外科釘和釘倉(cāng)的制作方法【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種外科釘和用于可移除地儲(chǔ)存外科釘?shù)尼攤}(cāng)。外科釘可包括釘腿，該釘腿定位在釘腿平面和釘基部中。釘基部的中間部分可從釘腿平面?zhèn)认蚱?，并?或者釘?shù)馁|(zhì)心可從釘腿平面?zhèn)认蚱?。外科釘可由材料片形成?或沖壓而成?！緦＠f(shuō)明】外科釘和釘倉(cāng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種布置方式中，涉及被設(shè)計(jì)用來(lái)切割和緊固組織的外科切割和緊固器械、用于其的緊固件倉(cāng)、和被設(shè)計(jì)用于與其一起使用的外科緊固件。【
背景技術(shù)：
】[0002]外科縫合器常常用于將釘部署到軟組織中，以減少或消除軟組織出血，例如尤其在組織被橫切時(shí)。外科縫合器(例如諸如直線切割器)可包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器可相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸組件運(yùn)動(dòng)或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。端部執(zhí)行器常常被構(gòu)造成能夠?qū)④浗M織固定在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間，其中第一鉗口構(gòu)件常常包括被構(gòu)造成能夠在其中可移除地儲(chǔ)存釘?shù)尼攤}(cāng)，并且第二鉗口構(gòu)件常常包括砧座。此類外科縫合器可包括用于使砧座相對(duì)于釘倉(cāng)樞轉(zhuǎn)的閉合系統(tǒng)。[0003]如上所述，外科縫合器可被構(gòu)造成能夠使端部執(zhí)行器的砧座相對(duì)于釘倉(cāng)樞轉(zhuǎn)，以便將軟組織捕獲在它們之間。在各種情況下，砧座可被構(gòu)造成能夠向軟組件施加夾持力，以便將軟組件緊緊地保持在砧座和釘倉(cāng)之間。然而，如果外科醫(yī)生不滿意端部執(zhí)行器的位置，則外科醫(yī)生通常必須啟用外科縫合器上的釋放機(jī)構(gòu)來(lái)將砧座樞轉(zhuǎn)成打開(kāi)位置，然后重新定位端部執(zhí)行器。然后，釘通常通過(guò)滑動(dòng)件從釘倉(cāng)部署，該滑動(dòng)件橫貫釘倉(cāng)中的通道，并致使釘?shù)挚空枳冃?，并且將軟組織層固定在一起?；瑒?dòng)件可接合定位在釘和滑動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)器，以從釘倉(cāng)部署釘。常常，如本領(lǐng)域已知的，釘以若干釘線或釘排進(jìn)行部署，以便將組織層更可靠地固定在一起。釘通常通過(guò)端部執(zhí)行器的砧座而變形成“B-形式”。端部執(zhí)行器還可包括切割構(gòu)件，例如諸如刀，該切割構(gòu)件在釘排之間推進(jìn)，以在軟組織層已被縫合在一起之后切除軟組織。[0004]此類外科縫合器和端部執(zhí)行器的尺寸可被設(shè)計(jì)成并且被構(gòu)造成能夠通過(guò)套管針或其他進(jìn)入開(kāi)口而插入體腔中。端部執(zhí)行器通常聯(lián)接到尺寸被設(shè)計(jì)成穿過(guò)套管針或開(kāi)口的細(xì)長(zhǎng)軸。細(xì)長(zhǎng)軸組件常常可操作地聯(lián)接到柄部，該柄部支撐用于控制端部執(zhí)行器的操作的控制系統(tǒng)和/或觸發(fā)器。為了有利于端部執(zhí)行器在體內(nèi)的適當(dāng)位置和取向，許多外科器械被構(gòu)造成能夠有利于端部執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)軸的一部分進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。[0005]上述討論僅是為了舉例說(shuō)明本發(fā)明
技術(shù)領(lǐng)域：
中相關(guān)技術(shù)目前的各個(gè)方面，而不應(yīng)當(dāng)視為對(duì)權(quán)利要求范圍的否定?！靖綀D說(shuō)明】[0006]通過(guò)結(jié)合附圖來(lái)參考本發(fā)明實(shí)施方案的以下說(shuō)明，本發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)以及其獲取方法將會(huì)變得更加顯而易見(jiàn)，并將更好地理解發(fā)明本身，其中:[0007]圖1為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的外科器械的透視圖；[0008]圖2為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖1的外科器械的柄部組件的分解透視圖；[0009]圖3為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖1的外科器械的端部執(zhí)行器的分解透視圖；[0010]圖4為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖3的端部執(zhí)行器的釘倉(cāng)的透視圖；[0011]圖5為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的沿圖4中指示的平面截取的圖4的釘倉(cāng)的剖面透視圖；[0012]圖6為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的示于圖4的釘倉(cāng)中的釘?shù)耐敢晥D；[0013]圖7為圖6的釘?shù)那罢晥D；[0014]圖8為圖6的釘?shù)暮笳晥D；[0015]圖9為圖6