脈象采集方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種脈象采集系統(tǒng)，所述脈象采集系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)、主控模塊和上位機(jī)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括機(jī)臺(tái)支架和設(shè)于所述機(jī)臺(tái)支架上、且用于檢測(cè)用戶手腕寸部、關(guān)部及尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件；所述光電傳感器陣列、所述壓力傳感器群及所述驅(qū)動(dòng)組件均與所述主控模塊電連接，所述主控模塊與所述上位機(jī)進(jìn)行通信連接。本發(fā)明還公開了一種脈象采集方法。本發(fā)明提高了對(duì)脈象進(jìn)行采集的可靠性及便捷性。
【專利說(shuō)明】
脈象采集方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種脈象采集方法及裝置。【背景技術(shù)】
[0002]隨著物質(zhì)生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越注重自身健康水平。中醫(yī)脈象在醫(yī)療科研、 健康保健、家庭護(hù)理等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，可用于疾病監(jiān)控、體質(zhì)辨別、健康預(yù)警等方面。 在中醫(yī)理論中，按照脈的強(qiáng)弱可以將脈象分為浮中沉三種情況;按照脈的感知部位，可分為寸關(guān)尺三部。
[0003]中醫(yī)脈診經(jīng)過(guò)幾千年的不斷發(fā)展，形成了一套科學(xué)而完整的理論體系。但是傳統(tǒng)中醫(yī)脈診需借助于醫(yī)生長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)積累，而且中醫(yī)理論對(duì)脈象的描述過(guò)于模糊和籠統(tǒng)，這就造成了診斷結(jié)果的主觀性和傳承的困難。脈象儀的研制就是為了客觀的獲取量化的脈搏波圖形，以用于科學(xué)研究、醫(yī)療診斷等。現(xiàn)有具有使用價(jià)值的脈象儀以單部為主，并且大部分使用單一傳感器，無(wú)法全面的獲取中醫(yī)理論中三部九侯的信息，對(duì)脈象采集得到的信號(hào)可靠性較低。在控制結(jié)構(gòu)上，很多采用手動(dòng)調(diào)節(jié)或者固定壓力的模式，非常不便捷。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種脈象采集方法及裝置，旨在提高對(duì)脈象進(jìn)行采集的可靠性及便捷性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種脈象采集系統(tǒng)，所述脈象采集系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)、主控模塊和上位機(jī)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括機(jī)臺(tái)支架和設(shè)于所述機(jī)臺(tái)支架上、且用于檢測(cè)用戶手腕寸部、關(guān)部及尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件;所述光電傳感器陣列、所述壓力傳感器群及所述驅(qū)動(dòng)組件均與所述主控模塊電連接，所述主控模塊與所述上位機(jī)進(jìn)行通信連接；
[0006]所述壓力傳感器群將采集到的切脈壓力傳遞至所述主控模塊，所述主控模塊在判定所述切脈壓力未達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述壓力傳感器群移動(dòng)， 以調(diào)節(jié)所述壓力傳感器群的壓力；當(dāng)切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，通過(guò)所述壓力傳感器群及所述光電傳感器陣列采集脈搏波信號(hào)，并將所述脈搏波信號(hào)傳輸至所述主控模塊;所述主控模塊對(duì)所述脈搏波信號(hào)進(jìn)行放大濾波并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，傳輸至所述上位機(jī);所述上位機(jī)判斷所述數(shù)字信號(hào)是否滿足指定條件，若是，則控制所述壓力傳感器群及所述光電傳感器陣列繼續(xù)采集脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)，若否，則提示用戶調(diào)整手腕位置。
[0007]優(yōu)選地，所述主控模塊與所述上位機(jī)之間通過(guò)USB/WIFI傳輸接口進(jìn)行通信連接。
[0008]優(yōu)選地，所述壓力傳感器群包括半導(dǎo)體應(yīng)變片及多個(gè)箱式傳感器，所述多個(gè)箱式傳感器組成一個(gè)惠斯通平衡電橋，所述半導(dǎo)體應(yīng)變片組成四分之一個(gè)惠斯通平衡電橋。 [〇〇〇9]優(yōu)選地，所述光電傳感器陣列包括三個(gè)紅外線發(fā)射管及九個(gè)紅外線接收管。
[0010]優(yōu)選地，所述三個(gè)檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)用戶手腕寸部的第一檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)用戶手腕關(guān)部的第二檢測(cè)裝置及用于檢測(cè)用戶手腕尺部的第三檢測(cè)裝置；
[0011]所述第一檢測(cè)裝置包括:
[0012]第一光電傳感器陣列，用于獲取手腕寸部的脈搏波信號(hào)；
[0013]第一壓力傳感器群，用于獲取手腕寸部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；
[0014]第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一光電傳感器陣列及所述第一壓力傳感器群的移動(dòng)；
[0015]所述第二檢測(cè)裝置包括:
[0016]第二光電傳感器陣列，用于獲取手腕關(guān)部的脈搏波信號(hào)；
[0017]第二壓力傳感器群，用于獲取手腕關(guān)部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；
[0018]第二驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二光電傳感器陣列及所述第二壓力傳感器群的移動(dòng)；
[0019]所述第三檢測(cè)裝置包括:
