放盒隔室的透視圖，除其他物件外，示出了具有活塞 頭部的活塞，活塞頭部包括可以用來將活塞頭部機(jī)械地連接到ro盒的相關(guān)圓頂形構(gòu)件的 彈簧加載的閂鎖機(jī)構(gòu)。
[0062] 圖4是圖2的ro盒的分解透視圖，其包括可以機(jī)械地連接到圖1的ro循環(huán)儀的 活塞頭部的圓頂形緊固構(gòu)件。
[0063] 圖5是圖4的完全組裝的ro盒的透視剖面圖。
[0064] 圖6是從ro盒的柔性膜和圓頂形緊固構(gòu)件的一側(cè)觀察的圖4完全組裝的ro盒的 透視圖。
[0065] 圖7是從ro盒的剛性基部的一側(cè)觀察的圖4完全組裝的ro盒的透視圖。
[0066] 圖8是在圖1的ro系統(tǒng)的ro循環(huán)儀的盒隔室中的ro盒的透視圖。
[0067] 圖9A-9G是在ro治療和設(shè)置的不同階段的圖1ro系統(tǒng)的示意性剖視圖，其中ro盒放置在ro循環(huán)儀的盒隔室中。
[0068] 圖?ο是ro系統(tǒng)的透視圖，其中ro循環(huán)儀已經(jīng)響應(yīng)于由在患者管線中的扭結(jié)所觸 發(fā)的報(bào)警而激活外圍設(shè)備。
[0069] 圖11是ro系統(tǒng)的透視圖，其中ro循環(huán)儀已經(jīng)響應(yīng)于由在患者管線中的泄漏所觸 發(fā)的報(bào)警而激活外圍設(shè)備。
[0070] 圖12是ro系統(tǒng)的透視圖，其中ro循環(huán)儀已經(jīng)響應(yīng)于由ro循環(huán)儀的主功率損失 所觸發(fā)的報(bào)警而激活外圍設(shè)備。
[0071] 圖13示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)部件。
[0072] 圖14是示出了與激活一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備有關(guān)的由ro循環(huán)儀開展的操作的流程 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073] 在一些方面，ro系統(tǒng)包括的外圍設(shè)備（例如揚(yáng)聲器、蜂窩式電話、和/或燈）與ro 循環(huán)儀通信（例如無線地連接到ro循環(huán)儀）并且用于與在ro循環(huán)儀被觸發(fā)的報(bào)警連接。 例如，可以響應(yīng)于報(bào)警來激活一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備。在某些實(shí)施方式中，不同的報(bào)警將激活 不同的外圍設(shè)備或者外圍設(shè)備的不同組合，以將患者的注意力吸引到ro系統(tǒng)的不同部件。 響應(yīng)于報(bào)警來激活外圍設(shè)備可以得到患者的注意力（例如喚醒患者），并且將患者的注意 力吸引到很可能會(huì)導(dǎo)致報(bào)警條件或受其影響的系統(tǒng)部件。
[0074] 參照?qǐng)D1，腹膜透析（"ro"）系統(tǒng)100包括坐落在推車104上的ro循環(huán)儀（也被 稱為ro機(jī)）102。還參照?qǐng)D2,ro循環(huán)儀102包括殼體106、門108、以及盒接口110,該盒 接口在盒112布置在形成于盒接口 110與關(guān)閉的門108之間的盒隔室114內(nèi)時(shí)接觸一次性 ro盒112。加熱器托盤116定位在殼體106的頂部上。加熱器托盤116的尺寸和形狀被確 定成容納一袋透析液（例如5升袋的透析液）。ro循環(huán)儀102還包括可以由用戶（例如患 者）操作的觸摸屏118和額外的控制鍵120,以允許例如設(shè)置、啟動(dòng)和/或終止ro治療。
[0075] 透析液袋122在推車104的側(cè)面上由指狀物懸垂，加熱器袋124定位在加熱器托 盤116中。透析液袋122和加熱器袋124分別經(jīng)由透析液袋管線126和加熱器袋管線128 被連接到盒112。透析液袋管線126可以用來將透析液在使用期間從透析液袋122傳遞到 盒112,加熱器袋管線128可以用來將透析液在使用期間在盒112與加熱器袋124之間來回 傳遞。另外，患者管線130和排出管線132連接到盒112?；颊吖芫€130可以經(jīng)由導(dǎo)管被連 接到患者的腹部，并且可以用來將透析液在使用期間在盒112與患者的腹膜腔之間來回傳 遞。排出管線132可以連接到排出系統(tǒng)或排出容器，并且可以用來將透析液在使用期間從 盒112傳遞到排出系統(tǒng)或排出容器。
