本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，超聲手術(shù)刀系統(tǒng)，在外科手術(shù)中應(yīng)用非常廣泛。

其中，在超聲手術(shù)刀具粉碎切割腫瘤等病變組織時(shí)，需通過(guò)附加在刀頭管上的真空吸力將粉碎后的殘?jiān)龌颊唧w外。在某些特殊外科手術(shù)中，例如神經(jīng)外科手術(shù)中深度腦腫瘤吸除，對(duì)真空吸力大小的控制非常關(guān)鍵，否則就可能誤傷正常腦組織。

現(xiàn)有的超聲手術(shù)刀系統(tǒng)中，真空吸力的控制端設(shè)置在主機(jī)的操作面板上，由手術(shù)臺(tái)下的護(hù)士完成，很難做到實(shí)施手術(shù)的醫(yī)生根據(jù)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況隨時(shí)調(diào)整真空吸力的大小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)，以提高超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的真空吸力強(qiáng)度的，以提高用戶在手術(shù)進(jìn)行中調(diào)整超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的真空吸力強(qiáng)度的便捷性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案提供了一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)，包括：超聲驅(qū)動(dòng)手柄、控制單元、吸引管道和主機(jī)，所述控制單元和所述吸引管道設(shè)置在所述超聲驅(qū)動(dòng)手柄上，且所述控制單元和所述吸引管道均與所述主機(jī)連接；所述控制單元用于獲取用戶輸入的控制信息，并向所述主機(jī)發(fā)送所述控制信息；所述主機(jī)用于依據(jù)接收的控制信息控制所述吸引管道內(nèi)的真空吸力強(qiáng)度。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將用于控制吸引管道內(nèi)真空吸力強(qiáng)度的控制單元設(shè)置在超聲驅(qū)動(dòng)手柄上，便于實(shí)施手術(shù)的醫(yī)生根據(jù)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況隨時(shí)調(diào)整真空吸力的大小，不必指示護(hù)士進(jìn)行操作，少了中間的轉(zhuǎn)達(dá)環(huán)節(jié)，減少了誤操作的可能性，提高了操控的實(shí)時(shí)性，便于應(yīng)對(duì)可能的突發(fā)事件。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)，該超聲手術(shù)刀系統(tǒng)利用吸引式超聲手術(shù)刀的空化效應(yīng)進(jìn)行組織的破壞，再吸出破壞組織，以達(dá)到清除病灶的目的。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)包括超聲驅(qū)動(dòng)手柄1、控制單元11、吸引管道12和主機(jī)4。

其中，所述控制單元11和所述吸引管道12設(shè)置在所述超聲驅(qū)動(dòng)手柄1上，且與所述控制單元11和所述吸引管道12均與所述主機(jī)4連接；所述控制單元11用于獲取用戶輸入的控制信息，并向所述主機(jī)4發(fā)送所述控制信息；所述主機(jī)4用于依據(jù)接收的控制信息控制所述吸引管道12內(nèi)的真空吸力強(qiáng)度。

其中，超聲驅(qū)動(dòng)手柄1指的是用戶手持結(jié)構(gòu)，用戶通過(guò)手持超聲驅(qū)動(dòng)手柄1來(lái)采用超聲手術(shù)刀系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)。控制單元11用于控制吸引管道12內(nèi)真空吸力強(qiáng)度，即用于控制超聲手術(shù)刀系統(tǒng)對(duì)破壞組織的吸力強(qiáng)度。此外，該超聲手術(shù)刀系統(tǒng)還可以包括真空泵5，主機(jī)4可以通過(guò)真空泵5與吸引管道12連接，以通過(guò)控制真空泵5對(duì)吸引管道12內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮、拉伸形成真空(負(fù)壓)以控制吸引管道12內(nèi)的真空吸力強(qiáng)度。

具體的，用戶根據(jù)自身需求通過(guò)控制單元11輸入真空吸力的控制信息，在用戶完成輸入操作后，所述控制單元11獲取用戶輸入的控制信息，并發(fā)送到所述主機(jī)4，所述主機(jī)則根據(jù)得到的控制信息進(jìn)而控制吸引管道12的真空吸力強(qiáng)度，使得所述吸引管道12內(nèi)的真空吸力與用戶需求匹配。

