本技術(shù)涉及康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，具體而言，涉及一種穿戴式護(hù)具及康復(fù)助行機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，腦卒中已成為危害我國(guó)人民生命健康的“頭號(hào)殺手”，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)平均每12秒就有1人患腦卒中，大約3/4的患者留有偏癱等不同程度的后遺癥。同時(shí)，我國(guó)人口老齡化形勢(shì)日趨嚴(yán)峻，步入老年階段后，人體各項(xiàng)身體機(jī)能衰退，伴隨肌肉的退化萎縮，日常行動(dòng)逐漸遲緩，或意外事故導(dǎo)致下肢受損的人群逐漸增加，老年患者的治療康復(fù)問(wèn)題日益突出。

2、現(xiàn)有技術(shù)中穿戴式護(hù)具采用護(hù)腰帶，只能固定腰部的水平方向，在豎直方向容易上下移動(dòng)；護(hù)腰帶的舒適性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一方面提供一種穿戴式護(hù)具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中穿戴式護(hù)具采用護(hù)腰帶，只能固定腰部的水平方向，在豎直方向容易上下移動(dòng)；護(hù)腰帶的舒適性差的技術(shù)問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供一種穿戴式護(hù)具，包括：

3、腰帶，所述腰帶的兩端可拆卸地連接，所述腰帶用于環(huán)繞用戶的腰部；所述腰帶朝向用戶的腰部的一側(cè)設(shè)有氣囊；以及，

4、腿帶，其具有兩根且所述腿帶的一端均固設(shè)于所述腰帶，所述腿帶和所述腰帶呈π字形；所述腿帶的兩端可拆卸地連接，所述腿帶用于環(huán)繞于用戶的大腿部。

5、本實(shí)用新型提供的一種穿戴式護(hù)具，一方面，通過(guò)在腰帶設(shè)置氣囊，氣囊的充放氣可調(diào)節(jié)，使得腰帶的穿戴松緊適宜，提升用戶的使用舒適性；另一方面，通過(guò)設(shè)置與腰帶相連的腿帶，防止腰帶在豎直方向的移動(dòng)，提升腰帶固定的穩(wěn)定性。

6、進(jìn)一步地，所述腰帶設(shè)有第一連接部，所述第一連接部具有至少2個(gè)，若所述腰帶環(huán)繞于用戶的腰部，所述第一連接部分別位于用戶的腰部的兩側(cè)。

7、進(jìn)一步地，所述腰帶具有容納腔，所述氣囊設(shè)于所述容納腔中。如此設(shè)置，保護(hù)氣囊，延長(zhǎng)氣囊的使用壽命。

8、進(jìn)一步地，所述氣囊包括襯底和子氣囊，所述子氣囊具有多個(gè)且陣列于所述襯底；每個(gè)所述子氣囊分別與充放氣結(jié)構(gòu)連接。如此設(shè)置，可基于腰部的不同部位調(diào)節(jié)子氣囊的充氣量，提升用戶的使用舒適性。

9、進(jìn)一步地，所述容納腔設(shè)有柔性壓力傳感器，所述柔性壓力傳感器具有多個(gè)且與所述子氣囊的位置一一對(duì)應(yīng)，所述柔性壓力傳感器用于檢測(cè)所述子氣囊和用戶之間的接觸力；

10、所述護(hù)具還包括控制器，所述柔性壓力傳感器和所述充放氣結(jié)構(gòu)分別與所述控制器電連接。如此設(shè)置，可檢測(cè)每個(gè)子氣囊與用戶的腰部的接觸壓力，并基于檢測(cè)的接觸壓力調(diào)節(jié)子氣囊的充氣量，提升用戶的使用舒適性。

11、進(jìn)一步地，所述腰帶的兩端分別固設(shè)有束腰帶；所述束腰帶的端部分別設(shè)有束腰母扣和與所述束腰母扣相配合的束腰公扣；或，其中一個(gè)所述束腰帶設(shè)有第一孔，另一個(gè)所述束腰帶設(shè)有魔術(shù)貼，另一個(gè)所述束腰帶穿過(guò)所述第一孔，所述魔術(shù)貼相互配合實(shí)現(xiàn)收緊所述腰帶；或其中一個(gè)所述束腰帶設(shè)有第二孔，另一個(gè)所述束腰帶設(shè)有暗公扣和暗母扣，另一個(gè)所述束腰帶穿過(guò)所述第二孔，所述暗公扣和所述暗母扣相互配合實(shí)現(xiàn)收緊所述腰帶。如此設(shè)置，能夠快速安裝與拆卸，提升用戶康復(fù)訓(xùn)練效率。

12、進(jìn)一步地，所述腰帶的兩端設(shè)有相互配合的魔術(shù)貼。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)腰帶與用戶腰部的快速固定與拆卸。

13、進(jìn)一步地，所述腿帶的兩端設(shè)有相互配合的魔術(shù)貼。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)腿帶與用戶的大腿部的快速固定與拆卸。

14、本實(shí)用新型的第二方面提供一種康復(fù)助行機(jī)器人，包括移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)器人本體、懸吊綁帶和如上述所述的穿戴式護(hù)具，所述機(jī)器人本體固設(shè)于所述移動(dòng)底盤(pán)；所述懸吊綁帶的上端連接于所述機(jī)器人本體，下端設(shè)有第二連接部，所述第二連接部可拆卸連接于所述第一連接部。