[0020]第三光電傳感器陣列，用于獲取手腕尺部的脈搏波信號(hào)；
[0021]第三壓力傳感器群，用于獲取手腕尺部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；
[0022]第三驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第三光電傳感器陣列及所述第三壓力傳感器群的移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，所述機(jī)臺(tái)支架包括用于放置用戶手腕的底座、與所述底座固定連接的縱向?qū)к?、在所述?dǎo)軌上滑動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)，在所述底座的上方設(shè)置有與所述固定結(jié)構(gòu)連接的懸臂梁，所述光電傳感器陣列、所述壓力傳感器群及所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述懸臂梁上;所述光電傳感器陣列的外圍設(shè)置有光線屏蔽罩，與用戶手腕接觸的一面設(shè)置開口，當(dāng)用戶手腕與所述光線屏蔽罩的開口接觸時(shí)，所述光線屏蔽罩內(nèi)形成一個(gè)暗室。[〇〇24]優(yōu)選地，所述主控模塊包括壓力信號(hào)放大濾波電路，所述壓力信號(hào)放大濾波電路包括差分放大器、低頻濾波器、一級(jí)運(yùn)放及二級(jí)運(yùn)放;所述差分放大器的輸入端與所述壓力傳感器群連接，所述差分放大器的輸出端通過(guò)所述低頻濾波器與所述一級(jí)運(yùn)放的輸入端連接，所述一級(jí)運(yùn)放的輸出端與所述二級(jí)運(yùn)放的輸入端連接;所述差分放大器的輸出端及所述二級(jí)運(yùn)放的輸出端均與所述上位機(jī)連接。
[0025]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種脈象采集方法，所述脈象采集方法包括:[〇〇26]獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的切脈壓力，判斷所述切脈壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力值；[〇〇27]若所述切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值，則獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的脈搏波信號(hào)；
[0028]判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否滿足指定條件；[〇〇29]若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件，則繼續(xù)獲取脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0030]優(yōu)選地，所述判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否滿足指定條件包括:
[0031]將預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)濾除高頻噪聲得到濾波信號(hào)，對(duì)所述濾波信號(hào)進(jìn)行去除基線漂移得到平穩(wěn)脈搏信號(hào)；
[0032]將所述平穩(wěn)脈搏信號(hào)進(jìn)行單周期分割，提取每個(gè)單周期內(nèi)平穩(wěn)脈搏信號(hào)的時(shí)域特征，計(jì)算所述時(shí)域特征的方差；
[0033]判斷所述方差是否小于設(shè)定的閾值；
[0034]若是，則確定信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件；
[0035]若否，則確定信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件。
[0036]優(yōu)選地，所述脈象采集方法還包括:
[0037]若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件，則提示用戶調(diào)整手腕位置。[〇〇38]本發(fā)明實(shí)施例壓力傳感器群將采集到的切脈壓力傳遞至主控模塊，主控模塊在判定所述切脈壓力未達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓力傳感器群移動(dòng)，以調(diào)節(jié)壓力傳感器群的壓力；當(dāng)切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，通過(guò)壓力傳感器群及光電傳感器陣列采集脈搏波信號(hào)，并將脈搏波信號(hào)傳輸至主控模塊;主控模塊對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行放大濾波并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳輸至上位機(jī);上位機(jī)判斷數(shù)字信號(hào)是否滿足指定條件，若是，則控制壓力傳感器群及光電傳感器陣列繼續(xù)采集脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)，若否，則提示用戶調(diào)整手腕位置，提高了對(duì)脈象進(jìn)行采集的可靠性及便捷性?！靖綀D說(shuō)明】
[0039]圖1為本發(fā)明脈象采集系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明脈象采集系統(tǒng)中光電傳感器陣列及壓力傳感器群分布的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041 ]圖3為本發(fā)明脈象采集系統(tǒng)中光電傳感器陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明脈象采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明脈象采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明脈象采集系統(tǒng)中主控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖7為本發(fā)明主控模塊中壓力信號(hào)放大電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖8為本發(fā)明脈象采集方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0047]圖9為本發(fā)明脈象采集方法第二實(shí)施例的流程示意圖。
