本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種調(diào)節(jié)支臂及介入手術(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，在利用介入機(jī)器人進(jìn)行介入手術(shù)時(shí)，通常采用調(diào)節(jié)支臂將介入機(jī)器人安裝在臺(tái)車/手術(shù)床上。然而現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)節(jié)支臂，在固定至臺(tái)車/手術(shù)床之后容易被誤觸，導(dǎo)致調(diào)節(jié)支臂和臺(tái)車/手術(shù)床的連接處松脫，調(diào)節(jié)支臂從臺(tái)車/手術(shù)床上掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種調(diào)節(jié)支臂及介入手術(shù)設(shè)備，旨在提高調(diào)節(jié)支臂鎖緊的安全性，防止調(diào)節(jié)支臂從臺(tái)車或手術(shù)床上掉落。

2、第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種調(diào)節(jié)支臂，包括：

3、支座；

4、操作機(jī)構(gòu)；

5、第一鎖定機(jī)構(gòu)，與所述支座活動(dòng)連接，并與所述操作機(jī)構(gòu)連接，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)能夠在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換；

6、第二鎖定機(jī)構(gòu)，與所述第一鎖定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

7、復(fù)位機(jī)構(gòu)，用于為所述第一鎖定機(jī)構(gòu)提供復(fù)位力；

8、其中，當(dāng)所述第一鎖定機(jī)構(gòu)處于所述解鎖狀態(tài)時(shí)，所述操作機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一鎖定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第二鎖定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)能夠在所述復(fù)位力的作用下滑動(dòng)以使所述第一鎖定機(jī)構(gòu)切換至所述鎖定狀態(tài)。

9、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述支座設(shè)有配合部；

10、所述第一鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定件以及連接于所述鎖定件的傳動(dòng)件，所述鎖定件與所述操作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)件與所述支座活動(dòng)連接并與所述第二鎖定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

11、當(dāng)所述第一鎖定機(jī)構(gòu)處于所述解鎖狀態(tài)時(shí)，所述操作機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述鎖定件和所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖定件能夠在所述復(fù)位力的作用下滑動(dòng)至與所述配合部限位配合。

12、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述鎖定件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述鎖定件的滑動(dòng)方向垂直。

13、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述傳動(dòng)件的外周設(shè)有第一卡接部，所述鎖定件設(shè)有第二卡接部，所述第二卡接部與所述第一卡接部卡接，以使所述鎖定件能夠相對所述傳動(dòng)件滑動(dòng)以及帶動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承套設(shè)于所述傳動(dòng)件的外周，所述鎖定件至少部分通過所述直線軸承滑動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件。

15、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述鎖定件包括第一鎖定部和第二鎖定部，所述第二鎖定部連接于所述第一鎖定部的一端；

16、所述第一鎖定部和/或所述第二鎖定部朝向所述傳動(dòng)件的一側(cè)設(shè)有第一容置槽，所述直線軸承設(shè)于所述第一容置槽。

17、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述第二鎖定機(jī)構(gòu)包括兩第一連接件，以及兩第二連接件，兩所述第一連接件均與所述支座連接，兩所述第二連接件與所述傳動(dòng)件傳動(dòng)連接；

18、所述傳動(dòng)件正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)一所述第二連接件運(yùn)動(dòng)以與一所述第一連接件鎖固于預(yù)定設(shè)備，所述鎖定件能夠滑動(dòng)至抵接于所述配合部的一側(cè)；或者，

19、所述傳動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)另一所述第二連接件運(yùn)動(dòng)以與另一所述第一連接件鎖固于所述預(yù)定設(shè)備，所述鎖定件能夠滑動(dòng)至抵接于所述配合部的另一側(cè)。

20、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述支座或所述傳動(dòng)件設(shè)有阻擋部；

21、所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈性件，所述彈性件連接所述阻擋部和所述鎖定件，所述彈性件用于為所述鎖定件提供所述復(fù)位力。

22、在本申請的調(diào)節(jié)支臂中，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)有凸輪部；

23、當(dāng)所述第一鎖定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述操作機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述第一鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述凸輪部帶動(dòng)所述第二鎖定機(jī)構(gòu)的一部分活動(dòng)，以與所述第二鎖定機(jī)構(gòu)另一部分鎖固于預(yù)定設(shè)備。

