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      一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅及其工作方法

      文檔序號(hào):804390閱讀:190來源:國(guó)知局
      一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅及其工作方法
      【專利摘要】一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,包括車體部分,驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分;所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)手柄、同軸安裝的第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪;所述傳動(dòng)部分包括鏈條、換向機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪;所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪,所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)棘輪同軸安裝,所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)棘輪同軸驅(qū)動(dòng)所述車輪軸;所述第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪的安裝方向相反。本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或?qū)Φ谝恢鲃?dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪同時(shí)驅(qū)動(dòng),結(jié)合第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪軸的連續(xù)驅(qū)動(dòng)和間接驅(qū)動(dòng)。
      【專利說明】一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅及其工作方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      :
      [0001]本發(fā)明涉及一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅及其工作方法,屬于輔助醫(yī)療設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。

      【背景技術(shù)】
      :
      [0002]殘疾人是社會(huì)廣泛關(guān)注的群體,輪椅則是助殘器械中的重要分支,由于輪椅與殘疾人的關(guān)系相當(dāng)密切,因此設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,效率高且省力,方便調(diào)節(jié)的輪椅,對(duì)殘疾人提高自理能力具有非常重要的意義。
      [0003]輪椅的種類很多,但主要分為兩大類:普通輪椅和特殊輪椅。普通輪椅一般由車架,座椅,車輪,剎車裝置以及扶手等部分組成;具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉的特點(diǎn)。但普通輪椅有功能單一,使用費(fèi)力,舒適度和可調(diào)節(jié)性能較差,且體積較大,不能適應(yīng)復(fù)雜地形和大坡度地形等缺點(diǎn)。特殊輪椅則是根據(jù)功能和使用目的在普通輪椅上派生出來的一類輪椅,常見的有固定式輪椅、折疊式輪椅、站立式輪椅、躺式輪椅和電動(dòng)輪椅等。目前市場(chǎng)上的特殊輪椅中,可以自行驅(qū)動(dòng)的有兩種,一種是電動(dòng)輪椅,通過電機(jī)來提供動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)變速和爬坡功能,但電動(dòng)輪椅由于附加了電動(dòng)機(jī)和電源以及控制裝置,所以體積較大,重量較大且不易攜帶,成本很高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了大部分殘疾人的經(jīng)濟(jì)承受水平;另一種是通過手動(dòng)來驅(qū)動(dòng)輪椅,但手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的效率很低,變速效果和連續(xù)驅(qū)動(dòng)能力差,不能適合復(fù)雜地形和大坡度地形的使用條件。
      [0004]中國(guó)專利CN201375626提出了一種無間斷手動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其工作原理是驅(qū)動(dòng)手柄和短驅(qū)動(dòng)手柄通過連桿關(guān)系來實(shí)現(xiàn)無間歇傳動(dòng),此裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)無間歇傳動(dòng),并且可以實(shí)現(xiàn)變速功能,但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動(dòng)過程中能量損失較大,所以效率不高,同時(shí),該驅(qū)動(dòng)裝置未能實(shí)現(xiàn)間歇驅(qū)動(dòng)和無間歇驅(qū)動(dòng)的隨意切換。
      [0005]中國(guó)專利CN201333139提出了一種手搖輪椅結(jié)構(gòu),采用的是兩個(gè)手動(dòng)搖動(dòng)的輪通過鏈條帶動(dòng)兩個(gè)飛輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),主要目的為通過兩個(gè)手輪實(shí)現(xiàn)手輪與車輪的分離,此裝置雖然也是通過鏈輪和棘爪式飛輪通過鏈條連接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),但因其采用手搖輪的方式,提供的力矩較小。
      [0006]中國(guó)專利CN202960975U提出了一種可變速輪椅,通過驅(qū)動(dòng)手柄和不同傳動(dòng)比的齒輪組傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)變速,其驅(qū)動(dòng)方式主要是搖動(dòng)手輪。與本發(fā)明相比,對(duì)比材料中變速原理復(fù)雜,且無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。
      [0007]綜上,現(xiàn)有技術(shù)的輪椅驅(qū)動(dòng)方式較為單一,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,能量損失大,使用者使用時(shí)較為費(fèi)力,且傳動(dòng)效率不高,不能很好的幫助使用者適應(yīng)復(fù)雜的地形條件、提高自理能力。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      :
      [0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅及其工作方法。該輪椅要解決的技術(shù)問題是提供一種自助、省力、間歇傳動(dòng)和連續(xù)傳動(dòng)可調(diào)且速度可調(diào)的新型輪椅,使其滿足殘疾人對(duì)自助、省力、適合復(fù)雜地形和大坡度條件、調(diào)節(jié)速度的需求。
