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      內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置的制作方法

      文檔序號(hào):84405閱讀:247來源:國(guó)知局
      專利名稱:內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種根據(jù)裝在內(nèi)窺鏡上的固體攝像元件的攝像信號(hào)來生成各種影像信號(hào)的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置。
      背景技術(shù)
      近年來,廣泛普及了通過在顯示單元中顯示由使用了固體攝像元件的攝像單元拍攝的內(nèi)窺鏡圖像從而進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查、內(nèi)窺鏡診斷的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
      例如,在日本特開平6-169886號(hào)公報(bào)中公開的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中,可以選擇內(nèi)窺鏡圖像、以及VTR、圖像打印機(jī)、圖像歸檔裝置等外部設(shè)備的影像,進(jìn)行監(jiān)視顯示。
      在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中,具有從視頻處理器向監(jiān)視器輸入多種影像信號(hào)(具體來說,RGB信號(hào)、S/Y分離影像信號(hào)、合成影像信號(hào))的多個(gè)端子,僅通過在視頻處理器一側(cè)的操作,可將任意的影像信號(hào)輸入到監(jiān)視器。
      另外,在日本特開2004-335號(hào)公報(bào)中,公開了可以輸出SDTV(Standard Definition TeleVision標(biāo)準(zhǔn)清晰度電視)影像信號(hào)、與高清晰度電視影像信號(hào)等HDTV(High DefinitionTeleVion高清晰度電視)影像信號(hào)這兩種影像信號(hào)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng),在該視頻處理器中,能夠從SDTV用連接器和HDTV用連接器分別輸出SDTV影像信號(hào)和HDTV影像信號(hào)。
      在SDTV的信號(hào)形式中,有RGB信號(hào)、YPbPr信號(hào)、合成信號(hào),作為用于觀察內(nèi)窺鏡圖像以往主要使用RGB信號(hào)。
      另一方面,在HDTV的信號(hào)形式中,有RGB信號(hào)、YPbPr信號(hào),YPbPr信號(hào)是主流。
      以往,作為RGB信號(hào)和YPbPr信號(hào)的連接器,大多使用多個(gè)BNC端子,在切換對(duì)監(jiān)視器的輸入頻道的先行例的方式中所連接的端子數(shù)變多,具有連接和切換的作業(yè)變得繁瑣的缺點(diǎn)。
      另外,為了連接而需要較多空間,存在難以小型化的問題。
      另外,假設(shè)在監(jiān)視器一側(cè),即使在能夠?qū)GB信號(hào)和YPbPr信號(hào)輸入到相同的連接器中的情況下,也需要切換監(jiān)視器側(cè)的設(shè)定。
      本發(fā)明是鑒于上述問題完成的,其目的在于提供能夠?qū)⒎直媛什煌亩鄠€(gè)影像信號(hào)從共同的影像信號(hào)連接器輸出到監(jiān)視器等外部設(shè)備的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置。

      發(fā)明內(nèi)容用于解決問題的手段本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置的特征在于,具備內(nèi)窺鏡連接部,其裝卸自如地連接內(nèi)窺鏡;第一影像信號(hào)生成單元,其對(duì)應(yīng)于裝在與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的內(nèi)窺鏡上的第一攝像元件,生成第一影像信號(hào);第二影像信號(hào)生成單元,其對(duì)應(yīng)于裝在與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的內(nèi)窺鏡上的第二攝像元件,生成分辨率與上述第一影像信號(hào)不同的第二影像信號(hào);以及共同的影像信號(hào)輸出用連接器,其選擇性地向外部輸出上述第一影像信號(hào)以及上述第二影像信號(hào)。
      通過上述結(jié)構(gòu),能夠如SDTV的RGB信號(hào)和HDTV的RGB信號(hào)、SDTV的YPbPr信號(hào)和HDTV的YPbPr信號(hào)等那樣,將分辨率不同的多個(gè)種類第一影像信號(hào)以及第二影像信號(hào)從共同的影像信號(hào)輸出用連接器輸出到外部的監(jiān)視器等中。
      圖1是表示具備本發(fā)明實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
      圖2是表示選擇器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖。
      圖3是過掃描模式的動(dòng)作說明圖。
      圖4A是在信號(hào)被輸入到一方的外部輸入端子中的情況下的PinP顯示功能的動(dòng)作說明圖。
      圖4B是在信號(hào)被輸入到兩方的外部輸入端子中的情況下的PinP顯示功能的動(dòng)作說明圖。
      圖5是表示PinP處理部的結(jié)構(gòu)的框圖。
      圖6是PinP處理部的變形例的結(jié)構(gòu)圖。
      圖7A是圖6中的HD場(chǎng)圖像中的PinP的說明圖。
      圖7B是表示圖6的場(chǎng)存儲(chǔ)器的尺寸的圖。
      圖7C是圖6的SD場(chǎng)圖像中的PinP的說明圖。
      圖8A是數(shù)字前級(jí)影像處理電路的結(jié)構(gòu)例以及降噪濾波處理的說明圖。
      圖8B是表示降噪濾波器的降噪化處理的說明圖。
      圖9A是表示普通的圖像顯示例的圖。
      圖9B是表示PinP的圖像顯示例的圖。
      圖9C是表示從圖9B的PinP狀態(tài)解除而成為普通的圖像顯示狀態(tài)的圖像顯示例的圖。
      圖10A是表示通常觀察時(shí)的內(nèi)窺鏡圖像的顯示例的圖。
      圖10B是表示在操作了放大開關(guān)的情況下內(nèi)窺鏡圖像被擴(kuò)大顯示為充滿顯示畫面的顯示例的圖。
      圖10C是表示在圖10B的狀態(tài)下進(jìn)一步操作放大開關(guān)的情況下的顯示例的圖。
      圖11是表示與圖10B等不同的變形例的圖像放大的顯示例的圖。
      圖12是表示放大電路的結(jié)構(gòu)例的框圖。
      圖13是1.5倍放大處理的動(dòng)作的說明圖。
      圖14A是在HDTV的情況下長(zhǎng)寬比為4∶3時(shí)在液晶監(jiān)視器上進(jìn)行顯示的動(dòng)作的說明圖。
      圖14B是在HDTV的情況下長(zhǎng)寬比為5∶3時(shí)在液晶監(jiān)視器上進(jìn)行顯示的動(dòng)作的說明圖。
      圖15是表示第一變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
      圖16是表示第二變形例中的視頻處理器的結(jié)構(gòu)的框圖。
      圖17是圖16中的SDTV以及HDTV模式中的各部的選擇動(dòng)作的說明圖。
      圖18是表示進(jìn)行HD/SD轉(zhuǎn)換的存儲(chǔ)器電路外圍部的結(jié)構(gòu)例的圖。
      圖19是利用第一方法從HDTV轉(zhuǎn)換到SDTV的動(dòng)作的說明圖。
      圖20是利用第二方法從HDTV轉(zhuǎn)換到SDTV的動(dòng)作的說明圖。
      圖21是圖20的情況下的從用CCD進(jìn)行攝像直到從場(chǎng)存儲(chǔ)器讀出為止的時(shí)序圖。
      具體實(shí)施方式下面參照本發(fā)明的實(shí)施例。
      實(shí)施例1參照?qǐng)D1至圖21說明本發(fā)明的實(shí)施例1。
      圖1所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具備內(nèi)窺鏡(簡(jiǎn)記為內(nèi)窺鏡)2A、2B,被插入體腔內(nèi)進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查等;光源裝置3,向該內(nèi)窺鏡2I(I=A、B)提供照明光;視頻處理器4,其具有裝卸自如地連接內(nèi)窺鏡2I的信號(hào)連接器的信號(hào)連接器支座10,作為對(duì)裝在內(nèi)窺鏡2I上的攝像單元進(jìn)行信號(hào)處理的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置;以及監(jiān)視器5,經(jīng)由與該視頻處理器4裝卸自如地連接的連接器而被輸入影像信號(hào),由此顯示用攝像單元拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。
      在本實(shí)施例中,在內(nèi)窺鏡2I中裝有各種CCD9I,從而裝卸自如地連接內(nèi)窺鏡2I的視頻處理器4能夠進(jìn)行與各種CCD9I相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理。也就是說,在圖1中雖然連接有一個(gè)內(nèi)窺鏡2A,但是在視頻處理器4上連接不同種類的內(nèi)窺鏡2B,該內(nèi)窺鏡2B裝了與裝在該內(nèi)窺鏡2A中的CCD9A的像素?cái)?shù)(分辨率)等不同的CCD9B。
      作為該情況下的CCD9A、9B,作為代表性的示例,有像素?cái)?shù)與SDTV(標(biāo)準(zhǔn)TV)、以及更高分辨率的例如高清晰度電視等的高清晰TV(High Definition TeleVision(高清晰度電視),以下簡(jiǎn)記為HDTV)的各影像信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的CCD。此外,以下為簡(jiǎn)化起見,將SDTV或者SDTV影像信號(hào)簡(jiǎn)記為SDTV,將HDTV或者HDTV影像信號(hào)簡(jiǎn)記為HDTV。
      并且,視頻處理器4具備根據(jù)裝在內(nèi)窺鏡2I中的CCD9I來進(jìn)行生成SDTV的信號(hào)處理、以及生成HDTV的信號(hào)處理的功能。另外,在后述的變形例的情況下,即使在對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B的情況下也具備轉(zhuǎn)換為SDTV并輸出的功能,還能夠以SDTV輸出。
      另外,對(duì)應(yīng)于具備了生成SDTV和HDTV的信號(hào)處理功能的視頻處理器4,監(jiān)視器5具備可進(jìn)行與SDTV和HDTV的任意信號(hào)形態(tài)相對(duì)應(yīng)的顯示的功能。
      在該情況下,在本實(shí)施例中,如后所述能夠?qū)⒎直媛什煌腟DTV和HDTV這兩個(gè)影像信號(hào)從共同的連接器31、32選擇性地輸出到監(jiān)視器5,使簡(jiǎn)單地進(jìn)行連接操作而提高操作性,并且能夠在小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
      另外,用戶通過從鍵盤17輸入信號(hào)形態(tài)等的指示,將作為與指示輸入相對(duì)應(yīng)的控制信息的遠(yuǎn)程信號(hào)從視頻處理器4發(fā)送到監(jiān)視器5一側(cè),如以下所述,能夠?qū)?yīng)于指示輸入,對(duì)在監(jiān)視器5一側(cè)的顯示處理進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
      上述內(nèi)窺鏡2I具有插入體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部7,在該插入部7內(nèi)貫穿有傳送照明光的光導(dǎo)部件8,照明光從光源裝置3入射到該光導(dǎo)部件8的后端的入射端面。光導(dǎo)部件8傳送入射的照明光,從安裝在插入部7的前端部的照明窗上的前端面射出,照亮患部等被攝體。