24、第二發(fā)面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種介入手術(shù)設(shè)備，包括如第一方面所述的調(diào)節(jié)支臂。

25、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種調(diào)節(jié)支臂及介入手術(shù)設(shè)備，通過操作機(jī)構(gòu)與第一鎖定機(jī)構(gòu)連接，以便使用者可對操作機(jī)構(gòu)施加外力，當(dāng)?shù)谝绘i定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，操作機(jī)構(gòu)可在外力作用下帶動(dòng)第一鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一鎖定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二鎖定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而將第二鎖定機(jī)構(gòu)鎖固于預(yù)定設(shè)備，然后第一鎖定機(jī)構(gòu)能夠在復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位力的作用下滑動(dòng)以使得第一鎖定機(jī)構(gòu)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)，保持第二鎖定機(jī)構(gòu)緊固于預(yù)定設(shè)備的狀態(tài)。

26、而當(dāng)?shù)谝绘i定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，需要將調(diào)節(jié)支臂從預(yù)定設(shè)備上拆卸時(shí)，使用者首先需要對操作機(jī)構(gòu)施加外力，使得操作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)以切換至解鎖狀態(tài)，然后調(diào)整施加于操作機(jī)構(gòu)上的力，使得操作機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一鎖定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二鎖定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將第二鎖定機(jī)構(gòu)從預(yù)定設(shè)備上拆卸。

27、由此可見，在將調(diào)節(jié)支臂從預(yù)定設(shè)備上拆卸時(shí)，需對操作機(jī)構(gòu)施加不同方向的力，帶動(dòng)第一鎖定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)方能實(shí)現(xiàn)，如此有利于防止因誤觸操作機(jī)構(gòu)而使得調(diào)節(jié)支臂從臺(tái)車或手術(shù)床等預(yù)設(shè)設(shè)備上掉落，從而有利于提高調(diào)節(jié)支臂鎖緊的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述支座設(shè)有配合部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述鎖定件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述鎖定件的滑動(dòng)方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述傳動(dòng)件的外周設(shè)有第一卡接部，所述鎖定件設(shè)有第二卡接部，所述第二卡接部與所述第一卡接部卡接，以使所述鎖定件能夠相對所述傳動(dòng)件滑動(dòng)以及帶動(dòng)所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承套設(shè)于所述傳動(dòng)件的外周，所述鎖定件至少部分通過所述直線軸承滑動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述鎖定件包括第一鎖定部和第二鎖定部，所述第二鎖定部連接于所述第一鎖定部的一端；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述第二鎖定機(jī)構(gòu)包括兩第一連接件，以及兩第二連接件，兩所述第一連接件均與所述支座連接，兩所述第二連接件與所述傳動(dòng)件傳動(dòng)連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述支座或所述傳動(dòng)件設(shè)有阻擋部；

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)支臂，其特征在于，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)有凸輪部；

10.一種介入手術(shù)設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)支臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例提供一種調(diào)節(jié)支臂及介入手術(shù)設(shè)備，包括支座、操作機(jī)構(gòu)、第一鎖定機(jī)構(gòu)、第二鎖定機(jī)構(gòu)以及復(fù)位機(jī)構(gòu)。第一鎖定機(jī)構(gòu)與支座活動(dòng)連接，并與操作機(jī)構(gòu)連接，第一鎖定機(jī)構(gòu)能夠在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。第二鎖定機(jī)構(gòu)與第一鎖定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。復(fù)位機(jī)構(gòu)用于為第一鎖定機(jī)構(gòu)提供復(fù)位力。當(dāng)?shù)谝绘i定機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)，操作機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)第一鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一鎖定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二鎖定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第一鎖定機(jī)構(gòu)能夠在復(fù)位力的作用下滑動(dòng)以使第一鎖定機(jī)構(gòu)切換至鎖定狀態(tài)。本技術(shù)實(shí)施例的調(diào)節(jié)支臂及介入手術(shù)設(shè)備，能夠提高調(diào)節(jié)支臂鎖緊的安全性，防止調(diào)節(jié)支臂從臺(tái)車或手術(shù)床上掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：倪民松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳愛博合創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/10/10