本發(fā)明涉及身體自適應(yīng)定位領(lǐng)域，特別是涉及一種身體自適應(yīng)定位放射治療裝置。

背景技術(shù)：

1、在對患者進行放射治療前，通常需要對患者進行固定，現(xiàn)有技術(shù)中的固定方式多為采用夾具進行夾持，夾具位置不可調(diào)整且均為人工操作，造成夾持力度不均衡，造成了患者的不適，由于夾具的位置不能自適應(yīng)調(diào)整，無法根據(jù)不同的位置自適應(yīng)夾緊，治療過程中，可能會出現(xiàn)治療部位的移動，影響放射治療的效果。因此，如何提供一種用于放射治療的身體自適應(yīng)定位裝置是目前急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種身體自適應(yīng)定位放射治療裝置，包括：放射治療儀器、治療床以及定位裝置；所述放射治療儀器包括旋轉(zhuǎn)支架、放射源，所述放射源設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架可帶動所述放射源做圓周運動；

2、所述治療床包括調(diào)節(jié)臺、固定床，所述固定床設(shè)置在所述調(diào)節(jié)臺的上側(cè)，所述調(diào)節(jié)臺可帶動所述固定床做升降運動或水平運動；

3、所述定位裝置設(shè)置在所述治療床的上側(cè)，所述定位裝置包括橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)、定位夾緊結(jié)構(gòu)以及絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)；所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述定位夾緊結(jié)構(gòu)的位置；所述定位夾緊結(jié)構(gòu)用于人體指定位置的固定；所述絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位夾緊結(jié)構(gòu)的上側(cè)，在定位夾緊結(jié)構(gòu)到達指定位置后，絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)覆蓋人體指定位置，并施加向下的約束力。

4、可選的，所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第一滑塊、雙螺紋絲杠以及第一驅(qū)動模塊；所述第一滑塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一滑塊上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌匹配的第一滑動槽，所述第一滑動槽的外側(cè)設(shè)置有與所述雙螺紋絲杠匹配的絲杠槽，所述雙螺紋絲杠穿過所述絲杠槽，可帶動所述第一滑塊移動；所述雙螺紋絲杠兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向不同的螺紋，中部設(shè)置有第一驅(qū)動齒；所述第一驅(qū)動模塊與所述第一驅(qū)動齒連接，用于驅(qū)動所述雙螺紋絲杠轉(zhuǎn)動；

5、所述縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括縱向設(shè)置的第二導(dǎo)軌、滑動箱、第二驅(qū)動模塊、十字限位孔以及軌道齒；所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一滑塊的上側(cè)；所述滑動箱的兩側(cè)開設(shè)有所述十字限位孔，所述第二導(dǎo)軌穿過所述十字限位孔；所述軌道齒設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌的上側(cè)；所述第二驅(qū)動模塊固定在所述滑動箱上，并與所述軌道齒連接，用于帶動所述滑動箱沿所述第二導(dǎo)軌移動。

6、可選的，所述定位夾緊結(jié)構(gòu)包括定位構(gòu)件、驅(qū)動構(gòu)件、拉緊構(gòu)件以及壓力彈簧；所述壓力彈簧設(shè)置在所述定位構(gòu)件與所述驅(qū)動構(gòu)件之間；

7、所述定位構(gòu)件包括曲面箱、拉線、第一固定軸以及第一驅(qū)動齒輪；所述曲面箱朝向人體的一面為曲面，且其曲面與人體匹配，所述曲面箱的其它面為平面；所述曲面箱為空心箱體，其頂面貫通設(shè)置；所述曲面箱內(nèi)部設(shè)置有第一固定軸，所述第一驅(qū)動齒輪通過軸承固定在所述第一固定軸上；所述拉線一端固定在所述第一驅(qū)動齒輪上，另外一端與所述拉緊構(gòu)件連接；所述曲面箱朝向所述驅(qū)動構(gòu)件的一側(cè)開設(shè)有通孔，所述第一驅(qū)動齒輪的一部分穿過該通孔，且不與該通孔接觸；

8、所述驅(qū)動構(gòu)件包括矩形箱、第二固定軸、第二驅(qū)動齒輪、隔板以及第三驅(qū)動模塊；所述矩形箱為空心箱體，其頂面貫通設(shè)置；所述矩形箱內(nèi)部設(shè)置有第二固定軸，所述第二驅(qū)動齒輪通過軸承固定在所述第二固定軸上；所述矩形箱朝向所述定位構(gòu)件的一側(cè)開設(shè)有通孔，所述第二驅(qū)動齒輪的一部分穿過該通孔，且不與該通孔接觸；所述第二驅(qū)動齒輪的上側(cè)設(shè)置有所述隔板，所述隔板上設(shè)置有所述第三驅(qū)動模塊；所述第三驅(qū)動模塊與所述第二驅(qū)動齒輪連接，用于帶動所述第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；