      在與照明窗相鄰設(shè)置的觀察窗中,安裝有未圖示的物鏡,在其成像位置上作為固體攝像元件例如配置有電荷耦合元件(簡(jiǎn)記為CCD)9I,CCD9I對(duì)成像在攝像面上的光學(xué)像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。作為內(nèi)置在內(nèi)窺鏡2I中的CCD9I,使用分別與SDTV和HDTV相對(duì)應(yīng)的CCD。另外,也有通過采用將CCD9I的圖像的影像信號(hào)疊加在SDTV和HDTV的影像信號(hào)中的一部分上的形態(tài)而成為與SDTV和HDTV雙方對(duì)應(yīng)的CCD的情況。
      通過將內(nèi)窺鏡2I的信號(hào)連接器連接到視頻處理器4的信號(hào)連接器支座10上,設(shè)置在視頻處理器4上的CCD驅(qū)動(dòng)器11將CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到CCD9。CCD9通過施加CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào),將光電轉(zhuǎn)換的CCD輸出信號(hào)輸出到視頻處理器4內(nèi)的模擬影像處理電路12。
      此外,各內(nèi)窺鏡2I內(nèi)置有產(chǎn)生該內(nèi)窺鏡2I所特有的ID代碼的內(nèi)窺鏡ID產(chǎn)生電路(在圖1中簡(jiǎn)單記為ID)13。并且,由視頻處理器4的內(nèi)窺鏡ID檢測(cè)電路14讀取該內(nèi)窺鏡ID代碼,將進(jìn)一步通過解碼電路15解碼后的信息輸入到進(jìn)行視頻處理器4內(nèi)的各部的控制的CPU16中。
      CPU16響應(yīng)于ID代碼、從鍵盤17輸入的指示,控制對(duì)內(nèi)置在內(nèi)窺鏡2I中的CCD9I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的CCD驅(qū)動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng),控制對(duì)CCD輸出信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理系統(tǒng)的各部。另外,也可以在不具備內(nèi)窺鏡ID產(chǎn)生電路13的內(nèi)窺鏡的情況下,從設(shè)置在視頻處理器4外部的鍵盤17,對(duì)與內(nèi)置在該內(nèi)窺鏡中的CCD9I相對(duì)應(yīng)的處理進(jìn)行指示設(shè)定。該鍵盤17與視頻處理器4內(nèi)部的CPU16連接,用戶能夠在內(nèi)窺鏡檢查時(shí)等從鍵盤17輸入患者信息,或?qū)PU16輸入控制命令,進(jìn)行視頻處理器4內(nèi)部的各部的控制。另外,能夠控制視頻處理器4的各部,并且輸出對(duì)連接到該視頻處理器4上的監(jiān)視器5指示影像信號(hào)的信號(hào)形態(tài)的遠(yuǎn)程控制信號(hào),遠(yuǎn)程控制監(jiān)視器5的動(dòng)作。
      上述CCD輸出信號(hào)通過模擬影像處理電路12進(jìn)行了放大、相關(guān)雙采樣處理等之后,輸入到A/D轉(zhuǎn)換電路21,從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
      該數(shù)字信號(hào)被輸入到數(shù)字前級(jí)影像處理電路22,在進(jìn)行了分離為亮度信號(hào)和色彩信號(hào)的色彩分離處理、從亮度信號(hào)和色彩信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB信號(hào)的矩陣處理、白平衡處理等之后,臨時(shí)保存到兩個(gè)存儲(chǔ)器塊23A、23B中。
      從這兩個(gè)存儲(chǔ)器塊23A、23B中讀出的信號(hào),如以下所述進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)影像信號(hào)(SDTV或簡(jiǎn)單記為SD)、以及分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于SDTV的高清晰度電視等的影像信號(hào)(HDTV或僅簡(jiǎn)單記為HD)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理。
      從存儲(chǔ)器塊23A讀出的信號(hào)被輸入到數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A中,在該數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A中進(jìn)行基于SDTV的放大處理、增強(qiáng)處理等。然后,該數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A的輸出信號(hào)被輸入到轉(zhuǎn)換為串行影像信號(hào)的SD-SDI信號(hào)生成部25A、以及D/A轉(zhuǎn)換電路26A中。SD-SDI信號(hào)生成部25A具有串行數(shù)字接口(SDI),將數(shù)字SDTV轉(zhuǎn)換為(數(shù)字的)串行影像信號(hào)。另外,從存儲(chǔ)器塊23B讀出的信號(hào)被輸入到數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B。并且,在該數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B中,進(jìn)行基于HDTV的放大處理、增強(qiáng)處理等。
      由于SD以及HD的長(zhǎng)寬比不同,數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A以及數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B對(duì)應(yīng)于各自的長(zhǎng)寬比,進(jìn)行同樣的處理。
      然后,該數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B的輸出信號(hào)被輸入到變換為串行影像信號(hào)的HD-SDI信號(hào)生成部25B、以及D/A轉(zhuǎn)換電路26B。
      SD-SDI信號(hào)生成部25A以及HD-SDI信號(hào)生成部25B的串行輸出信號(hào),經(jīng)過切換開關(guān)27從數(shù)字影像連接器(數(shù)字影像端子)31輸入到監(jiān)視器5。
      切換開關(guān)27例如根據(jù)通過鍵盤17的SD或HD選擇指示從CPU16輸出的SD/HD選擇信號(hào),將切換選擇的一方的串行影像信號(hào)從數(shù)字影像連接器31輸入到監(jiān)視器5。
      另外,通過D/A轉(zhuǎn)換電路26A以及26B轉(zhuǎn)換的模擬SDTV以及HDTV,經(jīng)選擇器28從模擬成分影像連接器(模擬成分影像端子)32輸入到監(jiān)視器5。
      另外,在該選擇器28中,從同步信號(hào)生成電路29輸入SDTV以及HDTV同步信號(hào)、即SD_SYNC以及HD_SYNC。而且,這些同步信號(hào)SD_SYNC以及HD_SYNC也能從選擇器28經(jīng)過同步信號(hào)用連接器(同步信號(hào)用端子)33輸入到監(jiān)視器5中。
      另外,來自CPU16的輸入切換信號(hào)等,也經(jīng)過遠(yuǎn)程連接器(遠(yuǎn)程端子)34輸入到監(jiān)視器5中。
      在圖2中示出上述選擇器28的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
      SD以及HD的RGB信號(hào)經(jīng)過三輸入切換開關(guān)35從模擬成分影像連接器32輸入到監(jiān)視器5中。另外,同步信號(hào)SD_SYNC以及HD_SYNC通過切換開關(guān)36從同步信號(hào)用連接器33輸入到監(jiān)視器5中。
      根據(jù)SD/HD選擇信號(hào),聯(lián)動(dòng)地切換切換開關(guān)35以及36。
      另外,同步信號(hào)HD_SYNC通過加法器37被加到HD的G信號(hào)上,并且通過緩沖器38被輸入到切換開關(guān)36。另外,該緩沖器38根據(jù)SYNC_ON/OFF信號(hào),切換導(dǎo)通HD_SYNC的啟用狀態(tài)和非導(dǎo)通的禁止?fàn)顟B(tài)。
      也就是說,還可以經(jīng)過同步信號(hào)用連接器33將視頻處理器4內(nèi)的同步信號(hào)SD_SYNC或HD_SYNC(作為外部同步信號(hào))輸入到監(jiān)視器5中,或者取而代之從模擬成分影像連接器32取入影像信號(hào)、將疊加在該影像信號(hào)上的同步信號(hào)進(jìn)行同步分離而使用。
      如圖1所示,在視頻處理器4中,在其后面板和前面板中分別設(shè)置有畫中畫(簡(jiǎn)記為PinP)用端子T1以及T2,從端子T1輸入的信號(hào)經(jīng)過緩沖器77a輸入到解碼器78的頻道CH1中。另外,從端子T2輸入的信號(hào)經(jīng)過緩沖器77b以及進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)的檢測(cè)電路79,輸入到解碼器78的頻道CH2中。
      并且,對(duì)于從端子T1以及T2的任意一個(gè)輸入的影像信號(hào),都能夠作為用PinP顯示的影像信號(hào)而輸出,并且,能夠通過檢測(cè)電路79以PinP優(yōu)先顯示例如從端子T21輸入的影像信號(hào)。
      也就是說,檢測(cè)電路79當(dāng)從端子T2輸入信號(hào)時(shí),將檢測(cè)信號(hào)輸出到解碼器78,解碼器78根據(jù)從端子2輸出的檢測(cè)信號(hào),優(yōu)先將從CH2輸入的信號(hào)輸出到數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A或者數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B,進(jìn)行用PinP顯示的處理。
      此外,解碼器78將輸入檢測(cè)信號(hào)輸出到CPU16,CPU16根據(jù)該信號(hào),向數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A或數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B發(fā)送控制信號(hào),進(jìn)行控制使得進(jìn)行PinP處理。
      另外,如圖1所示,在遠(yuǎn)程連接器34中,遠(yuǎn)程信號(hào)從視頻處理器4的CPU16輸入到監(jiān)視器5中。
      作為該遠(yuǎn)程信號(hào),有對(duì)輸入(從視頻處理器4一側(cè)看為輸出)到監(jiān)視器5的影像信號(hào)(SDTV和HDTV)進(jìn)行切換的切換信號(hào)、OVERSCAN_ON/OFF信號(hào)、SYNC_ON/OFF信號(hào)、RGB/YPbPr切換、以及長(zhǎng)寬切換信號(hào)(具體來說,是5∶4/4∶3/16∶9切換信號(hào))。
      這些遠(yuǎn)程信號(hào)經(jīng)過遠(yuǎn)程連接器34輸入到監(jiān)視器5內(nèi)的控制電路41中,控制電路41與遠(yuǎn)程信號(hào)聯(lián)動(dòng),進(jìn)行監(jiān)視器5內(nèi)各部的控制。
      輸入到上述數(shù)字影像連接器31中的數(shù)字串行影像信號(hào),經(jīng)過從串行影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行影像信號(hào)(具體來說是YPbPr信號(hào))的串并轉(zhuǎn)換器(deserializer)42而輸入到選擇電路43中。
      另外,從模擬成分影像連接器32輸入的模擬成分影像信號(hào)、即SDTV或HDTV的RGB信號(hào),通過A/D轉(zhuǎn)換器44轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入到選擇電路43中。在該情況下,在HDTV的情況下疊加在G信號(hào)上的同步信號(hào)由同步分離電路45分離抽出,輸入到選擇電路46中。