的釘?shù)捻敳科矫鎴D；[0016]圖10為圖6的釘?shù)牡撞科矫鎴D；[0017]圖11為圖6的釘?shù)挠艺晥D；[0018]圖12為圖6的釘?shù)淖笳晥D；[0019]圖13為圖6的釘?shù)耐敢晥D；[0020]圖14為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖6的釘和圖3的端部執(zhí)行器的滑動(dòng)件的正視圖，示出了滑動(dòng)件的前表面接觸釘?shù)某跏简?qū)動(dòng)表面；[0021]圖15為圖14的釘和滑動(dòng)件的透視圖，示出了滑動(dòng)件的前表面接觸釘?shù)某跏简?qū)動(dòng)表面；[0022]圖16為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖14的釘和滑動(dòng)件的正視圖，示出了滑動(dòng)件的后表面接觸釘?shù)妮o助驅(qū)動(dòng)表面；[0023]圖17為圖14的釘和滑動(dòng)件的透視圖，示出了滑動(dòng)件的后表面接觸釘?shù)妮o助驅(qū)動(dòng)表面；[0024]圖18到圖21為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖3的端部執(zhí)行器的剖面正視圖，示出了釘從釘倉(cāng)的擊發(fā)前進(jìn)；[0025]圖22為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖3的釘倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面正視圖，示出了處于未擊發(fā)位置的釘；[0026]圖23為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面透視圖，示出了處于圖22所示的未擊發(fā)位置的釘；[0027]圖24為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面正視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置的近側(cè)釘對(duì)和處于未擊發(fā)位置的剩余的釘；[0028]圖25為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面透視圖，示出了處于圖24所示的部分擊發(fā)位置的近側(cè)釘對(duì)和處于圖24所示的未擊發(fā)位置的剩余的釘；[0029]圖26為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面正視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于部分變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0030]圖27為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面透視圖，示出了處于圖26的部分擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于圖26所示的部分變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0031]圖28為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面正視圖，示出了處于另外的擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于另外的變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0032]圖29為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面透視圖，示出了處于圖28所示的部分擊發(fā)位置的多個(gè)釘對(duì)和處于圖28所示的部分變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0033]圖30為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面正視圖，示出了處于部分擊發(fā)位置且處于部分變形構(gòu)型的多個(gè)釘對(duì)和處于射出位置且處于完全變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0034]圖31為圖22的倉(cāng)和滑動(dòng)件的剖面透視圖，示出了處于圖30所示部分擊發(fā)位置且處于圖30所示部分變形構(gòu)型的多個(gè)釘對(duì)和處于圖30所示射出位置且處于圖30所示完全變形構(gòu)型的近側(cè)釘對(duì)；[0035]圖32A到圖32C示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的用于由材料片形成釘?shù)姆椒?；[0036]圖33為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的由圖32A到圖32C所示的方法形成的釘?shù)耐敢晥D；[0037]圖34為圖33的釘?shù)钠矫鎴D；[0038]圖35為圖33的釘?shù)那罢晥D；[0039]圖36為圖33的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0040]圖37為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0041]圖38為圖37的釘?shù)钠矫鎴D；[0042]圖39為圖37的釘?shù)那罢晥D；[0043]圖40為圖37的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0044]圖41為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