本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓練裝置，具體為三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置。

背景技術(shù)：

1、上肢功能障礙是腦卒中最常見和最具挑戰(zhàn)性的后遺癥，患者的上肢功能恢復(fù)往往比下肢慢，尤其是精細動作的恢復(fù)所需時間要更長，康復(fù)效果也經(jīng)常不盡人意，因此在腦卒中患者的康復(fù)中，上肢功能的恢復(fù)尤為重要。

2、目前，在對患者進行上肢訓練的過程中，通常是通過患者的自主動作并結(jié)合醫(yī)護人員的輔助，使得患者的上肢運動到一定的位置處，從而實現(xiàn)康復(fù)訓練。這種上肢康復(fù)訓練裝置在實際的操作過程中，一方面因為各種因素的限制使得患者的上肢無法運動到指定的位置處，無法實現(xiàn)對康復(fù)訓練動作的定位，從而導(dǎo)致對患者的上肢訓練效果不足；另一方面無法根據(jù)康復(fù)訓練的需要對訓練的強度進行調(diào)節(jié)，從而不利于在不同階段進行上肢康復(fù)訓練操作?；谝陨系脑?，本發(fā)明提出三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，包括安裝板，所述安裝板的后側(cè)壁上左右對稱活動連接有兩個活動軸，所述活動軸的側(cè)壁上均固定連接有第一齒輪，兩個所述第一齒輪之間設(shè)置有豎向運動驅(qū)動組件，所述活動軸遠離安裝板一端均固定連接有第一活動板，所述第一活動板的前側(cè)壁上固定連接有傳感器，所述第一活動板遠離安裝板一側(cè)設(shè)置有彎曲運動驅(qū)動組件，所述彎曲運動驅(qū)動組件遠離第一活動板一側(cè)設(shè)置有第二活動板，所述第二活動板的前側(cè)壁上固定連接有傳感器，所述第二活動板的兩側(cè)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件，遠離所述第一活動板一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件上固定連接有固定板，所述固定板上開設(shè)有五個通孔，每個所述通孔處均設(shè)置有手指運動組件，所述手指運動組件上安裝有傳感器，所述第一齒輪、旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件和手指運動組件處均設(shè)置有力度控制組件，所述傳感器與外部的反饋系統(tǒng)無線連接。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述豎向運動驅(qū)動組件包括平板，所述安裝板的后側(cè)壁上對稱固定連接有兩個平板，所述平板的底面上均固定連接有第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿的下側(cè)設(shè)置有同一個橫板，所述橫板與安裝板之間活動連接，所述橫板的兩側(cè)均固定連接有齒條，兩個所述齒條分別與兩側(cè)的第一齒輪嚙合設(shè)置。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彎曲運動驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)軸，所述第一活動板遠離安裝板一側(cè)均活動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接有側(cè)板，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪的側(cè)壁中心固定連接有圓軸，所述圓軸一端與側(cè)板固定連接且另一端固定連接有第一電機，所述第一電機與側(cè)板固定連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件包括固定殼，所述第二活動板的兩側(cè)均設(shè)置有固定殼，所述側(cè)板與固定殼固定連接，所述固定殼靠近第二活動板一側(cè)均活動連接有連接軸，所述連接軸與第二活動板固定連接，所述連接軸位于固定殼內(nèi)腔的側(cè)壁上固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪的上側(cè)嚙合有第五齒輪，所述第五齒輪的側(cè)壁中心固定連接有橫軸，所述橫軸一端與固定殼內(nèi)腔活動連接且另一端固定連接有第二電機，所述第二電機與固定殼內(nèi)腔側(cè)壁固定連接。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述手指運動組件包括凹形板，所述固定板位于通孔處均固定連接有凹形板，所述凹形板一側(cè)固定連接有第三電機，所述第三電機的轉(zhuǎn)子上固定連接有主軸，所述主軸與凹形板活動連接，所述主軸的側(cè)壁上固定連接有槽輪和第六齒輪，所述主軸上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧一端與槽輪固定連接，所述第一彈簧另一端與凹形板固定連接，所述槽輪內(nèi)纏繞有連接繩，所述連接繩貫穿通孔并固定連接有圓環(huán)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述力度控制組件包括卡塊，所述第一齒輪、第三齒輪和第六齒輪處均設(shè)置有卡塊，所述卡塊上固定連接有固定桿，所述固定桿上套設(shè)有固定管，所述固定管上固定連接有第二電動推桿，所述固定管內(nèi)腔固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧另一端與固定桿固定連接，所述第二電動推桿分別與安裝板、固定殼和凹形板之間固定連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝板的后側(cè)壁上開設(shè)有滑槽，所述橫板的側(cè)壁上固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽之間活動連接。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定桿的截面呈正六邊形設(shè)置，所述固定管內(nèi)側(cè)壁與固定桿的截面相互匹配設(shè)置，所述固定桿插入固定管內(nèi)腔且固定管與固定桿之間相互匹配設(shè)置。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝板頂面上固定連接有弧形板，所述弧形板對稱設(shè)置有兩個。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一活動板和第二活動板上的傳感器為位置監(jiān)控傳感器，所述手指運動組件上的傳感器為力傳感器

