本發(fā)明涉及康復輔助器械，特別涉及一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置。

背景技術：

1、關節(jié)炎作為一種常見的慢性關節(jié)疾病，其康復治療對于改善患者的生活質量具有重要意義。關節(jié)炎康復訓練在于通過一系列有針對性的運動和功能鍛煉，使關節(jié)中的關節(jié)腔滑液充分潤滑關節(jié)，使關節(jié)腔滑液中的營養(yǎng)物質和細胞因子促進軟骨的修復和生長，增強關節(jié)周圍肌肉的力量和耐力，提高關節(jié)的靈活性和穩(wěn)定性，從而減輕關節(jié)炎引起的疼痛、腫脹和僵硬等癥狀。

2、關節(jié)炎康復訓練的意義在于，它不僅能幫助患者緩解疼痛、提高生活質量，還能通過改善關節(jié)功能，減少關節(jié)炎的復發(fā)和惡化。然而，在現(xiàn)有的關節(jié)炎康復訓練過程中，存在一些問題。一方面，部分患者由于關節(jié)活動受限，需要醫(yī)護人員的輔助進行關節(jié)活動，這無疑增加了醫(yī)護人員的工作強度。另一方面，對于能夠自主活動關節(jié)的患者，長期的自我鍛煉也會消耗大量的體能，使得患者在鍛煉過程中感到疲勞，難以堅持。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，輔助關節(jié)炎患者進行關節(jié)活動，不需要醫(yī)護人員輔助，也不需要患者自主活動，能夠自動驅動患者關節(jié)活動，促進關節(jié)康復。

2、本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，包括腰后固定架，所述腰后固定架的一邊連接有用于將其固定在人體腰部的腰部固定帶，所述腰后固定架的左右兩邊均轉動連接有大腿連接臂，每一大腿連接臂的內側的一邊均連接有多條用于固定在人體大腿的大腿固定帶，每一大腿連接臂兩端的外側均設置有連接頭，所述腰后固定架的左右兩邊均設置有與對應上部的連接頭轉動連接的上轉動連接臂，每一上轉動連接臂的一端與對應連接頭轉動連接；

3、每一大腿連接臂的下端均轉動連接有小腿連接臂，每一小腿連接臂的內側的一邊均連接有多條用于固定在人體小腿的小腿固定帶，每一小腿連接臂的上端均設置有與對應下部的連接頭轉動連接的下轉動連接臂，每一下轉動連接臂的一端均與對應連接頭轉動連接，每一大腿連接臂的外側均設置有電動伸縮桿，每一電動伸縮桿的兩端均分別與對應上轉動連接臂的自由端及對應下轉動連接臂的自由端轉動連接；

4、每一上轉動連接臂及每一下轉動連接臂與對應連接頭的轉動處的外側均向內開設有限位孔，每一限位孔的內壁均開設有若干呈圓周分布的限位卡槽，每一大腿連接臂外側的兩端均安裝有環(huán)形電磁鐵，每一環(huán)形電磁鐵的中部均滑動連接有能夠向外伸縮的滑軸，每一滑軸的外端均連接有鐵質的連接片，每一環(huán)形電磁鐵與對應連接片之間均設置有外套對應滑軸的支撐彈簧，每一連接片均均連接有能夠伸入到對應限位孔內的限位插軸，每一限位插軸的外側均設置有若干與對應限位插槽相配合的限位卡齒；

5、所述腰后固定架的外側設置有控制板，所述控制板內設置有集成控制電路，所述控制板上設置有多個控制按鍵，所述控制板連接有電源線。

6、通過采用上述技術方案，使用時，將腰后固定架至于患者腰后，用腰部固定帶連接，將大腿連接臂通過大腿固定帶連接患者的大腿，將患者小腿與小腿連接臂通過小腿固定帶連接，連接后連接電源，開始關節(jié)活動訓練，患者可躺床上進行訓練，也可手扶支撐物做下蹲或抬腿訓練；

7、需要大腿彎曲時，位于下方的環(huán)形電磁鐵通電，驅動下方的限位插軸插入到限位孔內，使限位卡齒與限位卡槽卡接，限制小腿連接臂相對大腿連接臂轉動，此時電動伸縮桿的伸縮，驅動大腿連接臂相對腰后固定架來回轉動，實現(xiàn)抬大腿活動關節(jié)的動作；

8、需要小腿彎曲時，位于上方的環(huán)形電磁鐵通電，驅動上方的限位插軸插入到限位孔內，使限位卡齒與限位卡槽卡接，限制大腿連接臂相對腰后固定架轉動，此時電動伸縮桿的伸縮，驅動小腿連接臂相對大腿連接臂來回轉動，實現(xiàn)抬小腿活動關節(jié)的動作。

9、本發(fā)明的進一步設置為：所述腰后固定架的左右兩邊分別設置有腰部連接扣及腰部拉扣，所述腰部固定帶的一端與所述腰部連接扣連接，所述腰部固定帶的自由端能夠從所述腰部拉扣穿過，所述腰部固定帶通過魔術貼連接。

10、本發(fā)明的進一步設置為：所述大腿固定架的兩邊分別設置有多個沿其長度方向分布的大腿連接扣及大腿拉扣，每一大腿固定帶的一端均與對應大腿連接扣連接，每一大腿固定帶的自由端均能夠從對應大腿拉扣穿過，每一大腿固定帶均通過魔術貼連接。

11、本發(fā)明的進一步設置為：所述小腿固定架的兩邊分別設置有多個沿其長度方向分布的小腿連接扣及小腿拉扣，每一小腿固定帶的一端均與對應小腿連接扣連接，每一小腿固定帶的自由端均能夠從對應小腿拉扣穿過，每一小腿固定帶均通過魔術貼連接。

