一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座，底座的底部安裝有萬向輪，底座的上面設置有控制裝置和支撐座，支撐座的內部設有支撐架，且支撐座的一側安裝有直線電機一，支撐架上設置有氣壓傳動裝置，引流箱內安裝有引流電機，氣壓傳動裝置中設有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測器，且氣壓傳動裝置通過氣動控制系統(tǒng)驅動連接機械手。該裝置中利用氣壓傳動裝置通過氣動控制系統(tǒng)來驅動機械手，先對腫瘤患者的患病處的腫瘤積液進行抽取和引流，然后再通過給藥箱對腫瘤患處進行藥物處理，同時醫(yī)生可以通過血管造影機和顯示器來觀察患者的治療效果，該裝置自動化程度高，能夠減輕治療過程中患者的痛苦。
【專利說明】
一種腫瘤介入式給藥弓I流治療裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體為一種腫瘤介入式給藥弓I流治療裝置。
【背景技術】
[0002]當前腫瘤科領域中，除了傳統(tǒng)的外科手術切除的治療方式外，通過腫瘤患處直接介入給藥治療的方式也在普遍，雖然介入給藥治療對于腫瘤早期患者來說具有微創(chuàng)小、恢復快等特點，但是目前的介入治療裝置一般無法完成治療前的腫瘤積液抽取和引流，為此，我們提出一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座，所述底座的底部安裝有萬向輪，所述底座的上面設置有控制裝置和支撐座，所述支撐座的內部設有支撐架，且所述支撐座的一側安裝有直線電機一，所述支撐架上設置有氣壓傳動裝置，所述氣壓傳動裝置分別通過機械手連接給藥箱、引流箱、血管造影機和顯示器，所述給藥箱上安裝有導管，所述給藥箱與導管的接觸處安裝有引流閥，所述導管的一側安裝有直線電機二，所述導管的內部設置有藥物引流管，所述引流箱上安裝有曲形導流管，所述藥物引流管與曲形導流管的管口處均安裝有穿刺針，所述控制裝置分別與血管造影機、顯示器、引流閥、直線電機一和直線電機二電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述萬向輪的個數為四個且分布在底座的底部四個角上。
[0006]優(yōu)選的，所述引流箱內安裝有引流電機。
[0007]優(yōu)選的，所述氣壓傳動裝置中設有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測器，且所述位置檢測器和氣壓傳動裝置通過氣動控制系統(tǒng)驅動連接機械手。
[0008]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置中利用氣壓傳動裝置通過氣動控制系統(tǒng)來驅動機械手，先對腫瘤患者的患病處的腫瘤積液進行抽取和引流，然后再通過給藥箱對腫瘤患處進行藥物處理，同時醫(yī)生可以通過血管造影機和顯示器來觀察患者的治療效果，該裝置自動化程度高，能夠減輕治療過程中患者的痛苦。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結構示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明側面結構示意圖。
[0011]圖中:I底座、2萬向輪、3控制裝置、4給藥箱、5直線電機二、6穿刺針、7藥物引流管、8顯示器、9血管造影機、10機械手、11支撐座、12支撐架、13氣壓傳動裝置、14直線電機一、15引流閥、16導管、17曲形導流管、18引流箱。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術方案:一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座I，底座I的底部安裝有萬向輪2，方便移動，底座I的上面設置有控制裝置3和支撐座11，支撐座11的內部設有支撐架12，且支撐座11的一側安裝有直線電機一 14，可以使支撐架12在支撐座11上作升降運動，支撐架12上設置有氣壓傳動裝置13，氣壓傳動裝置13分別通過機械手10連接給藥箱4、引流箱18、血管造影機9和顯示器8，可以實現自動移動，給藥箱4上安裝有導管16，給藥箱4與導管16的接觸處安裝有引流閥15，可以控制藥物的流速，導管16的一側安裝有直線電機二 5，實現藥物引流管7可以在導管16內作伸縮運動，導管16的內部設置有藥物引流管7，引流箱18上安裝有曲形導流管17，藥物引流管7與曲形導流管17的管口處均安裝有穿刺針6，可以在人體的皮膚以及肌理組織開個小傷口從而實現腫瘤積液的抽取、引流和藥物的注射，控制裝置3分別與血管造影機9、顯示器8、引流閥15、直線電機一 14和直線電機二5電連接，萬向輪2的個數為四個且分布在底座I的底部四個角上，引流箱18內安裝有引流電機，從而使腫瘤積液快速從患處被抽取出來，氣壓傳動裝置13中設有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測器，且位置檢測器和氣壓傳動裝置13通過氣動控制系統(tǒng)驅動連接機械手10，該裝置中利用氣壓傳動裝置13通過氣動控制系統(tǒng)來驅動機械手10，先對腫瘤患者的患病處的腫瘤積液進行抽取和引流，然后再通過給藥箱4對腫瘤患處進行藥物處理，同時醫(yī)生可以通過血管造影機9和顯示器8來觀察患者的治療效果，該裝置自動化程度高，能夠減輕治療過程中患者的痛苦。
[0014]盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)的底部安裝有萬向輪(2)，所述底座(I)的上面設置有控制裝置(3)和支撐座(11)，所述支撐座(11)的內部設有支撐架(12)，且所述支撐座(11)的一側安裝有直線電機一(14)，所述支撐架(12)上設置有氣壓傳動裝置(13)，所述氣壓傳動裝置(13)分別通過機械手(10)連接給藥箱(4)、引流箱(18)、血管造影機(9)和顯示器(8)，所述給藥箱(4)上安裝有導管(16)，所述給藥箱(4)與導管(16)的接觸處安裝有引流閥(15)，所述導管(16)的一側安裝有直線電機二(5)，所述導管(16)的內部設置有藥物引流管(7)，所述引流箱(18)上安裝有曲形導流管(17)，所述藥物引流管(7)與曲形導流管(17)的管口處均安裝有穿刺針(6)，所述控制裝置(3)分別與血管造影機(9)、顯示器(8)、引流閥(15)、直線電機一(14)和直線電機二(5)電連接。2.根據權利要求1所述的一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，其特征在于:所述萬向輪(2)的個數為四個且分布在底座(I)的底部四個角上。3.根據權利要求1所述的一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，其特征在于:所述引流箱(18)內安裝有引流電機。4.根據權利要求1所述的一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，其特征在于:所述氣壓傳動裝置(13)中設有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測器，且所述位置檢測器和氣壓傳動裝置(13)通過氣動控制系統(tǒng)驅動連接機械手(10)。
【文檔編號】A61M31/00GK105920686SQ201610330985
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】史小利, 李成乾, 王龍源, 張永春, 張立建, 柳燕
【申請人】青島大學附屬醫(yī)院