[0048]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。【具體實(shí)施方式】
[0049]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0050]如圖1所示，示出了本發(fā)明一種脈象采集系統(tǒng)的模塊示意圖。該實(shí)施例的脈象采集系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)10、主控模塊20和上位機(jī)30,檢測(cè)機(jī)臺(tái)10包括機(jī)臺(tái)支架和設(shè)于機(jī)臺(tái)支架上、且用于檢測(cè)用戶手腕寸部、關(guān)部及尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件;光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件均與主控模塊電連接，主控模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信連接。可選地，主控模塊與上位機(jī)之間通過(guò)USB/WIFI傳輸接口進(jìn)行通信連接，該驅(qū)動(dòng)組件可以是減速步進(jìn)電機(jī)。
[0051]用戶根據(jù)橈骨莖突的位置對(duì)手腕帶的寸部、關(guān)部、尺部的位置進(jìn)行定位后，壓力傳感器群將采集到寸部、關(guān)部、尺部的切脈壓力傳遞至主控模塊，該切脈壓力為壓力傳感器群接觸用戶手腕所受到的壓力。主控模塊在判定切脈壓力未達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，根據(jù)壓力傳感器群與用戶手腕之間接觸壓力的大小，對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行微調(diào)，控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓力傳感器群移動(dòng)，以調(diào)節(jié)壓力傳感器群的壓力，使得驅(qū)動(dòng)組件可以將壓力調(diào)至設(shè)定壓力值。
[0052]需要說(shuō)明的是，用戶手腕的寸部、關(guān)部、尺部所設(shè)定壓力值可以設(shè)置為一致，也可以是不一致的。當(dāng)切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，通過(guò)壓力傳感器群及光電傳感器陣列采集脈搏波信號(hào)，并將脈搏波信號(hào)傳輸至主控模塊。主控模塊對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行放大濾波并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，傳輸至上位機(jī);上位機(jī)判斷數(shù)字信號(hào)是否滿足指定條件，若是，則控制壓力傳感器群及光電傳感器陣列繼續(xù)采集脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)，若否，則提示用戶調(diào)整手腕位置。
[0053]進(jìn)一步地，如圖2所示，為了減小壓力傳感器的遲滯性和漂移性，方便靜態(tài)信息的分析和量化，以及減小對(duì)用戶手腕施加的壓力，壓力傳感器群包括半導(dǎo)體應(yīng)變片205及多個(gè)箱式傳感器，多個(gè)箱式傳感器包括第一箱式傳感器201、第二箱式傳感器202、第三箱式傳感器203及第四箱式傳感器204,這四個(gè)箱式傳感器組成一個(gè)惠斯通平衡電橋，半導(dǎo)體應(yīng)變片 205組成四分之一個(gè)惠斯通平衡電橋。
[0054]具體地，壓力傳感器群所采用的傳感器分為兩種，一種是高靈敏系數(shù)的半導(dǎo)體應(yīng)變片，該半導(dǎo)體應(yīng)變片205組成四分之一個(gè)惠斯通平衡電橋用于獲取脈搏跳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的脈搏波信號(hào)；另一種是遲滯和漂移較小的高精度箱式傳感器，四個(gè)箱式傳感器組成一個(gè)惠斯通平衡電橋用于獲取箱式傳感器與用戶手腕之間的接觸壓力，以及脈搏跳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的脈搏波信號(hào)。[〇〇55]圖2中，光電傳感器陣列設(shè)置有光線屏蔽罩207,光電傳感器陣列在電路板208上， 光線屏蔽罩207罩住電路板208,光線屏蔽罩207與電路板208相對(duì)的一面設(shè)置有開口。在使用時(shí)，光線屏蔽罩下方接觸用戶手腕，與上方電路板組成一個(gè)暗室。[〇〇56]光電傳感器陣列包括三個(gè)紅外線發(fā)射管及九個(gè)紅外線接收管。如圖3所示，301為紅外線發(fā)射管，共有三個(gè)，主要功能是發(fā)出紅外線照射在血管上;302為紅外線接收管，共有 9個(gè)，按照血管寬度的方向排列，用于獲取脈搏波信號(hào)，還可以獲取血管寬度信息。[〇〇57]利用光電傳感器陣列采集的光電信號(hào)和壓力傳感器群采集的壓力信號(hào)之間的差異性，可以獲取更豐富的脈象信息，從而解決了單部和單點(diǎn)探頭的定位不準(zhǔn)和獲取的信息量較為單一的問題。[〇〇58] 通過(guò)壓力傳感器群和光電傳感器陣列的融合設(shè)計(jì)，利用不同傳感器的特性，形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ):全橋箱式壓力傳感器遲滯和漂移比較小，可以獲取較為精準(zhǔn)的切脈壓力(即接觸壓力)，同時(shí)還可以獲取脈搏波信號(hào)；1/4橋半導(dǎo)體應(yīng)變片靈敏系數(shù)較高，可以以較高分辨率獲取脈象信號(hào)(即脈搏波信號(hào))。使得通過(guò)壓力傳感器群、光電傳感器陣列和驅(qū)動(dòng)組件控制構(gòu)成了一套完整的閉環(huán)多源脈象信息采集系統(tǒng)，利用閉環(huán)自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，精確的控制壓力傳感器群的壓力，通過(guò)預(yù)置不同的設(shè)定壓力值從而獲取不同幅值的脈搏波信號(hào)。采用多傳感器融合技術(shù)，構(gòu)建光電傳感器陣列獲取脈象信號(hào)，利用壓力傳感器群感知切脈壓力。在采集到脈象信號(hào)后，可以自動(dòng)判別脈象信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否合格，若合格，則繼續(xù)采集脈象信號(hào)存儲(chǔ)，若不合格，則提醒用戶調(diào)整手腕位置。