      [0009]本發(fā)明還公開一種上述輪椅的工作方法,該工作方法用以實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇和連續(xù)驅(qū)動(dòng)。
      [0010]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
      [0011 ] 一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,包括車體部分,驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分;
      [0012]其中,所述車體部分包括車輪、車輪軸、車架和座椅;
      [0013]所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)手柄、同軸安裝的第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪;
      [0014]所述傳動(dòng)部分包括鏈條、換向機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪;所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪,所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)棘輪同軸安裝,所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)棘輪同軸驅(qū)動(dòng)所述車輪軸;所述第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪的安裝方向相反;
      [0015]所述第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)棘輪,通過換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪;所述第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)棘輪;
      [0016]其中,所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪相連或所述驅(qū)動(dòng)手柄分別與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪相連。
      [0017]本發(fā)明巧妙的設(shè)計(jì)在于:
      [0018]a.本發(fā)明利用杠桿原理來實(shí)現(xiàn)車輪的驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)手柄代替了現(xiàn)有技術(shù)中的手搖輪,通過驅(qū)動(dòng)手柄的擺動(dòng)來提供輪椅前進(jìn)的動(dòng)力。主動(dòng)鏈輪的大小、輪椅的重量等因素使得阻力力矩基本恒定,通過杠桿的長(zhǎng)度可以增加提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力一方的長(zhǎng)度,以達(dá)到相等的力矩,從而節(jié)省使用者的力的大小。
      [0019]b.本發(fā)明還通過杠桿驅(qū)動(dòng)原理改變速度和力矩。當(dāng)手部施力位置在靠近手柄頂部時(shí),力臂增大,擺動(dòng)幅度增大,從而輸出較大的力矩和較慢的速度;當(dāng)手部施力位置在靠近手柄底部時(shí),力臂減小,擺動(dòng)幅度減小,擺動(dòng)頻率增加,從而輸出較小的力矩和較快的輸出速度,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)力矩和調(diào)節(jié)速度。
      [0020]c.利用驅(qū)動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或?qū)Φ谝恢鲃?dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪同時(shí)驅(qū)動(dòng),結(jié)合第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪軸的連續(xù)驅(qū)動(dòng)和間接驅(qū)動(dòng),能夠根據(jù)使用者的習(xí)慣隨意轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)手柄的單程驅(qū)動(dòng)或往復(fù)驅(qū)動(dòng);其中所述換向機(jī)構(gòu)用于:通過第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪的換向作用,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)棘輪與所述第一從動(dòng)棘輪交替驅(qū)動(dòng)車輪軸連續(xù)同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0021]本發(fā)明采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的換向機(jī)構(gòu),其基本原理為:當(dāng)驅(qū)動(dòng)手柄向前擺動(dòng)時(shí),第二主動(dòng)鏈輪與第一主動(dòng)鏈輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),通過鏈條傳動(dòng),第二從動(dòng)棘輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn),此時(shí)第一從動(dòng)棘輪相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪反向安裝,第一從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài);當(dāng)驅(qū)動(dòng)手柄向后擺動(dòng)時(shí),第二主動(dòng)鏈輪與第一主動(dòng)鏈輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),通過鏈條傳動(dòng),此時(shí)第二從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài),由于第一從動(dòng)棘輪相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪反向安裝,第一從動(dòng)棘輪仍向后轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)閾Q向機(jī)構(gòu)的換向作用,從而帶動(dòng)車輪向前前進(jìn)。
