本發(fā)明屬于復(fù)健，具體是一種基于柔性觸覺的可穿戴式裝置。

背景技術(shù)：

1、缺血性心腦血管疾病主要是因為各種原因?qū)е碌男呐K、腦相關(guān)血管供血不足引起的相應(yīng)癥狀的一系列疾病，嚴(yán)重威脅人類健康，尤其是缺血性腦血管疾病，致殘率極高。多數(shù)患者常存在不同程度的肢體功能障礙，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量。在患者康復(fù)過程中我們發(fā)現(xiàn)，上肢功能障礙患者功能恢復(fù)相對較慢，另外在醫(yī)院康復(fù)治療時間有限，上肢小臂內(nèi)旋外旋治療常存在不充分情況，嚴(yán)重影響患者日常生活。

2、遠(yuǎn)隔缺血預(yù)適應(yīng)訓(xùn)練通過對遠(yuǎn)隔非重要器官進行短時間、多次亞致死量的缺血/缺氧處理，增強該器官和遠(yuǎn)隔靶器官對于缺血再灌注損傷的耐受能力，有利于心腦等重要臟器抵御缺血缺氧造成的功能損傷，并且具有無創(chuàng)、簡便易行、成本低廉、安全等優(yōu)點。多項研究表明，對于缺血性的心腦血管性疾病，給與遠(yuǎn)隔缺血預(yù)適應(yīng)訓(xùn)練，可以改善冠狀動脈血流儲備分?jǐn)?shù)、腦代謝及腦血流情況，對提高心腦等重要臟器功能具有積極意義。甚至可改善缺血性腦卒中造成的神經(jīng)功能缺損癥狀?；诖耍覀冊诨颊哌M行康復(fù)訓(xùn)練的過程中，根據(jù)患者的耐受情況同時給予患者短暫缺血性適應(yīng)訓(xùn)練，能使患者康復(fù)治療事半功倍，還能增強心腦等重要臟器的耐缺氧能力。

3、現(xiàn)有技術(shù)中使用康復(fù)裝置，能夠代替醫(yī)護人員輔助患者關(guān)節(jié)進行彎曲活動，但該裝置難以帶動橈骨和尺骨轉(zhuǎn)動，若需要旋轉(zhuǎn)小臂，進行防止手的屈曲攣縮的訓(xùn)練，則需要醫(yī)護人員參與，手動旋轉(zhuǎn)患者小臂進行訓(xùn)練。鑒于此。我們希望腦卒中患者康復(fù)過程中，能有一款裝置代替醫(yī)務(wù)人員輔助患者進行彎曲關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動小臂等動作，避免肌肉攣縮，以提高患者康復(fù)治療效果，同時雙側(cè)大臂均連接有氣囊，在康復(fù)治療同時可進行短暫缺血性適應(yīng)訓(xùn)練。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的僅能帶動患者各個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，難以帶動橈骨和尺骨轉(zhuǎn)動，并可以減少醫(yī)務(wù)人員參與，避免人員浪費；同時在治療過程中監(jiān)測患者血壓，病情允許情況下亦可以單獨或者在康復(fù)治療同時進行不同時限的遠(yuǎn)隔缺血預(yù)適應(yīng)訓(xùn)練，改善心腦血流，提高康復(fù)治療效果。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，包括固定組件，固定組件用于與患者軀體固定，固定組件鉸接有大臂復(fù)健組件，大臂復(fù)健組件用于固定患者大臂及帶動患者肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，大臂復(fù)健組件上設(shè)有顯示屏和小臂復(fù)健組件，小臂復(fù)健組件包括小臂固定板和固定環(huán)，小臂固定板上設(shè)有干呈矩陣式布置的第一電磁鐵，固定環(huán)包括若干與第一電磁鐵對應(yīng)的磁鐵條，固定環(huán)內(nèi)設(shè)有柔性固定組件，柔性固定組件用于固定患者大臂和小臂；

3、還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制第一電磁鐵工作，通過改變第一電磁鐵磁力大小和方向?qū)Υ盆F條的位置進行調(diào)節(jié)，控制器還能用于控制柔性固定組件工作，同時還能用于采集患者的血壓信息，并根據(jù)血壓信息控制顯示屏、柔性固定組件和第一電磁鐵工作。