[〇〇59]本發(fā)明實(shí)施例壓力傳感器群將采集到的切脈壓力傳遞至主控模塊，主控模塊在判定切脈壓力未達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓力傳感器群移動(dòng)，以調(diào)節(jié)壓力傳感器群的壓力；當(dāng)切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，通過(guò)壓力傳感器群及光電傳感器陣列采集脈搏波信號(hào)，并將脈搏波信號(hào)傳輸至主控模塊;主控模塊對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行放大濾波并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳輸至上位機(jī);上位機(jī)判斷數(shù)字信號(hào)是否滿足指定條件，若是，則控制壓力傳感器群及光電傳感器陣列繼續(xù)采集脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)，若否，則提示用戶調(diào)整手腕位置。解決了使用單一類型的壓力傳感器，在感知靜態(tài)切脈壓力和感知?jiǎng)討B(tài)脈象信號(hào)之間無(wú)法兼顧的問題，提高了對(duì)脈象進(jìn)行采集的可靠性及便捷性。
[0060]進(jìn)一步地，三個(gè)檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)用戶手腕寸部的第一檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)用戶手腕關(guān)部的第二檢測(cè)裝置及用于檢測(cè)用戶手腕尺部的第三檢測(cè)裝置;其中，第一檢測(cè)裝置包括:第一光電傳感器陣列，用于獲取手腕寸部的脈搏波信號(hào)；第一壓力傳感器群，用于獲取手腕寸部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第一光電傳感器陣列及第一壓力傳感器群的移動(dòng)。[0061 ]第二檢測(cè)裝置包括:第二光電傳感器陣列，用于獲取手腕關(guān)部的脈搏波信號(hào);第二壓力傳感器群，用于獲取手腕關(guān)部的切脈壓力及脈搏波信號(hào);第二驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第二光電傳感器陣列及第二壓力傳感器群的移動(dòng)。
[0062]第三檢測(cè)裝置包括:第三光電傳感器陣列，用于獲取手腕尺部的脈搏波信號(hào)；第三壓力傳感器群，用于獲取手腕尺部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；第三驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第三光電傳感器陣列及第三壓力傳感器群的移動(dòng)。[〇〇63]本實(shí)施例獨(dú)立設(shè)置寸部、關(guān)部、尺部這三個(gè)部位的光電傳感器陣列和壓力傳感器群，可以按照不同的切脈壓力記錄脈象信號(hào)，同時(shí)可以獲取脈象寬度信息，提高了對(duì)脈象信號(hào)獲取的可靠性。[〇〇64]進(jìn)一步地，如圖4所示，機(jī)臺(tái)支架包括用于放置用戶手腕的底座406、與底座406固定連接的縱向?qū)к?01、在導(dǎo)軌401上滑動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)402,導(dǎo)軌401，用于供固定結(jié)構(gòu)402在導(dǎo)軌401上移動(dòng)，以調(diào)節(jié)用戶手腕與各個(gè)光線屏蔽罩之間的相對(duì)位置。在底座406的上方設(shè)置有與固定結(jié)構(gòu)402連接的懸臂梁206(如圖2所示)，懸臂梁206可為鈹青銅材料制成。光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在懸臂梁206上，即在懸臂梁206的正面和反面， 由箱式應(yīng)變片群201、202、203和204共同構(gòu)成了一個(gè)惠斯通平衡電橋；由半導(dǎo)體應(yīng)變片205 和其他輔助電阻，構(gòu)成了一個(gè)1/4橋惠斯通平衡電橋。箱式應(yīng)變片的漂移和遲滯比較小，可以精確的對(duì)切脈壓力進(jìn)行量化;半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)的靈敏系數(shù)比較高，可以較好地捕捉脈搏波信號(hào)。光電傳感器陣列的外圍設(shè)置有光線屏蔽罩，與用戶手腕接觸的一面設(shè)置開口，當(dāng)用戶手腕與光線屏蔽罩的開口接觸時(shí)，光線屏蔽罩內(nèi)形成一個(gè)暗室。[〇〇65] 如圖5所示，第一檢測(cè)裝置還包括:第一光線屏蔽罩418，用于罩住第一光電傳感器陣列，與用戶手腕接觸的面設(shè)置開口，當(dāng)用戶手腕與第一光線屏蔽罩的開口接觸時(shí)，第一光線屏蔽罩內(nèi)形成一個(gè)暗室;第一懸臂梁，用于放置第一壓力傳感器群，并將連接第一光線屏蔽罩;第一電機(jī)架405,用于固定第一減速步進(jìn)電機(jī)403。[〇〇66]第二檢測(cè)裝置還包括:第二光線屏蔽罩419，用于罩住第二光電傳感器陣列，與用戶手腕接觸的面設(shè)置開口，當(dāng)用戶手腕與第二光線屏蔽罩的開口接觸時(shí)，第二光線屏蔽罩內(nèi)形成一個(gè)暗室;第二懸臂梁，用于放置第二壓力傳感器群，并將連接第二光線屏蔽罩;第二電機(jī)架413,用于固定第二減速步進(jìn)電機(jī)415。[〇〇67]第三檢測(cè)裝置還包括:第三光線屏蔽罩420，用于罩住第三光電傳感器陣列，與用戶手腕接觸的面設(shè)置開口，當(dāng)用戶手腕與第三光線屏蔽罩的開口接觸時(shí)，第三光線屏蔽罩內(nèi)形成一個(gè)暗室；第三懸臂梁，用于放置第三壓力傳感器群，并將連接第三光線屏蔽罩;第三電機(jī)架410，用于固定第三減速步進(jìn)電機(jī)414。