      [0022]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述第一主動(dòng)鏈輪還固定同軸設(shè)置有調(diào)整圈,所述第二主動(dòng)鏈輪還固定設(shè)置有調(diào)整盤,在所述調(diào)整盤的外緣設(shè)置有第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽,所述調(diào)整圈套設(shè)在所述的調(diào)整盤外緣,在所述調(diào)整圈上鏤空設(shè)置有第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽和間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽,所述的第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽與所述的第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽沖齊設(shè)置;所述的驅(qū)動(dòng)手柄插置所述間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽或貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽中。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于,本發(fā)明通過在第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪上設(shè)置調(diào)整圈和調(diào)整盤,并通過在上述調(diào)整部件上設(shè)置驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽,實(shí)現(xiàn)利用驅(qū)動(dòng)手柄單程驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪或連續(xù)回程驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪,結(jié)合第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪軸的連續(xù)驅(qū)動(dòng)。
      [0023]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述輪椅包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸:第一車輪軸和第二車輪軸,所述第一車輪軸用于驅(qū)動(dòng)右車輪,所述第二車輪軸用于驅(qū)動(dòng)左車輪;所述輪椅還包括兩套獨(dú)立的所述驅(qū)動(dòng)部分和所述傳動(dòng)部分:即第一驅(qū)動(dòng)部分、第一傳動(dòng)部分、第二驅(qū)動(dòng)部分和第二傳動(dòng)部分;所述第一驅(qū)動(dòng)部分和第一傳動(dòng)部分用于傳動(dòng)第一車輪軸進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右車輪,所述第二驅(qū)動(dòng)部分和第二傳動(dòng)部分用于傳動(dòng)第二車輪軸進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左車輪。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于,所述輪椅的兩個(gè)車輪分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng),利于實(shí)現(xiàn)對(duì)輪椅的差速調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
      [0024]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述輪椅還包括減震機(jī)構(gòu),所述減震機(jī)構(gòu)為所述座椅與所述車架之間的彈簧。此處采用減震機(jī)構(gòu),能有效減輕輪椅在運(yùn)動(dòng)過程中,因路面路況帶來的顛簸,使使用者在使用過程中有更為舒服的體驗(yàn)。
      [0025]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述輪椅還包括踏板,所述踏板與所述車架前端相連。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于,使用者可將腳放置于踏板上以維持有益姿勢(shì),有助身體恢復(fù)和順利出行。
      [0026]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述輪椅還包括一個(gè)萬(wàn)向輪,所述萬(wàn)向輪通過萬(wàn)向輪固定塊與所述車架的前端相連。此處設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于,用以維持輪椅的穩(wěn)定和平衡,使驅(qū)動(dòng)更加安全。
      [0027]一種利用上述輪椅進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)的工作方法,包括步驟如下:
      [0028]1)所述驅(qū)動(dòng)手柄分別與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪相連;
      [0029]2)向前擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí),第二主動(dòng)鏈輪與第一主動(dòng)鏈輪同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng);第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第二從動(dòng)棘輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條連接第一從動(dòng)棘輪,由于第一從動(dòng)棘輪相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪反向安裝,第一從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài),第二從動(dòng)棘輪帶動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng);
      [0030]3)向后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí),第一主動(dòng)鏈輪與第二主動(dòng)鏈輪同時(shí)向后轉(zhuǎn)動(dòng);第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第二從動(dòng)棘輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),第二從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài),第一主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)棘輪通過鏈條連接,由于第一從動(dòng)棘輪相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪反向安裝,第一從動(dòng)棘輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)的換向作用,驅(qū)動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0031]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述步驟1)中,所述驅(qū)動(dòng)手柄分別與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動(dòng)手柄貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽中,實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪的同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
