本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其是涉及一種內(nèi)窺鏡蛇骨及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、為了提高內(nèi)窺鏡在被檢者的腔道中的運(yùn)動(dòng)靈活性，相關(guān)技術(shù)具有能夠沿多個(gè)方向進(jìn)行彎曲的內(nèi)窺鏡蛇骨，內(nèi)窺鏡的蛇骨的多向彎曲由連接筋和牽引絲配合實(shí)現(xiàn)，控制方向的增加使得沿骨節(jié)的周向上所需設(shè)置的牽引絲數(shù)量也隨之增加。實(shí)際使用中，為了將內(nèi)窺鏡彎曲至設(shè)定方向，控制不同彎曲方向的多個(gè)牽引絲往往是共同施加牽引力的，連接筋實(shí)際受到的載荷會(huì)是沿多個(gè)方向的，受力情況相較于僅能實(shí)現(xiàn)雙向彎曲或者單向彎曲的內(nèi)窺鏡蛇骨更加復(fù)雜，連接筋具有更大的斷裂風(fēng)險(xiǎn)，因此，有必要針對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行研究改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種內(nèi)窺鏡蛇骨，能夠減小連接筋斷裂的幾率。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述內(nèi)窺鏡蛇骨的內(nèi)窺鏡。

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)窺鏡蛇骨，包括多個(gè)骨節(jié)和多個(gè)連接筋，各所述骨節(jié)沿第一方向依次間隔排列，所述骨節(jié)設(shè)置有沿第一方向貫通的第一孔和多個(gè)沿第一方向貫通的第二孔，各所述骨節(jié)的所述第一孔在第一方向上一一對(duì)應(yīng)；所述第二孔用于穿設(shè)牽引絲，相鄰所述骨節(jié)的各所述第二孔在第一方向上一一對(duì)應(yīng)，同一所述骨節(jié)的各所述第二孔沿所述第一孔的周向分布。

4、所述連接筋連接相鄰所述骨節(jié)相向的兩端面，以使相鄰所述骨節(jié)之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)空間，所述連接筋包括第一筋和第二筋，至少部分相鄰所述骨節(jié)相向的兩端面連接有多個(gè)所述第一筋，多個(gè)所述第一筋沿第二方向相對(duì)設(shè)置，至少部分相鄰所述骨節(jié)間連接有多個(gè)所述第二筋，多個(gè)所述第二筋沿第三方向相對(duì)設(shè)置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三方向與所述第二方向的夾角大于零。

5、其中，所述連接筋與各所述第二孔在所述骨節(jié)的周向上錯(cuò)開設(shè)置。

6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)窺鏡蛇骨，至少具有如下有益效果：由于第二孔為穿設(shè)牽引絲孔的孔位，牽引絲的牽引力會(huì)直接施加在第二孔所在位置的壁體上，第二孔處的壁體的應(yīng)力較為集中。將連接筋與各第二孔錯(cuò)開設(shè)置，能夠減小第二孔的開設(shè)對(duì)連接筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響，確保連接筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并減少直接作用在連接筋上的力，使得牽引力通過(guò)一定的傳遞距離后再作用到連接筋上，減小連接筋的應(yīng)力集中，進(jìn)而減小連接筋斷裂的幾率。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述骨節(jié)具有外壁和內(nèi)壁，所述內(nèi)壁限定出所述第一孔，所述第二孔位于所述外壁與所述內(nèi)壁之間。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述骨節(jié)在第一方向上具有第一端面，所述第一筋在第一端面上具有第一投影，所述第二筋在第一端面上具有第二投影，所述第一投影與所述第二投影之間設(shè)置有所述第二孔，且所述第二孔位于所述第一投影與所述第二投影之間的中部位置。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，同一所述骨節(jié)至少具有兩個(gè)相鄰設(shè)置的所述第二孔。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，同一所述骨節(jié)在第一方向上的一側(cè)連接有所述第一筋，在第一方向上的另一側(cè)連接有所述第二筋。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述內(nèi)窺鏡蛇骨在第一方向上具有相對(duì)的第一端和第二端，靠近所述第一端的所述連接筋在第二方向上相對(duì)的端面的間距為x1，靠近所述第二端的所述連接筋在第二方向上相對(duì)的端面的間距為x2，其中，x1＜x2；和/或，靠近所述第一端的所述連接筋在第三方向上相對(duì)的端面的間距為y1，靠近所述第二端的所述連接筋在第三方向上相對(duì)的端面的間距為y2，其中，第二方向垂直于第三方向，y1＜y2。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述連接筋沿所述骨節(jié)的周向延伸，其中，沿所述第一方向，從所述第一端至所述第二端，各所述連接筋的延伸距離逐漸增大。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括補(bǔ)強(qiáng)筋，所述補(bǔ)強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述骨節(jié)，所述補(bǔ)強(qiáng)筋設(shè)置于所述骨節(jié)的內(nèi)部。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，至少一個(gè)所述骨節(jié)的外表面設(shè)置有凹槽，所述凹槽用于固定蛇骨皮或者固定件。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，相鄰所述骨節(jié)相向的端面上分別設(shè)置有法向相交的第一面和第二面，所述第一面與所述第二面的間距沿背離所述第一孔的方向逐漸增大。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，各所述骨節(jié)和各所述連接筋一體成型。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)窺鏡，包括牽引絲和上述實(shí)施例中的內(nèi)窺鏡蛇骨，各所述骨節(jié)在第一方向上一一對(duì)應(yīng)的所述第二孔限定出穿設(shè)通道；所述牽引絲沿第一方向所述穿設(shè)通道。

