本技術(shù)涉及醫(yī)療器材領(lǐng)域，尤其是一種穿刺引導(dǎo)裝置、穿刺引導(dǎo)設(shè)備及穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、如圖1與圖2所示，現(xiàn)有定位引導(dǎo)裝置主要包括相連接的上端部分與下端部分，下端部分驅(qū)使上端部分以軸線a為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；上端部分包括相連接的第一部與第二部，第一部位于第二部的外側(cè)，且第一部驅(qū)使第二部沿軸線c的方向進(jìn)行前、后方向的往復(fù)移動(dòng)、和/或以軸線c為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第二部包括定位操控組件、以及驅(qū)使定位操控組件以軸線d為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外側(cè)傳動(dòng)組件。具體地，傳動(dòng)齒輪24位于傳動(dòng)齒環(huán)25的下方位置、并與傳動(dòng)齒環(huán)25相嚙合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a根據(jù)外部的控制信號(hào)驅(qū)使傳動(dòng)齒輪24旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪24會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)齒環(huán)25及上端部分同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

2、然而，由于電機(jī)a3與傳動(dòng)齒輪24是沿軸線c的方向橫向設(shè)置的，傳動(dòng)齒輪24在電機(jī)a3的驅(qū)使下，需要旋轉(zhuǎn)若干次才能驅(qū)使上端部分沿軸線a完成一次360度的水平旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致其傳動(dòng)方式較為費(fèi)力，不具備便捷的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種讓傳動(dòng)更為省力、便捷，可以將外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)至指定位置的穿刺引導(dǎo)裝置、穿刺引導(dǎo)設(shè)備及穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本實(shí)用新型提供一種穿刺引導(dǎo)裝置，包括上蓋、下底板、下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正下方，并與所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分置于所述上蓋的外側(cè)，另一部分置于所述上蓋的內(nèi)部，并與所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二軸線b-b進(jìn)行移動(dòng)，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一軸線a-a為中心軸沿垂直方向設(shè)置在所述上蓋的內(nèi)部，其下端部通過連接組件與所述下底板連接，并以第一軸線a-a為中心軸驅(qū)使所述上蓋、所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行360度的水平旋轉(zhuǎn)。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)a、電機(jī)外罩、托板、軸承b、電機(jī)軸外套、底盤、電線通道管與航空插頭，所述電機(jī)a位于所述電機(jī)外罩的內(nèi)部，所述托板通過所述軸承b與所述底盤連接，所述電機(jī)軸外套與所述底盤連接，所述電機(jī)軸a置于所述底盤的內(nèi)部，所述底盤與所述下底板連接；

4、所述電機(jī)a、所述電機(jī)軸a、所述電機(jī)軸外套、所述軸承b所述底盤均位于所述第一軸線a-a上。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括支撐部，所述支撐部的后端面與所述電機(jī)外罩連接，所述支撐部的頂部端面與所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一基座、移動(dòng)座、電機(jī)b、電機(jī)c、移動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)外管，所述電機(jī)b與所述電機(jī)c均是設(shè)置在所述移動(dòng)座的內(nèi)部，且所述電機(jī)c的位置位于所述電機(jī)b的前方，所述電機(jī)b的旋轉(zhuǎn)軸線與所述電機(jī)c的旋轉(zhuǎn)軸線相交；

7、所述電機(jī)c通過所述移動(dòng)外管與所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)使所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二軸線b-b旋轉(zhuǎn)；

8、所述移動(dòng)座設(shè)置在所述第一基座的頂部端面上，所述電機(jī)b通過所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述移動(dòng)座沿第二軸線b-b的方向在所述第一基座上進(jìn)行前、后方向的往復(fù)移動(dòng)，并驅(qū)使所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二軸線b-b進(jìn)行前、后方向的往復(fù)移動(dòng)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述第一基座上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌、至少兩個(gè)限位柱、外管支座與齒條，所述外管支座設(shè)置在所述第一基座的前端部，一限位柱的位置鄰近一所述導(dǎo)軌的前端，另一限位柱的位置鄰近另一所述導(dǎo)軌的末端；