[0076] 如圖1所示，ro系統(tǒng)100還包括在ro循環(huán)儀102控制之下的外圍設(shè)備200。示出 的外圍設(shè)備200包括燈202、揚(yáng)聲器204和蜂窩式電話206。燈202包括指向ro循環(huán)儀102 的照射元件210和指向患者的另一照射元件208。
[0077] 外圍設(shè)備200通常與循環(huán)儀102電隔離，使得循環(huán)儀102的電子器件不會(huì) 受到外圍設(shè)備200操作電地影響。例如，外圍設(shè)備200可以與ro循環(huán)儀102無線通信。在 一些實(shí)施方式中，ro循環(huán)儀102的無線收發(fā)器通過使用無線信號(hào)212與一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè) 備200通信。例如，外圍設(shè)備200可以通過使用標(biāo)準(zhǔn)的無線通信協(xié)議（例如802. 11、藍(lán)牙、 X10等）與ro循環(huán)儀102通信。如將在下文中更詳細(xì)地描述，ro循環(huán)儀102可以在使用期 間（例如響應(yīng)于報(bào)警條件）激活一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備200,以獲得患者的注意和/或?qū)⒒颊?的注意力吸引到很可能正經(jīng)歷并發(fā)癥（complication)的系統(tǒng)100的區(qū)域。
[0078] 圖3示出了 循環(huán)儀102的盒接口 110和門108的更詳細(xì)視圖。如圖所示，PD循 環(huán)儀102包括帶有活塞頭部134A、134B的活塞133A、133B，活塞頭部附接到可以在形成于盒 接口 110中的活塞接入端口 136A、136B內(nèi)軸向移動(dòng)的活塞軸135A、135B(圖4示出了活塞 軸135A)?；钊S135A、135B連接到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以操作成向內(nèi)和向外軸向地移動(dòng) 活塞133A、133B，使得活塞頭部134A、134B在活塞接入端口 136A、136B內(nèi)向內(nèi)和向外軸向地 移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿，其沿導(dǎo)螺桿向內(nèi)和向外移動(dòng)螺母。螺母反過來又連接到活塞 133A、133B，從而會(huì)導(dǎo)致活塞133A、133B隨著步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿而向內(nèi)和向外移動(dòng)。步進(jìn) 電機(jī)控制器提供要被驅(qū)動(dòng)通過步進(jìn)電機(jī)繞組的必要電流來移動(dòng)活塞133A、133B。電流的極 性決定活塞133A、133B是否前進(jìn)或縮回。在一些實(shí)施方式中，步進(jìn)電機(jī)需要200個(gè)步驟來 進(jìn)行完全的旋轉(zhuǎn)，并且這對(duì)應(yīng)于0. 048英寸的線性行程。
[0079]ro系統(tǒng)100還包括編碼器（例如光學(xué)編碼器），其測(cè)量導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？梢曰?于導(dǎo)螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如由編碼器所確定的）來確定活塞133A、133B的軸向位置。因此， 編碼器的測(cè)量可以用來到精確地定位活塞133A、133B的活塞頭部134A、134B。