      另外,從串并轉(zhuǎn)換器42分離的同步信號(hào)被輸入到該選擇電路46中。
      由選擇電路43選擇的數(shù)字影像信號(hào)進(jìn)一步輸入到選擇電路47中,并且,通過從作為Y/色差成分信號(hào)的YPbPr信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB信號(hào)的YPbPr/RGB轉(zhuǎn)換電路48輸入到該選擇電路47中。此外,Pb、Pr信號(hào)也分別被稱為B-Y信號(hào)、R-Y信號(hào)。
      由該選擇電路47選擇的信號(hào)通過進(jìn)行放大或縮小的放大/縮小電路49,被輸入到進(jìn)行將菜單等圖形圖像疊加顯示在顯示面板53的屏幕上的處理的屏幕顯示(OSD)電路51中。
      通過控制電路41來控制該OSD電路51的屏幕顯示的ON/OFF、選擇電路43、46、47的選擇、以及放大/縮小電路49的放大/縮小。
      該OSD電路51的輸出信號(hào)經(jīng)過進(jìn)行顯示控制處理的顯示控制電路52,被輸入到由液晶顯示器等構(gòu)成的顯示面板53中,利用CCD9I拍攝的內(nèi)窺鏡圖像等顯示在顯示面板53中。
      另外,由選擇電路46選擇的同步信號(hào)被輸入到進(jìn)行SDTV/HDTV的格式確定(辨別)的格式確定電路54、以及進(jìn)行定時(shí)控制的定時(shí)控制電路55中。
      格式確定電路54將從SDTV以及HDTV確定的一方的格式信息發(fā)送到控制電路41和定時(shí)控制電路55中,控制電路41進(jìn)行與確定的格式相對(duì)應(yīng)的控制。
      另外,定時(shí)控制電路55將與確定的格式相對(duì)應(yīng)的定時(shí)信號(hào)發(fā)送到顯示控制電路52中,控制控制電路52進(jìn)行與確定的格式相對(duì)應(yīng)的顯示控制處理。
      參照?qǐng)D3補(bǔ)充說明本實(shí)施例中的過掃描(OVERSCAN)。
      如上所述在本實(shí)施例中準(zhǔn)備了過掃描模式,作為監(jiān)視器5,如圖3所示可以使用CRT監(jiān)視器5A以及LCD監(jiān)視器5B中的任意一個(gè)中。此外,在圖1中作為監(jiān)視器5,作為代表示出了CRT監(jiān)視器5A以及LCD監(jiān)視器5B。在圖1的監(jiān)視器5中,當(dāng)使用LCD顯示器(LCD面板)時(shí),顯示面板53相當(dāng)于LCD監(jiān)視器5B。
      在圖3的情況下,當(dāng)在LCD監(jiān)視器5B中顯示SDTV時(shí),與顯示在CRT顯示器5A中的情況相比顯示得較小(圖3中的過掃描模式為OFF的情況下)。在此,在LCD監(jiān)視器5B中顯示的情況下,將過掃描模式設(shè)置成可通過將過掃描模式設(shè)為ON從而以與CRT監(jiān)視器5A情況下大致相同的大小來顯示(圖3中的過掃描模式為ON的情況),可以通過包含在監(jiān)視器遙控信號(hào)中的OVERCAN_ON/OFF信號(hào)進(jìn)行控制。
      此外,該情況下的LCD監(jiān)視器5B可以進(jìn)行過掃描。并且,視頻處理器4將SDTV的影像信號(hào)輸出到LCD監(jiān)視器5B中,并且輸出過掃描的監(jiān)視器遠(yuǎn)程信號(hào)。
      特別是,要將4∶3的SD圖像以5∶4在LCD監(jiān)視器5B上顯示時(shí),該圖像會(huì)被縮小顯示。
      因而,在這樣的條件時(shí),視頻處理器4對(duì)LCD監(jiān)視器5B輸出過掃描的遠(yuǎn)程信號(hào),在LCD監(jiān)視器5B的顯示面板中進(jìn)行放大顯示。
      這樣,在使用LCD監(jiān)視器5B作為監(jiān)視器5的情況下,在從視頻處理器4側(cè)至少輸出SDTV的情況下,而且在將4∶3的SD圖像以5∶4的長(zhǎng)寬比進(jìn)行顯示的情況下,可通過將過掃描模式設(shè)為ON,以與用CRT監(jiān)視器5A顯示的情況相同的尺寸進(jìn)行顯示。
      下面參照?qǐng)D4A以及圖4B補(bǔ)充說明本實(shí)施例中的PinP的功能。
      如上所述本實(shí)施例中的視頻處理器4具備用PinP顯示的功能。也就是說,進(jìn)行能夠縮小成為外部輸入的外部輸入圖像、并將其相對(duì)于從內(nèi)窺鏡2I輸入的內(nèi)窺鏡圖像疊加顯示的處理。
      在該情況下,如圖4A以及圖4B所示,視頻處理器4具備PinP輸入用的兩個(gè)外部輸入端子T1、T2。
      在與視頻處理器4的操作面板相同的面上具備兩個(gè)外部輸入端子T1、T2中的一個(gè)(具體來說是T2),在視頻處理器4的背面或側(cè)面具備另一個(gè)端子T1。
      并且,例如如圖4A所示那樣,如果從連接在兩個(gè)外部輸入端子T1、T2中的任意一個(gè)上的外部圖像輸出裝置58A輸入輸入信號(hào),則將該輸入信號(hào)顯示在監(jiān)視器5的顯示面上。具體來說,在監(jiān)視器5的顯示面上的內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra中,將內(nèi)窺鏡圖像作為子畫面顯示,在與該內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra相鄰的例如在右下方的PinP顯示區(qū)域Rb中,將從外部圖像輸出裝置58A輸入的外部圖像變小作為子畫面顯示。
      另外,如圖4B所示,在輸入信號(hào)從兩個(gè)外部圖像輸出裝置58A、58B輸入到兩個(gè)輸入端子T1、T2的情況下,優(yōu)先PinP顯示輸入到裝卸性高的操作面板一側(cè)的輸入端子T2中的外部圖像。
      圖5表示對(duì)PinP的信號(hào)處理部外圍的結(jié)構(gòu)。如圖1所示,在視頻處理器4中,在其背面(后面板)和操作面板(前面板)上分別設(shè)置有PinP用的端子T1以及T2。
      從端子T1輸入的信號(hào)經(jīng)過緩沖器77a輸入到解碼器78的頻道CH1中。另外,輸入到端子T2中的信號(hào)經(jīng)過緩沖器77b以及進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)的檢測(cè)電路79,輸入到解碼器78的頻道CH2中。
      并且,在沒有從前側(cè)輸入信號(hào)的情況下,來自后側(cè)的輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換為來自解碼器78的數(shù)字輸出信號(hào)發(fā)送到數(shù)字后級(jí)影像處理電路24(在圖5中,將圖1的數(shù)字后級(jí)SD影像處理電路24A以及數(shù)字后級(jí)HD影像處理電路24B合并表示)中。
      在具有來自前側(cè)的輸入信號(hào)的情況下,在檢測(cè)電路79中產(chǎn)生輸入的檢測(cè)信號(hào),通過將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到解碼器78來選擇頻道CH2。
      此外,在圖5中, 當(dāng)輸入信號(hào)從端子T1或者T2輸入時(shí),解碼器78將輸入檢測(cè)信號(hào)輸入到數(shù)字后級(jí)影像處理電路24,在具有兩個(gè)輸入的情況下使端子T2一側(cè)的輸入優(yōu)先。
      這樣在本實(shí)施例中,將PinP輸入設(shè)置為前側(cè)輸入和后面板側(cè)輸入兩種,將前側(cè)設(shè)為優(yōu)先輸入。此外,在圖5中,將輸入檢測(cè)信號(hào)直接輸入到數(shù)字后級(jí)影像處理電路24中,但是也可以如圖1所示經(jīng)過CPU16進(jìn)行同樣的控制。
      在這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例中,視頻處理器4具備進(jìn)行如下信號(hào)處理的功能,所述信號(hào)處理對(duì)應(yīng)于與內(nèi)置了與SDTV對(duì)應(yīng)的CCD9的內(nèi)窺鏡2A、以及內(nèi)置了與HDTV對(duì)應(yīng)的CCD9的內(nèi)窺鏡2這兩者。
      另外,該視頻處理器4可以從共同的連接器將所生成的分辨率互相不同的SDTV以及HDTV的影像信號(hào)輸出到作為外部影像顯示設(shè)備的監(jiān)視器5中,用戶能夠從鍵盤17選擇(指示)輸出的影像信號(hào)、顯示形態(tài)(長(zhǎng)寬比)等。
      另外,該選擇信息通過CPU16,從遠(yuǎn)程連接器34發(fā)送到監(jiān)視器5側(cè)的控制電路41中,控制電路41在監(jiān)視器5側(cè)進(jìn)行與該選擇相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理,能夠以選擇的長(zhǎng)寬比來顯示所選擇(指示)的影像信號(hào)。
      例如,能夠從鍵盤17進(jìn)行輸出信號(hào)的選擇指示以使輸出SDTV影像信號(hào)或者HDTV影像信號(hào)輸出,并且,也能夠進(jìn)行選擇使得與SDTV以及HDTV一起輸出模擬成分影像信號(hào)以及輸出數(shù)字串行影像信號(hào)。
      另外,也能夠選擇將同步信號(hào)以疊加在影像信號(hào)上的狀態(tài)輸出、以及將由視頻處理器4生成的同步信號(hào)從同步信號(hào)用連接器33輸出。下面說明通過這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例中的動(dòng)作。
      如圖1所示,在內(nèi)窺鏡2I連接在視頻處理器4上的情況下,由視頻處理器4內(nèi)的內(nèi)窺鏡ID檢測(cè)電路14檢測(cè)該內(nèi)窺鏡2I的內(nèi)窺鏡ID代碼,通過檢測(cè)信息發(fā)送到CPU16。CPU16利用該檢測(cè)信息來控制CCD驅(qū)動(dòng)器11,驅(qū)動(dòng)裝在內(nèi)窺鏡2I上的CCD9I。CCD9I的輸出信號(hào)通過模擬影像處理電路12由A/D轉(zhuǎn)換電路21轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),通過數(shù)字前級(jí)影像處理電路22,經(jīng)過色分離、矩陣處理等轉(zhuǎn)換為RGB信號(hào)之后,寫入到存儲(chǔ)器塊23A或23B中。
      該情況下,在對(duì)應(yīng)SDTV的CCD9A的情況下,RGB信號(hào)被寫入到存儲(chǔ)器塊23A中,在對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B的情況下,RGB信號(hào)被寫入到存儲(chǔ)器塊23B中。
      寫入到存儲(chǔ)器塊23A中的數(shù)字SDTV的RGB信號(hào),在被讀出并通過數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A進(jìn)行放大處理、增強(qiáng)處理等之后,在從SDTV的RGB信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行影像信號(hào)之后,輸入到切換開關(guān)27。另外,寫入到存儲(chǔ)器塊23B中的數(shù)字HDTV的RGB信號(hào),在被讀出并通過數(shù)字后級(jí)HD處理電路24B進(jìn)行放大處理、增強(qiáng)處理之后,在從HDTV的RGB信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行影像信號(hào)之后,輸入到切換開關(guān)27。
      輸入到切換開關(guān)27中的數(shù)字串行SDTV或HDTV,從數(shù)字影像連接器31輸入到監(jiān)視器5中。
      數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A以及數(shù)字后級(jí)SD處理電路24B的數(shù)字SDTV或數(shù)字HDTV的RGB信號(hào),分別通過D/A轉(zhuǎn)換電路26A、26B轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)之后,經(jīng)過選擇器28從模擬成分影像連接器32輸出到監(jiān)視器5中。