      [0032]一種利用上述輪椅進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)輪椅前行的工作方法,包括步驟如下:
      [0033]1)所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪相連;
      [0034]2)向后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄,第一主動(dòng)鏈輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),第二主動(dòng)鏈輪不工作,第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第一從動(dòng)棘輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),從而第一從動(dòng)棘輪帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合第二驅(qū)動(dòng)齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng);
      [0035]3)向前擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄,第一主動(dòng)鏈輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),第二主動(dòng)鏈輪不工作,第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第一從動(dòng)棘輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),第一從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài),此時(shí)第一從動(dòng)棘輪不驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn),實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇性驅(qū)動(dòng)。
      [0036]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的,所述步驟1)中,所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動(dòng)手柄插置所述間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽中,實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
      [0037]本發(fā)明的有益效果是:
      [0038]1、本發(fā)明采用杠桿式驅(qū)動(dòng)手柄來調(diào)節(jié)速度和力矩,從而可以根據(jù)地形條件,在地形差的地方使用大力矩小速度,在平坦路面上采用小力矩大速度,從而適應(yīng)更加復(fù)雜的地形條件。
      [0039]2、本發(fā)明采用換向機(jī)構(gòu),使驅(qū)動(dòng)手柄連續(xù)擺動(dòng)時(shí),均能驅(qū)動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),且該換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)過程能量損失較小,傳動(dòng)效率高,使用者更加省力。
      [0040]3、本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)部分的巧妙設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)和無間歇傳動(dòng)的互換,在路面條件較好時(shí),可以采用無間歇傳動(dòng),從而獲得更大的速度和更高的效率;在路面條件較差時(shí),則采用間歇傳動(dòng),通過空回行程調(diào)節(jié)雙手的位置,從而使輪椅調(diào)節(jié)更加靈活。通過間歇傳動(dòng)和無間歇傳動(dòng)的互換,使輪椅可以適合更加復(fù)雜的地形環(huán)境,具有更加靈活的可調(diào)節(jié)性。
      [0041]4、本發(fā)明優(yōu)選減震機(jī)構(gòu),能有效減輕輪椅在運(yùn)動(dòng)過程中,因路面路況帶來的顛簸,使使用者在使用過程中有更為舒服的體驗(yàn)。
      [0042]5、本發(fā)明優(yōu)選踏板,使用者可將腳放置于踏板上以維持有益姿勢(shì),適用于不同情況的殘疾人,且有助身體恢復(fù)和順利出行。
      [0043]6、本發(fā)明優(yōu)選一個(gè)萬(wàn)向輪,在節(jié)約成本的同時(shí),還可以維持輪椅的穩(wěn)定和平衡,使驅(qū)動(dòng)更加安全。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0044]圖1、本發(fā)明所述輪椅的整體結(jié)構(gòu)示意圖,其中包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸、驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分;
      [0045]圖2、是圖1的側(cè)視圖;
      [0046]圖3、是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)不意圖;
      [0047]圖4、是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪的剖視圖;
      [0048]圖5、是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)手柄同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪的剖視圖;
      [0049]圖6、是本發(fā)明所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0050]圖7、是本發(fā)明所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪的分散結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0051]在圖1 - 7中:1、驅(qū)動(dòng)手柄,1 - 1、第一驅(qū)動(dòng)部分;1 - 2、第二驅(qū)動(dòng)部分;1 - 3、第一傳動(dòng)部分;1 - 4、第二傳動(dòng)部分;2、第一主動(dòng)鏈輪,3、第二主動(dòng)鏈輪,4、第一從動(dòng)棘輪,5、調(diào)整圈,5 - 1、第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽,5 - 2、間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽;6、車輪軸,6 - 1、第一車輪軸;6 -2、第二車輪軸;7、固定軸,8、第二從動(dòng)棘輪,9、固定軸,10、調(diào)整盤,10 -1、第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽;11、鏈條,12、鏈條,13、軸承,14、第一驅(qū)動(dòng)齒輪,15、第二驅(qū)動(dòng)齒輪,16、座椅,17、車輪,18、減震機(jī)構(gòu),19、車架,20、踏板,21、萬(wàn)向輪固定塊,22、萬(wàn)向輪。

