本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)信息處理領(lǐng)域，尤其涉及一種牙齒發(fā)育評(píng)估方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，對(duì)于牙齒的發(fā)育評(píng)估，尤其是青少年的牙齒發(fā)育評(píng)估，主要依靠經(jīng)驗(yàn)通過(guò)觀察進(jìn)行。這種方式存在觀察不全面，受主觀影響容易出錯(cuò)等問(wèn)題。

2、近十幾年來(lái)，口腔影像學(xué)得到了快速發(fā)展，數(shù)字化影像技術(shù)在牙周病和種植體周?chē)膊〉脑\療中扮演著重要角色。在計(jì)算機(jī)成像技術(shù)的幫助下，如x射線、計(jì)算機(jī)斷層掃描ct以及激光掃描等，可以獲取牙齒的三維影像數(shù)據(jù)。如何基于牙齒的三維影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶牙齒發(fā)育的快速準(zhǔn)確評(píng)估，是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)如何基于牙齒的三維影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶牙齒發(fā)育的快速準(zhǔn)確評(píng)估，本發(fā)明公開(kāi)了一種牙齒發(fā)育評(píng)估方法和裝置。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面，公開(kāi)了一種牙齒發(fā)育評(píng)估方法，包括：

3、s1，獲取牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，包括牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，包括預(yù)先采集的正常發(fā)育的牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

4、s2，對(duì)所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)集；

5、s3，對(duì)預(yù)處理數(shù)據(jù)集和牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值。

6、所述對(duì)所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)集，包括：

7、s21，對(duì)所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清理處理，得到清理數(shù)據(jù)集；

8、s22，對(duì)所述清理數(shù)據(jù)集進(jìn)行異常檢測(cè)處理，得到第一數(shù)據(jù)集；

9、s23，對(duì)所述第一數(shù)據(jù)集進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)集。

10、所述對(duì)預(yù)處理數(shù)據(jù)集和牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值，包括：

11、s31，將所述預(yù)處理數(shù)據(jù)集表示為待評(píng)估向量a；所述待評(píng)估向量的元素，為牙齒掃描數(shù)據(jù)；

12、s32，將所述牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集表示為標(biāo)準(zhǔn)向量b；所述標(biāo)準(zhǔn)向量的元素，為預(yù)先采集的正常發(fā)育的牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述標(biāo)準(zhǔn)向量的維度，與所述待評(píng)估向量的維度相同；

13、s33，對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)向量和待評(píng)估向量進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值。

14、所述對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)向量和待評(píng)估向量進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值，包括：

15、對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)向量和待評(píng)估向量進(jìn)行求差值絕對(duì)值處理，得到差異向量c，c＝|a-b|；

16、對(duì)所述差異向量c、標(biāo)準(zhǔn)向量b和待評(píng)估向量a進(jìn)行聯(lián)合特征變化處理，得到特征信號(hào)集合；

17、對(duì)所述特征信號(hào)集合進(jìn)行加權(quán)求和處理，得到差異特征信號(hào)；

18、對(duì)所述差異特征信號(hào)進(jìn)行評(píng)估特征提取處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值。

19、所述特征信號(hào)集合，包括第一至第十特征信號(hào)；

20、所述聯(lián)合特征變化處理的計(jì)算表達(dá)式為：

21、ac22(n)＝ga(a2(n)c2(n))，ac26(n)＝ga(a2(n)c6(n))，ac12(n)＝ga(a(n)c2(n))，

22、ac13(n)＝ga(a(n)c3(n))，ac32(n)＝ga(a3(n)c2(n))，bc12(n)＝fft(b1(n)c2(n))，

23、bc16(n)＝fft(b1(n)c6(n))，bc22(n)＝fft(b2(n)c2(n))，bc35(n)＝fft(b3(n)c5(n))，

24、bc24(n)＝fft(b2(n)c4(n))，，

25、其中，a(n)、b(n)、c(n)分別表示所述待評(píng)估向量a、標(biāo)準(zhǔn)向量b和差異向量c的第n項(xiàng)，ga()和fft()分別表示gabor變化和fft變換，ac22(n)、ac26(n)、ac12(n)、ac13(n)、ac32(n)、bc12(n)、bc16(n)、bc22(n)、bc35(n)、bc24(n)分別表示第一至第十特征信號(hào)的第n項(xiàng)；

26、所述加權(quán)求和處理的計(jì)算表達(dá)式為：

27、

28、其中，p(n)表示差異特征信號(hào)的第n項(xiàng)，θ1、θ2、θ3、θ4、θ5分別表示預(yù)設(shè)的第一至第五加權(quán)系數(shù)。

29、所述評(píng)估特征提取處理的計(jì)算表達(dá)式，包括：

30、

31、其中，g為牙齒發(fā)育評(píng)估值，fn為計(jì)算得到的中間向量的第n項(xiàng)，l為差異特征信號(hào)的長(zhǎng)度。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面，公開(kāi)了一種牙齒發(fā)育評(píng)估裝置，所述裝置包括：

33、存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)器；

34、與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器；

35、所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法。

36、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面，公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被調(diào)用時(shí)，用于執(zhí)行所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法。

37、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面，公開(kāi)了一種信息數(shù)據(jù)處理終端，所述信息數(shù)據(jù)處理終端用于實(shí)現(xiàn)所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法。

38、本發(fā)明的有益效果為：

39、本發(fā)明通過(guò)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)向量和待評(píng)估向量進(jìn)行求差值絕對(duì)值處理，得到差異向量c，實(shí)現(xiàn)了差異值的構(gòu)建；為了從差異值中獲取差異特征，利用差異值構(gòu)建得到特征信息集合；通過(guò)建立加權(quán)求和處理的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了特征信息集合中的能夠反應(yīng)牙齒發(fā)育評(píng)估過(guò)程的差異特征信號(hào)的提取，進(jìn)一步的，利用所構(gòu)建的評(píng)估特征提取處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶牙齒發(fā)育的快速準(zhǔn)確評(píng)估。

40、本發(fā)明通過(guò)對(duì)牙齒的三維影像數(shù)據(jù)的有效的預(yù)處理過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了牙齒數(shù)據(jù)的有效的噪聲和干擾抑制。

技術(shù)特征：

1.一種牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，所述對(duì)所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)集，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，所述對(duì)預(yù)處理數(shù)據(jù)集和牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，所述對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)向量和待評(píng)估向量進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，所述特征信號(hào)集合，包括第一至第十特征信號(hào)；

6.如權(quán)利要求1所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，所述加權(quán)求和處理的計(jì)算表達(dá)式為：

7.如權(quán)利要求1所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法，其特征在于，所述評(píng)估特征提取處理的計(jì)算表達(dá)式，包括：

8.一種牙齒發(fā)育評(píng)估裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被調(diào)用時(shí)，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法。

10.一種信息數(shù)據(jù)處理終端，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)處理終端用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的牙齒發(fā)育評(píng)估方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種牙齒發(fā)育評(píng)估方法和裝置，所述方法包括：獲取牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，包括牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，包括預(yù)先采集的正常發(fā)育的牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述牙齒點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)集；對(duì)預(yù)處理數(shù)據(jù)集和牙齒正常點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行評(píng)估處理，得到牙齒發(fā)育評(píng)估值。本發(fā)明基于牙齒的三維影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶牙齒發(fā)育的快速準(zhǔn)確評(píng)估。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,苗莉,楊飚,劉芳,李石,焦陽(yáng),黃周燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第七醫(yī)學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19