4、進一步，柔性固定組件包括氣泵和對稱布置的套袖，套袖上均設(shè)有若干氣囊，氣囊均與氣泵連通，且連通處均設(shè)有電磁閥，任意一套袖上的氣囊外側(cè)壁均與固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁固定連接，且該部分氣囊外側(cè)壁均與大臂固定組件固定連接，另一套袖與固定組件可拆卸連接，控制系統(tǒng)根據(jù)用戶需求信息控制氣泵和電磁閥工作。

5、進一步，控制系統(tǒng)包括控制器和若干壓力傳感器，壓力傳感器均用于采集患者的血壓信息，控制器用于接收用戶輸入需求信息，根據(jù)需求信息和血壓信息控制第一電磁鐵工作，通過改變第一電磁鐵磁力大小和方向?qū)Υ盆F條的位置進行調(diào)節(jié)，并根據(jù)需求信息控制氣泵和電磁閥工作，控制器還能用于根據(jù)血壓信息控制氣泵、電磁閥和顯示屏工作。

6、進一步，大臂復(fù)健組件包括大臂固定板，大臂固定板上固定連接有若干第一固定條，第一固定條另一端均與大臂固定板可拆卸連接，大臂固定板與固定組件鉸接，大臂固定板的另一端與小臂固定板鉸接。

7、進一步，第一電磁鐵任意一端均固定連接有第二電磁鐵。

8、進一步，第二電磁鐵與第一電磁鐵靠近大臂固定板的一端固定連接，大臂復(fù)健組件還包括磁鐵環(huán)，磁鐵環(huán)與固定板外側(cè)壁滑動配合，磁鐵環(huán)上對稱布置有拉繩，拉繩另一端均與固定組件固定連接，控制器還能用于根據(jù)需求信息控制第二電磁鐵工作，從而對磁鐵環(huán)的位置進行調(diào)整。

9、進一步，控制系統(tǒng)還包括柔性壓力傳感器，柔性壓力傳感器用于采集患者大臂施加在套袖內(nèi)側(cè)壁的壓力信息，控制器根據(jù)壓力信息控制第二電磁鐵工作。

10、進一步，控制系統(tǒng)還包括角速度傳感器，角速度傳感器用于采集固定環(huán)轉(zhuǎn)動的角度信息，控制器根據(jù)角度信息控制第一電磁鐵工作。

11、進一步，控制系統(tǒng)還包括若干距離傳感器，距離傳感器均用于采集固定環(huán)與第一電磁鐵之間的距離信息，控制器根據(jù)距離信息控制第一電磁鐵工作。

12、進一步，控制器還能根據(jù)距離信息控制第二電磁鐵工作。

13、上述方案的技術(shù)原理及有益效果如下：

14、(1)本裝置通過第一電磁鐵和固定環(huán)的設(shè)置，通過改變通過第一電磁鐵的電流的方向和大小，推動固定環(huán)旋轉(zhuǎn)，從而帶動患者小臂旋轉(zhuǎn)和彎曲，模擬腦卒中患者復(fù)健過程中，醫(yī)護人員旋轉(zhuǎn)患者小臂及彎曲患者小臂的動作。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置不僅能夠帶動患者肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，還能帶動患者橈骨和尺骨轉(zhuǎn)動，醫(yī)護人員參與較少，能夠有效減少醫(yī)護人員的工作量，也便于患者自行進行康復(fù)訓(xùn)練。

15、(2)本裝置通過柔性固定組件的設(shè)置，對患者手臂進行固定，避免患者手臂與本裝置出現(xiàn)相對移動，影響本裝置的作用效果。還能根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練的內(nèi)容，對固定的位置進行調(diào)整，給予患者手臂組織一定的緩沖空間，減少患者使用過程中出現(xiàn)損傷，同時也能避免使用過程中，長時間壓迫同一位置，造成該位置血液不流通，影響康復(fù)效果。在改變固定位置的過程中，氣囊反復(fù)充氣，對患者手臂進行一定的按摩，給予患者皮膚一定的刺激，促進患者血液循環(huán)，提升本裝置的康復(fù)效果。

16、(3)本裝置還能通過柔性固定組件在患者進行小臂彎曲和旋轉(zhuǎn)的訓(xùn)練過程中，對患者進行短暫缺血性適應(yīng)訓(xùn)練，改善冠狀動脈血流儲備分?jǐn)?shù)、腦代謝及腦血流情況，提高心腦等重要臟器功能，甚至可改善缺血性腦卒中造成的神經(jīng)功能缺損癥狀，進一步提升本裝置的作用效果，同時本裝置還能同步對患者的的血壓進行監(jiān)測，本根據(jù)患者血壓變化對其身體狀態(tài)進行判斷，及時終止缺血性訓(xùn)練，避免對患者造成反作用

