刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90。機(jī)械接 口 72還用以防止在機(jī)械鉗20耦合到鉗10的其余部件之前刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90的偶然致動(dòng), 正如下文更詳細(xì)地描述的。
      [0063] 偏壓部件95 (例如扭簧)繞軸部件47的至少一部分(圖3)同軸地設(shè)置在第一聯(lián) 桿92和手柄部件45a之間。偏壓部件95的一端可操作地耦合至第一聯(lián)桿92的一部分,另 一端可操作地耦合至外殼70內(nèi)的適合的機(jī)械接口,該適合的機(jī)械接口在刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90 使用期間穩(wěn)定偏壓部件95。偏壓部件95用以偏壓觸發(fā)器45,使得在刀片85穿過刀具溝槽 58致動(dòng)(圖9C)之后,手柄部件45a、45b被偏壓返回到未致動(dòng)位置(圖9A和9B),從而使 刀片85縮回到未致動(dòng)位置附近(圖9A和9B)。刀具回收件22沿著軸部件12的一部分設(shè) 置,在軸部件12、14從密封構(gòu)造(圖9B)移動(dòng)到打開構(gòu)造(圖9A)時(shí),刀具回收件22構(gòu)造 成,在手柄部件45a、45b在刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90致動(dòng)之后沒有返回到未致動(dòng)位置(圖9A和9B) 的情況下,接合手柄部件45a、45b(圖9D),正如下面參照?qǐng)D9D將要更詳細(xì)地描述的。
      [0064] 參照?qǐng)D3,樞軸25包括其中設(shè)置的一對(duì)孔25a、25b,該對(duì)孔25a、25b構(gòu)造成其中分 別接收一對(duì)互補(bǔ)的凸起部分13a、13b,該對(duì)凸起部分13a、13b從軸部件14的遠(yuǎn)端部分19延 伸,并在其間限定縱向通路27。凸起部分13a、13b從軸部件14的遠(yuǎn)側(cè)部分充分延伸,使得 孔25a、25b中分別可以接收凸起部分13a、13b,同時(shí)保持樞軸25與軸部件14的遠(yuǎn)側(cè)部分間 隔開的關(guān)系,以允許刀具引導(dǎo)件86穿過通路27接收。軸部件12、14相互之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致 樞軸25在樞軸孔29內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
      [0065] 刀具引導(dǎo)件86支撐在外殼70內(nèi)、末端執(zhí)行器27和刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90之間,并貫穿 通路27延伸。刀具引導(dǎo)件86包括適合的機(jī)械特征(例如,突起),所述機(jī)械特征與設(shè)置在 軸部件14上的相應(yīng)的適合的機(jī)械特征相接,以對(duì)刀具引導(dǎo)件86提供向上和向下的位置控 制。穿過刀具引導(dǎo)件86限定的縱向狹槽87 (圖3)提供了對(duì)刀片85的側(cè)向支撐,并抑制刀 片85的面對(duì)面?zhèn)认騽?dòng)作。因而,刀具引導(dǎo)件86用以將刀片85相對(duì)于末端執(zhí)行器24推動(dòng) 到中心位置,從而在刀片85進(jìn)入限定在電極110、120中的刀具溝槽58 (圖2)時(shí),確保刀片 85的正確對(duì)齊。
      [0066] 在某些實(shí)施例中,雙極鉗10包括刀片鎖定機(jī)構(gòu),所述刀片鎖定機(jī)構(gòu)用以在夾爪部 件42、44位于打開構(gòu)造時(shí)(圖9A)防止刀片85前進(jìn)到刀具溝槽85中。參照?qǐng)D3,顯示了刀 片鎖定機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。刀片鎖定機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地支撐在外殼70內(nèi)(圖9A-9D),其包括 繞樞轉(zhuǎn)銷82可操作地耦合至偏壓部件83和接合部件80的柔性安全聯(lián)桿81。在夾爪部件 42、44的打開構(gòu)造中,刀片85處于未致動(dòng)位置(圖9A和9B),安全聯(lián)桿81與第二聯(lián)桿94 的弓形部分96接合(圖9a),由此阻止刀片85向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。如圖3所示,所描繪的安全聯(lián) 桿81具有T形構(gòu)造。但是,該T形構(gòu)造不應(yīng)當(dāng)被看作是限制,安全聯(lián)桿81可以是適于接合 和脫離弓形部分96的任何形狀或構(gòu)造。在所示的實(shí)施例中,安全聯(lián)桿81的T形構(gòu)造提供 了在致動(dòng)刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90的同時(shí)對(duì)外殼70的載荷傳遞,從而防止由于過載狀態(tài)而損壞安 全聯(lián)桿81。