13、本發(fā)明實施例提供了三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，具備以下有益效果：

14、1、本發(fā)明通過設(shè)置有豎向運動驅(qū)動組件和彎曲運動驅(qū)動組件，通過第一電動推桿推動橫板運動，使得齒條嚙合第一齒輪轉(zhuǎn)動，利用第一齒輪帶動第一活動板轉(zhuǎn)動，并通過第一電機帶動第三齒輪嚙合第二齒輪轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)第二活動板的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)通過第一活動板和第二活動板帶動上肢實現(xiàn)三維空間范圍內(nèi)運動，便于實現(xiàn)對上肢的康復(fù)訓練操作；

15、2、本發(fā)明通過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件，通過第二電機的驅(qū)動，并結(jié)合齒輪傳動，當固定殼處的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動時，可以實現(xiàn)對第一活動板和第二活動板之間的角度進行改變，從而實現(xiàn)對上肢手肘處進行旋轉(zhuǎn)一定角度的康復(fù)訓練，當另一側(cè)旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件運動時，可以實現(xiàn)對手腕處進行旋轉(zhuǎn)一定角度的康復(fù)訓練，訓練效果好；

16、3、本發(fā)明通過設(shè)置有力度控制組件，通過力度控制組件上的第二電動推桿的作用，可以實現(xiàn)對卡塊與齒輪之間的卡緊力大小進行調(diào)節(jié)操作，可以根據(jù)患者的康復(fù)訓練的需要進行調(diào)節(jié)操作，從而便于患者進行不同程度的主動康復(fù)訓練使用；

17、4、本發(fā)明通過設(shè)置有手指訓練運動組件，在進行康復(fù)訓練時通過將手指分別貫穿圓環(huán)，利用手指的拉力和第一彈簧的作用可以實現(xiàn)對手指的主動訓練操作，并通過第三電機和第一彈簧的作用可以實現(xiàn)對手指的自動化康復(fù)訓練操作，訓練便捷；

18、5、本發(fā)明通過設(shè)置有第一活動板、第二活動板和傳感器，通過傳感器可以實現(xiàn)對第一活動板和第二活動板的三維空間位置進行定位，使得本裝置可以將患者的上肢運動到指定的位置上，完成指定的康復(fù)訓練，并且在患者主動訓練時，利用傳感器可以實現(xiàn)對第一活動板和第二活動板的位置進行監(jiān)測，從而實現(xiàn)對患者主動訓練效果的評定，便于康復(fù)訓練使用。

