本發(fā)明涉及醫(yī)療美容器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻尿酸注射美容機器人。
背景技術(shù)：
隨著美容行業(yè)的快速發(fā)展，人們對于玻尿酸的面部注射需求越來越多，因為玻尿酸可以美容養(yǎng)顏，使皮膚充滿水分，傳統(tǒng)的注射方式是通過醫(yī)生手工注射，注射位置精度、深度精度、劑量精度較差，所以急需一種可以精確控制位置、深度、和劑量的設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供一種玻尿酸注射美容機器人，本發(fā)明通過設(shè)置可以調(diào)整前后位置的座椅，方便用戶調(diào)整位置；本發(fā)明通過設(shè)置第二電缸可以調(diào)整固定板的上下位置，使第一伺服電機對準用戶的面部中心位置。
本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種玻尿酸注射美容機器人，包括底板、第一導(dǎo)軌、立板、第一電缸、第一滑塊、座椅、第二電缸、固定板、電缸固定架、第三電缸、燕尾滑塊、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第四電缸、橡膠墊、第一伺服電機、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第五電缸、后圓盤、第六電缸、前圓盤、第七電缸、注射器、l形支架，其特征在于：所述的第一導(dǎo)軌固定在底板上方，所述的第一滑塊滑動安裝在第一導(dǎo)軌上，在第一滑塊上安裝有座椅，所述的第一電缸一端安裝在座椅下方，另一端安裝在立板前面，立板下部固定在底板上，通過第一電缸控制第一滑塊在第一導(dǎo)軌上滑動；所述的第二電缸豎直向上固定在第一導(dǎo)軌前部，所述的固定板安裝在第二電缸的伸縮桿后側(cè)面，固定板的上下左右方向各設(shè)有一個燕尾槽，每個燕尾槽中滑動安裝有一個燕尾滑塊，燕尾滑塊的滑動由第三電缸控制，第三電缸安裝在電缸固定架上，電缸固定架安裝在固定板上；在每個燕尾滑塊上都安裝有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動部分上安裝有一個第四電缸，第四電缸的伸縮桿前端內(nèi)側(cè)安裝有一個橡膠墊；在固定板的中心位置安裝有一個第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸上安裝有一個第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動安裝有第二滑塊，第二滑塊在第二導(dǎo)軌上滑動通過第五電缸控制，第五電缸一端固定在第二滑塊上，另一端固定在第二導(dǎo)軌的端部，在第二滑塊上安裝有后圓盤，后圓盤前部設(shè)有前圓盤，后圓盤和前圓盤之間設(shè)有六個第六電缸，第六電缸的兩端分別通過球鉸與后圓盤和前圓盤連接，后圓盤上的六個球鉸均勻布置，前圓盤上的六個球鉸等分成三組，每一組中的兩個球鉸靠在一起，前圓盤前面安裝有l(wèi)形支架，l形支架上安裝有注射器，注射器的活塞桿通過設(shè)置在前圓盤上的第七電缸驅(qū)動。
本發(fā)明有益效果：
1.本發(fā)明通過設(shè)置可以調(diào)整前后位置的座椅，方便用戶調(diào)整位置。
2.本發(fā)明通過設(shè)置第二電缸可以調(diào)整固定板的上下位置，使第一伺服電機對準用戶的面部中心位置。
3.本發(fā)明通過四個第四電缸可以調(diào)整用戶的的面部姿態(tài)，使用戶的正面對準固定板，便于注射器注射。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的燕尾滑塊安裝示意圖。
圖3為本發(fā)明的第六電缸安裝示意圖。
附圖標號：1-底板；2-第一導(dǎo)軌；3-立板；4-第一電缸；5-第一滑塊；6-座椅；7-第二電缸；8-固定板；9-電缸固定架；10-第三電缸；11-燕尾滑塊；12-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；13-第四電缸；14-橡膠墊；15-第一伺服電機；16-第二導(dǎo)軌；17-第二滑塊；18-第五電缸；19-后圓盤；20-第六電缸；21-前圓盤；22-第七電缸；23-注射器；24-l形支架。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
實施例
如圖1、圖2、圖3所示，一種玻尿酸注射美容機器人，包括底板1、第一導(dǎo)軌2、立板3、第一電缸4、第一滑塊5、座椅6、第二電缸7、固定板8、電缸固定架9、第三電缸10、燕尾滑塊11、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)12、第四電缸13、橡膠墊14、第一伺服電機15、第二導(dǎo)軌16、第二滑塊17、第五電缸18、后圓盤19、第六電缸20、前圓盤21、第七電缸22、注射器23、l形支架24，其特征在于：所述的第一導(dǎo)軌2固定在底板1上方，所述的第一滑塊5滑動安裝在第一導(dǎo)軌2上，在第一滑塊5上安裝有座椅6，所述的第一電缸4一端安裝在座椅6下方，另一端安裝在立板3前面，立板3下部固定在底板1上，通過第一電缸4控制第一滑塊5在第一導(dǎo)軌2上滑動；所述的第二電缸7豎直向上固定在第一導(dǎo)軌2前部，所述的固定板8安裝在第二電缸7的伸縮桿后側(cè)面，固定板8的上下左右方向各設(shè)有一個燕尾槽，每個燕尾槽中滑動安裝有一個燕尾滑塊11，燕尾滑塊11的滑動由第三電缸10控制，第三電缸10安裝在電缸固定架9上，電缸固定架9安裝在固定板8上；在每個燕尾滑塊11上都安裝有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)12，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)12的轉(zhuǎn)動部分上安裝有一個第四電缸13，第四電缸13的伸縮桿前端內(nèi)側(cè)安裝有一個橡膠墊14；在固定板8的中心位置安裝有一個第一伺服電機15，第一伺服電機15的電機軸上安裝有一個第二導(dǎo)軌16，第二導(dǎo)軌16上滑動安裝有第二滑塊17，第二滑塊17在第二導(dǎo)軌16上滑動通過第五電缸18控制，第五電缸18一端固定在第二滑塊17上，另一端固定在第二導(dǎo)軌16的端部，在第二滑塊17上安裝有后圓盤19，后圓盤19前部設(shè)有前圓盤21，后圓盤19和前圓盤21之間設(shè)有六個第六電缸20，第六電缸20的兩端分別通過球鉸與后圓盤19和前圓盤21連接，后圓盤19上的六個球鉸均勻布置，前圓盤21上的六個球鉸等分成三組，每一組中的兩個球鉸靠在一起，前圓盤21前面安裝有l(wèi)形支架24，l形支架24上安裝有注射器23，注射器23的活塞桿通過設(shè)置在前圓盤21上的第七電缸22驅(qū)動。
本發(fā)明的工作原理：本發(fā)明通過第一電缸4控制座椅6的前后位置，用戶在使用本發(fā)明時首先坐在座椅6上，調(diào)整好座椅6前后位置后通過第二電缸7調(diào)整固定板8的上下位置，使第一伺服電機15的電機軸對準用戶的鼻子處，下一步通過四個第三電缸10分別帶動四個燕尾滑塊11向中心處靠攏，四個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)12驅(qū)動第四電缸13向內(nèi)擺動，通過四個橡膠墊14從用戶頭部四個側(cè)面將其固定住，通過調(diào)整第四電缸13的伸縮桿的伸縮長度使用戶的面部正對固定板8，下一步第一伺服電機15、第五電缸18、六個第六電缸20聯(lián)動控制注射器23的位置和姿態(tài)，使注射器23對準需要注射玻尿酸的面部位置，下一步六個第六電缸20同時伸出，使針頭插進皮膚中，下一步第七電缸22工作使注射器23注射玻尿酸。