[0080] 如下所討論，當(dāng)盒112 (示于圖2和圖4-7)定位在循環(huán)儀102 (其中門108是 關(guān)閉的）的盒隔室114內(nèi)時(shí)，ro循環(huán)儀102的活塞頭部134A、134B與盒112的栗室138A、 138B對(duì)準(zhǔn)，使得活塞頭部134A、134B可以機(jī)械地連接到覆蓋栗室138A、138B的盒112的圓 頂形緊固構(gòu)件161A、161B。由于這種布置，活塞頭部134A、134B在治療過程中朝向盒112的 運(yùn)動(dòng)可以降低栗室138A、138B的體積，并且迫使透析液從栗室138A、138B出來，而活塞頭部 134A、134B縮回遠(yuǎn)離盒112可以增加栗室138A、138B的體積，并且促使透析液被吸入栗室 138A、138B。
[0081] 如圖3所示，盒接口 110包括兩個(gè)壓力傳感器151A、151B，它們?cè)诤?12定位在盒 隔室114內(nèi)時(shí)與盒112的壓力感測(cè)室163A、163B(示于圖2、4、6和7)對(duì)齊。覆蓋壓力感測(cè) 室163A、163B的盒112的膜140的部分通過使用真空壓力而粘附至壓力傳感器151A、151B。 具體地，圍繞壓力傳感器151A、151B的間隙將真空連通到覆蓋壓力感測(cè)室163A、163B的盒 膜140的部分，以保持盒膜140的那些部分緊緊靠著壓力傳感器151A、151B。壓力感測(cè)室 163A、163B內(nèi)的流體的壓力使覆蓋壓力感測(cè)室163A、163B的盒膜140的部分接觸并施加壓 力至壓力傳感器151A、151B。
[0082] 壓力傳感器151A、151B可以是能夠感測(cè)到感測(cè)室163A、163B中的流體壓力的任何 傳感器。在一些實(shí)施方式中，壓力傳感器是固態(tài)硅膜片輸液栗力/壓力換能器。這種傳感 器的一個(gè)例子是由SensymFoxboroICT制造的型號(hào)1865力/壓力換能器。在某些實(shí)施方 式中，力/壓力換能器被修改成提供增加的電壓輸出。例如，力/壓力換能器可被修改成產(chǎn) 生0到5伏的輸出信號(hào)。
[0083] 仍參照?qǐng)D3,ro循環(huán)儀102還包括定位在盒接口 110中的可充脹構(gòu)件端口 144內(nèi) 的多個(gè)可充脹構(gòu)件142。當(dāng)盒112定位在ro循環(huán)儀102的盒隔室114內(nèi)時(shí)，可充脹構(gòu)件142 與盒112的可按壓圓頂區(qū)域146 (示于圖4-6)對(duì)準(zhǔn)。雖然在圖3中僅標(biāo)出了一對(duì)可充脹構(gòu) 件142,但應(yīng)該理解的是，循環(huán)儀102包括與盒112的每個(gè)可按壓圓頂區(qū)域146相關(guān)的可 充脹構(gòu)件142?？沙涿洏?gòu)件142充當(dāng)閥門，以在使用期間以期望的方式引導(dǎo)透析液通過盒 112。具體地，可充脹構(gòu)件142向外凸起超出盒接口 110的表面，并且充脹時(shí)與盒112的可 按壓圓頂區(qū)域146接觸，泄氣時(shí)縮回到可充脹構(gòu)件端口 144中并且不與盒112接觸。通過 充脹某些可充脹構(gòu)件142以在盒112上按壓相關(guān)的圓頂區(qū)域146,盒112內(nèi)的某些流體流動(dòng) 路徑可以被封閉。因此，可以通過致動(dòng)活塞頭部134A、134B來栗送透析液通過盒112,并且 可以通過選擇性地充脹和泄氣各個(gè)可充脹構(gòu)件142來沿著盒112內(nèi)的期望流動(dòng)路徑引導(dǎo)透 析液。
[0084] 仍參照?qǐng)D3,定位銷148從循環(huán)儀102的盒接口 110延伸。當(dāng)門108處于打開 位置時(shí)，可以通過將盒112的頂部定位在定位銷148之下并且推動(dòng)盒112的底部朝向盒接 口 110來將盒112裝載到盒接口 110上。盒112的尺寸被確定成保持牢固地定位在定位銷 148與從盒接口 110延伸以允許門108在盒112上被關(guān)閉的彈簧加載的閂鎖150之間。定 位銷148幫助確保使用期間保持盒112在盒隔室114內(nèi)的正確對(duì)準(zhǔn)。