10、所述齒條位于電機(jī)軸b的下方，并與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述移動(dòng)座的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述電機(jī)b通過電機(jī)軸b與齒輪連接，所述齒輪設(shè)置在所述齒條的正上方，并與所述齒條相嚙合；

12、所述電機(jī)b、所述齒輪與所述齒條相配合驅(qū)使所述移動(dòng)座沿第二軸線b-b的方向在所述第一基座上進(jìn)行前、后方向的往復(fù)移動(dòng)，并同時(shí)驅(qū)使所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二軸線b-b進(jìn)行前、后方向的往復(fù)移動(dòng)。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩、第二基座、電機(jī)d、傳動(dòng)齒輪a、傳動(dòng)齒輪b與定位操控組件，所述第二基座、所述傳動(dòng)齒輪a、所述傳動(dòng)齒輪b與所述定位操控組件的一部分均是置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩內(nèi)部，所述電機(jī)d設(shè)置在所述第二基座的內(nèi)部、所述傳動(dòng)齒輪a套設(shè)在電機(jī)軸d上，所述傳動(dòng)齒輪b套設(shè)在所述定位操控組件的外側(cè)、并與所述傳動(dòng)齒輪a相嚙合；

14、所述電機(jī)d通過所述傳動(dòng)齒輪a與所述傳動(dòng)齒輪b驅(qū)使所述定位操控組件以第三軸線c-c為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩由分別沿左、右方向扣合的左罩體與右罩體構(gòu)成。

16、第二方面，本實(shí)用新型還提供一種穿刺引導(dǎo)設(shè)備，包括上述的穿刺引導(dǎo)裝置、以及與其連接的可調(diào)節(jié)固定支臂，在所述下底板的底部設(shè)有支架轉(zhuǎn)接器，所述可調(diào)節(jié)固定支臂與所述支架轉(zhuǎn)接器相連。

17、第三方面，本實(shí)用新型還提供一種穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、控制器與上述的穿刺引導(dǎo)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)依次與所述控制器以及所述穿刺引導(dǎo)裝置電連接、或信號(hào)連接；

18、或者，包括計(jì)算機(jī)、控制器與上述的穿刺引導(dǎo)裝置，所述計(jì)算機(jī)依次與所述控制器以及所述穿刺引導(dǎo)裝置電連接、或信號(hào)連接。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)之一：

20、將下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向設(shè)置在上蓋的內(nèi)部，使得下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿第一軸線a-a為中心軸驅(qū)使上蓋、上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行360度的水平旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有傳動(dòng)更為省力、便捷的特點(diǎn)，可以將外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)至指定位置；

21、移動(dòng)座在電機(jī)b、滑塊與導(dǎo)軌配合下沿第二軸線b-b的方向在第一基座上進(jìn)行前、后方向的往復(fù)移動(dòng)，讓移動(dòng)座的移動(dòng)更為順暢，避免出現(xiàn)移動(dòng)干涉的情況；

22、在導(dǎo)軌的前、后方向增設(shè)限位柱，可以避免齒輪與齒條脫離；

23、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩由沿左、右方向扣合的左罩體與右罩體組成，便于扣合在定位操控組件與第二基座的外側(cè)；

24、通過第一支撐部與第二支撐部可以為上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的支撐效果；

25、通過增設(shè)旋轉(zhuǎn)軸上墊塊與旋轉(zhuǎn)軸下墊塊，使得固定螺絲的旋轉(zhuǎn)、以及引導(dǎo)座與瞄準(zhǔn)器內(nèi)盤的旋轉(zhuǎn)更為潤(rùn)滑。