17、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：包括固定組件，固定組件用于與患者軀體固定，固定組件鉸接有大臂復(fù)健組件，大臂復(fù)健組件用于固定患者大臂及帶動患者肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，大臂復(fù)健組件上設(shè)有顯示屏和小臂復(fù)健組件，小臂復(fù)健組件包括小臂固定板和固定環(huán)，小臂固定板上設(shè)有干呈矩陣式布置的第一電磁鐵，固定環(huán)包括若干與第一電磁鐵對應(yīng)的磁鐵條，固定環(huán)內(nèi)設(shè)有柔性固定組件，柔性固定組件用于固定患者大臂和小臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：柔性固定組件包括氣泵和對稱布置的套袖，套袖上均設(shè)有若干氣囊，氣囊均與氣泵連通，且連通處均設(shè)有電磁閥，任意一套袖上的氣囊外側(cè)壁均與固定環(huán)內(nèi)側(cè)壁固定連接，且該部分氣囊外側(cè)壁均與大臂固定組件固定連接，另一套袖與固定組件可拆卸連接，控制系統(tǒng)根據(jù)用戶需求信息控制氣泵和電磁閥工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)包括控制器和若干壓力傳感器，壓力傳感器均用于采集患者的血壓信息，控制器用于接收用戶輸入需求信息，根據(jù)需求信息和血壓信息控制第一電磁鐵工作，通過改變第一電磁鐵磁力大小和方向?qū)Υ盆F條的位置進行調(diào)節(jié)，并根據(jù)需求信息控制氣泵和電磁閥工作，控制器還能用于根據(jù)血壓信息控制氣泵、電磁閥和顯示屏工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：大臂復(fù)健組件包括大臂固定板，大臂固定板上固定連接有若干第一固定條，第一固定條另一端均與大臂固定板可拆卸連接，大臂固定板與固定組件鉸接，大臂固定板的另一端與小臂固定板鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：第一電磁鐵任意一端均固定連接有第二電磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：第二電磁鐵與第一電磁鐵靠近大臂固定板的一端固定連接，大臂復(fù)健組件還包括磁鐵環(huán)，磁鐵環(huán)與固定板外側(cè)壁滑動配合，磁鐵環(huán)上對稱布置有拉繩，拉繩另一端均與固定組件固定連接，控制器還能用于根據(jù)需求信息控制第二電磁鐵工作，從而對磁鐵環(huán)的位置進行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)還包括柔性壓力傳感器，柔性壓力傳感器用于采集患者大臂施加在套袖內(nèi)側(cè)壁的壓力信息，控制器根據(jù)壓力信息控制第二電磁鐵工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)還包括角速度傳感器，角速度傳感器用于采集固定環(huán)轉(zhuǎn)動的角度信息，控制器根據(jù)角度信息控制第一電磁鐵工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)還包括若干距離傳感器，距離傳感器均用于采集固定環(huán)與第一電磁鐵之間的距離信息，控制器根據(jù)距離信息控制第一電磁鐵工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，其特征在于：控制器還能根據(jù)距離信息控制第二電磁鐵工作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了復(fù)健技術(shù)領(lǐng)域的一種基于柔性觸覺的可穿戴式裝置，包括固定組件，固定組件用于與患者軀體固定，固定組件鉸接有大臂復(fù)健組件，大臂復(fù)健組件上設(shè)有顯示屏和小臂復(fù)健組件，小臂復(fù)健組件包括小臂固定板和固定環(huán)，小臂固定板上設(shè)有干呈矩陣式布置的第一電磁鐵，固定環(huán)包括若干與第一電磁鐵對應(yīng)的磁鐵條，固定環(huán)內(nèi)設(shè)有柔性固定組件，柔性固定組件用于固定患者大臂和小臂，控制系統(tǒng)用于控制第一電磁鐵工作，控制器還能用于控制柔性固定組件工作，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的僅能帶動患者各個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，難以帶動橈骨和尺骨轉(zhuǎn)動，在進行小臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練時，需要醫(yī)護人員參與，容易造成人員浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：韓玉娟,康曉平,李婕旻
受保護的技術(shù)使用者：北京小湯山醫(yī)院（北京小湯山療養(yǎng)院、北京市小湯山康復(fù)醫(yī)院、北京國際藥膳博物館 北京市健康管理促進中心）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17