      [0067]為了防止在機(jī)械鉗20耦合到鉗10的其余部件(例如外殼70、機(jī)械接口 72、刀具 致動(dòng)機(jī)構(gòu)90、刀片85、刀具引導(dǎo)件86、刀片鎖定機(jī)構(gòu)等等)之前偶然致動(dòng)刀片85,機(jī)械接口 72的一部分與第二聯(lián)桿94的弓形部分96相接合,并接合到該弓形部分96的遠(yuǎn)側(cè)路徑中, 由此阻止刀片85向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。在機(jī)械鉗20耦合至鉗10的其余部件時(shí),軸部件14使機(jī)械 接口 72偏移,以從弓形部分96的遠(yuǎn)側(cè)路徑移除之前接合的機(jī)械接口 72的部分。因而,機(jī) 械接口 72防止刀片85在組裝鉗10之前偶然致動(dòng),刀片鎖定機(jī)構(gòu)防止刀片85在組裝鉗10 時(shí)偶然致動(dòng)。
      [0068] 如圖1所示,外殼70包括縱向開口 70c,所述縱向開口 70c與軸部件12相對(duì),并 使接合部件80暴露出來,由此,在軸部件12接近而使夾爪部件42、44移動(dòng)到密封位置(圖 9B)時(shí),使接合部件80被軸部件12接合。通過接近軸部件12、14而由軸部件12施加于接 合部件80上的壓力導(dǎo)致接合部件80和偏壓部件83繞樞轉(zhuǎn)銷82逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(如圖9B中 旋轉(zhuǎn)箭頭A3所描繪的),使得偏壓部件83在外殼70內(nèi)部賦予偏壓力,安全聯(lián)桿81脫離與 第二聯(lián)桿94的弓形部分96的接合(圖9B),繞樞轉(zhuǎn)銷82逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一旦安全聯(lián)桿81脫 離與第二聯(lián)桿94的弓形部分96的接合而旋轉(zhuǎn),就允許刀片85向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)到刀具溝槽58 中(圖9C)。刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90的運(yùn)行和刀片85的致動(dòng)將在下面參照?qǐng)D9A-9C進(jìn)一步詳細(xì) 描述。
      [0069] 組織密封厚度和組織密封效力可能受到施加于夾爪部件44、42之間的組織的壓 力和相對(duì)電極110和120(圖5)之間在組織密封期間的間隙距離的影響。在密封構(gòu)造,密 封表面116U26之間通過一排止動(dòng)部件54(圖2)保持一分開或間隙距離"G",所述止動(dòng)部 件54設(shè)置在密封表面116、126中的一個(gè)或兩個(gè)上(為便于說明,只顯示了設(shè)置在密封表面 126上)。止動(dòng)部件54接觸相對(duì)的夾爪部件上的密封表面,并防止密封表面116、126的進(jìn)一 步接近。在一些實(shí)施例中,為提供有效的組織密封,可以設(shè)置大約0. 001英寸到大約0. 010 英寸的適當(dāng)?shù)拈g隙距離,優(yōu)選設(shè)置大約0.002到大約0.005英寸之間的適當(dāng)?shù)拈g隙距離。在 一些實(shí)施例中,止動(dòng)部件54由模制到密封表面116U26上的不導(dǎo)電塑料或其它材料構(gòu)造, 例如通過諸如包覆模制或注射模制的工藝。在其它實(shí)施例中,止動(dòng)部件54由沉積到密封表 面116、126上的耐熱陶瓷構(gòu)造。
      [0070] 圖8顯示了使用期間的雙極鉗10,其中,軸部件12和14接近,以向組織150施加 夾持力,實(shí)施組織密封。一旦密封,通過致動(dòng)刀片85,沿著組織密封切割組織150,正如下面 參照?qǐng)D9C將要更詳細(xì)地描述的。
      [0071] 參照?qǐng)D9A、9B、9C和9D,通過移動(dòng)軸部件12、14以便密封夾爪部件42、44,以及通 過致動(dòng)手柄部件45a、45b以誘導(dǎo)刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90使得刀片85穿過刀具溝槽58平移,可以 啟動(dòng)一系列動(dòng)作。最初,軸部件12、14處于打開構(gòu)造,手柄部件45a、45b處于未致動(dòng)構(gòu)造, 如圖9A所描繪的。軸部件12、14和手柄部件45a、45b的這種配置使末端執(zhí)行器24維持在 打開構(gòu)造,其中,夾爪部件42、44彼此間隔開,刀片85相對(duì)于夾爪部件42、44位于未致動(dòng)位 置。在偏壓部件95對(duì)觸發(fā)器45的作用下主動(dòng)保持圖9A和9B中所描繪的手柄部件45a、 45b的未致動(dòng)構(gòu)造。當(dāng)夾爪部件42、44處于打開構(gòu)造時(shí),如圖9A中所描繪的,安全聯(lián)桿81 與第二聯(lián)桿94的弓形部分96接合,由此阻止手柄部件45a、45b在近側(cè)方向(如圖9C中旋 轉(zhuǎn)箭頭A4所描繪的)上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以便阻止刀片85前進(jìn)到刀具溝槽58中。