      【具體實(shí)施方式】
      [0052]下面結(jié)合實(shí)施例和說明書附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明,但不限于此。
      [0053]實(shí)施例1、
      [0054]一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,包括車體部分,驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分;
      [0055]其中,所述車體部分包括車輪17、車輪軸6、車架19和座椅16 ;
      [0056]所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)手柄1、同軸安裝的第一主動(dòng)鏈輪2和第二主動(dòng)鏈輪3 ;
      [0057]所述傳動(dòng)部分包括鏈條11、鏈條12、換向機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)棘輪4和第二從動(dòng)棘輪8 ;所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪14和第二驅(qū)動(dòng)齒輪15,所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪14與所述第一從動(dòng)棘輪4同軸安裝,所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪15與所述第二從動(dòng)棘輪8同軸驅(qū)動(dòng)所述車輪軸6 ;所述第一從動(dòng)棘輪4和第二從動(dòng)棘輪8的安裝方向相反;
      [0058]所述第一主動(dòng)鏈輪2通過鏈條11驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)棘輪4,通過換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪17 ;所述第二主動(dòng)鏈輪3通過鏈條12驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)棘輪8 ;
      [0059]其中,所述驅(qū)動(dòng)手柄1單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪2相連或所述驅(qū)動(dòng)手柄1分別與所述第一主動(dòng)鏈輪2和第二主動(dòng)鏈輪3相連。
      [0060]實(shí)施例2、
      [0061]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其區(qū)別在于,所述第一主動(dòng)鏈輪2還固定同軸設(shè)置有調(diào)整圈5,所述第二主動(dòng)鏈輪3還固定設(shè)置有調(diào)整盤10,在所述調(diào)整盤10的外緣設(shè)置有第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽10 -1,所述調(diào)整圈5套設(shè)在所述的調(diào)整盤10外緣,在所述調(diào)整圈5上鏤空設(shè)置有第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 - 1和間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 - 2,所述的第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 -1與所述的第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽10 -1沖齊設(shè)置;所述的驅(qū)動(dòng)手柄1插置所述間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 - 2或貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 - 1和第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽10 - 1中。
      [0062]實(shí)施例3、
      [0063]如實(shí)施例1、2所述的一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其區(qū)別在于,所述輪椅包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸:第一車輪軸6 - 1和第二車輪軸6 - 2,所述第一車輪軸6 - 1用于驅(qū)動(dòng)右車輪,所述第二車輪軸6 - 2用于驅(qū)動(dòng)左車輪;所述輪椅還包括兩套獨(dú)立的所述驅(qū)動(dòng)部分和所述傳動(dòng)部分:即第一驅(qū)動(dòng)部分1 - 1、第一傳動(dòng)部分1 - 3、第二驅(qū)動(dòng)部分1 - 2和第二傳動(dòng)部分1 - 4 ;所述第一驅(qū)動(dòng)部分1 - 1和第一傳動(dòng)部分1 - 3用于傳動(dòng)第一車輪軸6 - 1進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右車輪,所述第二驅(qū)動(dòng)部分1 - 2和第二傳動(dòng)部分1 - 4用于傳動(dòng)第二車輪軸6 - 2進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左車輪。
      [0064]實(shí)施例4、
      [0065]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其區(qū)別在于,所述輪椅還包括減震機(jī)構(gòu)18,所述減震機(jī)構(gòu)18為所述座椅16與所述車架19之間的彈簧。
      [0066]實(shí)施例5、
      [0067]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其區(qū)別在于,所述輪椅還包括踏板20,所述踏板20與所述車架19前端相連。
      [0068]實(shí)施例6、
      [0069]如實(shí)施例1所述的一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其區(qū)別在于,所述輪椅還包括一個(gè)萬(wàn)向輪22,所述萬(wàn)向輪22通過萬(wàn)向輪固定塊21與所述車架19的前端相連。
      [0070]實(shí)施例7、
      [0071]一種利用如實(shí)施例1 _6所述輪椅進(jìn)行杠桿驅(qū)動(dòng)輪椅前行的工作方法,包括步驟如下:
      [0072]1)所述驅(qū)動(dòng)手柄1分別與所述第一主動(dòng)鏈輪2和第二主動(dòng)鏈輪3相連,具體為:所述的驅(qū)動(dòng)手柄1貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 - 1和第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽10 - 1中,實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪2和第二主動(dòng)鏈輪3的同時(shí)驅(qū)動(dòng);