[0068]機(jī)臺(tái)支架還包括多個(gè)傳感器調(diào)節(jié)桿，用于調(diào)節(jié)各個(gè)光電傳感器陣列或各個(gè)壓力傳感器群在不同方向上的位置。多個(gè)傳感器調(diào)節(jié)桿包括第一調(diào)節(jié)桿407、第二調(diào)節(jié)桿408、第三調(diào)節(jié)桿409、第四調(diào)節(jié)桿411、第五調(diào)節(jié)桿412及第六調(diào)節(jié)桿404。其中，第六調(diào)節(jié)桿404、第四調(diào)節(jié)桿411、第五調(diào)節(jié)桿412分別為不同位置上的沿血管方向的傳感器調(diào)節(jié)桿;第一調(diào)節(jié)桿 407、第二調(diào)節(jié)桿408、第三調(diào)節(jié)桿409分別為不同位置上沿血管寬度方向的傳感器調(diào)節(jié)桿。 多個(gè)傳感器調(diào)節(jié)桿可以在垂直方向、沿血管方向和血管寬度方向上對(duì)不同的傳感器進(jìn)行預(yù)調(diào)整。使得可以在垂直方向上保證檢測(cè)裝置與用戶手腕較為接近，或者接觸的壓力比較小， 為脈象采集系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整過(guò)程做準(zhǔn)備;在沿血管方向上，保證三個(gè)獨(dú)立檢測(cè)裝置分別對(duì)準(zhǔn)用戶手腕的寸部、關(guān)部、尺部這三個(gè)部位;在血管寬度方向上，盡量保證檢測(cè)裝置對(duì)準(zhǔn)血管中心位置。[〇〇69]機(jī)臺(tái)支架還包括電機(jī)屏蔽罩416、第一壓力傳感器群的屏蔽罩417、第二壓力傳感器群的屏蔽罩421及第三壓力傳感器群的屏蔽罩422,電機(jī)屏蔽罩416可以將機(jī)臺(tái)支架上的電機(jī)部分進(jìn)行保護(hù)，防止電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中受到外界的干擾，或者用戶誤碰正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)而造成不必要的傷害。[0〇7〇]進(jìn)一步地，如圖6所不，主控模塊20包括光電信號(hào)放大濾波電路502、壓力信號(hào)放大濾波電路503、驅(qū)動(dòng)組件控制電路501、數(shù)字采集卡電路504和電源降壓去噪電路505,其中， 光電信號(hào)放大濾波電路502、壓力信號(hào)放大濾波電路503、驅(qū)動(dòng)組件控制電路501均與檢測(cè)機(jī)臺(tái)10連接;數(shù)字采集卡電路504分別與光電信號(hào)放大濾波電路502、壓力信號(hào)放大濾波電路 503及上位機(jī)30連接，用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后傳送至上位機(jī)30。電源降壓去噪電路505分別光電信號(hào)放大濾波電路502、壓力信號(hào)放大濾波電路503、驅(qū)動(dòng)組件控制電路501、 數(shù)字采集卡電路504連接，電源降壓去噪電路505可以將外接的12V開關(guān)電源進(jìn)行降壓去噪后，給各個(gè)電路供電。
[0071]主控模塊20采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，由于檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括用于檢測(cè)用戶手腕寸部、關(guān)部及尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置，因此一套完整的主控模塊包括1個(gè)電源降壓去噪模塊、3個(gè)光電信號(hào)放大濾波電路、1個(gè)壓力信號(hào)放大濾波電路、1個(gè)數(shù)字采集卡電路及3個(gè)驅(qū)動(dòng)組件控制電路。上述各個(gè)電路以子模塊的形式分別組裝到母版的正、反兩面，可隨時(shí)拆卸。母板上可以完成各電路之間的信號(hào)連接和電源供給。模塊化的設(shè)計(jì)便于系統(tǒng)的維護(hù)，增加系統(tǒng)實(shí)用性，有較好的兼容性。
[0072]母板上設(shè)置有與檢測(cè)機(jī)臺(tái)10連接的交換接口，檢測(cè)機(jī)臺(tái)10中的光電傳感器陣列、 壓力傳感器群傳輸過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)該交換接口進(jìn)入主控模塊20,同時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)10所需電源和控制信號(hào)也通過(guò)該交換接口從主控模塊20傳輸至檢測(cè)機(jī)臺(tái)10。由于獨(dú)立設(shè)置寸部、 關(guān)部、尺部的檢測(cè)裝置，每部包含9路光電信號(hào)和2路壓力信號(hào)，所以檢測(cè)機(jī)臺(tái)10—共有33路信號(hào)輸入主控模塊20。每部的光電信號(hào)由單獨(dú)的光電信號(hào)放大濾波電路進(jìn)行處理，所有的壓力信號(hào)由統(tǒng)一的壓力信號(hào)放大濾波電路處理。經(jīng)放大濾波后的模擬信號(hào)由數(shù)字采集卡電路504轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)USB/WIFI傳輸接口傳輸至上位機(jī)30。[〇〇73]進(jìn)一步地，如圖7所示，壓力信號(hào)放大濾波電路503包括差分放大器603、低頻濾波器608、一級(jí)運(yùn)放605及二級(jí)運(yùn)放606;差分放大器603的輸入端601、602與壓力傳感器群連接，差分放大器603的輸出端通過(guò)低頻濾波器608與一級(jí)運(yùn)放605的輸入端連接，一級(jí)運(yùn)放 605的輸出端與二級(jí)運(yùn)放606的輸入端連接;差分放大器603的輸出端604及二級(jí)運(yùn)放606的輸出端607均與上位機(jī)30連接。[0〇74]在一實(shí)施例中，在壓力信號(hào)放大濾波電路503中，差分放大器603的兩個(gè)信號(hào)輸入端601和602分別為一個(gè)惠斯通平衡電橋的兩個(gè)輸出。差分放大器603的輸出端604為直流信號(hào)和交流信號(hào)輸出，直流信號(hào)和交流信號(hào)輸出經(jīng)低頻濾波器608進(jìn)行濾波后的得到的交流信號(hào)傳輸至一級(jí)運(yùn)放605,對(duì)交流信號(hào)進(jìn)行一級(jí)放大。一級(jí)放大后的交流信號(hào)傳輸至二級(jí)運(yùn)放606，對(duì)該交流信號(hào)進(jìn)行二級(jí)放大，二級(jí)放大后的交流信號(hào)經(jīng)輸出端607輸出。[0〇75]差分放大器603的輸出端604輸出的信號(hào)取均值后可作為切脈壓力，二級(jí)運(yùn)放606 的輸出端607輸出的信號(hào)可作為脈搏波信號(hào)。具體地，傳感器能夠感知兩種力，一種是由減速步進(jìn)電機(jī)施加在用戶手腕上所產(chǎn)生的靜態(tài)力，一般稱之為切脈壓力；另一種是由用戶的脈搏跳動(dòng)所產(chǎn)生的一個(gè)動(dòng)態(tài)力，一般稱之為脈搏波信號(hào)。在信號(hào)的表現(xiàn)形式上，切脈壓力作為直流信號(hào)輸出，脈搏波信號(hào)作為交流信號(hào)輸出。在差分放大器603和一級(jí)運(yùn)放605之間設(shè)置一個(gè)低頻濾波器608將直流信號(hào)過(guò)濾掉，因此一級(jí)運(yùn)放605和二級(jí)運(yùn)放606這兩級(jí)放大都只對(duì)脈搏波信號(hào)起作用，最終的輸出端607只有放大之后的脈搏波信號(hào)。輸出端604中包含直流信號(hào)和交流信號(hào)，在上位機(jī)中將該直流信號(hào)和交流信號(hào)信號(hào)取均值即可消除交流信號(hào)，從而得到直流分量，即可得到切脈壓力。本實(shí)施例可以從同一種信號(hào)中同時(shí)提取切脈壓力和脈搏波信號(hào)，一種模塊化的脈象信號(hào)處理電路，提高了對(duì)脈象進(jìn)行采集的便捷性。