      [0072] 夾爪部件42、44可以從圖9A的打開構(gòu)造移動(dòng)到圖9B中描繪的密封構(gòu)造。當(dāng)軸部 件12、14分別在箭頭Al和A2 (圖9B)的方向上繞樞軸25樞轉(zhuǎn)時(shí),軸部件12接合接合部件 80,按鈕激活柱38接合按鈕50。在一些實(shí)施例中,軸部件12接合接合部件80,同時(shí)按鈕激 活柱38接合按鈕50。當(dāng)軸部件12、14分別在箭頭Al和A2的方向上進(jìn)一步繞樞軸25樞轉(zhuǎn) 時(shí),按鈕激活柱38下壓激活按鈕50以啟動(dòng)電手術(shù)能量向末端執(zhí)行器24的輸送,軸12對(duì)接 合部件80施加壓力。軸12施加于接合部件80上的壓力引起接合部件80和偏壓部件83 在旋轉(zhuǎn)箭頭A3 (圖9B)所描繪的方向上繞樞轉(zhuǎn)銷82旋轉(zhuǎn),使得偏壓部件83在外殼70內(nèi)部 賦予偏壓力,安全聯(lián)桿81脫離與第二聯(lián)桿94的弓形部分96的接合,在旋轉(zhuǎn)箭頭A3 (圖9B) 所描繪的方向上繞樞轉(zhuǎn)銷82旋轉(zhuǎn),如圖9B和9C所示。
      [0073] -旦安全聯(lián)桿81運(yùn)動(dòng)脫離與第二聯(lián)桿94的弓形部分96的接合,手柄部件45a、 45b即可選擇性地從圖9A和9B的未致動(dòng)構(gòu)造移動(dòng)到圖9C的致動(dòng)構(gòu)造,以使刀片85穿過刀 具溝槽58向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)。更具體地說,當(dāng)手柄部件45a、45b在大體上近側(cè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),如圖 9C中旋轉(zhuǎn)箭頭A4所描繪的,第一聯(lián)桿92賦予第二聯(lián)桿94 一旋轉(zhuǎn)力,從而導(dǎo)致第二聯(lián)桿94 繞樞轉(zhuǎn)銷94a旋轉(zhuǎn),并使樞轉(zhuǎn)銷94a穿過縱向溝槽76縱向平移,以使刀片85向遠(yuǎn)側(cè)前進(jìn)到 刀具溝槽58中。
      [0074] 如上所示,在偏壓部件95對(duì)觸發(fā)器45的作用下主動(dòng)保持圖9A和9B中所描繪的手 柄部件45a、45b的初始位置。參照?qǐng)D9D,在手柄45a、45b在運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)構(gòu)造(圖9C)之后 沒能返回到初始位置(圖9A和9B)的情況下,軸部件12、14向打開構(gòu)造的運(yùn)動(dòng)充當(dāng)故障保 險(xiǎn)的作用,以使手柄45a、45b返回到未致動(dòng)構(gòu)造(圖9A和9B)。更具體地說,當(dāng)軸部件12、 14從密封構(gòu)造向打開構(gòu)造移動(dòng)時(shí),分別如箭頭A6和A7所描繪的,刀具回收件22接合手柄 45a、45b,以致迫使手柄45a、45b沿著圖9D中旋轉(zhuǎn)箭頭A5所描繪的大體上遠(yuǎn)側(cè)方向進(jìn)入圖 9A和9B所描繪的未致動(dòng)構(gòu)造。
      [0075] 現(xiàn)在參照?qǐng)DIOA和10B,顯示了鉗10的替換實(shí)施例。首先參照?qǐng)D10A,軸部件12、 14構(gòu)造成,在軸部件12、14繞樞軸25彼此附連時(shí),軸部件14設(shè)置為相對(duì)于軸部件12成一 定角度,該角度基本上不同于圖9A-9D的實(shí)施例所描繪的角度。這允許刀具85、刀具引導(dǎo)件 86、刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90和觸發(fā)器45從軸部件14的外側(cè)面與機(jī)械鉗20組裝在一起(例如,從 軸部件14的側(cè)面,手柄部件18從該側(cè)面延伸,這與面對(duì)軸部件12的軸部件14的內(nèi)側(cè)面相 對(duì)),如圖IOA和IOB所示。更具體地說,在鉗10組裝期間,刀具引導(dǎo)件86可以從軸部件 14的外側(cè)面插入到樞軸25的通路27中,如方向箭頭B2所描繪的。當(dāng)?shù)毒咭龑?dǎo)件86被插 入到通路27中時(shí),刀具致動(dòng)組件90可以朝著軸部件14移動(dòng),并且,在相對(duì)于軸部件14適 當(dāng)放置刀具致動(dòng)組件90的同時(shí),外殼70 (為清楚起見,已從圖IOA和IOB中移除)可釋放 地耦合至軸部件14,以至少部分地放置刀具85、刀具引導(dǎo)件86和刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)90,基本上 如上有關(guān)圖2和3所述的。以上述有關(guān)圖IOA和IOB所述的方式組裝鉗10的能力方便地 允許在醫(yī)學(xué)過程之前或期間在無菌場(chǎng)地和/或手術(shù)室組裝鉗10。
