腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置,它包括腿部固定裝置、自動(dòng)調(diào)位裝置、配重裝置、支撐面、牽引帶;本發(fā)明摒棄了常用牽引器材利用材料彈力作牽引力的原理,采用配重裝置的重力作牽引力并且以支撐面、自動(dòng)調(diào)位裝置結(jié)合將配重裝置的重力通過調(diào)節(jié)支撐面的傾斜角度,達(dá)到重力、牽引力、支撐力三者的平衡,能夠在0到配重裝置重力間任意調(diào)節(jié)牽引力,相較于現(xiàn)有同類醫(yī)療器材具有更好的可調(diào)節(jié)性和耐用性,并且患者改變身體位置不會(huì)改變牽引力。
【專利說明】
腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器材領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)控制牽引力的腿部牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牽引,康復(fù)方法之一。用特制的牽引帶和裝置,對(duì)人體某部位進(jìn)行牽拉練習(xí)。目的是增大椎體間隙和椎間孔,解除神經(jīng)根的壓迫和椎動(dòng)脈的扭曲,緩解肌肉痙攣,使凸出的椎間盤復(fù)位。常用的有治療頸椎病的頸椎牽引、腰椎間盤突癥的骨盆(腰椎)牽引以及改善和增進(jìn)四肢關(guān)節(jié)功能的功能牽引。其裝置可利用重錘、彈簧秤或旋緊螺旋桿作牽引力的非機(jī)動(dòng)牽引床,或使用電子裝置自控的機(jī)動(dòng)牽引床,如果依照關(guān)節(jié)來分,牽引可分為脊椎或四肢關(guān)節(jié)的牽引。在臨床上,脊椎牽引較常被使用;而脊椎牽引中,又以腰椎牽引及頸椎牽引最為常見,此外亦有針對(duì)腿部膝關(guān)節(jié)或踝關(guān)節(jié)的牽引器械,而一般的牽引裝置無法做到任意調(diào)節(jié)牽引力,只有使用成本很高的電子控制的牽引床。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有裝置無法隨意調(diào)節(jié)牽引力和成本較高的問題,作出以下設(shè)計(jì):本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括:腿部固定裝置、自動(dòng)調(diào)位裝置、配重裝置、支撐面、牽引帶;所述腿部固定裝置包括腿部固定帶、連接帶、測(cè)力計(jì),所述腿部固定帶與所述連接帶一端連接,所述連接帶另一端與所述測(cè)力計(jì)一端連接,所述測(cè)力計(jì)另一端與所述牽引帶一端連接,并且其牽引力信號(hào)輸出至所述自動(dòng)調(diào)位裝置;所述牽引帶另一端與所述配重裝置連接;所述支撐面的一邊有轉(zhuǎn)軸,所述自動(dòng)調(diào)位裝置位于所述支撐面一側(cè),能使所述支撐面延所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并能使所述支撐面與地面的夾角在0°-90°之間任意角度固定;所述支撐面有滑軌,所述配重裝置包括配重盒、配重塊,所述配重塊裝于所述配重盒內(nèi),所述配重盒一面有滾輪,所述滾輪在所述滑軌內(nèi)滑動(dòng);所述支撐面有轉(zhuǎn)軸一邊還有固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括“U”形卡槽、緊固螺栓,所述緊固螺栓還固定有吸盤;所述固定結(jié)構(gòu)上還有限位孔,所述牽引帶穿過所述限位孔。
[0004]較佳的,所述滑軌有兩條或三條,所述滾輪有兩排或三排,滾輪和滑軌的設(shè)定能使配重裝置與支撐面間沒有靜摩擦力抵消配重裝置的重力在支撐面方向的分量,能使?fàn)恳Φ臈l件更為準(zhǔn)確。
[0005]較佳的,所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括PLC控制器、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪、蝸桿,所述蝸輪與所述支撐面的轉(zhuǎn)軸固定,所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述PLC控制器接收來自所述測(cè)力計(jì)的牽引力信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)好的所需牽引力使步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)渦桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以達(dá)到預(yù)設(shè)牽引力值。
[0006]較佳的,所述腿部固定帶為皮制,所述連接帶、牽引帶為尼龍織帶,使?fàn)恳缀跞縼碜杂谂渲匮b置的重力而不來自于牽引帶的彈力。
[0007]綜上所述,本發(fā)明可以方便的調(diào)節(jié)牽引力,通過在PLC控制器上設(shè)定牽引力的值,由測(cè)力計(jì)向PLC控制器提供牽引力的反饋信息,再由PLC控制器比較并指示步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)支撐面轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到預(yù)設(shè)值后停止,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和自動(dòng)化,相較于現(xiàn)有產(chǎn)品具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明第一視角示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明支撐面部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例一
