本發(fā)明涉及口內(nèi)掃描儀，特別涉及一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法。

背景技術(shù)：

1、隨著口腔診所種植病例數(shù)量的急劇增加，種植病例的復(fù)雜性和多樣性也隨著提升，一般的，可將口內(nèi)種植病例分為單種植位、相鄰多種植位、分離式多種植位和無牙頜病例，其中，多種植位的病例往往需要在患者口內(nèi)安裝多個(gè)種植桿，并對(duì)多個(gè)種植桿的數(shù)據(jù)完成采集。受限于診所客觀條件限制，安裝于多個(gè)種植位的種植桿模型的形態(tài)往往相似或者相同，當(dāng)患者的單個(gè)牙頜上出現(xiàn)兩個(gè)相同種植桿時(shí)，在進(jìn)行種植桿數(shù)據(jù)采集時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)定位出錯(cuò)的問題，例如，當(dāng)前已經(jīng)完成種植位一的種植桿掃描的情況下，在進(jìn)行種植位二的種植桿掃描時(shí)，有可能會(huì)錯(cuò)誤定位到種植位一的種植桿上，影響數(shù)據(jù)的采集以及最終的數(shù)據(jù)質(zhì)量，故此，就需要一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法。

2、該一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，常見的解決方案為用戶手動(dòng)選擇待掃描區(qū)域，僅對(duì)用戶選中的掃描區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。該方案需要用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程中，使用鼠標(biāo)或者觸摸屏選中待掃描區(qū)域，且選中的待掃描區(qū)域需要大小合適，才能完成后續(xù)的種植桿數(shù)據(jù)采集。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，常見的解決方案為用戶手動(dòng)選擇待掃描區(qū)域，僅對(duì)用戶選中的掃描區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。該方案需要用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程中，使用鼠標(biāo)或者觸摸屏選中待掃描區(qū)域，且選中的待掃描區(qū)域需要大小合適，才能完成后續(xù)的種植桿數(shù)據(jù)采集。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，包括如下步驟：

3、s1、在進(jìn)行口腔掃描檢測時(shí)，將檢測者口腔進(jìn)行清理，從而讓掃描器能夠拍攝到清晰的口腔內(nèi)部圖像，從而更加準(zhǔn)確的進(jìn)行對(duì)口腔內(nèi)進(jìn)行掃描，將usb接口的一端通過usb數(shù)據(jù)線連接設(shè)置，從而將掃描出的圖像通過光學(xué)成像傳遞給設(shè)備；

4、s2、在設(shè)備接收到usb接口所傳遞出的光學(xué)成像后，將其進(jìn)行三維重建，以此可以使得計(jì)算機(jī)軟件程序?qū)⒉蹲降降膱D像進(jìn)行處理和整合，最終生成3d模型，醫(yī)生可以在計(jì)算機(jī)上查看完整的3d模型，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行種植計(jì)劃；

5、s3、在種植多顆種植桿的時(shí)候，在設(shè)備上輸入數(shù)據(jù)，通過usb接口傳遞數(shù)據(jù)到掃描儀上，掃描儀在進(jìn)行掃描時(shí)通過掃描器對(duì)口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳遞回設(shè)備，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，從而根據(jù)對(duì)比信息進(jìn)行操作執(zhí)行；

6、s4、在需要重新定位時(shí)，在設(shè)備上輸入需重新定位的單幀數(shù)據(jù)，通過usb接口傳遞數(shù)據(jù)到掃描儀上，掃描儀在進(jìn)行掃描時(shí)通過掃描器對(duì)口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳遞回設(shè)備，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，從而根據(jù)對(duì)比信息進(jìn)行操作執(zhí)行。

7、優(yōu)選的，所述s1中，掃描中將掃描器中所掃描的內(nèi)容通過計(jì)量系統(tǒng)、成像系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給處理器，然后通過usb接口將數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給設(shè)備，設(shè)備再進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

8、優(yōu)選的，所述s3中，對(duì)連續(xù)的場景進(jìn)行掃描時(shí)，將所掃描出的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果匹配，當(dāng)與之前的數(shù)據(jù)產(chǎn)生不同時(shí)，進(jìn)而執(zhí)行下一步操作，當(dāng)所對(duì)比的數(shù)據(jù)相同時(shí)，在設(shè)備上進(jìn)行提示并重新進(jìn)行定位掃描。

9、優(yōu)選的，所述s4中，對(duì)于需要重新進(jìn)行定位時(shí)，將所掃描出的位置信息進(jìn)行結(jié)果匹配，進(jìn)行位置判斷，對(duì)于不同判斷結(jié)果時(shí)則執(zhí)行不同操作的信息。

10、優(yōu)選的，成像系統(tǒng)通過物鏡、物鏡光纜、選區(qū)光欄、中間鏡和投影鏡組成，在進(jìn)行掃描后形成第一幅放大的衍射花樣或與組織對(duì)應(yīng)的顯微像，同時(shí)對(duì)樣品進(jìn)行微區(qū)衍射分析。

11、優(yōu)選的，在連續(xù)掃描的場景下，當(dāng)對(duì)連續(xù)場景進(jìn)行判斷時(shí)可以預(yù)知相鄰兩幀點(diǎn)云的相機(jī)姿態(tài)相近，故可將該條件作為連續(xù)掃描場景下當(dāng)前幀點(diǎn)云的姿態(tài)矩陣是否正確的約束條件。