      [0076] 現(xiàn)在參照?qǐng)DIlA和11B,顯示了鉗10的替換實(shí)施例。在該實(shí)施例中,軸部件14形 成沿著其遠(yuǎn)側(cè)部分延伸的一對(duì)相對(duì)的導(dǎo)軌23a、23b。當(dāng)半殼70a、70b耦合在一起時(shí),如圖 IlB所示,外殼70形成一對(duì)相對(duì)的引導(dǎo)溝槽71a、71b,所述引導(dǎo)溝槽71a、71b構(gòu)造成分別在 其中捕集導(dǎo)軌23a、23b。當(dāng)外殼70耦合至軸部件14時(shí),外殼70可以相對(duì)于軸部件14移 動(dòng),這樣,導(dǎo)軌23a、23b分別在引導(dǎo)溝槽71a、71b內(nèi)滑動(dòng),以確保外殼70相對(duì)于軸部件14 的正確放置。在一些實(shí)施例中,導(dǎo)軌23a、23b可以形成在軸部件14的近似中間部分和軸部 件14的遠(yuǎn)端19之間。在軸部件14的中間部分,引導(dǎo)溝槽71a、71b可以分別與導(dǎo)軌23a、 23b的近端對(duì)齊。然后可以沿著軸部件14向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)外殼70,使得導(dǎo)軌23a、23b在引導(dǎo)溝 槽71a、71b內(nèi)滑動(dòng),以確保外殼70相對(duì)于軸部件14的正確放置。
      [0077] 雖然附圖中已經(jīng)顯示了本實(shí)用新型的幾個(gè)實(shí)施例,但是,這不作為對(duì)本實(shí)用新型 的限制,本實(shí)用新型的范圍根據(jù)本領(lǐng)域允許廣泛地解釋,說明書的閱讀也是這樣。所以,上 述描述不應(yīng)當(dāng)被看作是限制性的,而是僅僅作為特定實(shí)施例的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以 在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)想出其它的變型。
      [0078] 雖然為了清楚或便于理解起見,上文借助于說明和示例已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了本 實(shí)用新型,但是,顯而易見地,在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi),可以實(shí)施某些修改和變型。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種雙極鉗,其特征在于,包括: 機(jī)械鉗,所述機(jī)械鉗包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件和設(shè) 置在其近端的手柄,用于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置到第二位置的運(yùn) 動(dòng),在第一位置,夾爪部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合作而抓 持其間的組織; 一次性外殼,其構(gòu)造成可釋放地耦合至這些軸中的至少一個(gè); 與所述一次性外殼相關(guān)聯(lián)的電極組件,其具有能夠可釋放地耦合至第一軸的夾爪部件 的第一電極和能夠可釋放地耦合至第二軸的夾爪部件的第二電極,每個(gè)電極適合于連接至 電手術(shù)能量源,以允許通過在其間保持的組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量; 這些電極中的至少一個(gè)包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀具溝槽,所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀 片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織; 由外殼支撐的開關(guān),其構(gòu)造成一旦夾爪部件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)就啟動(dòng)電 手術(shù)能量從電手術(shù)能量源到電極的輸送;以及 至少部分地設(shè)置在外殼內(nèi)的致動(dòng)機(jī)構(gòu),其構(gòu)造成使刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)以 切割組織。