如圖1、圖2所示本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括:腿部固定裝置、自動(dòng)調(diào)位裝置、配重裝置、支撐面7、牽引帶4;所述腿部固定裝置包括腿部固定帶1、連接帶2、測(cè)力計(jì)3,所述腿部固定帶I與所述連接帶2—端連接,所述連接帶2另一端與所述測(cè)力計(jì)3—端連接,所述測(cè)力計(jì)3另一端與所述牽引帶4一端連接,并且其牽引力信號(hào)輸出至所述自動(dòng)調(diào)位裝置;所述支撐面7的一邊有轉(zhuǎn)軸,所述自動(dòng)調(diào)位裝置位于所述支撐面7—側(cè),能使所述支撐面7延所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并能使所述支撐面7與地面的夾角在0°-90°之間任意角度固定;所述支撐面7有滑軌11,所述配重裝置包括配重盒6、配重塊,所述配重塊裝于所述配重盒6內(nèi),所述配重盒6—面有滾輪,所述滾輪在所述滑軌11內(nèi)滑動(dòng);所述支撐面7有轉(zhuǎn)軸一邊還有固定結(jié)構(gòu)9,所述固定結(jié)構(gòu)9包括“U”形卡槽、緊固螺栓,所述緊固螺栓還固定有吸盤;所述固定結(jié)構(gòu)9上還有限位孔10,所述牽引帶4穿過所述限位孔10。
[0011]更具體的,所述滑軌11有兩條,所述滾輪有兩排。
[0012]更具體的,所述所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括PLC控制器12、步進(jìn)電機(jī)8、蝸輪5、蝸桿13,所述蝸輪5與所述支撐面7的轉(zhuǎn)軸固定,所述步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)所述蝸桿13轉(zhuǎn)動(dòng),所述PLC控制器12接收來自所述測(cè)力計(jì)3的牽引力信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)好的所需牽引力使步進(jìn)電機(jī)8帶動(dòng)渦桿13正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以達(dá)到預(yù)設(shè)牽引力值。
[0013]更具體的,所述腿部固定帶I為皮制,所述連接帶2、牽引帶4為尼龍織帶,這里腿部固定帶是包括膝關(guān)節(jié)固定帶和踝關(guān)節(jié)固定帶兩種,根據(jù)患者具體需要牽引的部位決定。
[0014]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例,故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍,即依本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效變化與裝飾,皆應(yīng)屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置,其特征在于:結(jié)構(gòu)包括:腿部固定裝置、自動(dòng)調(diào)位裝置、配重裝置、支撐面、牽引帶;所述腿部固定裝置包括腿部固定帶、連接帶、測(cè)力計(jì),所述腿部固定帶與所述連接帶一端連接,所述連接帶另一端與所述測(cè)力計(jì)一端連接,所述測(cè)力計(jì)另一端與所述牽引帶一端連接,并且其牽引力信號(hào)輸出至所述自動(dòng)調(diào)位裝置;所述牽引帶另一端與所述配重裝置連接;所述支撐面的一邊有轉(zhuǎn)軸,所述自動(dòng)調(diào)位裝置位于所述支撐面一側(cè),能使所述支撐面延所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),并能使所述支撐面與地面的夾角在0° -90°之間任意角度固定;所述支撐面有滑軌,所述配重裝置包括配重盒、配重塊,所述配重塊裝于所述配重盒內(nèi),所述配重盒一面有滾輪,所述滾輪在所述滑軌內(nèi)滑動(dòng);所述支撐面有轉(zhuǎn)軸一邊還有固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)包括“U”形卡槽、緊固螺栓,所述緊固螺栓還固定有吸盤;所述固定結(jié)構(gòu)上還有限位孔,所述牽引帶穿過所述限位孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置,其特征在于:所述滑軌有兩條或三條,所述滾輪有兩排或三排。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置,其特征在于:所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括PLC控制器、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪、蝸桿,所述蝸輪與所述支撐面的轉(zhuǎn)軸固定,所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),所述PLC控制器接收來自所述測(cè)力計(jì)的牽引力信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)好的所需牽引力使步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)渦桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以達(dá)到預(yù)設(shè)牽引力值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述腿部自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引裝置,其特征在于:所述腿部固定帶為皮制,所述連接帶、牽引帶為尼龍織帶。
【文檔編號(hào)】A61F5/042GK105877890SQ201610337220
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月21日
【發(fā)明人】王娟
【申請(qǐng)人】王娟