      另外,也能夠?qū)⒃谝曨l處理器4內(nèi)生成的同步信號(hào)SD_SYNC、HD_SYNC從同步信號(hào)用連接器33輸出到監(jiān)視器5中。
      并且,用戶通過從鍵盤17對(duì)CPU16選擇指示輸出到監(jiān)視器5側(cè)的信號(hào),將該選擇指示的影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器5中。
      另外,與該選擇指示相對(duì)應(yīng)的信息作為遠(yuǎn)程信號(hào)從遠(yuǎn)程連接器34發(fā)送到監(jiān)視器5的控制電路41中。
      如上所述,用戶可通過從鍵盤17進(jìn)行選擇(指示)操作,選擇從視頻處理器4輸出到監(jiān)視器5的影像信號(hào)、長(zhǎng)寬比等。另外,在選擇了SDTV或HDTV的影像信號(hào)的情況下,都能夠選擇以成分影像信號(hào)(RGB信號(hào))輸出、以及以數(shù)字串行影像信號(hào)(SDI)或數(shù)字Y/色差成分信號(hào)(YPbPr信號(hào))輸出。
      另外,對(duì)應(yīng)于這些選擇,選擇的信息被發(fā)送到監(jiān)視器5的控制電路41中,控制電路41對(duì)應(yīng)于該選擇,控制監(jiān)視器5內(nèi)的顯示的信號(hào)處理系統(tǒng)。
      例如,在選擇了HDTV的數(shù)字Y/色差成分信號(hào)(YPbPr信號(hào))的情況下,在監(jiān)視器5一側(cè),從數(shù)字影像連接器31輸入的數(shù)字串行影像信號(hào)經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換器42,轉(zhuǎn)換為作為并行數(shù)字Y/色差成分信號(hào)的YPbPr信號(hào)。
      在該情況下,控制電路41根據(jù)從遠(yuǎn)程連接器34發(fā)送的信息,進(jìn)行控制以使選擇電路43導(dǎo)通串并轉(zhuǎn)換器42側(cè)的信號(hào),進(jìn)一步進(jìn)行控制以使選擇電路47導(dǎo)通選擇電路43側(cè)的信號(hào)。因而,根據(jù)HDTV的YPbPr信號(hào)顯示在監(jiān)視器5的顯示面板53上。另外,在該情況下,也能夠選擇長(zhǎng)寬比,以所選擇的長(zhǎng)寬比顯示在顯示面板53上。
      此外,在代替HDTV的數(shù)字Y/色差成分信號(hào)(YPbPr信號(hào))而選擇了數(shù)字RGB信號(hào)的情況下,控制電路41進(jìn)行控制以使選擇電路47切換為導(dǎo)通YPbPr/RGB變換電路48側(cè)的輸出信號(hào)。
      另外,在上述選擇的情況下,在選擇了模擬RGB信號(hào)、而不是數(shù)字RGB信號(hào)的情況下,從模擬成分影像連接器32輸出的模擬RGB信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換電路44轉(zhuǎn)換為數(shù)字RGB信號(hào),通過由控制電路41控制選擇的選擇電路43,進(jìn)一步通過選擇電路47輸出到顯示面板53一側(cè)。
      此外,在選擇了SDTV、而不是HDTV的情況下也同樣成為與對(duì)SDTV的選擇相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。
      另外,在從影像信號(hào)中同步分離輸入到監(jiān)視器5側(cè)的同步信號(hào)的情況下,也能夠選擇同步分離的外部同步、而不是內(nèi)部同步。
      例如,在選擇了上述HDTV的數(shù)字Y/色差成分信號(hào)(YPbPr信號(hào))的情況下,在進(jìn)一步選擇內(nèi)部同步的情況下,控制電路41將來自串并轉(zhuǎn)換器42的同步信號(hào)經(jīng)過選擇電路46輸入到定時(shí)控制電路55中。
      在該情況下選擇外部同步時(shí),控制電路41進(jìn)行控制使得來自同步信號(hào)用連接器33的同步信號(hào)HD_SYNC經(jīng)過選擇電路46輸入到定時(shí)控制電路55中。
      另外,在選擇了上述HDTV的模擬RGB信號(hào)的情況下,進(jìn)一步選擇了內(nèi)部同步的情況下,從模擬成分影像連接器32輸入到監(jiān)視器5中的RGB信號(hào),由同步分離電路45分離同步信號(hào),經(jīng)過由控制電路41選擇控制的選擇電路46輸入到定時(shí)控制電路55。在SDTV情況下的同步信號(hào)的情況也進(jìn)行大致相同的動(dòng)作。
      這樣根據(jù)本實(shí)施例,能夠從共同的影像連接器31、32輸出分辨率不同的多種影像信號(hào),因此連接操作變得簡(jiǎn)單,能夠提高進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的情況下的操作性,并且能夠減小占有空間,能夠使視頻處理器4小型化。
      另外,將從視頻處理器4側(cè)輸出的影像信號(hào)的信息發(fā)送到監(jiān)視器5側(cè)的控制單元中,監(jiān)視器5側(cè)的控制單元根據(jù)該信息對(duì)監(jiān)視器5內(nèi)部的信號(hào)處理系統(tǒng)進(jìn)行控制,因此不需要切換操作,能夠提高操作性。
      此外,在上述的說明中,如圖2所示經(jīng)過選擇器28從模擬成分影像連接器32輸出的影像信號(hào)雖然是RGB信號(hào),但也可以是代替RGB信號(hào)而輸出亮度/色差成分信號(hào)、即YPbPr信號(hào)的模擬亮度/色差成分影像連接器。
      在該情況下,由同步分離電路45分離疊加在HDTV的亮度信號(hào)Y上的同步信號(hào)。
      下面參照?qǐng)D6說明與PinP相關(guān)的變形例。本變形例在與視頻處理器4連接的內(nèi)窺鏡2I是HDTV對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2B的情況下,輸出到監(jiān)視器5上的TV信號(hào)成為HDTV,在由PinP輸入的信號(hào)、例如是來自超聲波診斷裝置的外部端子的SDTV格式的情況下,需要進(jìn)行合成HDTV與SDTV的信號(hào)處理并進(jìn)行顯示。
      本變形例對(duì)應(yīng)于該情況。此外,本變形例還對(duì)應(yīng)于連接在視頻處理器4上的內(nèi)窺鏡2A是SDTV的情況(更詳細(xì)地說,裝在內(nèi)窺鏡2A上的CCD9I是SDTV用的情況)下的合成法。
      首先說明圖6中的概略的作用,連接HDTV對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2B時(shí),將外部SDTV的影像信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)(寫)到存儲(chǔ)器,以與HDTV用存儲(chǔ)器的讀出相同的74MHz進(jìn)行讀出。另外,在PinP的定時(shí)來切換外部輸入和內(nèi)窺鏡圖像,進(jìn)行PinP的疊加,進(jìn)而經(jīng)過HD處理輸出到監(jiān)視器5中。
      另一方面,當(dāng)連接SDTV對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2A時(shí),將外部SDTV的影像信號(hào)臨時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中,以27MHz讀出,水平/垂直都進(jìn)行間除,在PinP的定時(shí)對(duì)進(jìn)行了該間除的外部SDTV的影像信號(hào)和內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行切換,進(jìn)行PinP顯示。通過這樣根據(jù)實(shí)際連接的內(nèi)窺鏡2I來切換PinP的合成方法。以下,參照?qǐng)D6具體說明。
      如圖6所示從外部輸入端輸入的外部SDTV的影像信號(hào)(在由未圖示的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)之后),在控制器92的控制下以27MHz的時(shí)鐘寫入到場(chǎng)存儲(chǔ)器91A、91B中。
      另外,從HD對(duì)應(yīng)的內(nèi)窺鏡2B的CCD9B讀出并進(jìn)行了模擬處理以及A/D轉(zhuǎn)換處理的信號(hào),在控制器92的控制下以74MHz的時(shí)鐘寫入到場(chǎng)存儲(chǔ)器93A。
      此外,場(chǎng)存儲(chǔ)器91A(以及91B)是如圖所示在垂直方向上具有240像素行的存儲(chǔ)器,場(chǎng)存儲(chǔ)器91A在HDTV的情況下的PinP顯示中使用,場(chǎng)存儲(chǔ)器91B在SDTV的情況下的PinP顯示中使用。另一方面,場(chǎng)存儲(chǔ)器93A是在垂直方向上具有480像素行的存儲(chǔ)器。
      另外,場(chǎng)存儲(chǔ)器93A以及91A利用74MHz的時(shí)鐘讀出。從兩個(gè)場(chǎng)存儲(chǔ)器91A以及93A讀出的信號(hào),通過由PinP控制器94以高速切換的切換開關(guān)S1輸入到HD處理電路95A中。也就是說,以PinP的顯示框?yàn)檫吔绶謩e選擇內(nèi)窺鏡側(cè)的信號(hào)和外部SDTV的影像信號(hào)側(cè)中的一方,生成將兩個(gè)信號(hào)疊加的信號(hào),輸入到HD處理電路95A中。
      該HD處理電路95A從控制器92輸入74MHz的時(shí)鐘,與該時(shí)鐘同步,進(jìn)行對(duì)應(yīng)于HD格式的信號(hào)處理,該輸出信號(hào)經(jīng)過選擇開關(guān)S2輸出到監(jiān)視器5。此外,選擇開關(guān)S2根據(jù)來自鍵盤17等的指示,經(jīng)過未圖示的CPU等進(jìn)行切換使得HD處理電路95側(cè)為ON。
      并且,在該情況下,如圖7A所示的HD場(chǎng)圖像那樣,在垂直方向上是480像素行的HD對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2B的CCD9B的圖像中,以240像素行PinP顯示外部SDTV的影像信號(hào)的圖像。
      另一方面,在SD對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2A的情況下,從該內(nèi)窺鏡2A的CCD9A讀出并進(jìn)行了模擬處理以及A/D轉(zhuǎn)換處理的信號(hào),在控制器92的控制下以27MHz的時(shí)鐘寫入到場(chǎng)存儲(chǔ)器93B中。該場(chǎng)存儲(chǔ)器93B如圖7B所示是在垂直方向上具有240像素行的存儲(chǔ)器。
      該場(chǎng)存儲(chǔ)器93B以及91B以27MHz的時(shí)鐘讀出,從場(chǎng)存儲(chǔ)器93B讀出的信號(hào)通過利用PinP控制器94以高速切換的切換開關(guān)S3,輸入到SD處理電路95B。
      另一方面,從場(chǎng)存儲(chǔ)器91B讀出的信號(hào),在通過間除電路96在水平以及垂直方向上都進(jìn)行間除的間除處理之后,通過切換開關(guān)S3輸入到SD處理電路95B。該SD處理電路95B從控制器92輸入27MHz的時(shí)鐘,與該時(shí)鐘同步地進(jìn)行對(duì)應(yīng)于SD格式的信號(hào)處理,將其輸出信號(hào)經(jīng)過選擇開關(guān)S2輸出到監(jiān)視器5。
      該情況下的SD場(chǎng)圖像如圖7C所示,在垂直方向上為240像素行的SD對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2A的CCD9A的圖像中, 以120像素行PinP顯示外部SDTV的影像信號(hào)的圖像。
      根據(jù)本變形例,如上所述在HD對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2B的情況下,即使在輸入了來自外部的外部SDTV的情況下,也能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)PinP顯示外部SDTV。另外,即使在SD對(duì)應(yīng)內(nèi)窺鏡2A的情況下,也同樣能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)PinP顯示外部SDTV。