      2. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,還包括刀具鎖定機(jī)構(gòu),刀具鎖定機(jī)構(gòu)構(gòu)造 成當(dāng)夾爪部件在第一位置時(shí),阻止刀片前進(jìn)到刀具溝槽中。
      3. 如權(quán)利要求2所述的雙極鉗,其特征在于,刀具鎖定機(jī)構(gòu)從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位 置,在夾爪部件位于第一位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)接合致動(dòng)機(jī)構(gòu),在夾爪部件位于第二位置時(shí) 刀具鎖定機(jī)構(gòu)脫離致動(dòng)機(jī)構(gòu)以允許刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      4. 如權(quán)利要求2所述的雙極鉗,其特征在于,所述軸中的至少一個(gè)構(gòu)造成一旦夾爪部 件運(yùn)動(dòng)到第二位置就接合刀具鎖定機(jī)構(gòu),并使刀具鎖定機(jī)構(gòu)從與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的接合中移出, 以允許刀片穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      5. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,所述開關(guān)機(jī)械地耦合至從外殼延伸的可 下壓按鈕,并構(gòu)造成一旦夾爪部件運(yùn)動(dòng)到第二位置就由其中一個(gè)軸接合。
      6. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,樞軸限定從中穿過的縱向狹槽,刀片構(gòu)造 成一旦其平移就在所述縱向狹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
      7. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,還包括至少一個(gè)手柄部件,所述手柄部件 構(gòu)造成實(shí)施刀片穿過刀具溝槽的前進(jìn),所述至少一個(gè)手柄部件從所述外殼延伸,并可操作 地奉禹合至致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
      8. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,每個(gè)電極包括導(dǎo)電密封表面和與之耦合 的絕緣襯底。
      9. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,每個(gè)電極包括至少一個(gè)機(jī)械接口,所述至 少一個(gè)機(jī)械接口構(gòu)造成與其中一個(gè)夾爪部件上的對(duì)應(yīng)機(jī)械接口互補(bǔ),以使電極可釋放地耦 合至夾爪部件。
      10. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成將致動(dòng)機(jī)構(gòu)偏壓到 未致動(dòng)位置的偏壓部件。
      11. 如權(quán)利要求1所述的雙極鉗,其特征在于,還包括支撐在所述外殼中的刀具引導(dǎo) 件,所述刀具引導(dǎo)件具有限定為從中穿過的縱向狹槽,所述縱向狹槽在其中接收刀片,以使 刀片與刀具溝槽對(duì)齊。
      12. -種雙極鉗,其特征在于,包括: 機(jī)械鉗,所述機(jī)械鉗包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件和設(shè) 置在其近端的手柄,用于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置到第二位置的運(yùn) 動(dòng),在第一位置,夾爪部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合作而抓 持其間的組織; 一次性外殼,其構(gòu)造成可釋放地耦合至這些軸中的至少一個(gè); 與所述一次性外殼相關(guān)聯(lián)的電極組件,其具有能夠可釋放地耦合至第一軸的夾爪部件 的第一電極和能夠可釋放地耦合至第二軸的夾爪部件的第二電極,每個(gè)電極適合于連接至 電手術(shù)能量源,以允許通過在其間保持的組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量; 