本實(shí)施例中通過(guò)將用于控制吸引管道12內(nèi)真空吸力強(qiáng)度的控制單元11設(shè)置在超聲驅(qū)動(dòng)手柄1上，使得用戶在手持超聲驅(qū)動(dòng)手柄1進(jìn)行手術(shù)的過(guò)程中，能夠通過(guò)超聲驅(qū)動(dòng)手柄1上設(shè)置的控制單元11便捷地進(jìn)行真空吸力調(diào)節(jié)，相比于現(xiàn)有的超聲手術(shù)刀系統(tǒng)中，用戶只能通過(guò)主機(jī)的操作面板進(jìn)行真空吸力調(diào)節(jié)，不僅提高了真空吸力調(diào)節(jié)的便捷性，并且用戶在手術(shù)過(guò)程中可以自主進(jìn)行真空吸力調(diào)節(jié)，不需要依賴護(hù)士等其他用戶的幫助，還提高了真空吸力調(diào)節(jié)的效率以及精度。

可選的，如圖1所示，所述控制單元11是控制按鈕組件，所述控制按鈕組件包括增大按鈕111和減小按鈕112；所述增大按鈕111用于增強(qiáng)所述吸引管道的真空吸力強(qiáng)度；所述減小按鈕112用于減小所述吸引管道的真空吸力強(qiáng)度；需要說(shuō)的是，所述增大按鈕111和所述減小按鈕112的位置可以調(diào)換。

在用戶正常作業(yè)中，由于條件有限，用戶往往只能單手操作和控制所述系統(tǒng)，而將所述控制單元11為所述控制按鈕組件時(shí)，用戶只需通過(guò)對(duì)增大按鈕111或減小按鈕112，就可調(diào)整真空吸力強(qiáng)度，使得所述系統(tǒng)產(chǎn)生合適的吸附力，供用戶使用。

可選的，如圖2所示，所述控制單元11也可以是操作桿110，所述操作桿可以是擺動(dòng)型操作桿或扭轉(zhuǎn)型操作桿。進(jìn)一步的，所述操作桿110的操控時(shí)間長(zhǎng)度和/或操控次數(shù)與所述真空吸力強(qiáng)度的變化值正相關(guān)。例如，用戶朝第一方向操控所述操控桿110時(shí)，真空吸力強(qiáng)度的增加值與用戶的操控時(shí)間長(zhǎng)度和/或操作次數(shù)正相關(guān)；用戶朝第二方向操控所述操控桿110時(shí)，真空吸力強(qiáng)度的減小值與用戶的操控時(shí)間長(zhǎng)度和/或操作次數(shù)正相關(guān)，其中第一方向與第二方向不同。

也就是說(shuō)，當(dāng)用戶需要在目標(biāo)時(shí)間內(nèi)增大吸附力時(shí)，可將所述操作桿110向著可以增加真空吸力的強(qiáng)度的方向擺動(dòng)或扭轉(zhuǎn)所述擺動(dòng)性操作桿或扭轉(zhuǎn)型操作桿，且操作的次數(shù)越多和/或操作時(shí)間越長(zhǎng)，所述操作桿110的真空吸力強(qiáng)度增值越大，真空吸力強(qiáng)度增加的越快，所述系統(tǒng)產(chǎn)生的吸附力增加越快；相反的，操作的次數(shù)越少和/或操作時(shí)間越短，所述操作桿110的真空吸力強(qiáng)度增值越小，真空吸力強(qiáng)度增加的越慢，所述系統(tǒng)產(chǎn)生的吸附力增加越慢。

同理的，用戶可根據(jù)上述操作控制吸附力減小的速度。

可選的，如圖3所示，所述控制單元11可以是音頻采集單元210，所述音頻采集單元210通過(guò)無(wú)線方式與所述主機(jī)4連接，且所述主機(jī)4內(nèi)設(shè)置有音頻識(shí)別模塊41。

所述音頻采集單元210用于獲取用戶輸入的語(yǔ)音控制信息，并將所述語(yǔ)音控制信息發(fā)送給所述音頻識(shí)別模塊41；所述音頻識(shí)別模塊41用于識(shí)別接收的語(yǔ)音控制信息；所述主機(jī)4用于依據(jù)所述音頻識(shí)別模塊41的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，控制所述吸引管道12的真空吸力強(qiáng)度。其中，音頻采集單元210可以是麥克。

具體的，所述無(wú)線方式可以包括無(wú)線保真網(wǎng)絡(luò)方式和/或藍(lán)牙方式。

當(dāng)用戶需要在不觸碰所述系統(tǒng)或在遠(yuǎn)距離的情況下對(duì)所述系統(tǒng)進(jìn)行操控時(shí)，可根據(jù)自身需求向所述系統(tǒng)中音頻采集單元210輸入對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音控制信息，所述系統(tǒng)中音頻采集單元210將采集到的所述語(yǔ)音控制信息發(fā)送給所述音頻識(shí)別模塊41，所述主機(jī)4依據(jù)語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果控制所述吸引管道12的真空吸力強(qiáng)度，進(jìn)而使用戶控制系統(tǒng)產(chǎn)生的吸附力。