0045]圖42為圖41的釘?shù)钠矫鎴D；[0046]圖43為圖41的釘?shù)那罢晥D；[0047]圖44為圖41的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0048]圖45為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘倉(cāng)的透視圖；[0049]圖46為沿圖45所示的平面截取的圖45的釘倉(cāng)的剖面透視圖；[0050]圖47為圖45的釘倉(cāng)的平面圖；[0051]圖48為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0052]圖49為圖48的釘?shù)钠矫鎴D；[0053]圖50為圖48的釘?shù)那罢晥D；[0054]圖51為圖48的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0055]圖52為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的釘?shù)耐敢晥D；[0056]圖53為圖52的釘?shù)钠矫鎴D；[0057]圖54為圖52的釘?shù)那罢晥D；[0058]圖55為圖52的釘?shù)膫?cè)正視圖；[0059]圖56為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖4的釘倉(cāng)的局部剖面正視圖，示出了在釘腔中處于部分擊發(fā)位置的釘；[0060]圖57為圖56的釘倉(cāng)的局部平面圖，示出了處于圖56所示的部分擊發(fā)位置的釘；[0061]圖58為圖56的釘倉(cāng)的局部剖面正視圖，示出了處于圖56所示的部分擊發(fā)位置的釘；[0062]圖59為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖56的釘倉(cāng)的局部剖面正視圖，示出了處于另一部分擊發(fā)位置的釘；[0063]圖60為圖56的釘倉(cāng)的局部平面圖，示出了處于圖59所示的部分擊發(fā)位置的釘；[0064]圖61為圖56的釘倉(cāng)的局部剖面正視圖，示出了處于圖59所示的部分擊發(fā)位置的釘；[0065]圖62為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的圖56的釘倉(cāng)的局部剖面正視圖，示出了處于射出位置且處于變形構(gòu)型的釘；[0066]圖63為圖56的釘倉(cāng)的局部平面圖，示出了處于圖62所示射出位置且處于圖62所示變形構(gòu)型的釘；[0067]圖64為圖56的釘倉(cāng)的局部剖面正視圖，示出了處于圖62所示射出位置且處于圖62所示變形構(gòu)型的釘；[0068]圖65為根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方案的端部執(zhí)行器的分解透視圖，該端部執(zhí)行器包括多個(gè)緊固件和被構(gòu)造成能夠?qū)⒕o固件從端部執(zhí)行器射出的擊發(fā)致動(dòng)器；[0069]圖66為圖65的緊固件擊發(fā)致動(dòng)器的第一部分的平面圖；[00"70]圖67為圖66的第一部分的正視圖；[0071]圖68為圖65的緊固件擊發(fā)致動(dòng)器的第二部分的平面圖；[0072]圖69為圖68的第二部分的正視圖；[0073]圖70為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了擊發(fā)致動(dòng)器處于未擊發(fā)、未伸出狀態(tài)；[0074]圖71為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了擊發(fā)致動(dòng)器處于伸出狀態(tài)；[0075]圖72為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了擊發(fā)致動(dòng)器處于伸出、推進(jìn)狀態(tài)；[0076]圖73為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了端部執(zhí)行器的砧座處于打開(kāi)位置且擊發(fā)致動(dòng)器處于未擊發(fā)、未伸出狀態(tài)；[0077]圖74為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了砧座處于閉合位置且擊發(fā)致動(dòng)器處于未擊發(fā)、未伸出狀態(tài)；[0078]圖75為示為處于圖73所示的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0079]圖76為示為處于圖74所示的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖；[0080]圖77為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器以及另外處于未推進(jìn)位置的刀構(gòu)件；[0081]圖78為圖65的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于推進(jìn)、伸出狀態(tài)的擊發(fā)致動(dòng)器和處于推進(jìn)位置的刀構(gòu)件；[0082]圖79為示為處于圖78所示的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0083]圖80為示為處于完全擊發(fā)狀態(tài)的圖65的端部執(zhí)行器的局部剖面平面圖；[0084]圖81為示為處于圖80所示的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的剖面正視圖；[0085]圖82為示為處于圖80所示的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0086]圖83