[0076]對(duì)應(yīng)地，如圖8所示，提出本發(fā)明一種脈象采集方法第一實(shí)施例。該實(shí)施例的脈象米集方法包括:[〇〇77]步驟S10、獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的切脈壓力，判斷所述切脈壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力值；[〇〇78]步驟S20、若所述切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值，則獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的脈搏波信號(hào)；[〇〇79]步驟S30、判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否滿足指定條件；
[0080]步驟S40、若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件，則繼續(xù)獲取脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。[0〇81]本實(shí)施例中，脈象米集方法為基于上述脈象米集系統(tǒng)對(duì)脈象進(jìn)行米集，該脈象米集系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)、主控模塊和上位機(jī)，檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括機(jī)臺(tái)支架和設(shè)于機(jī)臺(tái)支架上、且用于檢測(cè)用戶手腕寸部、關(guān)部及尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件;光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件均與主控模塊電連接，主控模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信連接。
[0082]首先用戶根據(jù)橈骨莖突的位置對(duì)手腕帶的寸部、關(guān)部、尺部的位置進(jìn)行定位，可以利用上述結(jié)構(gòu)的檢測(cè)機(jī)臺(tái)，在垂直方向、沿血管方向和血管寬度方向上提高傳感器調(diào)節(jié)桿對(duì)各個(gè)傳感器進(jìn)行預(yù)調(diào)整。使得可以在垂直方向上保證檢測(cè)裝置與用戶手腕較為接近，或者接觸的壓力比較小，為脈象采集系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整過(guò)程做準(zhǔn)備;在沿血管方向上，保證三個(gè)獨(dú)立檢測(cè)裝置分別對(duì)準(zhǔn)用戶手腕的寸部、關(guān)部、尺部這三個(gè)部位;在血管寬度方向上，盡量保證檢測(cè)裝置對(duì)準(zhǔn)血管中心位置。
[0083]用戶將手腕放置在檢測(cè)機(jī)臺(tái)的底座上后，通過(guò)用戶手腕寸部、關(guān)部及尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置同時(shí)對(duì)用戶手腕進(jìn)行施加壓力。壓力傳感器群分別獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的切脈壓力，并將切脈壓力傳送至主控模塊，主控模塊將切脈壓力進(jìn)行放大濾波并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后上傳至上位機(jī)。上位機(jī)分別判斷寸部、關(guān)部、尺部這三個(gè)部位的切脈壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力值，該設(shè)定壓力值可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置，寸部、關(guān)部、尺部這三個(gè)部位的設(shè)定壓力值可以設(shè)置為一致的壓力值，也可以不一致，當(dāng)然，也可以設(shè)置多個(gè)設(shè)定壓力值。[〇〇84]若上位機(jī)反饋切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值的信息至主控模塊，則主控模塊控制光電傳感器陣列及壓力傳感器群獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的脈搏波信號(hào)，并將采集到的脈搏波信號(hào)通過(guò)主控模塊上傳至上位機(jī)。采集一段脈搏波光電信號(hào)后，上位機(jī)接收到預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的脈搏波光電信號(hào)，判斷該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否滿足指定條件。該指定條件可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如，通過(guò)獲取脈搏波信號(hào)時(shí)域特征的方差來(lái)判斷該方差是否在設(shè)定的閾值內(nèi)。
[0085]若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件，則繼續(xù)獲取脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，當(dāng)需要采集60秒的脈搏波信號(hào)時(shí)，在調(diào)整好用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力值后，在采集得到10秒的脈搏波信號(hào)后，判斷該10秒內(nèi)的脈搏波信號(hào)的質(zhì)量是否滿足指定條件，若滿足，則存儲(chǔ)這10秒內(nèi)的脈搏波信號(hào)，并繼續(xù)采集50秒的脈搏波信號(hào)，從而得到滿足質(zhì)量要求的60秒的脈搏波信號(hào)。
