本實用新型涉及一種全自動鉆銷機機構(gòu)，尤其涉及一種全自動鉆銷機的輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市場銷售的銷軸上的孔的加工一般為手動加工而成。在普通臺鉆上安裝一V形胎具，用一只手將銷軸需鉆孔的一端送入V形槽中，另一只手搬動臺鉆手柄鉆孔，完成后取出，該方法操作繁瑣且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供的一種自動供料，自動夾緊，自動鉆孔，自動收集的鉆銷機的輸送機構(gòu)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種全自動鉆銷機的輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)包括自動上料機構(gòu)，所述的自動上料機構(gòu)通過設置輸送軌道與橫向推送機構(gòu)相連，所述的橫向推送機構(gòu)與縱向推送機構(gòu)相連，所述的縱向推送機構(gòu)將工件推送至定位夾持機構(gòu)內(nèi)固定夾持，所述的縱向推送機構(gòu)包括縱向推送支架，所述的縱向推送支架上設置第一驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上固定設置推送通道，所述的推送通道的一端與所述的橫向推送機構(gòu)出料端相配合連接，另一端設置第二驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設置推塊，所述的推塊置于推送通道內(nèi)。

作為進一步改進，所述的自動上料機構(gòu)為振動盤。

本實用新型自動供料，自動夾緊，自動鉆孔，自動收集，且在自動鉆孔時夾緊機構(gòu)與鉆銷機構(gòu)同時以相反方向旋轉(zhuǎn)使鉆銷更加快捷，結(jié)構(gòu)簡單且操作精確度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型鉆銷機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型鉆銷機的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2夾緊機構(gòu)側(cè)視的示意圖。

圖4為本實用新型鉆銷機的橫向推送機構(gòu)與縱向推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型鉆銷機的擺臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1所示，一種全自動鉆銷機，該鉆銷機包括機架30，所述的機架30上分別設置自動上料機構(gòu)32、定位夾持機構(gòu)33、鉆銷機構(gòu)34和自動收集機構(gòu)35，所述的自動上料機構(gòu)32通過設置輸送軌道與橫向推送機構(gòu)36相連，所述的橫向推送機構(gòu)36與縱向推送機構(gòu)37相連，所述的縱向推送機構(gòu)37將工件推送至定位夾持機構(gòu)33內(nèi)固定夾持，所述的鉆銷機構(gòu)34上通過設置鉆銷推送機構(gòu)38將其鉆銷機構(gòu)34對工件進行鉆銷，鉆銷完畢后所述的鉆銷機構(gòu)34通過推送機構(gòu)38回位，所述的自動收集機構(gòu)35包括收集管39，所述的收集管通過設置擺臂機構(gòu)40與所述的定位夾持機構(gòu)33相配合連接。

如圖2,3所示，所述的定位夾持機構(gòu)34包括具有中部通孔夾持支架7，夾緊機構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾持支架7的通孔兩端分別通過設置軸承固定所述的夾緊機構(gòu)，所述的夾緊機構(gòu)上通過設置皮帶輪8與所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接。所述的夾持支架7的通孔兩端分別設置前端蓋15和后端蓋9，且所述的前端蓋9上還設置防塵蓋25。

所述的夾緊機構(gòu)包括具有中部夾持通孔的的夾持主軸24，所述的夾持主軸24的夾持通孔內(nèi)的夾持端設置為向外傾斜口，所述的夾持通孔的夾持端上設置彈性夾頭23，所述的彈性夾頭23的夾持端設置與夾持通孔的夾持端相配合的夾口，所述的夾持主軸24的夾持通孔內(nèi)的夾持端的另一端設置聯(lián)動軸5，所述的聯(lián)動軸5的一端與彈性夾頭23固定相連，所述的聯(lián)動軸5內(nèi)設置帽圈1，所述的帽圈1包括聯(lián)動桿和U型支座，所述的U型支座內(nèi)設置彈簧31，所述的彈簧31與定位桿26的一端相連，所述的定位桿26另一端置于彈性夾頭23內(nèi)，所述的夾持主軸24夾持端的另一端設置三抓滑套6，所述的三抓滑套6通過設置連動機構(gòu)4與聯(lián)動軸5的另一端相連，所述的連動機構(gòu)4上設置帶有通孔的并帽2，且所述的聯(lián)動桿穿過并帽2的通孔并設置螺帽固定相連接。所述的三抓滑套6上通過設置第二軸承與環(huán)形夾緊擺桿21相連，所述的環(huán)形夾緊擺桿21一端通過鉸接與擺桿支架19相連，另一端與擺桿氣缸17的輸出軸相鉸接。

如圖4所示，所述的縱向推送機構(gòu)包括縱向推送支架10，所述的縱向推送支架10上設置第一驅(qū)動機構(gòu)11，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)11的輸出軸上固定設置推送通道12，所述的推送通道12的一端與所述的橫向推送機構(gòu)36出料端相配合連接，另一端設置第二驅(qū)動機構(gòu)13，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)13的輸出端設置推塊，所述的推塊置于推送通道12內(nèi)。

如圖5所示，所述的擺臂機構(gòu)40包括擺臂支架14，所述的擺臂支架14一端固定設置擺臂氣缸座16，所述的氣缸座16上設置擺臂氣缸17，所述的擺臂氣缸17的輸出端通過第一鉸接機構(gòu)與第一收集管固定套18相連接，所述的第一收集管固定套18與收集管39一端相套接，所述的擺臂支架14另一端通過第二鉸接機構(gòu)設置第二收集管固定套19，所述的第二收集管固定套19與所述的收集管39另一端相套接。

所述的自動上料機構(gòu)32為振動盤。