在本實(shí)施例中，結(jié)合圖1-圖3，所述真空泵5可以通過(guò)連接氣管25與所述吸引管道12連通；所述真空泵5用于調(diào)節(jié)所述吸引管道12內(nèi)的空氣流量。

示例性的，所述真空泵5內(nèi)設(shè)置有變頻電機(jī)51，所述主機(jī)4用于依據(jù)接收的控制信息調(diào)節(jié)所述變頻電機(jī)51的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)所述吸引管道12內(nèi)的空氣流量。具體的，變頻電機(jī)51的轉(zhuǎn)速越快，吸引管道12內(nèi)的空氣流量越大，相應(yīng)的，吸引管道12的真空吸力強(qiáng)度越大；變頻電機(jī)51的轉(zhuǎn)速越慢，吸引管道12內(nèi)的空氣流量越小，相應(yīng)的，吸引管道12的真空吸力強(qiáng)度越小。示例性的，所述連接氣管25具有旁路結(jié)構(gòu)251，所述旁路結(jié)構(gòu)251上設(shè)置有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510；所述主機(jī)4用于依據(jù)接收的控制信息通過(guò)所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510調(diào)節(jié)所述旁路結(jié)構(gòu)251內(nèi)的空氣流量，以通過(guò)所述旁路結(jié)構(gòu)251內(nèi)的空氣流量調(diào)節(jié)所述吸引管道12內(nèi)的空氣流量。

所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510設(shè)置于所述旁路結(jié)構(gòu)251內(nèi)，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510根據(jù)所述系統(tǒng)的控制信號(hào)，自動(dòng)控制閥門的開度，從而調(diào)節(jié)所述旁路結(jié)構(gòu)251內(nèi)空氣流量。具體的，當(dāng)所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510的開度越大，產(chǎn)生的空氣流通面積越大，單位時(shí)間內(nèi)所述旁路結(jié)構(gòu)251內(nèi)空氣流量變化量越大，所述吸引管道12內(nèi)的空氣流量變化越快，所述吸引管道12的真空吸力強(qiáng)度變化越快。綜上，當(dāng)所述主機(jī)4根據(jù)控制信息對(duì)真空吸力強(qiáng)度控制時(shí)，所述主機(jī)4可以根據(jù)控制信息先對(duì)所述真空泵5內(nèi)的所述變頻電機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而對(duì)所述吸引管道12內(nèi)的空氣流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

當(dāng)所述系統(tǒng)對(duì)真空吸力強(qiáng)度進(jìn)行控制時(shí)，所述主機(jī)4也可以根據(jù)控制信息通過(guò)調(diào)節(jié)所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510來(lái)調(diào)節(jié)所述旁路結(jié)構(gòu)251內(nèi)空氣流量，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述吸引管道12內(nèi)的空氣流量。具體的，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510是通過(guò)調(diào)整閥門寬度對(duì)旁路結(jié)構(gòu)的內(nèi)的空氣的釋放速度來(lái)調(diào)節(jié)空氣流量。

用戶在手術(shù)過(guò)程中通過(guò)所述控制單元11進(jìn)行真空吸力調(diào)節(jié)時(shí)，所述系統(tǒng)通過(guò)所述變頻電機(jī)51和所述電動(dòng)調(diào)節(jié)閥2510對(duì)所述系統(tǒng)內(nèi)空氣流量的調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高了真空吸力的精度，避免了用戶在手術(shù)過(guò)程中因真空吸力大小不準(zhǔn)確而造成的突發(fā)事件。

此外，所述一種超聲手術(shù)刀系統(tǒng)還包括腳踏開關(guān)，用于用戶控制所述超聲手術(shù)刀系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。

在用戶要開始或結(jié)束作業(yè)的時(shí)候，可通過(guò)腳踏開關(guān)來(lái)控制所述系統(tǒng)，使開關(guān)操作變得更加簡(jiǎn)單。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，實(shí)施手術(shù)的醫(yī)生通過(guò)對(duì)手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)狀況的判斷，對(duì)所述系統(tǒng)快速操作，調(diào)整真空吸力的大小，而不必指示護(hù)士進(jìn)行操作，少了中間的轉(zhuǎn)達(dá)環(huán)節(jié)，從而減少了誤操作的可能性，進(jìn)而提高了操控的實(shí)時(shí)性，便于應(yīng)對(duì)可能的突發(fā)事件。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。