[0086]若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件，則在在上位機(jī)輸出信號(hào)質(zhì)量不符合條件等相關(guān)信息，提示用戶調(diào)整手腕位置，或者是進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)、指示燈閃爍、蜂鳴器鳴響等方式提示用戶。[〇〇87]本實(shí)施例通過(guò)獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的切脈壓力，在切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的脈搏波信號(hào)，并并對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量判斷，滿足指定條件時(shí)才繼續(xù)獲取脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶手腕的寸部、 關(guān)部、尺部進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)，可以按照不同的設(shè)定壓力值記錄脈象信號(hào)，并對(duì)脈搏波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量的判斷，提高了對(duì)脈象進(jìn)行采集的可靠性及便捷性。
[0088]進(jìn)一步地，如圖9所示，基于上述脈象采集裝置第一實(shí)施例，提出了本發(fā)明脈象采集裝置第二實(shí)施例，該實(shí)施例中上述步驟S30包括:
[0089]步驟S31、將預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)濾除高頻噪聲得到濾波信號(hào)， 對(duì)所述濾波信號(hào)進(jìn)行去除基線漂移得到平穩(wěn)脈搏信號(hào)；
[0090]步驟S32、將所述平穩(wěn)脈搏信號(hào)進(jìn)行單周期分割，提取每個(gè)單周期內(nèi)平穩(wěn)脈搏信號(hào)的時(shí)域特征，計(jì)算所述時(shí)域特征的方差；
[0091]步驟S33、判斷所述方差是否小于設(shè)定的閾值;若是，則執(zhí)行步驟S34,若否，則執(zhí)行步驟S35;
[0092]步驟S34、確定信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件；
[0093]步驟S35、確定信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件。[〇〇94]本實(shí)施例中，脈象采集系統(tǒng)在對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行判斷的過(guò)程中，首先對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的脈搏波信號(hào)進(jìn)行FIR(有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng))高頻濾波，去除信號(hào)中的高頻噪聲得到濾波信號(hào)。FIR濾波器由一系列卷積系數(shù)組成，在濾波時(shí)和信號(hào)做卷積運(yùn)算，相比于小波、小波包等方法，其速度比較快。[〇〇95]然后對(duì)濾波信號(hào)進(jìn)行三次樣條插值模擬基線漂移，在原信號(hào)的基礎(chǔ)上減去該模擬基線，即可得到平穩(wěn)脈搏信號(hào)。使用滑動(dòng)窗口方法對(duì)平穩(wěn)脈搏信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行單周期分割，提取每個(gè)單周期內(nèi)平穩(wěn)脈搏信號(hào)的時(shí)域特征，再計(jì)算時(shí)域特征的方差。當(dāng)信號(hào)質(zhì)量較高時(shí)，每一個(gè)周期時(shí)域特征的方差相差不大，所以方差應(yīng)該在某一范圍內(nèi)；當(dāng)信號(hào)質(zhì)量較差時(shí)，周期切割不準(zhǔn)確，每一個(gè)周期的時(shí)域特征的方差相差比較大，所以方差應(yīng)超過(guò)某一范圍。因此可以設(shè)置適當(dāng)?shù)拈撝?，根?jù)方差的大小判別脈搏波信號(hào)是否可用。即當(dāng)方差小于設(shè)定的閾值時(shí)，確定信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件，當(dāng)方差大于或等于設(shè)定的閾值時(shí)，確定信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件，該設(shè)定的閾值可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置。[〇〇96]本實(shí)施例通過(guò)提取脈搏波信號(hào)時(shí)域特征的方差進(jìn)行判斷，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高質(zhì)量信號(hào)和質(zhì)量較差脈象信號(hào)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，提高了對(duì)脈象進(jìn)行采集的可靠性。[〇〇97]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述脈象采集系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)、主控模塊和上位 機(jī)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)包括機(jī)臺(tái)支架和設(shè)于所述機(jī)臺(tái)支架上、且用于檢測(cè)用戶手腕寸部、關(guān)部及 尺部的三個(gè)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括光電傳感器陣列、壓力傳感器群及驅(qū)動(dòng)組件;所述 光電傳感器陣列、所述壓力傳感器群及所述驅(qū)動(dòng)組件均與所述主控模塊電連接，所述主控 模塊與所述上位機(jī)進(jìn)行通信連接；所述壓力傳感器群將采集到的切脈壓力傳遞至所述主控模塊，所述主控模塊在判定所 述切脈壓力未達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述壓力傳感器群移動(dòng)，以調(diào) 節(jié)所述壓力傳感器群的壓力；當(dāng)切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，通過(guò)所述壓力傳感器群及所 述光電傳感器陣列采集脈搏波信號(hào)，并將所述脈搏波信號(hào)傳輸至所述主控模塊;所述主控 模塊對(duì)所述脈搏波信號(hào)進(jìn)行放大濾波并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，傳輸至所述上位機(jī);所述上位 機(jī)判斷所述數(shù)字信號(hào)是否滿足指定條件，若是，則控制所述壓力傳感器群及所述光電傳感 器陣列繼續(xù)采集脈搏波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)，若否，則提示用戶調(diào)整手腕位置。