      下面參照?qǐng)D8A說明設(shè)置在圖1的數(shù)字前級(jí)影像處理電路22上的降噪濾波器外圍部的結(jié)構(gòu)。
      如圖8A所示經(jīng)過了A/D轉(zhuǎn)換電路21的數(shù)字影像信號(hào),被輸入到前級(jí)影像處理電路22內(nèi)的Y/C分離電路101中,在分離為亮度信號(hào)Y和色彩信號(hào)Cr/Cb(或C)之后,分別輸入到OB校正電路102a、102b中。
      通過OB校正電路102a、102b,分別進(jìn)行了光學(xué)黑色校正(OB校正)的處理的亮度信號(hào)Y以及色彩信號(hào)Cr/Cb,分別輸入到延遲補(bǔ)償電路103以及降噪濾波器104。延遲補(bǔ)償電路103對(duì)亮度信號(hào)Y進(jìn)行(與對(duì)色彩信號(hào)Cr/Cb的降噪濾波處理的延遲相當(dāng)?shù)?延遲補(bǔ)償,進(jìn)行了延遲補(bǔ)償?shù)牧炼刃盘?hào)被輸入到其后級(jí)的LPF105a,進(jìn)行低通濾波處理。
      另外,降噪濾波器104在色彩信號(hào)Cr/Cb中,例如如圖8B所示,進(jìn)行根據(jù)9×3的像素P11~P39部分的色彩信號(hào)(其信號(hào)值表示為S11~S39)生成其中央的由斜線表示的像素P25的色彩信號(hào)值S25的降噪處理。
      具體來說,生成S=(S11+S12+...+S39)/27。從該降噪濾波器104輸出的色彩信號(hào)Cr/Cb,在由LPF105b進(jìn)行了低通濾波處理之后,與亮度信號(hào)Y一起輸入到影像處理電路106中,進(jìn)一步進(jìn)行其他處理。
      這樣在數(shù)字前級(jí)影像處理電路22中,僅對(duì)Y/C分離后的色彩信號(hào)C進(jìn)行降噪濾波處理,在其后級(jí)配置LPF。此外,在進(jìn)行上述PinP顯示那樣的情況下,也可以設(shè)為如下的顯示方法。
      圖9A表示沒有PinP圖像的通常觀察時(shí)的顯示狀態(tài)。在該顯示狀態(tài)中,內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra顯示在比右端靠中央的位置上。與此相對(duì),當(dāng)PinP顯示時(shí),如圖9B所示為使PinP圖像不與內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra的內(nèi)窺鏡圖像疊加,向與PinP顯示區(qū)域Rb的相反側(cè)移動(dòng)內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra并顯示。在該情況下,向右側(cè)移動(dòng)內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra并顯示。
      另外,在PinP圖像消失的情況下,根據(jù)輸入檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行辨別,如圖9C所示切換為全畫面模式。在該情況下,移動(dòng)到與圖9A相同的顯示位置上并顯示。
      另外,在沒有PinP圖像的情況下,(根據(jù)輸入檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行辨別)不能選擇PinP圖像。在該情況下,即使按下設(shè)置在內(nèi)窺鏡2上的未圖示的內(nèi)窺鏡開關(guān)也不會(huì)切換。
      另外,作為圖像的放大方法,也可以如圖10A~圖10C所示。圖10A表示通常觀察時(shí)的內(nèi)窺鏡圖像的顯示例。
      在該情況下,內(nèi)窺鏡圖像顯示在設(shè)定于監(jiān)視器5的顯示畫面內(nèi)的規(guī)定的內(nèi)窺鏡顯示區(qū)域Ra內(nèi)。在該狀態(tài)下,在操作了放大開關(guān)的情況下,進(jìn)行電子變焦的放大處理直到如圖10B所示內(nèi)窺鏡圖像充滿縱(垂直)方向的畫面,從而進(jìn)行放大顯示。也就是說,在垂直方向的全畫面的顯示框R內(nèi)進(jìn)行放大顯示。
      而且在進(jìn)行了放大開關(guān)的操作的情況下,如圖10C所示,保持該全畫面的顯示框R狀態(tài),在該顯示框R內(nèi)對(duì)放大的內(nèi)窺鏡圖像的內(nèi)側(cè)進(jìn)行顯示。也就是說,根據(jù)放大的指示進(jìn)行比圖10B的放大狀態(tài)進(jìn)一步放大的處理,但是該放大的內(nèi)窺鏡圖像的尺寸成為比全畫面放大的圖像(圖10C中的用虛線表示的圖像),因此只顯示容納在全畫面中的部分。
      下面參照?qǐng)D11說明變形例的圖像放大方法。在本變形例中,將上述內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra作為顯示框,在操作了放大開關(guān)的情況下,在該區(qū)域Ra內(nèi)進(jìn)行例如以1.0倍、1.2倍、1.5倍放大顯示的電子變焦處理。圖11(A)用實(shí)線表示內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra中的通常顯示的內(nèi)窺鏡圖像尺寸。
      因而,通常(即倍率為1.0)的監(jiān)視器顯示畫面根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra、Ra’的尺寸,顯示為如圖11(B)的上行以及下行所示。并且,操作放大開關(guān),當(dāng)輸出1.2倍的放大指示信號(hào)時(shí),放大電路(圖12所示的放大/縮小電路)通過電子變焦的放大處理,如圖11(C)的上行以及下行那樣放大為1.2倍進(jìn)行顯示。
      在圖11(C)中,虛線Ib、Ib’表示將圖11(B)狀態(tài)的整個(gè)內(nèi)窺鏡圖像設(shè)為1.2倍的情況下的尺寸。實(shí)際上,僅放大顯示容納在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra內(nèi)的部分。用圖11(A)表示時(shí),該放大顯示的部分成為用虛線Ib”表示的部分。
      進(jìn)一步操作放大開關(guān)而輸出1.5倍的放大指示信號(hào)時(shí),進(jìn)行放大處理,如圖11(D)的上行以及下行那樣放大為1.5倍并顯示。
      在圖11(D)中,虛線Ic、Ic’表示將圖11(B)狀態(tài)的整個(gè)內(nèi)窺鏡圖像設(shè)為1.2倍的情況下的尺寸。實(shí)際上,僅放大顯示容納在內(nèi)窺鏡圖像顯示區(qū)域Ra內(nèi)的部分。用圖11(A)表示時(shí),該放大顯示的部分成為用虛線Ic”表示的部分。
      下面,說明進(jìn)行這樣的由電子變焦的放大處理(具有還進(jìn)行縮小處理的功能)的放大/縮小電路的結(jié)構(gòu)。
      圖12表示例如設(shè)置在數(shù)字后級(jí)SD處理電路24A內(nèi)的通過電子變焦處理進(jìn)行放大以及縮小處理的放大/縮小電路111的結(jié)構(gòu)。此外,在此說明例如亮度信號(hào)用的情況(色彩信號(hào)一側(cè)也是同樣的結(jié)構(gòu)以及處理)。
      從保存在存儲(chǔ)器112(在圖1的示例中是存儲(chǔ)器塊23A的亮度信號(hào)保存用存儲(chǔ)器)中的信號(hào)數(shù)據(jù)中,根據(jù)控制信號(hào)生成電路113的讀出信號(hào),讀出與讀出信號(hào)(地址)相對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)據(jù),該像素?cái)?shù)據(jù)被輸入到插值電路114中。
      該插值電路114利用從控制信號(hào)生成電路113輸出的系數(shù),乘以從存儲(chǔ)器112輸入的像素?cái)?shù)據(jù)等而進(jìn)行插值,將該插值后的像素?cái)?shù)據(jù)保存到輔助存儲(chǔ)器115中。
      另外,從外部鍵盤17、放大開關(guān)等將放大/縮小的倍率指示的信號(hào)輸入到系數(shù)控制電路116中,該系數(shù)控制電路116從保存了與倍率指示相對(duì)應(yīng)的各自的系數(shù)信息的系數(shù)保存ROM117,讀出與放大指示的倍率相對(duì)應(yīng)的系數(shù)信息,發(fā)送到控制信號(hào)生成電路113中。
      圖13(A)以及圖13(B)表示例如放大處理為3/2(1.5)倍的情況下的插值前的數(shù)據(jù)和插值后的數(shù)據(jù)。
      將相鄰的數(shù)據(jù)設(shè)為A、B,將求出的插值數(shù)據(jù)設(shè)為C,將放大/縮小系數(shù)設(shè)為α、α2時(shí),C=αA+α2B。 根據(jù)α+α2=1, 將公式變形時(shí)成為C=B+α(A-B)。
      參照?qǐng)D13(A)以及圖13(B)說明放大時(shí)的動(dòng)作。
      放大3/2倍時(shí),通過相鄰圖像的插值,根據(jù)A0-A1、A1-A2中表示的兩個(gè)像素的影像信號(hào),生成B0-B1、B1-B2、B2-B3所示的三個(gè)像素的信息。分別根據(jù)成為原圖像的影像信號(hào)相對(duì)原點(diǎn)位置(A0-A2)的距離,進(jìn)行相鄰像素的加權(quán)并如下生成插值后的數(shù)據(jù)。
      B0-B1(原點(diǎn)位置B0)=0/3×An+3/3×A0(=A0)B1-B2(原點(diǎn)位置B1)=1/3×A0+2/3×A1B2-B3(原點(diǎn)位置B2)=2/3×A1+1/3×A2B3-B4(原點(diǎn)位置B3)=3/3×A2+0/3×A3(=A2)被插值的數(shù)據(jù)保存在輔助存儲(chǔ)器115中,通過從該輔助存儲(chǔ)器115讀出保存的數(shù)據(jù),將放大為3/2倍的數(shù)據(jù)輸出到后級(jí)側(cè)。
      下面參照?qǐng)D14A以及圖14B說明在HDTV格式的情況下,在LCD監(jiān)視器5B的情況下對(duì)應(yīng)于LCD監(jiān)視器5B側(cè)的顯示設(shè)定(長(zhǎng)寬比設(shè)定),在視頻處理器4側(cè)設(shè)定放大率。此外,在圖14A以及圖14B中,左側(cè)表示HDTV格式的圖像尺寸,右側(cè)表示LCD監(jiān)視器5B中的顯示尺寸。
      如圖14A所示,HDTV的格式在水平方向和垂直方向上為1920×1080像素。另一方面,LCD監(jiān)視器5B的顯示像素在水平方向和垂直方向上為1280×1024像素。
      另外,作為進(jìn)行HDTV顯示的情況下的長(zhǎng)寬比,能夠從4∶3、5∶4、16∶9進(jìn)行選擇設(shè)定。
      在本實(shí)施例中,在視頻處理器4一側(cè)如圖14A所示為4∶3模式的情況下,切取1440×1080像素。另外,如圖14B所示,在是5∶4模式的情況下,在視頻處理器4一側(cè)切取1280×1024。
      并且,在本實(shí)施例的視頻處理器4中,響應(yīng)于4∶3、5∶4模式而放大內(nèi)窺鏡圖像使得接近1440×1080或1280×1024的大小。
      并且,根據(jù)該放大的影像信號(hào),能夠顯示成圖14A以及圖14B各自的右側(cè)所示的LCD監(jiān)視器5B的顯示尺寸中的水平方向的整個(gè)尺寸(由LCD監(jiān)視器5B的顯示尺寸中的斜線部分所示那樣進(jìn)行顯示)。
      此外,16∶9模式放大為4∶3模式。
      通過這樣處理,使用LCD監(jiān)視器5B,在根據(jù)HDTV格式進(jìn)一步選擇了以各種長(zhǎng)寬比進(jìn)行顯示的情況下,也能夠防止在LCD監(jiān)視器5B的顯示面中縮小顯示內(nèi)窺鏡圖像。
      圖15表示第一變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C。該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1C由內(nèi)窺鏡2C、光源裝置3、視頻處理器4C以及監(jiān)視器5C構(gòu)成。
      內(nèi)窺鏡2C例如在圖1的內(nèi)窺鏡2I中、例如是不具有內(nèi)窺鏡ID發(fā)生電路13的結(jié)構(gòu),但是也可以與圖1的內(nèi)窺鏡2I的結(jié)構(gòu)相同,在視頻處理器4C側(cè)設(shè)置內(nèi)窺鏡ID檢測(cè)電路14。