技術(shù)特征：

1.一種穿刺引導(dǎo)裝置，包括上蓋、下底板、下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正下方，并與所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分置于所述上蓋的外側(cè)，另一部分置于所述上蓋的內(nèi)部，并與所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二軸線(b-b)進(jìn)行移動(dòng)，其特征在于，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一軸線(a-a)為中心軸垂直設(shè)置在所述上蓋的內(nèi)部，其下端部通過連接組件與所述下底板連接，并以第一軸線(a-a)為中心軸驅(qū)使所述上蓋、所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行360度的水平旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)a、電機(jī)外罩、托板、軸承b、電機(jī)軸外套、底盤、電線通道管與航空插頭，所述電機(jī)a位于所述電機(jī)外罩的內(nèi)部，所述托板通過所述軸承b與所述底盤連接，所述電機(jī)軸外套與所述底盤連接，所述電機(jī)軸a置于所述底盤的內(nèi)部，所述底盤與所述下底板連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括支撐部，所述支撐部的后端面與所述電機(jī)外罩連接，所述支撐部的頂部端面與所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一基座、移動(dòng)座、電機(jī)b、電機(jī)c、移動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)外管，所述電機(jī)b與所述電機(jī)c均是設(shè)置在所述移動(dòng)座的內(nèi)部，且所述電機(jī)c的位置位于所述電機(jī)b的前方，所述電機(jī)b的旋轉(zhuǎn)軸線與所述電機(jī)c的旋轉(zhuǎn)軸線相交；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述第一基座上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌、至少兩個(gè)限位柱、外管支座與齒條，所述外管支座設(shè)置在所述第一基座的前端部，至少一限位柱的位置鄰近一所述導(dǎo)軌的前端，至少一限位柱的位置鄰近另一所述導(dǎo)軌的末端；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)座的底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述電機(jī)b通過電機(jī)軸b與齒輪連接，所述齒輪設(shè)置在所述齒條的正上方，并與所述齒條相嚙合；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩、第二基座、電機(jī)d、傳動(dòng)齒輪a、傳動(dòng)齒輪b與定位操控組件，所述第二基座、所述傳動(dòng)齒輪a、所述傳動(dòng)齒輪b與所述定位操控組件的一部分均是置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩內(nèi)部，所述電機(jī)d設(shè)置在所述第二基座的內(nèi)部、所述傳動(dòng)齒輪a套設(shè)在電機(jī)軸d上，所述傳動(dòng)齒輪b套設(shè)在所述定位操控組件的外側(cè)、并與所述傳動(dòng)齒輪a相嚙合；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿刺引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外罩由分別沿左、右方向扣合的左罩體與右罩體構(gòu)成。

9.一種穿刺引導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的穿刺引導(dǎo)裝置、以及與其連接的可調(diào)節(jié)固定支臂；

10.一種穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)、控制器與權(quán)利要求9中所述的穿刺引導(dǎo)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)依次與所述控制器以及所述穿刺引導(dǎo)裝置電連接、或信號(hào)連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種穿刺引導(dǎo)裝置、穿刺引導(dǎo)設(shè)備及穿刺引導(dǎo)系統(tǒng)，包括上蓋、下底板、下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正下方，并與上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分置于上蓋的外側(cè)，另一部分置于上蓋的內(nèi)部，并與上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二軸線B?B進(jìn)行移動(dòng)，下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一軸線A?A為中心軸垂直設(shè)置在上蓋的內(nèi)部，其下端部通過連接組件與下底板連接，并以第一軸線A?A為中心軸驅(qū)使上蓋、上端移動(dòng)機(jī)構(gòu)與外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行360度水平旋轉(zhuǎn)。本技術(shù)將下端移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿垂直方向設(shè)置在上蓋的內(nèi)部，具有傳動(dòng)更為省力、便捷的特點(diǎn)，可以將外側(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)快速旋轉(zhuǎn)至指定位置。

技術(shù)研發(fā)人員：魯通,常承忠,倪飛宇,任艷飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州維卓致遠(yuǎn)醫(yī)療科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231009
技術(shù)公布日：2024/12/19