2.如權(quán)利要求1所述的脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊與所述上位機(jī)之間通 過(guò)USB/WIFI傳輸接口進(jìn)行通信連接。3.如權(quán)利要求1所述的脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器群包括半導(dǎo)體應(yīng)變 片及多個(gè)箱式傳感器，所述多個(gè)箱式傳感器組成一個(gè)惠斯通平衡電橋，所述半導(dǎo)體應(yīng)變片 組成四分之一個(gè)惠斯通平衡電橋。4.如權(quán)利要求1所述的脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器陣列包括三個(gè)紅外 線發(fā)射管及九個(gè)紅外線接收管。5.如權(quán)利要求1所述的脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述三個(gè)檢測(cè)裝置包括用于檢測(cè)用 戶手腕寸部的第一檢測(cè)裝置、用于檢測(cè)用戶手腕關(guān)部的第二檢測(cè)裝置及用于檢測(cè)用戶手腕 尺部的第三檢測(cè)裝置；所述第一檢測(cè)裝置包括:第一光電傳感器陣列，用于獲取手腕寸部的脈搏波信號(hào)；第一壓力傳感器群，用于獲取手腕寸部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一光電傳感器陣列及所述第一壓力傳感器群的移動(dòng)； 所述第二檢測(cè)裝置包括:第二光電傳感器陣列，用于獲取手腕關(guān)部的脈搏波信號(hào)；第二壓力傳感器群，用于獲取手腕關(guān)部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；第二驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二光電傳感器陣列及所述第二壓力傳感器群的移動(dòng)； 所述第三檢測(cè)裝置包括:第三光電傳感器陣列，用于獲取手腕尺部的脈搏波信號(hào)；第三壓力傳感器群，用于獲取手腕尺部的切脈壓力及脈搏波信號(hào)；第三驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第三光電傳感器陣列及所述第三壓力傳感器群的移動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)支架包括用于放置用戶手 腕的底座、與所述底座固定連接的縱向?qū)к壖霸谒鰧?dǎo)軌上滑動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)，在所述底座 的上方設(shè)置有與所述固定結(jié)構(gòu)連接的懸臂梁，所述光電傳感器陣列、所述壓力傳感器群及 所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述懸臂梁上;所述光電傳感器陣列的外圍設(shè)置有光線屏蔽罩，與用 戶手腕接觸的一面設(shè)置開口，當(dāng)用戶手腕與所述光線屏蔽罩的開口接觸時(shí)，所述光線屏蔽罩內(nèi)形成一個(gè)暗室。7.如權(quán)利要求1所述的脈象采集系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括壓力信號(hào)放大濾 波電路，所述壓力信號(hào)放大濾波電路包括差分放大器、低頻濾波器、一級(jí)運(yùn)放及二級(jí)運(yùn)放； 所述差分放大器的輸入端與所述壓力傳感器群連接，所述差分放大器的輸出端通過(guò)所述低 頻濾波器與所述一級(jí)運(yùn)放的輸入端連接，所述一級(jí)運(yùn)放的輸出端與所述二級(jí)運(yùn)放的輸入端 連接;所述差分放大器的輸出端及所述二級(jí)運(yùn)放的輸出端均與所述上位機(jī)連接。8.—種基于權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的脈象采集系統(tǒng)的脈象采集方法，其特征在于， 所述脈象采集方法包括:獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的切脈壓力，判斷所述切脈壓力是否達(dá)到設(shè)定壓力 值；若所述切脈壓力達(dá)到設(shè)定壓力值，則獲取用戶手腕寸部、關(guān)部、尺部對(duì)應(yīng)的脈搏波信 號(hào)；判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否滿足指定條件；若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件，則繼續(xù)獲取脈搏 波信號(hào)并進(jìn)行存儲(chǔ)。9.如權(quán)利要求8所述的脈象采集方法，其特征在于，所述判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所 述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量是否滿足指定條件包括:將預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)濾除高頻噪聲得到濾波信號(hào)，對(duì)所述濾波信 號(hào)進(jìn)行去除基線漂移得到平穩(wěn)脈搏信號(hào)；將所述平穩(wěn)脈搏信號(hào)進(jìn)行單周期分割，提取每個(gè)單周期內(nèi)平穩(wěn)脈搏信號(hào)的時(shí)域特征， 計(jì)算所述時(shí)域特征的方差；判斷所述方差是否小于設(shè)定的閾值；若是，則確定信號(hào)質(zhì)量滿足指定條件；若否，則確定信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件。10.如權(quán)利要求8或9所述的脈象采集方法，其特征在于，所述脈象采集方法還包括: 若預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所獲取到的所述脈搏波信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量不滿足指定條件，則提示用戶調(diào)整手腕位置。
【文檔編號(hào)】A61B5/02GK105962910SQ201610402952
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張大鵬, 江志興, 盧光明
【申請(qǐng)人】深圳市中識(shí)創(chuàng)新科技有限公司