[0085] 如圖3所示，ro循環(huán)儀102的門108限定圓柱形凹部152A、152B，它們?cè)陂T108處 于關(guān)閉位置時(shí)與活塞133A、133B大致對(duì)齊。當(dāng)盒112 (示于圖4-7)定位在盒隔室114內(nèi) 時(shí)，盒112的空心突起154A、154B裝配在凹部152A、152B內(nèi)，突起的內(nèi)表面部分地限定栗 室138A、138B。門108還包括墊，該墊在使用期間充脹來壓縮門108與盒接口 110之間的 盒112。隨著墊充脹，形成凹部152A、152B的門108的部分支撐盒112的突起154A、154B， 門108的平面表面支撐盒112的其他區(qū)域。門108可以抵消由可充脹構(gòu)件142施加的力， 且因此允許可充脹構(gòu)件142致動(dòng)盒112上的可按壓圓頂區(qū)域146。門108與盒112的空心 突起154A、154B之間的接合還可以幫助將盒112保持在盒隔室114內(nèi)的期望的固定位置， 以進(jìn)一步確?；钊?33A、133B對(duì)準(zhǔn)盒112的流體栗室138A、138B。
[0086] 控制單元（例如，微處理器）139(示于圖1)連接到壓力傳感器151A、151B，連接 到驅(qū)動(dòng)活塞133A、133B的步進(jìn)電機(jī)（例如步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器），以及連接到編碼器，該編碼 器監(jiān)測(cè)步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得控制單元139可以接收信號(hào)并且將信號(hào)發(fā)送到系統(tǒng) 的這些部件。如將在下面更詳細(xì)地描述，控制單元139監(jiān)測(cè)其所連接到的部件來確定在ro系統(tǒng)100內(nèi)是否存在任何并發(fā)癥。在出現(xiàn)并發(fā)癥的情況下，控制單元139觸發(fā)一個(gè)或多個(gè) 報(bào)警并發(fā)起通信（例如無線地）來激活一個(gè)或多個(gè)外圍設(shè)備200。例如，可以激活外圍設(shè)備 200,從而獲得患者的注意力和/或?qū)⒒颊叩淖⒁饬ξ剿_定的正經(jīng)歷并發(fā)癥的ro系 統(tǒng)100的區(qū)域。在一些實(shí)施方式中，控制單元139是由MotorolaInc制造的MPC823PowerPC 裝置。
[0087] ro循環(huán)儀102具有連接到控制單元139的備用電源（例如電池）。在功率損失的 情況下，備用電源能夠采用外圍設(shè)備200傳送外圍激活。
[0088] 圖4是盒112的分解透視圖，圖5是完全組裝的盒112的透視剖視圖，圖6和圖7分 別是從膜側(cè)和從剛性基部側(cè)的組裝的盒112的透視圖。參照?qǐng)D4-6,盒112的柔性膜140附 接到托盤狀剛性基部156的外周。剛性圓頂形緊固構(gòu)件161A、161B定位在基部156的凹陷 區(qū)域162A、162B內(nèi)。圓頂形緊固構(gòu)件161A、161B的尺寸和形狀被確定成容納循環(huán)儀102 的活塞頭部134A、134B。在某些實(shí)施方式中，圓頂形緊固構(gòu)件161A、161B具有的直徑（從凸 緣164A、164B的外邊緣測(cè)量）為約1. 5英寸至約2. 5英寸（例如約2. 0英寸），并且占有 凹陷區(qū)域162A、162B的面積的約三分之二至約四分之三。剛性圓頂形緊固構(gòu)件161A、161B 的環(huán)形凸緣164A、164B以液密的方式附接到膜140的內(nèi)表面的部分，其圍繞著形成在膜140 中的大致圓形孔166A、166B。例如，剛性圓頂形緊固構(gòu)件161A、161B的環(huán)形凸緣164A、164B 可以熱結(jié)合或粘結(jié)到膜140。膜140的孔166A、166B露出剛性圓頂形緊固構(gòu)件161A、161B， 使得活塞頭部134A、134B能夠在使用期間直接接觸并機(jī)械地連接至圓頂形緊固構(gòu)件161A、