這些電極中的至少一個(gè)包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀具溝槽,所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀 片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織; 至少部分地設(shè)置在外殼內(nèi)的致動(dòng)機(jī)構(gòu),其構(gòu)造成使刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)以 切割組織; 從外殼的近端部延伸的、可下壓的激活按鈕,其可操作地耦合至由外殼的近端部支撐 的開關(guān),所述激活按鈕構(gòu)造成一旦接近軸部件就下壓,以使開關(guān)啟動(dòng)電手術(shù)能量從電手術(shù) 能量源到電極組件的輸送;以及 刀具鎖定機(jī)構(gòu),其構(gòu)造成從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置,在夾爪部件位于第一位置時(shí)刀 具鎖定機(jī)構(gòu)接合致動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止刀片穿過刀具溝槽前進(jìn),在夾爪部件位于第二位置時(shí)刀具 鎖定機(jī)構(gòu)脫離致動(dòng)機(jī)構(gòu)以允許刀片穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      13. 如權(quán)利要求12所述的雙極鉗,其特征在于,所述軸中的至少一個(gè)構(gòu)造成一旦夾爪 部件運(yùn)動(dòng)到第二位置就接合刀具鎖定機(jī)構(gòu),并使刀具鎖定機(jī)構(gòu)從與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的接合中移 出,以允許刀片穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      14. 如權(quán)利要求12所述的雙極鉗,其特征在于,樞軸限定從中穿過的縱向狹槽,刀片構(gòu) 造成一旦其平移就穿過所述縱向狹槽前進(jìn)。
      15. 如權(quán)利要求12所述的雙極鉗,其特征在于,還包括支撐在所述外殼中的刀具引導(dǎo) 件,所述刀具引導(dǎo)件具有限定為從中穿過的縱向狹槽,所述縱向狹槽在其中接收刀片,以使 刀片與刀具溝槽對(duì)齊。
      16. 如權(quán)利要求12所述的雙極鉗,其特征在于,還包括至少一個(gè)手柄部件,所述手柄部 件可操作地耦合至致動(dòng)機(jī)構(gòu),并且可以從未致動(dòng)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)構(gòu)造,以實(shí)施刀片穿過刀 具溝槽的前進(jìn)。
      17. 如權(quán)利要求16所述的雙極鉗,其特征在于,還包括刀具回收件,所述刀具回收件構(gòu) 造成一旦夾爪部件從第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置就迫使所述至少一個(gè)手柄部件從致動(dòng)構(gòu)造 回到未致動(dòng)構(gòu)造。
      18. -種雙極鉗,其特征在于,包括: 機(jī)械鉗,所述機(jī)械鉗包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件和設(shè) 置在其近端的手柄,用于實(shí)施夾爪部件彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置到第二位置的運(yùn) 動(dòng),在第一位置,夾爪部件設(shè)置為彼此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合作而抓 持其間的組織; 一次性外殼,其構(gòu)造成可釋放地耦合至這些軸中的至少一個(gè); 電極組件,其構(gòu)造成可釋放地耦合至夾爪部件,并適合于連接至電手術(shù)能量源,以允許 通過在夾爪部件之間保持的組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量; 這些夾爪部件中的至少一個(gè)包括沿著其長(zhǎng)度限定的刀具溝槽,所述刀具溝槽構(gòu)造成接 收刀片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織; 支撐在外殼中的刀具引導(dǎo)件,所述刀具引導(dǎo)件具有限定為從中穿過的縱向狹槽,所述 縱向狹槽在其中接收刀片,以使刀片與刀具溝槽對(duì)齊; 至少部分地設(shè)置在外殼內(nèi)的致動(dòng)機(jī)構(gòu),其構(gòu)造成使刀片選擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)以 切割組織; 由外殼支撐的開關(guān),其構(gòu)造成一旦夾爪部件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)就啟動(dòng)電 