12、本發(fā)明的進一步設置為：每一大腿連接臂兩端的兩個連接頭呈對稱分布。

13、本發(fā)明的進一步設置為：每一連接頭均向外設置有轉軸，每一上轉動連接臂及每一下轉動連接臂的內側均向外開設有與對應轉軸轉動連接且與對應限位孔連通的轉孔，每一轉孔的內徑均小于對應限位孔的內徑，每一轉軸的自由端均于對應限位孔內設置有限位帽。

14、本發(fā)明的進一步設置為：每一大腿連接臂的兩端均設置有與對應連接片相配合的l型防脫鉤，每一l型防脫鉤的橫條的下側均與對應連接片的上側接觸，使每一限位插軸剛好不插入到對應限位孔內。

15、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

16、其一、本發(fā)明與患者的腿部連接后，患者可躺在床上進行關節(jié)活動訓練，也可手扶支撐物做下蹲或抬腿訓練，訓練過程中不需要醫(yī)護人員輔助，也不需要患者用力，通過電動伸縮桿的伸縮就能驅動小腿或大腿彎曲，達到活動關節(jié)的目的，康復訓練更加輕松，促進關節(jié)康復；

17、其二、本發(fā)明通過在大腿連接臂的兩端均設置有環(huán)形電磁鐵，環(huán)形電磁鐵通電后驅動限位插軸插入到限位孔內，使限位卡齒與限位卡槽卡接，使相應位置的關節(jié)不能轉動，從而實現(xiàn)僅一根電動伸縮桿就可驅動大腿或小腿轉動的目的，使設備更加輕盈，更適合佩戴使用。

技術特征：

1.一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，包括腰后固定架(1)，其特征在于：所述腰后固定架(1)的一邊連接有用于將其固定在人體腰部的腰部固定帶(13)，所述腰后固定架(1)的左右兩邊均轉動連接有大腿連接臂(2)，每一大腿連接臂(2)的內側的一邊均連接有多條用于固定在人體大腿的大腿固定帶(23)，每一大腿連接臂(2)兩端的外側均設置有連接頭(24)，所述腰后固定架(1)的左右兩邊均設置有與對應上部的連接頭(24)轉動連接的上轉動連接臂(14)，每一上轉動連接臂(14)的一端與對應連接頭(24)轉動連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，其特征在于：所述腰后固定架(1)的左右兩邊分別設置有腰部連接扣(11)及腰部拉扣(12)，所述腰部固定帶(13)的一端與所述腰部連接扣(11)連接，所述腰部固定帶(13)的自由端能夠從所述腰部拉扣(12)穿過，所述腰部固定帶(13)通過魔術貼連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，其特征在于：所述大腿固定架的兩邊分別設置有多個沿其長度方向分布的大腿連接扣(21)及大腿拉扣(22)，每一大腿固定帶(23)的一端均與對應大腿連接扣(21)連接，每一大腿固定帶(23)的自由端均能夠從對應大腿拉扣(22)穿過，每一大腿固定帶(23)均通過魔術貼連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，其特征在于：所述小腿固定架的兩邊分別設置有多個沿其長度方向分布的小腿連接扣(31)及小腿拉扣(32)，每一小腿固定帶(33)的一端均與對應小腿連接扣(31)連接，每一小腿固定帶(33)的自由端均能夠從對應小腿拉扣(32)穿過，每一小腿固定帶(33)均通過魔術貼連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，其特征在于：每一大腿連接臂(2)兩端的兩個連接頭(24)呈對稱分布。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，其特征在于：每一連接頭(24)均向外設置有轉軸(25)，每一上轉動連接臂(14)及每一下轉動連接臂(34)的內側均向外開設有與對應轉軸(25)轉動連接且與對應限位孔(51)連通的轉孔(5)，每一轉孔(5)的內徑均小于對應限位孔(51)的內徑，每一轉軸(25)的自由端均于對應限位孔(51)內設置有限位帽(26)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，其特征在于：每一大腿連接臂(2)的兩端均設置有與對應連接片(71)相配合的l型防脫鉤(27)，每一l型防脫鉤(27)的橫條的下側均與對應連接片(71)的上側接觸，使每一限位插軸(73)剛好不插入到對應限位孔(51)內。

技術總結
本發(fā)明公開了一種關節(jié)炎用鍛煉恢復裝置，包括腰后固定架，腰后固定架的一邊連接有腰部固定帶，腰后固定架的左右兩邊均轉動連接有大腿連接臂，大腿連接臂的內側的一邊連接有多條大腿固定帶，大腿連接臂兩端的外側設置有連接頭，腰后固定架的左右兩邊設置有與對應上部的連接頭轉動連接的上轉動連接臂；大腿連接臂的下端轉動連接有小腿連接臂，小腿連接臂的內側的一邊連接有多條小腿固定帶，小腿連接臂的上端設置有與對應下部的連接頭轉動連接的下轉動連接臂，同一側的上轉動連接臂的自由端與下轉動連接臂的自由端之間轉動連接有電動伸縮桿。本發(fā)明輔助關節(jié)炎患者進行關節(jié)活動，能夠自動驅動患者關節(jié)活動，康復訓練更加輕松，促進關節(jié)康復。

技術研發(fā)人員：袁志坤,李延輝,招建華,李旭明,包國慶,黃子龍,羅鷹,陳裕平,袁鍵冰,吳欽源
受保護的技術使用者：東莞市石碣醫(yī)院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10