為圖65的端部執(zhí)行器的剖面正視圖，示出了處于回縮位置的刀構(gòu)件；[0087]圖84為示為處于圖83所示的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的剖面透視圖；[0088]圖85為示為處于圖74所示的未伸出構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0089]圖86為示為處于圖77所示的伸出構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0090]圖87為示為處于就在圖80所示的完全擊發(fā)構(gòu)型之前的構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0091]圖88為示為處于圖80所示的完全擊發(fā)構(gòu)型的圖65的端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件的透視圖；[0092]圖89為包括被構(gòu)造成能夠?qū)⒕o固件從緊固件倉(cāng)射出的擊發(fā)致動(dòng)器的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于未擊發(fā)位置的擊發(fā)致動(dòng)器；[0093]圖90為圖89的端部執(zhí)行器的剖面圖，示出了處于部分擊發(fā)位置的擊發(fā)致動(dòng)器；[0094]圖91為圖89的端部執(zhí)行器的釘倉(cāng)體的平面圖；[0095]圖92為與圖91的倉(cāng)體一起使用的擊發(fā)致動(dòng)器的透視圖，[0096]圖93為圖91的倉(cāng)體的透視圖；以及[0097]圖94為沿圖93中的線94_94截取的圖91的倉(cāng)體的剖面圖。【具體實(shí)施方式】[0098]本申請(qǐng)的【申請(qǐng)人】還擁有以下專利申請(qǐng)，所述專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同一天提交并且全文各自以引用方式并入本文:[0099]名稱為“SurgicalInstrumentsWithArticulatableShaftArrangements”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7343USNP/130300；[0100]名稱為“SURGICALSTAPLESANDSTAPLECARTRIDGES”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7341USNP/130301;[0101]aArticulatableSurgicalInstrumentsWithSeparateandDistinctClosingandFiringSystems”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7333USNP/130322;[0102]名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithIndependentJawControlFeatures”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7336USNP/130303；[0103]名稱為“SURGICALSTAPLESANDMETHODSFORMAKINGTHESAME”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7335USNP/130305；[0104]名稱為“SURGICALSTAPLES,STAPLECARTRIDGESANDSURGICALENDEFFECTORS”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7332USNP/130306；[0105]名稱為“SURGICALFASTENER”的美國(guó)設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7338USDP/130307；[0106]名稱為“FASTENERCARTRIDGECOMPRISINGANEXTENDABLEFIRINGMEMBER”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7344USNP/130308；[0107]名稱為“FASTENERCARTRIDGE⑶MPRISINGAFIRINGMEMBER⑶NFIGUREDTODIRECTLYENGAGEANDEJECTFASTENERSFROMTHEFASTENERCARTRIDGE”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7339USNP/130309；[0108]名稱為“FASTENERCARTRIDGECOMPRISINGAFIRINGMEMBERINCLUDINGFASTENERTRANSFERSURFACES”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7340USNP/130310;[0109]名稱為“ModularSurgicalInstruments”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7342USNP/130311；[0110]名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithArticulatableEndEffectors”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7334USNP/130312;和[0111]名稱為“SurgicalCuttingandStaplingMethods”的美國(guó)專利申請(qǐng)，代理案卷號(hào)END7330USNP/130313。