9、所述驅(qū)動構(gòu)件通過所述壓力彈簧擠壓所述定位構(gòu)件，在壓力彈簧達到指定形變時，所述第二驅(qū)動齒輪與所述第一驅(qū)動齒輪齒接。

10、可選的，所述拉緊構(gòu)件包括固定結(jié)構(gòu)板、拉塊、拉力傳感器、方形板、拉桿以及復(fù)位彈簧；所述固定結(jié)構(gòu)板上設(shè)置有突出的限位孔，所述拉塊可滑動的設(shè)置在所述限位孔上側(cè)；所述拉塊下側(cè)依次設(shè)置有拉力傳感器、方形板、拉桿；所述拉桿上側(cè)連接所述方形板，下側(cè)穿過所述固定結(jié)構(gòu)板；所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述拉桿的外側(cè)；所述拉塊上開設(shè)有與所述絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)匹配的連接孔。

11、可選的，所述拉緊構(gòu)件的數(shù)量為多個，所述第三驅(qū)動模塊、所述第二驅(qū)動齒輪、所述第一驅(qū)動齒輪、所述拉線的數(shù)量與之相對應(yīng)。

12、可選的，所述第一驅(qū)動齒輪的中部為無齒環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動齒輪的中部設(shè)置有拉線固定端子。

13、可選的，所述第二驅(qū)動齒輪的中部為單向限位齒，所述第二驅(qū)動齒輪的兩側(cè)為常規(guī)齒，所述常規(guī)齒的尺寸大于所述單向限位齒，所述單向限位齒設(shè)置在兩側(cè)常規(guī)齒的中間，不影響所述常規(guī)齒；所述第二驅(qū)動齒輪的下側(cè)設(shè)置有單向限位塊，所述單向限位塊與所述單向限位齒連接；所述單向限位齒的一面為斜面，另外一面為平面；所述單向限位塊包括楔塊、彈簧以及限位殼；所述楔塊傾斜的一面，面對所述單向限位齒的斜面設(shè)置。

14、可選的，所述絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)包括圓柱塊、彈性絲網(wǎng)；所述圓柱塊的數(shù)量為多個，設(shè)置在所述彈性絲網(wǎng)的兩側(cè)，每一側(cè)的圓柱塊的數(shù)量相等且等間距設(shè)置。

15、可選的，所述定位構(gòu)件朝向所述驅(qū)動構(gòu)件的一側(cè)開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動構(gòu)件朝向所述定位構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)桿，所述限位導(dǎo)桿穿過通孔；所述壓力彈簧套設(shè)在所述限位導(dǎo)桿的外側(cè)。

16、可選的，所述定位構(gòu)件與所述驅(qū)動構(gòu)件之間設(shè)置有接觸傳感器，在所述第二驅(qū)動齒輪與所述第一驅(qū)動齒輪接觸時，停止夾緊流程。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果：

18、1、對不同的患者或不同的治療部位進行自適應(yīng)固定，提高固定效果；通過定位構(gòu)件預(yù)夾緊，結(jié)合絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)進行向下約束，相比于傳統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)，能夠有效緩解固定過程中硬接觸，改善固定方式。

19、2、絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)的圓柱塊的數(shù)量為多個，拉緊構(gòu)件的數(shù)量為多個，可實現(xiàn)彈性絲網(wǎng)每個橫截面的拉力相同，增加受力均勻性，改善拉緊效果；結(jié)束后，可直接調(diào)整橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動構(gòu)件、定位構(gòu)件分離的瞬間，直接釋放拉緊構(gòu)件，減少固定時間。

技術(shù)特征：

1.一種身體自適應(yīng)定位放射治療裝置，包括：放射治療儀器、治療床以及定位裝置；所述放射治療儀器包括旋轉(zhuǎn)支架、放射源，所述放射源設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架可帶動所述放射源做圓周運動；