15、進(jìn)一步地，所述第一連接部和所述第二連接部是相互配合的連接公扣和連接母扣；或，所述第一連接部和所述第二連接部是相互連接的鎖扣和鎖環(huán)。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)懸吊綁帶和腰帶的快速固定與拆卸。

16、進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體設(shè)有支撐架，所述支撐架具有兩組且相對(duì)設(shè)置，所述支撐架的上方連接有扶手；所述懸吊綁帶的上端可拆卸地連接于所述支撐架。

17、進(jìn)一步地，所述支撐架設(shè)有第一連接件、連接板和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件分別位于所述支撐架的兩側(cè)且相互連接；所述連接板設(shè)有銷軸，所述懸吊綁帶的上端設(shè)有封閉環(huán)，所述封閉環(huán)套設(shè)于所述銷軸；所述連接板連接于所述第一連接件和所述第二連接件之間。

技術(shù)特征：

1.一種穿戴式護(hù)具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式護(hù)具，其特征在于，所述腰帶(10)具有容納腔，所述氣囊(130)設(shè)于所述容納腔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式護(hù)具，其特征在于，所述氣囊(130)包括襯底(131)和子氣囊(132)，所述子氣囊(132)具有多個(gè)且陣列于所述襯底(131)；每個(gè)所述子氣囊(132)分別與充放氣結(jié)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿戴式護(hù)具，其特征在于，所述容納腔設(shè)有柔性壓力傳感器，所述柔性壓力傳感器具有多個(gè)且與所述子氣囊(132)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述柔性壓力傳感器用于檢測(cè)所述子氣囊(132)和用戶之間的接觸力；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式護(hù)具，其特征在于，所述腰帶(10)的兩端分別固設(shè)有束腰帶(120)；所述束腰帶(120)的端部分別設(shè)有束腰母扣(121)和與所述束腰母扣(121)相配合的束腰公扣(122)；或，其中一個(gè)所述束腰帶(120)設(shè)有第一孔，另一個(gè)所述束腰帶(120)設(shè)有魔術(shù)貼，另一個(gè)所述束腰帶(120)穿過(guò)所述第一孔，所述魔術(shù)貼相互配合實(shí)現(xiàn)收緊所述腰帶(10)；或其中一個(gè)所述束腰帶(120)設(shè)有第二孔，另一個(gè)所述束腰帶(120)設(shè)有暗公扣和暗母扣，另一個(gè)所述束腰帶(120)穿過(guò)所述第二孔，所述暗公扣和所述暗母扣相互配合實(shí)現(xiàn)收緊所述腰帶(10)；

6.一種康復(fù)助行機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)底盤(pán)(40)、機(jī)器人本體(50)、懸吊綁帶(30)和如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的穿戴式護(hù)具(1)，所述機(jī)器人本體(50)固設(shè)于所述移動(dòng)底盤(pán)(40)；所述懸吊綁帶(30)的上端連接于所述機(jī)器人本體(50)，下端設(shè)有第二連接部(320)，所述第二連接部(320)可拆卸連接于所述第一連接部(110)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的康復(fù)助行機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接部(110)和所述第二連接部(320)是相互配合的連接公扣和連接母扣；或，所述第一連接部(110)和所述第二連接部(320)是相互連接的鎖扣和鎖環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的康復(fù)助行機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體(50)設(shè)有支撐架(60)，所述支撐架(60)具有兩組且相對(duì)設(shè)置，所述支撐架(60)的上方連接有扶手(70)；所述懸吊綁帶(30)的上端可拆卸地連接于所述支撐架(60)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的康復(fù)助行機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架(60)設(shè)有第一連接件(610)、連接板(630)和第二連接件(620)，所述第一連接件(610)和所述第二連接件(620)分別位于所述支撐架(60)的兩側(cè)且相互連接；所述連接板(630)設(shè)有銷軸(631)，所述懸吊綁帶(30)的上端設(shè)有封閉環(huán)(310)，所述封閉環(huán)(310)套設(shè)于所述銷軸(631)；所述連接板(630)連接于所述第一連接件(610)和所述第二連接件(620)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種穿戴式護(hù)具及康復(fù)助行機(jī)器人，其中，一種穿戴式護(hù)具包括腰帶和腿帶，腰帶的兩端可拆卸地連接，腰帶用于環(huán)繞用戶的腰部；腰帶朝向用戶的腰部的一側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊與充放氣結(jié)構(gòu)連接；腿帶具有兩根且腿帶的一端均固設(shè)于腰帶，腿帶和腰帶呈π字形；腿帶的兩端可拆卸地連接，腿帶用于環(huán)繞用戶的大腿部。本技術(shù)提供的一種穿戴式護(hù)具，一方面，通過(guò)在腰帶設(shè)置氣囊，氣囊的充放氣可調(diào)節(jié)，使得腰帶的穿戴松緊適宜，提升用戶的使用舒適性；另一方面，通過(guò)設(shè)置與腰帶相連的腿帶，防止腰帶在豎直方向的移動(dòng)，提升腰帶固定的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：梁斌,劉厚德,邵東升,丁賽,梁論飛,蘭斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/17