技術(shù)特征：

1.三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)的后側(cè)壁上左右對稱活動連接有兩個活動軸(2)，所述活動軸(2)的側(cè)壁上均固定連接有第一齒輪(3)，兩個所述第一齒輪(3)之間設(shè)置有豎向運動驅(qū)動組件(4)，所述活動軸(2)遠離安裝板(1)一端均固定連接有第一活動板(5)，所述第一活動板(5)的前側(cè)壁上固定連接有傳感器(6)，所述第一活動板(5)遠離安裝板(1)一側(cè)設(shè)置有彎曲運動驅(qū)動組件(7)，所述彎曲運動驅(qū)動組件(7)遠離第一活動板(5)一側(cè)設(shè)置有第二活動板(8)，所述第二活動板(8)的前側(cè)壁上固定連接有傳感器(6)，所述第二活動板(8)的兩側(cè)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件(10)，遠離所述第一活動板(5)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件(10)上固定連接有固定板(11)，所述固定板(11)上開設(shè)有五個通孔，每個所述通孔處均設(shè)置有手指運動組件(12)，所述手指運動組件(12)上安裝有傳感器(6)，所述第一齒輪(3)、旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件(10)和手指運動組件(12)處均設(shè)置有力度控制組件(9)，所述傳感器(6)與外部的反饋系統(tǒng)無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述豎向運動驅(qū)動組件(4)包括平板(13)，所述安裝板(1)的后側(cè)壁上對稱固定連接有兩個平板(13)，所述平板(13)的底面上均固定連接有第一電動推桿(14)，兩個所述第一電動推桿(14)的下側(cè)設(shè)置有同一個橫板(15)，所述橫板(15)與安裝板(1)之間活動連接，所述橫板(15)的兩側(cè)均固定連接有齒條(16)，兩個所述齒條(16)分別與兩側(cè)的第一齒輪(3)嚙合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述彎曲運動驅(qū)動組件(7)包括轉(zhuǎn)軸(17)，所述第一活動板(5)遠離安裝板(1)一側(cè)均活動連接有轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的兩端均固定連接有側(cè)板(18)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的側(cè)壁上固定連接有第二齒輪(19)，所述第二齒輪(19)的一側(cè)嚙合有第三齒輪(20)，所述第三齒輪(20)的側(cè)壁中心固定連接有圓軸(21)，所述圓軸(21)一端與側(cè)板(18)固定連接且另一端固定連接有第一電機(22)，所述第一電機(22)與側(cè)板(18)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動組件(10)包括固定殼(23)，所述第二活動板(8)的兩側(cè)均設(shè)置有固定殼(23)，所述側(cè)板(18)與固定殼(23)固定連接，所述固定殼(23)靠近第二活動板(8)一側(cè)均活動連接有連接軸(24)，所述連接軸(24)與第二活動板(8)固定連接，所述連接軸(24)位于固定殼(23)內(nèi)腔的側(cè)壁上固定連接有第四齒輪(25)，所述第四齒輪(25)的上側(cè)嚙合有第五齒輪(26)，所述第五齒輪(26)的側(cè)壁中心固定連接有橫軸(27)，所述橫軸(27)一端與固定殼(23)內(nèi)腔活動連接且另一端固定連接有第二電機(28)，所述第二電機(28)與固定殼(23)內(nèi)腔側(cè)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述手指運動組件(12)包括凹形板(29)，所述固定板(11)位于通孔處均固定連接有凹形板(29)，所述凹形板(29)一側(cè)固定連接有第三電機(30)，所述第三電機(30)的轉(zhuǎn)子上固定連接有主軸(31)，所述主軸(31)與凹形板(29)活動連接，所述主軸(31)的側(cè)壁上固定連接有槽輪(32)和第六齒輪(33)，所述主軸(31)上套設(shè)有第一彈簧(34)，所述第一彈簧(34)一端與槽輪(32)固定連接，所述第一彈簧(34)另一端與凹形板(29)固定連接，所述槽輪(32)內(nèi)纏繞有連接繩(35)，所述連接繩(35)貫穿通孔并固定連接有圓環(huán)(36)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述力度控制組件(9)包括卡塊(37)，所述第一齒輪(3)、第三齒輪(20)和第六齒輪(33)處均設(shè)置有卡塊(37)，所述卡塊(37)上固定連接有固定桿(38)，所述固定桿(38)上套設(shè)有固定管(39)，所述固定管(39)上固定連接有第二電動推桿(40)，所述固定管(39)內(nèi)腔固定連接有第二彈簧(41)，所述第二彈簧(41)另一端與固定桿(38)固定連接，所述第二電動推桿(40)分別與安裝板(1)、固定殼(23)和凹形板(29)之間固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述安裝板(1)的后側(cè)壁上開設(shè)有滑槽(42)，所述橫板(15)的側(cè)壁上固定連接有滑塊(43)，所述滑塊(43)與滑槽(42)之間活動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述固定桿(38)的截面呈正六邊形設(shè)置，所述固定管(39)內(nèi)側(cè)壁與固定桿(38)的截面相互匹配設(shè)置，所述固定桿(38)插入固定管(39)內(nèi)腔且固定管(39)與固定桿(38)之間相互匹配設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述安裝板(1)頂面上固定連接有弧形板(44)，所述弧形板(44)對稱設(shè)置有兩個。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，其特征在于，所述第一活動板(5)和第二活動板(8)上的傳感器(6)為位置監(jiān)控傳感器，所述手指運動組件(12)上的傳感器(6)為力傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及康復(fù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及三維空間力反饋康復(fù)訓練與評定裝置，包括連接板和活動軸，所述安裝板的后側(cè)壁上左右對稱活動連接有兩個活動軸，所述活動軸的側(cè)壁上均固定連接有第一齒輪，兩個所述第一齒輪之間設(shè)置有豎向運動驅(qū)動組件，所述活動軸遠離安裝板一端均固定連接有第一活動板。本發(fā)明通過設(shè)置有豎向運動驅(qū)動組件和彎曲運動驅(qū)動組件，通過第一電動推桿推動橫板運動，使得齒條嚙合第一齒輪轉(zhuǎn)動，利用第一齒輪帶動第一活動板轉(zhuǎn)動，并通過第一電機帶動第三齒輪嚙合第二齒輪轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)第二活動板的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)通過第一活動板和第二活動板帶動上肢實現(xiàn)三維空間范圍內(nèi)運動，便于實現(xiàn)對上肢的康復(fù)訓練操作。

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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10