      內(nèi)置在內(nèi)窺鏡2C中的CCD9通過施加來自視頻處理器4C內(nèi)的CCD驅(qū)動(dòng)器11C的CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào),讀出進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的CCD輸出信號(hào),輸入到視頻處理器4C內(nèi)的前級(jí)影像處理電路61中,進(jìn)行CDS處理等。此外,CCD9代表對(duì)應(yīng)SDTV的CCD9A和對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B。
      從該前級(jí)影像處理電路61輸出的模擬輸出信號(hào)被輸入到SD處理電路62A和HD處理電路62B中。
      此外,能夠通過從鍵盤17輸入指示,選擇對(duì)CCD9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和由SD處理電路62A對(duì)CCD9的輸出信號(hào)進(jìn)行處理、以及由HD處理電路62B進(jìn)行處理。
      并且,在SD處理電路62A以及HD處理電路62B中,分別進(jìn)行依照SDTV以及HDTV格式的信號(hào)處理。
      SD處理電路62A的輸出信號(hào)被輸入到選擇電路63A中,并且經(jīng)過從YPbPr信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB信號(hào)的YPbPr/RGB轉(zhuǎn)換電路64A,輸入到選擇電路63A中。
      另外,HD處理電路62B的輸出信號(hào)被輸入到選擇電路63B中,并且經(jīng)過從YPbPr信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB信號(hào)的YPbPr/RGB轉(zhuǎn)換電路64B,輸入到選擇電路63B中。
      通過來自控制電路65的控制信號(hào)來控制這些由選擇電路63A以及63B的信號(hào)選擇。另外,該控制電路65與作為指示單元的鍵盤17相連接,通過從鍵盤17進(jìn)行選擇指示的輸入操作,控制電路65進(jìn)行與選擇指示相對(duì)應(yīng)的選擇控制。
      從選擇電路63A輸出的SDTV的YPbPr信號(hào)或者RGB信號(hào)被輸入到進(jìn)行SD/HD選擇的SD/HD選擇電路66中,并且通過進(jìn)行SYNC疊加的SYNC疊加電路67A,從模擬影像連接器68輸出到連接在該模擬影像連接器68上的作為外部設(shè)備的監(jiān)視器5C中。
      另外,從選擇電路63B輸出的HDTV的YPbPr信號(hào)或者RGB信號(hào)被輸入到進(jìn)行SD/HD選擇的SD/HD選擇電路66中,并且通過進(jìn)行SYNC疊加的SYNC疊加電路67B,從模擬影像連接器68輸出模擬影像信號(hào)。
      此外,也可以將來自外部的例如來自圖像歸檔裝置的影像信號(hào)輸入到SD/HD選擇電路66中,通過從鍵盤17進(jìn)行指示操作,選擇該圖像歸檔裝置的影像信號(hào),從影像連接器68輸出該影像信號(hào)。
      上述控制電路65還控制SD/HD選擇電路66的SD/HD選擇。另外,該控制電路65通過遠(yuǎn)程連接器69與監(jiān)視器5C側(cè)的監(jiān)視器控制電路71相連接。
      并且,該監(jiān)視器控制電路71接收來自進(jìn)行與鍵盤17的指示操作相對(duì)應(yīng)的控制的控制電路65的遠(yuǎn)程控制信號(hào),(與視頻處理器4C一側(cè))聯(lián)動(dòng)地控制監(jiān)視器5C內(nèi)部的各部。
      從模擬影像連接器68輸入到監(jiān)視器5C中的影像信號(hào),被輸入到同步分離電路72中,分離同步信號(hào)并輸入到選擇電路73中,并且在YPbPr信號(hào)的情況下,經(jīng)過從YPbPr信號(hào)轉(zhuǎn)換為RGB信號(hào)的YPbPr/RGB轉(zhuǎn)換電路74輸入到選擇電路73中。
      從該選擇電路73輸出的影像信號(hào)經(jīng)過顯示控制電路75被輸入到顯示面板76中,能夠在顯示面板76中顯示由CCD9拍攝的內(nèi)窺鏡圖像等。監(jiān)視器控制電路71對(duì)應(yīng)于來自控制電路65一側(cè)的遠(yuǎn)程控制信號(hào),對(duì)選擇電路73的選擇以及顯示控制電路75的顯示處理進(jìn)行控制。
      在本變形例中,對(duì)于模擬的影像信號(hào),能夠根據(jù)從鍵盤17輸入的指示,利用共同的影像連接器68將分辨率不同的SDTV或HDTV各自的RGB信號(hào)和YPbPr信號(hào)中的任意一個(gè)輸出到監(jiān)視器5C中。
      另外,在監(jiān)視器5側(cè),監(jiān)視器控制電路71進(jìn)行與來自鍵盤17的指示相對(duì)應(yīng)的控制。例如,當(dāng)從鍵盤17輸入指示使得輸出HDTV的YPbPr信號(hào)時(shí),控制電路65控制SD/HD選擇電路66的選擇,從影像連接器68輸出HDTV的YPbPr信號(hào)。
      該YPbPr信號(hào)通過同步分離電路72,進(jìn)一步經(jīng)過選擇電路73輸入到顯示控制電路75中。顯示控制電路75,從監(jiān)視器控制電路71進(jìn)一步按照HDTV中的(由鍵盤17選擇指示的)長(zhǎng)寬比等信息進(jìn)行顯示控制處理,在顯示面板76中顯示由利用YPbPr信號(hào)HDTV通過CCD9拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。
      在本變形例中,能夠通過共同的影像連接器68選擇并輸出作為模擬SDTV以及HDTV的成分信號(hào)的RGB信號(hào),并且還能夠選擇并輸出作為模擬SDTV以及HDTV的亮度/色差成分信號(hào)的YPbPr信號(hào)。
      因而,即使在本變形例中,也與圖1的實(shí)施例1的情況同樣地具有能夠簡(jiǎn)化連接操作、能夠提高操作性等的效果。
      此外,在上述說明中,說明了影像連接器68輸出模擬影像信號(hào),但是也可以輸出數(shù)字影像信號(hào)。在該情況下也具有幾乎相同的效果。另外,也能夠?qū)煞N方式組合,輸出模擬和數(shù)字兩種影像信號(hào)。
      下面說明本發(fā)明的第二變形例。在該第二變形例中,具備作為內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置的視頻處理器,該內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置具備從分辨率高的影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為分辨率低的影像信號(hào)的轉(zhuǎn)換電路。作為與此相關(guān)的先行例,在日本特開2004-335號(hào)公報(bào)中,公開了可以輸出SDTV用和HDTV用的兩種影像信號(hào)的內(nèi)窺鏡裝置。
      當(dāng)這樣輸出分辨率不同的SDTV和HDTV這兩種影像信號(hào)時(shí),為了分別進(jìn)行信號(hào)處理需要兩個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)處理電路,會(huì)增大電路規(guī)模,增加成本。
      另外,也需要兩個(gè)系統(tǒng)的疊加在內(nèi)窺鏡圖像上的圖形的生成電路,作為控制單元的CPU控制各電路,因此存在導(dǎo)致描繪速度低的缺點(diǎn)。
      因此,目的在于提供將SDTV和HDTV這兩個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)處理電路中的一部分共同化從而能夠降低成本以及降低控制單元的控制負(fù)荷的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,為了實(shí)現(xiàn)該目的設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)。
      圖16表示第二變形例中的視頻處理器4D。該視頻處理器4D對(duì)顯示影像信號(hào)的監(jiān)視器5輸出HDTV或SDTV的影像信號(hào),并且,將SDTV信號(hào)輸出到記錄用設(shè)備(具體來說是與SDTV的合成影像信號(hào)的輸入相對(duì)應(yīng)的監(jiān)視器5以外的外部設(shè)備)中。
      在本變形例中,在如實(shí)施例1那樣對(duì)HDTV以及SDTV的影像信號(hào)分別進(jìn)行信號(hào)處理時(shí),電路規(guī)模會(huì)變大,因此其目的在于進(jìn)一步簡(jiǎn)化從而減小電路規(guī)模、以及降低成本。而且,其目的還在于當(dāng)SDTV觀察時(shí)在監(jiān)視器5中也能夠輸出可顯示優(yōu)良畫質(zhì)的SDTV。
      此外,在對(duì)與圖15的結(jié)構(gòu)相同的部分賦予相同的符號(hào),省略其說明。在該視頻處理器4D中,CCD輸出信號(hào)經(jīng)過前級(jí)影像處理電路61,分支輸入到SD影像處理電路62A、HD影像處理電路62B中。
      在SD影像處理電路62A以及HD影像處理電路62B中,CCD輸出信號(hào)在進(jìn)行了分別與SDTV相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理以及與HDTV相對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理之后,分別輸入到進(jìn)行菜單顯示、圖形顯示等的SD-OSD電路81A以及HD-OSD電路81B中。
      SD-OSD電路81A以及HD-OSD電路81B,進(jìn)行分別與SDTV以及HDTV相對(duì)應(yīng)的菜單圖像、圖形圖像等OSD圖像的生成處理,OSD圖像疊加在根據(jù)CCD輸出信號(hào)生成的SDTV以及HDTV的影像信號(hào)上。HD-OSD電路81B的輸出信號(hào)經(jīng)過選擇電路82,從成分影像信號(hào)連接器68A輸出而成為監(jiān)視器輸出用的信號(hào),并且經(jīng)過從HDTV向下變換SDTV到分辨率較低的一方的影像信號(hào)的HD/SD轉(zhuǎn)換電路83,輸入到選擇電路84。
      另外,SD-OSD電路81A的輸出信號(hào)被輸入到選擇電路84,由該選擇電路84選擇的信號(hào)被輸入到選擇電路82中,并且經(jīng)過(從SDTV的成分影像信號(hào))轉(zhuǎn)換為合成影像信號(hào)的編碼器85,成為從(SDTV的)合成影像信號(hào)連接器68B輸出到記錄用設(shè)備中的記錄用輸出信號(hào)。
      另外,成為控制單元的CPU86根據(jù)從鍵盤17輸入的指示,控制SD-OSD電路81A、HD-OSD電路81B的屏上處理的ON/OFF、選擇電路82、84的選擇。
      圖17示出了通過鍵盤17選擇了HDTV或SDTV的情況下的各部的使用/OFF、信號(hào)選擇的內(nèi)容。
      如該圖17所示由監(jiān)視器5以HDTV觀察時(shí),使通過了HD-OSD電路81B的HDTV通過選擇電路82從連接器68A輸出到監(jiān)視器5中。在該情況下,輸入到選擇電路82中的HDTV,通過HD/SD轉(zhuǎn)換電路83生成被向下變換的SDTV,該SDTV通過編碼器85轉(zhuǎn)換為合成影像信號(hào)之后,從連接器68B輸出到記錄用設(shè)備。
      另一方面,當(dāng)由監(jiān)視器5以SDTV觀察時(shí),將通過了SD-OSD電路62A的SDTV經(jīng)過選擇電路84輸出到選擇電路82,通過該選擇電路82從連接器68A輸出到監(jiān)視器5中。在該情況下,輸入到選擇電路82中的SDTV在通過編碼器85轉(zhuǎn)換為合成影像信號(hào)之后,從連接器68B輸出到記錄用設(shè)備中。
      根據(jù)圖16所示的結(jié)構(gòu),設(shè)置HDTV用的信號(hào)處理電路,通過對(duì)該HDTV用的信號(hào)處理電路的HDTV影像信號(hào)進(jìn)行分辨率轉(zhuǎn)換的向下變換電路(HD/SD轉(zhuǎn)換電路83),生成SDTV的影像信號(hào)。
      另外,利用如圖17所示的信號(hào)切換,根據(jù)在監(jiān)視器5中觀察的信號(hào)的種類(HDTV/SDTV),改變了輸出到記錄用外部設(shè)備中的SDTV影像信號(hào)的生成方法。具體來說, 當(dāng)在監(jiān)視器5中以HDTV觀察時(shí),使HDTV用信號(hào)處理電路和向下變換電路動(dòng)作,將由向下變換生成的SDTV輸出輸出到監(jiān)視器5以外的外部設(shè)備中。
