一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療活檢手術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]目前已有很多醫(yī)院采用核磁成像下的乳腺介入手術(shù)來(lái)進(jìn)行乳腺癌的治療工作，但是由于核磁掃描儀的工作空間十分有限，醫(yī)生的工作空間狹小，很難進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)，甚至不能順利進(jìn)行手術(shù)。故醫(yī)生要在掃描成像結(jié)束后讓患者退出掃描儀才能進(jìn)行手術(shù)，這樣不僅加長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，而且可能因?yàn)樵谕顺鲞^(guò)程中患者產(chǎn)生的震動(dòng)影響到手術(shù)的準(zhǔn)確性，使醫(yī)生不能精確提取樣本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是使在狹小的核磁掃描儀工作空間內(nèi)進(jìn)行乳腺介入手術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性，而發(fā)明了一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明是一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)，其組成包括:空間調(diào)整模塊、活檢針調(diào)整模塊、扎針模塊，所述空間調(diào)整模塊上有圓形導(dǎo)軌和橫向?qū)к墸鰣A形導(dǎo)軌上有外導(dǎo)軌，外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌相連，內(nèi)導(dǎo)軌可以在外導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)軌與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉?dǎo)軌，下層導(dǎo)軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調(diào)整模塊相連;所述活檢針調(diào)整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬(wàn)向節(jié)相連，萬(wàn)向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連;所述扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。
[0005]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)，為使機(jī)構(gòu)更好的實(shí)現(xiàn)空間調(diào)整運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)к夁€有上層導(dǎo)軌，上層導(dǎo)軌上裝有活動(dòng)支架，活動(dòng)支架與圓筒相連，使之實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0006]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì)，為保護(hù)扎針調(diào)整模塊，所述扎針模塊上加外殼套在所述活檢針上下端蓋之間起到保護(hù)作用。
[0007]本發(fā)明有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明利用水平方向回轉(zhuǎn)副和垂直方向回轉(zhuǎn)副的結(jié)合來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的移動(dòng)副，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)活檢針姿態(tài)的調(diào)整，能在狹小的控件內(nèi)有效地完成乳腺介入手術(shù)。
[0008]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易加工，應(yīng)用成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2活檢針調(diào)整模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3扎針模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.空間調(diào)整模塊、1-1圓形軌導(dǎo)軌外導(dǎo)軌、1-2圓形軌導(dǎo)軌內(nèi)導(dǎo)軌、1-3橫向?qū)к壣蠈訉?dǎo)軌、1-4橫向?qū)к壪聦訉?dǎo)軌、1-5固定支架、1-6活動(dòng)支架、1-7圓筒、2.活檢針調(diào)整模塊、2-1后端蓋一、2-2肖U端蓋一、2-3萬(wàn)向節(jié)、2-4肖U端蓋—_、2-5后端蓋—■、3.扎針申旲塊、3_1活檢針下端蓋、3-2絲杠、3-3活檢針、3-4活檢針上端蓋、3-5外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施實(shí)例對(duì)本發(fā)明的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)，其組成包括:空間調(diào)整模塊1、活檢針調(diào)整模塊2、扎針模塊3，所述空間調(diào)整模塊I上有圓形導(dǎo)軌和橫向?qū)к?，所述圓形導(dǎo)軌上有外導(dǎo)軌1-1，外導(dǎo)軌1-1與內(nèi)導(dǎo)軌1-2相連，內(nèi)導(dǎo)軌1-2可以在外導(dǎo)軌1-1上轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)軌1-2與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉?dǎo)軌1-3，下層導(dǎo)軌上裝有固定支架1-5，固定支架1-5上裝有圓筒1-7，圓筒1-7與活檢針調(diào)整模塊2相連;所述活檢針調(diào)整模塊2有后端蓋一 2-1，后端蓋一 2-1與前端蓋二 2-2相連，前端蓋二 2-2與萬(wàn)向節(jié)2-3相連，萬(wàn)向節(jié)2-3與前端蓋二 2-4相連，前端蓋二 2-4與后端蓋二 2-5相連，后端蓋二 2_5與扎針模塊3相連;所述扎針模塊3上有活檢針下端蓋3-1，活檢針下端蓋3-1與絲杠3-2相連，絲杠3-2與活檢針3-3相連，活檢針3-3與活檢針上端蓋3-4相連。