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，其中，所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第一滑塊、雙螺紋絲杠以及第一驅(qū)動模塊；所述第一滑塊設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一滑塊上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌匹配的第一滑動槽，所述第一滑動槽的外側(cè)設(shè)置有與所述雙螺紋絲杠匹配的絲杠槽，所述雙螺紋絲杠穿過所述絲杠槽，可帶動所述第一滑塊移動；所述雙螺紋絲杠兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向不同的螺紋，中部設(shè)置有第一驅(qū)動齒；所述第一驅(qū)動模塊與所述第一驅(qū)動齒連接，用于驅(qū)動所述雙螺紋絲杠轉(zhuǎn)動；

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，其中，所述定位夾緊結(jié)構(gòu)包括定位構(gòu)件、驅(qū)動構(gòu)件、拉緊構(gòu)件以及壓力彈簧；所述壓力彈簧設(shè)置在所述定位構(gòu)件與所述驅(qū)動構(gòu)件之間；

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，其中，所述拉緊構(gòu)件包括固定結(jié)構(gòu)板、拉塊、拉力傳感器、方形板、拉桿以及復(fù)位彈簧；所述固定結(jié)構(gòu)板上設(shè)置有突出的限位孔，所述拉塊可滑動的設(shè)置在所述限位孔上側(cè)；所述拉塊下側(cè)依次設(shè)置有拉力傳感器、方形板、拉桿；所述拉桿上側(cè)連接所述方形板，下側(cè)穿過所述固定結(jié)構(gòu)板；所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述拉桿的外側(cè)；所述拉塊上開設(shè)有與所述絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)匹配的連接孔。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，其中，所述拉緊構(gòu)件的數(shù)量為多個，所述第三驅(qū)動模塊、所述第二驅(qū)動齒輪、所述第一驅(qū)動齒輪、所述拉線的數(shù)量與之相對應(yīng)。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，其中，所述第一驅(qū)動齒輪的中部為無齒環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動齒輪的中部設(shè)置有拉線固定端子。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，其中，所述第二驅(qū)動齒輪的中部為單向限位齒，所述第二驅(qū)動齒輪的兩側(cè)為常規(guī)齒，所述常規(guī)齒的尺寸大于所述單向限位齒，所述單向限位齒設(shè)置在兩側(cè)常規(guī)齒的中間，不影響所述常規(guī)齒；所述第二驅(qū)動齒輪的下側(cè)設(shè)置有單向限位塊，所述單向限位塊與所述單向限位齒連接；所述單向限位齒的一面為斜面，另外一面為平面；所述單向限位塊包括楔塊、彈簧以及限位殼；所述楔塊傾斜的一面，面對所述單向限位齒的斜面設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，其中，所述絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)包括圓柱塊、彈性絲網(wǎng)；所述圓柱塊的數(shù)量為多個，設(shè)置在所述彈性絲網(wǎng)的兩側(cè)，每一側(cè)的圓柱塊的數(shù)量相等且等間距設(shè)置。

9.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，其中，所述定位構(gòu)件朝向所述驅(qū)動構(gòu)件的一側(cè)開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動構(gòu)件朝向所述定位構(gòu)件的一側(cè)設(shè)置有限位導(dǎo)桿，所述限位導(dǎo)桿穿過通孔；所述壓力彈簧套設(shè)在所述限位導(dǎo)桿的外側(cè)。

10.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，其中，所述定位構(gòu)件與所述驅(qū)動構(gòu)件之間設(shè)置有接觸傳感器，在所述第二驅(qū)動齒輪與所述第一驅(qū)動齒輪接觸時，停止夾緊流程。

技術(shù)總結(jié)
一種身體自適應(yīng)定位放射治療裝置，包括：放射治療儀器、治療床以及定位裝置；所述定位裝置設(shè)置在所述治療床的上側(cè)，所述定位裝置包括橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)、定位夾緊結(jié)構(gòu)以及絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)；所述橫向調(diào)整結(jié)構(gòu)、所述縱向調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述定位夾緊結(jié)構(gòu)的位置；所述定位夾緊結(jié)構(gòu)用于人體指定位置的固定；所述絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位夾緊結(jié)構(gòu)的上側(cè)，在定位夾緊結(jié)構(gòu)到達指定位置后，絲網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)覆蓋人體指定位置，并施加向下的約束力，在拉力到達預(yù)設(shè)值時停止進一步施力，實現(xiàn)指定部位的自適應(yīng)固定。

技術(shù)研發(fā)人員：廖煜良,張書旭,王琳婧,李慧君,張國前,周露,吳書裕,譚劍明
受保護的技術(shù)使用者：廣州醫(yī)科大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院（廣州市癌癥防治中心）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10