      另一方面,當(dāng)在監(jiān)視器5中以SDTV觀察時(shí),僅使SDTV用信號(hào)處理電路動(dòng)作。在該情況下,從HDTV通過向下變換生成的SDTV圖像,畫質(zhì)比SDTV更低劣,因此不將通過向下變換生成的SDTV輸出輸出到監(jiān)視器5中,而將由SDTV用信號(hào)處理電路生成的SDTV輸出到監(jiān)視器5中。
      在該情況下,通過不進(jìn)行向下變換,而將通過編碼器85的合成影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器5以外的外部設(shè)備中,由此能夠不降低觀察時(shí)的圖像畫質(zhì)而降低成本。
      根據(jù)本變形例的視頻處理器4D,能夠以小的電路規(guī)模將HDTV以及畫質(zhì)優(yōu)良的SDTV輸出到監(jiān)視器5一側(cè),并且也能夠?qū)DTV輸出到與SDTV信號(hào)相對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備中。
      另外,根據(jù)本變形例的視頻處理器4D,還可以實(shí)現(xiàn)小型輕量化以及降低成本。
      下面說明使用對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B進(jìn)行SDTV輸出時(shí)的信號(hào)處理。雖然通常在使用了對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B的情況下,作為HDTV的信號(hào)輸出,但是在使用了對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B的情況下,有時(shí)也能輸出SDTV信號(hào)。
      在這樣的情況下,當(dāng)進(jìn)行如下說明的信號(hào)處理時(shí),具有能夠通過簡(jiǎn)單的信號(hào)處理進(jìn)行對(duì)應(yīng)的效果。有以下兩種進(jìn)行的信號(hào)處理的方法。
      圖18表示能夠作為例如圖16所示的HD/SD轉(zhuǎn)換電路83使用的存儲(chǔ)器電路120外圍部的結(jié)構(gòu)。
      如圖18所示,亮度信號(hào)Y利用寫入時(shí)鐘WCLK分別寫入到亮度用A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A以及亮度用B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B,并且利用讀取用時(shí)鐘RCLK讀出。
      另外,對(duì)于亮度用A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A,由啟用寫入信號(hào)YWE1以及啟用讀取信號(hào)YRE1控制其寫入以及讀出。另外,對(duì)于亮度用B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B,由啟用寫入信號(hào)YWE2以及啟用讀取信號(hào)YRE2控制其寫入以及讀出。
      同樣地,色差信號(hào)C利用寫入時(shí)鐘WCLK分別寫入到色差用A場(chǎng)存儲(chǔ)器122A以及色差用B場(chǎng)存儲(chǔ)器122B中,并且利用讀取用時(shí)鐘RCLK讀出。
      在該情況下,與亮度信號(hào)Y的情況相同,對(duì)于色差用A場(chǎng)存儲(chǔ)器122A,由啟用寫入信號(hào)CWE1以及啟用讀取信號(hào)CRE1控制其寫入以及讀出。另外,對(duì)于色差用B場(chǎng)存儲(chǔ)器122B,由啟用寫入信號(hào)CWE2以及啟用讀取信號(hào)CRE2控制其寫入以及讀出。
      圖19表示使用圖18的亮度用A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A以及亮度用B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B,根據(jù)從HD對(duì)應(yīng)CCD9B讀出的圖像的亮度信號(hào)來生成進(jìn)行SDTV顯示的信號(hào)的動(dòng)作的說明圖。此外,色差信號(hào)C也是同樣的動(dòng)作。因此,以下只使用A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A以及B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B進(jìn)行說明。如圖19(A)所示,對(duì)應(yīng)HDTV的CCD9B的垂直方向的像素?cái)?shù)具有1080的有效像素。此外,該CCD9B的水平方向的像素?cái)?shù)是1280。
      將以該CCD9B的有效像素中的垂直方向上的除去上端和下端一部分后的960像素?cái)?shù)進(jìn)行拍攝的幀圖像,如圖19(B)所示以隔行掃描寫入到具有垂直方向的存儲(chǔ)像素?cái)?shù)為480的存儲(chǔ)容量的A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A以及B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中。
      如圖19(B)所示讀出寫入到隔行掃描的場(chǎng)存儲(chǔ)器121A以及121B中的場(chǎng)圖像,在垂直方向以及水平方向上對(duì)讀出的各場(chǎng)圖像進(jìn)行1/2間除處理,如圖19(C)所示將垂直方向的像素?cái)?shù)(像素行)為240的像素尺寸的SDTV格式的各場(chǎng)圖像按偶數(shù)以及奇數(shù)的各場(chǎng)進(jìn)行輸出并顯示。
      根據(jù)該方法,從各幀通過隔行掃描生成場(chǎng)圖像,因此在圖像有運(yùn)動(dòng)的情況下也能夠進(jìn)行與該運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的平滑的圖像顯示。換句話說,能夠抑制圖像階躍狀地不自然運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,具有能夠以平滑運(yùn)動(dòng)進(jìn)行圖像顯示的效果。
      下面說明第二方法。該方法僅使用HDTV對(duì)應(yīng)CCD中的隔行掃描信號(hào)中的一方的場(chǎng)信號(hào)(不使用另一方的場(chǎng)信號(hào))。圖20(A)在與圖19(A)同樣地使用于HDTV對(duì)應(yīng)CCD9B的有效像素、以及SDTV的情況下,利用除去了垂直方向的上端和下端的一部分的960像素?cái)?shù)。
      從圖20(A)中的CCD9B讀出的一方的場(chǎng)信號(hào),如圖20(B)所示,分別將奇數(shù)(Odd)行寫入到A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A中,將偶數(shù)(Even)行寫入到B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中。在該情況下,如圖20(B)所示,作為A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A和B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B,可以是垂直方向像素?cái)?shù)為240的存儲(chǔ)容量。
      并且,將以隔行掃描交替地寫入到圖20(B)所示的A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A和B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中的各場(chǎng)圖像,以隔行掃描分別讀出,如圖20(C)所示顯示為SDTV的隔行掃描的場(chǎng)圖像。
      圖21表示根據(jù)與該方法的情況相對(duì)應(yīng)的曝光(CCD9B的拍攝),寫入到場(chǎng)存儲(chǔ)器121A、121B、從場(chǎng)存儲(chǔ)器121A、121B讀出的動(dòng)作的時(shí)序圖。由CCD9B拍攝(曝光)的圖像通過隔行掃描,例如僅將奇數(shù)場(chǎng)作為讀出影像信號(hào)使用。此外,雖然從CCD9B讀出偶數(shù)的場(chǎng)圖像,但不使用而舍棄。
      該奇數(shù)場(chǎng)的影像信號(hào)根據(jù)啟用寫入信號(hào)YWE1、YWE2,以隔行掃描交替地寫入到A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A和B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中。并且,在該寫入之后進(jìn)行幀復(fù)位。
      此外,將以隔行掃描交替地寫入到A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A和B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中的定時(shí)放大顯示在圖21的下側(cè)。
      與水平同步信號(hào)同步讀出的讀出影像信號(hào),根據(jù)行選擇信號(hào)的奇數(shù)行以及偶數(shù)行的判斷,啟用寫入信號(hào)YWE1、YWE2被交替地設(shè)定為啟用狀態(tài)。并且,將SDTV用的隔行掃描的場(chǎng)圖像分別保存到交替地設(shè)定為啟用狀態(tài)的A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A和B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中。
      另外,利用奇數(shù)/偶數(shù)辨別信號(hào)來辨別從CCD以隔行掃描讀出時(shí)的奇數(shù)/偶數(shù)的各場(chǎng),例如在奇數(shù)場(chǎng)中將啟用讀取信號(hào)YRE1施加到A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A中,在偶數(shù)場(chǎng)中將啟用讀取信號(hào)YRE2附加到B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中。
      這樣,在奇數(shù)場(chǎng)中,輸出保存在A場(chǎng)存儲(chǔ)器121A中的與SDTV格式相對(duì)應(yīng)的隔行掃描的場(chǎng)影像信號(hào),在偶數(shù)場(chǎng)中,輸出保存在B場(chǎng)存儲(chǔ)器121B中的與SDTV格式相對(duì)應(yīng)的隔行掃描的場(chǎng)影像信號(hào)。
      在著眼于運(yùn)動(dòng)的情況下第一個(gè)方法(第一方法)更好,但是在將靜止圖像進(jìn)行幀圖像顯示的情況下,該第二方法能夠進(jìn)行晃動(dòng)少的圖像顯示。
      此外,將上述實(shí)施例中的各部分進(jìn)行組合等而構(gòu)成的實(shí)施例等也屬于本發(fā)明。
      另外,即使對(duì)于具有CCD有效像素?cái)?shù)為上述1280×1080以外的像素?cái)?shù)的對(duì)應(yīng)HDTV的CCD,也能夠追加長(zhǎng)寬轉(zhuǎn)換電路(放大/縮小電路)而作為SDTV的信號(hào)輸出。
      這樣根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)⒎直媛什煌亩喾N影像信號(hào)從共同的影像信號(hào)輸出用連接器輸出到外部監(jiān)視器等中,能夠簡(jiǎn)化煩瑣的連接操作,能夠提高操作性。
      工業(yè)上的可利用性能夠根據(jù)裝在插入體內(nèi)的內(nèi)窺鏡上的攝像元件,進(jìn)行生成SDTV影像信號(hào)以及HDTV影像信號(hào)的信號(hào)處理,從共同的影像連接器選擇性地輸出所生成的SDTV影像信號(hào)以及HDTV影像信號(hào),并且,通過選擇地聯(lián)動(dòng)以使輸入影像信號(hào)的外部監(jiān)視器的顯示處理進(jìn)行聯(lián)動(dòng),能夠簡(jiǎn)化連接操作,易于進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查。