18、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)窺鏡，至少具有如下有益效果：應(yīng)用本申請(qǐng)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡蛇骨，能夠減小第二孔的開設(shè)對(duì)連接筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響并減少直接作用在連接筋上的力，以減小連接筋斷裂的幾率，確保內(nèi)窺鏡的正常使用并延長(zhǎng)使用壽命

19、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，所述骨節(jié)具有外壁和內(nèi)壁，所述內(nèi)壁限定出所述第一孔，所述第二孔位于所述外壁與所述內(nèi)壁之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，所述骨節(jié)在第一方向上具有第一端面，所述第一筋在第一端面上具有第一投影，所述第二筋在第一端面上具有第二投影，所述第一投影與所述第二投影之間設(shè)置有所述第二孔，且所述第二孔位于所述第一投影與所述第二投影之間的中部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，同一所述骨節(jié)至少具有兩個(gè)相鄰設(shè)置的所述第二孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，同一所述骨節(jié)在第一方向上的一側(cè)連接有所述第一筋，在第一方向上的另一側(cè)連接有所述第二筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡蛇骨在第一方向上具有相對(duì)的第一端和第二端，靠近所述第一端的所述連接筋在第二方向上相對(duì)的端面的間距為x1，靠近所述第二端的所述連接筋在第二方向上相對(duì)的端面的間距為x2，其中，x1＜x2；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，所述連接筋沿所述骨節(jié)的周向延伸，其中，沿第一方向，從所述第一端至所述第二端，各所述連接筋的延伸距離逐漸增大。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，還包括補(bǔ)強(qiáng)筋，所述補(bǔ)強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大于所述骨節(jié)，所述補(bǔ)強(qiáng)筋設(shè)置于所述骨節(jié)的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡蛇骨，其特征在于，至少一個(gè)所述骨節(jié)的外表面設(shè)置有凹槽，所述凹槽用于固定蛇骨皮或者固定件。

10.內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡蛇骨及內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡蛇骨包括多個(gè)骨節(jié)和多個(gè)連接筋，骨節(jié)設(shè)置有沿第一方向貫通的第一孔和多個(gè)沿第一方向貫通的第二孔，同一骨節(jié)的各第二孔沿第一孔的周向分布。連接筋連接相鄰骨節(jié)相向的兩端面，以使相鄰骨節(jié)之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)空間。連接筋包括第一筋和第二筋，至少部分相鄰骨節(jié)相向的兩端面連接有多個(gè)第一筋，多個(gè)第一筋沿第二方向相對(duì)設(shè)置。至少部分相鄰骨節(jié)間連接有多個(gè)第二筋，多個(gè)第二筋沿第三方向相對(duì)設(shè)置，其中，連接筋與各第二孔在骨節(jié)的周向上錯(cuò)開設(shè)置。連接筋與各第二孔的錯(cuò)開能夠減小第二孔的開設(shè)對(duì)連接筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響，確保連接筋的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并減少直接作用在連接筋上的力，進(jìn)而減小連接筋斷裂的幾率。

技術(shù)研發(fā)人員：周立,王鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市美好創(chuàng)億醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10