手術(shù)能量從電手術(shù)能量源到電極組件的輸送; 從外殼延伸的至少一個(gè)手柄部件,所述至少一個(gè)手柄部件可操作地耦合至致動(dòng)機(jī)構(gòu), 并且可以從未致動(dòng)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)構(gòu)造,以實(shí)施刀片穿過刀具溝槽的前進(jìn);以及 刀具鎖定機(jī)構(gòu),其構(gòu)造成由這些軸部件中的至少一個(gè)接合,并且刀具鎖定機(jī)構(gòu)從第一 位置運(yùn)動(dòng)到第二位置,在夾爪部件位于第一位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)接合致動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止刀片 前進(jìn)到刀具溝槽中,在夾爪部件位于第二位置時(shí)刀具鎖定機(jī)構(gòu)脫離致動(dòng)機(jī)構(gòu)以允許刀片選 擇性地穿過刀具溝槽前進(jìn)。
      19. 如權(quán)利要求18所述的雙極鉗,其特征在于,刀具引導(dǎo)件穿過限定為貫穿樞軸的縱 向狹槽延伸。
      20. 如權(quán)利要求18所述的雙極鉗,其特征在于,還包括刀具回收件,所述刀具回收件構(gòu) 造成一旦夾爪部件從第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置就迫使所述至少一個(gè)手柄部件從致動(dòng)構(gòu)造 回到未致動(dòng)構(gòu)造。
      21. -種雙極鉗,其特征在于,包括: 機(jī)械鉗,所述機(jī)械鉗包括第一軸和第二軸,每個(gè)軸具有從其遠(yuǎn)端延伸的夾爪部件,并且 可以彼此相對(duì)地圍繞一樞軸從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置,在第一位置,夾爪部件設(shè)置為彼 此相對(duì)間隔開的關(guān)系,在第二位置,夾爪部件合作而抓持其間的組織,每個(gè)軸具有面對(duì)另一 個(gè)軸的內(nèi)側(cè)面以及與所述內(nèi)側(cè)面相對(duì)的外側(cè)面; 包括刀片的刀具組件,所述刀片可操作地耦合至刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu),所述刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu) 造成縱向致動(dòng)刀片穿過限定為貫穿所述樞軸的通路,以切割?yuàn)A爪部件之間抓持的組織,刀 具組件從所述軸中的一個(gè)的外側(cè)面可操作地耦合至機(jī)械鉗,以使刀片可以從所述軸中的一 個(gè)的外側(cè)面至少部分地插入所述通路,并且刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠從所述軸中的一個(gè)的外側(cè)面 可釋放地耦合至機(jī)械鉗; 外殼,所述外殼構(gòu)造成可釋放地耦合至所述軸中的至少一個(gè),以將刀具組件可操作地 耦合至機(jī)械鉗;以及 電極組件,其具有能夠可釋放地耦合至第一軸的夾爪部件的第一電極和能夠可釋放地 耦合至第二軸的夾爪部件的第二電極,每個(gè)電極適合于連接至電手術(shù)能量源,以允許通過 在其間保持的組織選擇性地傳導(dǎo)電手術(shù)能量。
      22. 如權(quán)利要求21所述的雙極鉗,其特征在于,通過相對(duì)于所述軸中的一個(gè)從其外側(cè) 面移動(dòng)刀具致動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)將刀片至少部分地從同一軸的外側(cè)面插入所述通路,刀具致動(dòng) 機(jī)構(gòu)能夠可釋放地稱合至機(jī)械鉗。
      23. 如權(quán)利要求21所述的雙極鉗,其特征在于,這些電極中的至少一個(gè)包括沿著其長(zhǎng) 度限定的刀具溝槽,所述刀具溝槽構(gòu)造成接收刀片從中穿過,用以切割?yuàn)A爪部件之間抓持 的組織。
      24. 如權(quán)利要求21所述的雙極鉗,其特征在于,所述軸相對(duì)于所述通路設(shè)置,使得刀片 可以從所述軸中的一個(gè)的外部插入所述通路。
      【文檔編號(hào)】A61B18/12GK204106191SQ201420442249
      【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
      【發(fā)明者】W-K·K·李, S·N·拉科斯塔, K·D·古德曼, K·哈特, D·E·克爾, G·拉德特科夫, K·E·內(nèi)澤爾, J·R·湯森 申請(qǐng)人:柯惠有限合伙公司
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