      [0073]2)向前擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄1時(shí),第二主動(dòng)鏈輪3與第一主動(dòng)鏈輪2同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng);第二主動(dòng)鏈輪3通過鏈條12帶動(dòng)第二從動(dòng)棘輪8向前轉(zhuǎn)動(dòng),第一主動(dòng)鏈輪2通過鏈條11連接第一從動(dòng)棘輪4,由于第一從動(dòng)棘輪4相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪8反向安裝,第一從動(dòng)棘輪4處于空回狀態(tài),第二從動(dòng)棘輪8帶動(dòng)車輪17向前轉(zhuǎn)動(dòng);
      [0074]3)向后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄1時(shí),第一主動(dòng)鏈輪2與第二主動(dòng)鏈輪3同時(shí)向后轉(zhuǎn)動(dòng);第二主動(dòng)鏈輪3通過鏈條12帶動(dòng)第二從動(dòng)棘輪8向后轉(zhuǎn)動(dòng),第二從動(dòng)棘輪8處于空回狀態(tài),第一主動(dòng)鏈輪2與第一從動(dòng)棘輪4通過鏈條11連接,由于第一從動(dòng)棘輪4相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪8反向安裝,第一從動(dòng)棘輪4向后轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)的換向作用,驅(qū)動(dòng)車輪17向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
      [0075]實(shí)施例8、
      [0076]一種利用如實(shí)施例1 _6所述輪椅進(jìn)行杠桿驅(qū)動(dòng)輪椅前行的工作方法,包括步驟如下:
      [0077]1)所述驅(qū)動(dòng)手柄1單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪2相連,具體為:所述的驅(qū)動(dòng)手柄1插置所述間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽5 - 2中,實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪2的單獨(dú)驅(qū)動(dòng);
      [0078]2)向后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄1,第一主動(dòng)鏈輪2向后轉(zhuǎn)動(dòng),第二主動(dòng)鏈輪3不工作,第一主動(dòng)鏈輪2通過鏈條11帶動(dòng)第一從動(dòng)棘輪4向后轉(zhuǎn)動(dòng),從而第一從動(dòng)棘輪4帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪14嚙合第二驅(qū)動(dòng)齒輪15向前轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪17向前轉(zhuǎn)動(dòng);
      [0079]3)向前擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄1,第一主動(dòng)鏈輪2向前轉(zhuǎn)動(dòng),第二主動(dòng)鏈輪3不工作,第一主動(dòng)鏈輪2通過鏈條11帶動(dòng)第一從動(dòng)棘輪4向前轉(zhuǎn)動(dòng),第一從動(dòng)棘輪4處于空回狀態(tài),此時(shí)第一從動(dòng)棘輪4不驅(qū)動(dòng)車輪17前進(jìn),實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇性驅(qū)動(dòng)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,包括車體部分,驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分;其特征在于,其中,所述車體部分包括車輪、車輪軸、車架和座椅; 所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)手柄、同軸安裝的第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪; 所述傳動(dòng)部分包括鏈條、換向機(jī)構(gòu)、第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪;所述換向機(jī)構(gòu)包括相互外嚙合連接的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪,所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)棘輪同軸安裝,所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二從動(dòng)棘輪同軸驅(qū)動(dòng)所述車輪軸;所述第一從動(dòng)棘輪和第二從動(dòng)棘輪的安裝方向相反; 所述第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)棘輪,通過換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪;所述第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)棘輪; 其中,所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪相連或所述驅(qū)動(dòng)手柄分別與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪相連。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其特征在于,所述第一主動(dòng)鏈輪還固定同軸設(shè)置有調(diào)整圈,所述第二主動(dòng)鏈輪還固定設(shè)置有調(diào)整盤,在所述調(diào)整盤的外緣設(shè)置有第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽,所述調(diào)整圈套設(shè)在所述的調(diào)整盤外緣,在所述調(diào)整圈上鏤空設(shè)置有第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽和間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽,所述的第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽與所述的第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽沖齊設(shè)置;所述的驅(qū)動(dòng)手柄插置所述間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽或貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽中。