[0112]現(xiàn)在將描述某些示例性實(shí)施方案，以從整體上理解本文所公開(kāi)的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的原理。這些實(shí)施方案的一個(gè)或多個(gè)示例在附圖中示出。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，本文具體描述和附圖示出的裝置和方法為非限制性示例性實(shí)施方案并且本發(fā)明的各種實(shí)施方案的范圍僅由權(quán)利要求書(shū)限定。結(jié)合一個(gè)示例性實(shí)施方案所示或所述的特征結(jié)構(gòu)可與其他實(shí)施方案的特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0113]本說(shuō)明書(shū)通篇提及的“各種實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”、“一個(gè)實(shí)施方案”或“實(shí)施方案”等，意味著結(jié)合所述實(shí)施方案描述的具體特征結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此，本說(shuō)明書(shū)通篇出現(xiàn)的短語(yǔ)“在各種實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”、“在一個(gè)實(shí)施方案中”或“在實(shí)施方案中”等并不一定都指相同的實(shí)施方案。此外，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中，具體特征結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。因此，在無(wú)限制的情形下，結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案示出或描述的具體特征結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施方案的特征結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)或特性組合。此類修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0114]本文所用術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”是相對(duì)于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生來(lái)講的。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指遠(yuǎn)離臨床醫(yī)生定位的部分。還應(yīng)當(dāng)理解，為簡(jiǎn)潔和清楚起見(jiàn)，本文可以結(jié)合附圖使用空間術(shù)語(yǔ)諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在許多取向和位置中使用，并且這些術(shù)語(yǔ)并非旨在為限制性和/或絕對(duì)的。[0115]提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開(kāi)的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用中，包括例如與開(kāi)放式外科手術(shù)相結(jié)合。繼續(xù)參閱本【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進(jìn)一步理解，本文所公開(kāi)的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過(guò)自然腔道、通過(guò)形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過(guò)具有工作通道的進(jìn)入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器和細(xì)長(zhǎng)軸可通過(guò)該工作通道推進(jìn)。[0116]參照?qǐng)D1到圖3所示的示例性實(shí)施方案，外科器械100可包括柄部組件104、從柄部組件104延伸的軸114、以及從軸114延伸的端部執(zhí)行器120。主要參照?qǐng)D3，釘倉(cāng)140可加載到端部執(zhí)行器120的第一鉗口123的細(xì)長(zhǎng)通道122中。在某些實(shí)施方案中，釘倉(cāng)140可為例如一次性的和/或可替換的。除此之外或另選地，釘倉(cāng)140可例如整合到端部執(zhí)行器120中，和/或端部執(zhí)行器120可為例如一次性的和/或可替換的。在各種實(shí)施方案中，外科器械100可為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。例如，主要參照?qǐng)D2，馬達(dá)106可定位在柄部組件104中。外科器械100的柄部組件104還可包括觸發(fā)器108。例如，觸發(fā)器108的致動(dòng)可影響端部執(zhí)行器120的鉗口123，124的閉合、釘160從釘倉(cāng)140的擊發(fā)、和/或擊發(fā)桿156和切割構(gòu)件158穿過(guò)端部執(zhí)行器120的平移。[0117]主要參照?qǐng)D3，釘160可以能夠射出的方式定位在釘倉(cāng)140中。例如，至少一個(gè)滑動(dòng)件190可平移穿過(guò)釘倉(cāng)140以將釘160從釘倉(cāng)140射出。例如，具有切割元件或刀158的擊發(fā)桿156還可平移穿過(guò)釘倉(cāng)140，以切割捕獲在端部執(zhí)行器鉗口123，124之間的組織。