[0015]如圖1所示，為使機(jī)構(gòu)更好的實(shí)現(xiàn)空間調(diào)整運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)к夁€有上層導(dǎo)軌1-3，上層導(dǎo)軌1-3上裝有活動(dòng)支架1-6，活動(dòng)支架1-6與圓筒1-7相連，能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0016]如圖3所示，為保護(hù)扎針調(diào)整模塊，所述扎針模塊上加外殼3-5套在所述活檢針上端蓋3-1和下端蓋3-2之間起到保護(hù)作用。
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)的工作方式介紹如下:
空間調(diào)整模塊的圓形導(dǎo)軌的內(nèi)外導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向?qū)к壍纳蠈踊顒?dòng)支架在導(dǎo)軌上的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成圓筒在豎直平面內(nèi)以下層導(dǎo)軌為基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，活檢針調(diào)整模塊上萬(wàn)向節(jié)通過(guò)調(diào)整彎曲狀態(tài)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動(dòng)，扎針模塊的活檢針隨絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后針刺運(yùn)動(dòng)，最終完成介入手術(shù)。
[0018]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)，包括:空間調(diào)整模塊(I)、活檢針調(diào)整模塊(2)、扎針模塊(3)，所述空間調(diào)整模塊(I)上有圓形導(dǎo)軌和橫向?qū)к?，所述圓形導(dǎo)軌上有外導(dǎo)軌(1-1)，外導(dǎo)軌(1-1)與內(nèi)導(dǎo)軌(1-2)相連，內(nèi)導(dǎo)軌(1-2)可以在外導(dǎo)軌(1-1)上轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)導(dǎo)軌(1-2)與橫向?qū)к壪噙B，所述橫向?qū)к売邢聦訉?dǎo)軌(1-3)，下層導(dǎo)軌上裝有固定支架(1-5)，固定支架(1-5)上裝有圓筒(1-7)，圓筒(1-7)與活檢針調(diào)整模塊(2)相連;所述活檢針調(diào)整模塊(2)有后端蓋一 (2-1)，后端蓋一 (2-1)與前端蓋二 (2-2)相連，前端蓋二 (2-2)與萬(wàn)向節(jié)(2-3)相連，萬(wàn)向節(jié)(2-3)與前端蓋二(2-4)相連，前端蓋二 (2-4)與后端蓋二(2-5)相連，后端蓋二 (2-5)與扎針模塊(3)相連;所述扎針模塊3上有活檢針下端蓋(3-1)，活檢針下端蓋(3-1)與絲杠(3-2)相連，絲杠(3-2)與活檢針(3-3)相連，活檢針(3-3)與活檢針上端蓋(3-4)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向?qū)к夁€有上層導(dǎo)軌(1-3)，上層導(dǎo)軌(1-3)上裝有活動(dòng)支架(1-6)，活動(dòng)支架(1-6)與圓筒(1-7)相連，能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述扎針模塊上加外殼(3-5)套在所述活檢針上端蓋(3-1)和下端蓋(3-2)之間起到保護(hù)作用。
【專利摘要】一種在核磁環(huán)境下手術(shù)的乳腺介入機(jī)構(gòu)，其組成包括：空間調(diào)整模塊、活檢針調(diào)整模塊、扎針模塊?？臻g調(diào)整模塊上有圓形導(dǎo)軌和橫向?qū)к?，圓形導(dǎo)軌上有外導(dǎo)軌，外導(dǎo)軌與內(nèi)導(dǎo)軌相連，內(nèi)導(dǎo)軌與橫向?qū)к壪噙B，橫向?qū)к売邢聦訉?dǎo)軌，下層導(dǎo)軌上裝有固定支架，固定支架上裝有圓筒，圓筒與活檢針調(diào)整模塊相連；活檢針調(diào)整模塊上有后端蓋一，后端蓋一與前端蓋一相連，前端蓋一與萬(wàn)向節(jié)相連，萬(wàn)向節(jié)與前端蓋二相連，前端蓋二與后端蓋二相連，后端蓋二與扎針模塊相連；扎針模塊上有活檢針下端蓋，活檢針下端蓋與絲杠相連，絲杠與活檢針相連，活檢針與活檢針上端蓋相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易加工，應(yīng)用成本低廉。
【IPC分類】A61B10/02, A61B5/055, A61B17/34
【公開號(hào)】CN105496470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610043436
【發(fā)明人】張永德, 石聰, 張赫男, 張軍, 梁藝, 阮彥飛
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月24日