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其特征在于,所述輪椅包括兩個(gè)獨(dú)立的車輪軸:第一車輪軸和第二車輪軸,所述第一車輪軸用于驅(qū)動(dòng)右車輪,所述第二車輪軸用于驅(qū)動(dòng)左車輪;所述輪椅還包括兩套獨(dú)立的所述驅(qū)動(dòng)部分和所述傳動(dòng)部分:即第一驅(qū)動(dòng)部分、第一傳動(dòng)部分、第二驅(qū)動(dòng)部分和第二傳動(dòng)部分;所述第一驅(qū)動(dòng)部分和第一傳動(dòng)部分用于傳動(dòng)第一車輪軸進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右車輪,所述第二驅(qū)動(dòng)部分和第二傳動(dòng)部分用于傳動(dòng)第二車輪軸進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左車輪。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其特征在于,所述輪椅還包括減震機(jī)構(gòu),所述減震機(jī)構(gòu)為所述座椅與所述車架之間的彈簧。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其特征在于,所述輪椅還包括踏板,所述踏板與所述車架前端相連。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種杠桿驅(qū)動(dòng)變速輪椅,其特征在于,所述輪椅還包括一個(gè)萬(wàn)向輪,所述萬(wàn)向輪通過萬(wàn)向輪固定塊與所述車架的前端相連。
      7.一種利用如權(quán)利要求1 -6任意一項(xiàng)所述輪椅進(jìn)行杠桿式驅(qū)動(dòng)輪椅前行的工作方法,包括步驟如下: 1)所述驅(qū)動(dòng)手柄分別與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪相連; 2)向前擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí),第二主動(dòng)鏈輪與第一主動(dòng)鏈輪同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng);第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第二從動(dòng)棘輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條連接第一從動(dòng)棘輪,由于第一從動(dòng)棘輪相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪反向安裝,第一從動(dòng)棘輪處空回狀態(tài),第二從動(dòng)棘輪帶動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng); 3)向后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄時(shí),第一主動(dòng)鏈輪與第二主動(dòng)鏈輪同時(shí)向后轉(zhuǎn)動(dòng);第二主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第二從動(dòng)棘輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),第二從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài),第一主動(dòng)鏈輪與第一從動(dòng)棘輪通過鏈條連接,由于第一從動(dòng)棘輪相對(duì)于第二從動(dòng)棘輪反向安裝,第一從動(dòng)棘輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過換向機(jī)構(gòu)的換向作用,驅(qū)動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
      8.如權(quán)利要求7所述的工作方法,其特征在于,所述步驟I)中,所述驅(qū)動(dòng)手柄分別與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動(dòng)手柄貫穿插置在第一無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽和第二無間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽中,實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪的同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
      9.一種利用如權(quán)利要求1 -6所述輪椅進(jìn)行杠桿式驅(qū)動(dòng)輪椅前行的工作方法,包括步驟如下: 1)所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪相連; 2)向后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄,第一主動(dòng)鏈輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),第二主動(dòng)鏈輪不工作,第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第一從動(dòng)棘輪向后轉(zhuǎn)動(dòng),從而第一從動(dòng)棘輪帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合第二驅(qū)動(dòng)齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪向前轉(zhuǎn)動(dòng); 3)向前擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)手柄,第一主動(dòng)鏈輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),第二主動(dòng)鏈輪不工作,第一主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)第一從動(dòng)棘輪向前轉(zhuǎn)動(dòng),第一從動(dòng)棘輪處于空回狀態(tài),此時(shí)第一從動(dòng)棘輪不驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn),實(shí)現(xiàn)輪椅的間歇性驅(qū)動(dòng)。
      10.如權(quán)利要求9所述的工作方法,其特征在于,所述步驟I)中,所述驅(qū)動(dòng)手柄單獨(dú)與所述第一主動(dòng)鏈輪相連具體為:所述的驅(qū)動(dòng)手柄插置所述間歇驅(qū)動(dòng)調(diào)整齒槽中,實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主動(dòng)鏈輪的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
      【文檔編號(hào)】A61G5/04GK104490533SQ201510003379
      【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
      【發(fā)明者】陳修龍, 孫建濱, 蔣德玉, 欒興賀, 陳天祥, 楊青坤, 顏飛 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)
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