      權(quán)利要求
      1.一種內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,具備內(nèi)窺鏡連接部,其裝卸自如地連接內(nèi)窺鏡;第一影像信號(hào)生成單元,其對(duì)應(yīng)于裝在與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的內(nèi)窺鏡上的第一攝像元件,生成第一影像信號(hào);第二影像信號(hào)生成單元,其對(duì)應(yīng)于裝在與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的內(nèi)窺鏡上的第二攝像元件,生成分辨率與上述第一影像信號(hào)不同的第二影像信號(hào);以及共同的影像信號(hào)輸出用連接器,其選擇性地向外部輸出上述第一影像信號(hào)以及上述第二影像信號(hào)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器,作為上述第一影像信號(hào)以及上述第二影像信號(hào)可選擇性地輸出標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)和HDTV影像信號(hào)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器,作為上述第一影像信號(hào)以及上述第二影像信號(hào)可選擇性地輸出標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)和HDTV影像信號(hào),并且可從上述影像信號(hào)輸出用連接器輸出模擬成分影像信號(hào)、或者模擬亮度/色差成分影像信號(hào)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器,作為上述第一影像信號(hào)以及上述第二影像信號(hào)可選擇性地輸出標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)和HDTV影像信號(hào),并且能夠從上述影像信號(hào)輸出用連接器輸出數(shù)字成分影像信號(hào)、或者數(shù)字亮度/色差成分影像信號(hào)、或者串行數(shù)字影像信號(hào)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,還具有連接器,該連接器在選擇性地輸出上述分辨率不同的上述第一和第二影像信號(hào)時(shí),輸出對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行控制的控制信號(hào)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器,分別疊加同步信號(hào)而輸出上述第一和第二影像信號(hào),并且還可以從同步信號(hào)用連接器輸出與上述第一和第二影像信號(hào)對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求
      2所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,還具有從上述HDTV影像信號(hào)轉(zhuǎn)換到上述標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)的轉(zhuǎn)換單元。
      8.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,具有攝像元件識(shí)別單元,該攝像元件識(shí)別單元通過識(shí)別與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的上述內(nèi)窺鏡,識(shí)別裝在上述內(nèi)窺鏡上的上述第一和第二攝像元件。
      9.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,具有指示單元,該指示單元指示從上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器輸出上述第一和第二影像信號(hào)中的一方影像信號(hào)。
      10.根據(jù)權(quán)利要求
      9所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述指示單元具有對(duì)從共同的影像信號(hào)輸出用連接器輸出的上述一方影像信號(hào)的長(zhǎng)寬比進(jìn)行指示的功能。
      11.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,具有PinP圖像生成單元,該P(yáng)inP圖像生成單元利用上述第一和第二影像信號(hào)中的一方影像信號(hào),生成畫中畫(PinP)圖像。
      12.根據(jù)權(quán)利要求
      11所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述PinP圖像生成單元進(jìn)行相對(duì)于分辨率高的影像信號(hào)、對(duì)分辨率低的影像信號(hào)進(jìn)行PinP顯示的處理。
      13.根據(jù)權(quán)利要求
      12所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述分辨率高的影像信號(hào)是HDTV影像信號(hào),上述分辨率低的影像信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)。
      14.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器具有多個(gè)不同的信號(hào)格式。
      15.根據(jù)權(quán)利要求
      2所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,在上述第一或第二攝像元件是HDTV用攝像元件的情況下生成上述HDTV影像信號(hào),在上述第一或第二攝像元件是標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)用攝像元件的情況下生成上述標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)。
      16.根據(jù)權(quán)利要求
      5所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述控制單元對(duì)與上述影像信號(hào)輸出用連接器連接的外部設(shè)備,輸出進(jìn)行與從上述影像信號(hào)輸出用連接器所輸出的影像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制的上述控制信號(hào)。
      17.根據(jù)權(quán)利要求
      1所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,還具備轉(zhuǎn)換單元,該轉(zhuǎn)換單元從上述第一和第二影像信號(hào)中的分辨率高的一方的影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為分辨率低的一方的影像信號(hào)。
      18.根據(jù)權(quán)利要求
      17所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述轉(zhuǎn)換單元是從作為上述分辨率高的影像信號(hào)的HDTV影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為作為上述分辨率低的影像信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)的HDTV影像信號(hào)/標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。
      19.根據(jù)權(quán)利要求
      18所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述HDTV影像信號(hào)/標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,剪切HDTV影像信號(hào)中的垂直方向的上端以及下端的一部分,間除通過隔行掃描讀出的各場(chǎng)的影像信號(hào),生成標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)。
      20.根據(jù)權(quán)利要求
      18所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述HDTV影像信號(hào)/標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,剪切HDTV影像信號(hào)中的垂直方向的上端以及下端的一部分,僅根據(jù)通過隔行掃描讀出的一方的場(chǎng)的影像信號(hào),生成標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)。
      21.根據(jù)權(quán)利要求
      17所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,上述轉(zhuǎn)換單元對(duì)經(jīng)過了圖形圖像疊加單元的影像信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,上述圖形圖像疊加單元在上述分辨率高的一方的影像信號(hào)上疊加圖形圖像。
      22.根據(jù)權(quán)利要求
      18所述的內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其特征在于,除了上述共同的影像信號(hào)輸出用連接器以外,還具有輸出由上述HDTV影像信號(hào)/標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)轉(zhuǎn)換電路所生成的標(biāo)準(zhǔn)TV影像信號(hào)的連接器。
      23.一種內(nèi)窺鏡裝置,其特征在于,具備分別裝了像素?cái)?shù)不同的第一和第二攝像元件的第一和第二內(nèi)窺鏡、以及內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置,其中,上述內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置具備內(nèi)窺鏡連接部,其裝卸自如地連接上述第一和第二內(nèi)窺鏡;第一影像信號(hào)生成單元,其對(duì)應(yīng)于裝在與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的第一內(nèi)窺鏡上的上述第一攝像元件,進(jìn)行生成第一影像信號(hào)的信號(hào)處理;第二影像信號(hào)生成單元,其對(duì)應(yīng)于裝在與上述內(nèi)窺鏡連接部連接的第二內(nèi)窺鏡上的上述第二攝像元件,進(jìn)行生成第二影像信號(hào)的信號(hào)處理;以及共同的影像信號(hào)輸出用連接器,其選擇性地向外部輸出上述第一影像信號(hào)以及上述第二影像信號(hào)。
      專利摘要
      內(nèi)窺鏡用信號(hào)處理裝置具有第一和第二影像信號(hào)生成電路,該第一和第二影像信號(hào)生成電路分別對(duì)應(yīng)于裝在與內(nèi)窺鏡連接部裝卸自如地連接的內(nèi)窺鏡上的第一攝像元件的情況和第二攝像元件的情況,生成分辨率不同的第一影像信號(hào)以及第二影像信號(hào)。第一和第二影像信號(hào)可從共同的影像信號(hào)輸出用連接器選擇性地輸出到外部。
      文檔編號(hào)A61B1/04GK1993078SQ200580026583
      公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年7月29日
      發(fā)明者小西純, 長(zhǎng)谷憲多朗, 平井力, 天野正一, 巖崎智樹, 齊藤克行, 綱川誠(chéng), 中川雄大 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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