12、優(yōu)選的，當(dāng)對(duì)于連續(xù)點(diǎn)進(jìn)行相同對(duì)比時(shí)，通過幀數(shù)的對(duì)比從而進(jìn)一步判斷是否需重新定位場景。

13、優(yōu)選的，如果單幀點(diǎn)云只與一個(gè)體素配準(zhǔn)成功，則認(rèn)為得到的該相機(jī)姿態(tài)不可信，舍棄本次匹配結(jié)果。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，具有以下效果：

15、1、在進(jìn)行口腔掃描檢測時(shí)，將檢測者口腔進(jìn)行清理，從而讓掃描器能夠拍攝到清晰的口腔內(nèi)部圖像，從而更加準(zhǔn)確的進(jìn)行對(duì)口腔內(nèi)進(jìn)行掃描，將usb接口的一端通過usb數(shù)據(jù)線連接設(shè)置，從而將掃描出的圖像通過光學(xué)成像傳遞給設(shè)備；

16、2、在設(shè)備接收到usb接口所傳遞出的光學(xué)成像后，將其進(jìn)行三維重建，以此可以使得計(jì)算機(jī)軟件程序?qū)⒉蹲降降膱D像進(jìn)行處理和整合，最終生成3d模型，醫(yī)生可以在計(jì)算機(jī)上查看完整的3d模型，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行種植計(jì)劃；

17、3、在種植多顆種植桿的時(shí)候，在設(shè)備上輸入數(shù)據(jù)，通過usb接口傳遞數(shù)據(jù)到掃描儀上，掃描儀在進(jìn)行掃描時(shí)通過掃描器對(duì)口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳遞回設(shè)備，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，從而根據(jù)對(duì)比信息進(jìn)行操作執(zhí)行；

18、4、在需要重新定位時(shí)，在設(shè)備上輸入需重新定位的單幀數(shù)據(jù)，通過usb接口傳遞數(shù)據(jù)到掃描儀上，掃描儀在進(jìn)行掃描時(shí)通過掃描器對(duì)口腔內(nèi)部進(jìn)行掃描，將掃描數(shù)據(jù)傳遞回設(shè)備，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，從而根據(jù)對(duì)比信息進(jìn)行操作執(zhí)行。

技術(shù)特征：

1.一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：包括如下步驟；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：所述s1中，掃描中將掃描器中所掃描的內(nèi)容通過計(jì)量系統(tǒng)、成像系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給處理器，然后通過usb接口將數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給設(shè)備，設(shè)備再進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：所述s3中，對(duì)連續(xù)的場景進(jìn)行掃描時(shí)，將所掃描出的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果匹配，當(dāng)與之前的數(shù)據(jù)產(chǎn)生不同時(shí)，進(jìn)而執(zhí)行下一步操作，當(dāng)所對(duì)比的數(shù)據(jù)相同時(shí)，在設(shè)備上進(jìn)行提示并重新進(jìn)行定位掃描。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：所述s4中，對(duì)于需要重新進(jìn)行定位時(shí)，將所掃描出的位置信息進(jìn)行結(jié)果匹配，進(jìn)行位置判斷，對(duì)于不同判斷結(jié)果時(shí)則執(zhí)行不同操作的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：成像系統(tǒng)通過物鏡、物鏡光纜、選區(qū)光欄、中間鏡和投影鏡組成，在進(jìn)行掃描后形成第一幅放大的衍射花樣或與組織對(duì)應(yīng)的顯微像，同時(shí)對(duì)樣品進(jìn)行微區(qū)衍射分析。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：在連續(xù)掃描的場景下，當(dāng)對(duì)連續(xù)場景進(jìn)行判斷時(shí)可以預(yù)知相鄰兩幀點(diǎn)云的相機(jī)姿態(tài)相近，故可將該條件作為連續(xù)掃描場景下當(dāng)前幀點(diǎn)云的姿態(tài)矩陣是否正確的約束條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：當(dāng)對(duì)于連續(xù)點(diǎn)進(jìn)行相同對(duì)比時(shí)，通過幀數(shù)的對(duì)比從而進(jìn)一步判斷是否需重新定位場景。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，其特征在于：如果單幀點(diǎn)云只與一個(gè)體素配準(zhǔn)成功，則認(rèn)為得到的該相機(jī)姿態(tài)不可信，舍棄本次匹配結(jié)果。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種提高口內(nèi)掃描儀定位精度的方法，當(dāng)需要進(jìn)行掃描檢測時(shí)，將數(shù)據(jù)傳輸線一端插入U(xiǎn)SB接口，另一端連接設(shè)備，檢測者將口腔清理干凈，避免存在食物殘?jiān)龋缓蟀磯喊粹o，此時(shí)握住掃描握把將掃描儀前端探入檢測者口腔中，照明燈將口腔內(nèi)的進(jìn)行更好的照明，然后凹槽內(nèi)側(cè)掃描器則對(duì)所需種植區(qū)進(jìn)行掃描檢測，此時(shí)掃描器將所掃描出的結(jié)果通過計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，成像系統(tǒng)則將所掃描出的結(jié)果與計(jì)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合發(fā)送給處理器，然后通過數(shù)據(jù)傳輸線傳遞給設(shè)備，從而在設(shè)備上進(jìn)行光學(xué)成像，然后進(jìn)行三維重建，從而使醫(yī)生能夠能方便的進(jìn)行對(duì)種植方案的制定。

技術(shù)研發(fā)人員：陳澤鋒,楊正世,孫軍,張乃雪,江溢騰,呂廣志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市菲森科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5