如圖3所示，擊發(fā)桿156和切割元件158可從第一鉗口123中的近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)到第一鉗口123中的遠(yuǎn)側(cè)位置。在各種實(shí)施方案中，例如，定位在釘倉(cāng)140和砧座124中間的組織可由釘160縫合，然后由切割元件158切割。主要參照?qǐng)D4和圖5，釘倉(cāng)140可包括倉(cāng)體142和限定在倉(cāng)體142中的釘腔144。釘(例如諸如釘160)能夠可移除地定位在釘腔144中。在某些實(shí)施方案中，每個(gè)釘腔144能夠可移除地儲(chǔ)存單個(gè)釘160。例如，每個(gè)釘腔144可具有近側(cè)端部146和遠(yuǎn)側(cè)端部148，并且縱向側(cè)壁150可在每個(gè)釘腔144的近側(cè)端部146和遠(yuǎn)側(cè)端部148之間延伸。如本文更詳細(xì)地描述的，釘腔144的近側(cè)端部146、遠(yuǎn)側(cè)端部148、和/或縱向側(cè)壁150可在從釘腔144部署期間引導(dǎo)和/或支撐釘160。[0118]現(xiàn)在參照?qǐng)D6到圖13，釘160可包括基部162、從基部162延伸的第一釘腿164、和從基部162延伸的第二釘腿166。例如，基部162可具有近側(cè)部分168和遠(yuǎn)側(cè)部件170，并且基部162的中間部分172可例如定位在近側(cè)部分168和遠(yuǎn)側(cè)部分170之間。如圖6到圖13所示，第一釘腿164可從基部162的近側(cè)部分168延伸，并且第二釘腿166可從基部162的遠(yuǎn)側(cè)部分170延伸。例如，釘腿164，166可包括末端174，該末端可具有尖的或基本上尖的端部。在各種實(shí)施方案中，例如，末端174可有利于刺入和/或穿刺組織。在某些實(shí)施方案中，釘腿164，166可例如包括拐角邊緣176，該拐角邊緣可為鋒利的或基本上鋒利的，并且還可例如有利于刺入和/或穿刺組織。在其他實(shí)施方案中，釘腿164，166可包括圓形拐角邊緣。[0119]仍參照?qǐng)D6到圖13，斜面184，186可定位在釘腿164，166和基部162之間。例如，上部斜面184可在釘腿164，166和基部162之間延伸，并且/或者下部斜面186可在釘腿164，166和基部162之間延伸。當(dāng)組織由釘160捕獲時(shí)，組織可被壓縮在基部162和變形釘腿164，166之間，并且斜面184，186可接觸壓縮組織。在各種實(shí)施方案中，斜面184，186可例如壓縮捕獲的組織，并且可例如防止基部162無(wú)意地刺入和/或切割捕獲組織。[0120]在各種實(shí)施方案中，釘160的基部162可相對(duì)于釘腿174，176不對(duì)稱。例如，主要參照?qǐng)D10，第一軸線A可限定在第一釘腿174和第二釘腿176之間，并且基部162可相對(duì)于第一軸線A不對(duì)稱?；?62例如可為非線型的，并且可包括遠(yuǎn)離軸線A彎曲或撓曲的至少一個(gè)側(cè)向成型部分178。基部162或基部162的至少一部分可由第二軸線B限定。成型部分178可包括直的和/或彎的區(qū)，并且例如可大體上不平行于第一軸線A和第二軸線B。例如，成型部分178可遠(yuǎn)離第一軸線A彎曲或撓曲，包括直的或基本上直的部分，并且朝向第二軸線B(圖10)彎曲或撓曲。[0121]仍參照?qǐng)D10，釘160的質(zhì)心(COM)可從第一軸線A偏移。在各種實(shí)施方案中，例如，基部162的一部分可沿第二軸線B延伸，該第二軸線B可平行于或基本上平行于第一軸線A。例如，基部162的中間部分172可平行于或基本上平行于第一軸線A。成型部分178可例如定位在近側(cè)部分168和中間部分172之間，并且另一成型部分178可例如定位在遠(yuǎn)側(cè)部分170和中間部分172之間。例如，成型部分178可使基部162的中間部分172從釘腿164，166側(cè)向偏移并且從第一軸線A側(cè)向偏移。在某些實(shí)施方案中，釘腿164，166可例如定位在由第一軸線A限定的第一平面中，并且基部162的中間部分172可定位在由第二軸線B限定的第二平面中。第二平面可例如平行于或基本上平行于第一平面，并且釘160的質(zhì)心(COM)可定位在第一平面和第二平面之間。在此類實(shí)施方案中，釘160可包括可從釘160的COM偏移的腿成形平面，例如由第一軸線A限定的平面。例如，釘160的變形可例如形成修改的“B-形式”，并且釘腿164，166可為非共面的和/或從釘基部162的中間部分172側(cè)向偏移。在各種實(shí)例中，例如，修改的“B-形式”釘成形可接合、捕獲、壓縮、和/或影響更大體積的組織。另外，在某些實(shí)例中，例如，修改的“B-形式”釘成形可沿不同方向和/或相異的方向?qū)雍系慕M織施加力。修改的“B-形式”可限定沿三個(gè)不同方向延伸的組織截留區(qū)域。例如，組織截留區(qū)域的一部分可沿兩個(gè)方向由腿部164和166限定，并且組織截留區(qū)域的另一部分可沿第三方向限定在基部162和腿部164，166之間。[0122]在各種實(shí)施方案中，釘基部162的中間部分172可包括縱向引導(dǎo)表面173。例如，如本文更詳細(xì)地描述，縱向引導(dǎo)表面173可在釘160例如從倉(cāng)體142(圖4和圖5)擊發(fā)和/或射出時(shí)抵靠釘腔144(圖4和圖5)中的引導(dǎo)表面150滑動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)。在此類實(shí)施方案中，縱向引導(dǎo)表面173可在部署期間平衡和/或穩(wěn)定釘160。此外，釘基部162的中間部分172可包括組織接觸表面175(圖9)，該組織接觸表面可例如為平坦的或基本上平坦的。在各種實(shí)例中，基部162的組織接觸表面175可形成平坦表面以接觸捕獲的組織，該平坦表面可提供用于對(duì)所捕獲和/或所壓縮組織施加和/或分布?jí)毫Φ膶掗熀?或平滑表面。在此類實(shí)施方案中，例如，釘160內(nèi)的組織撕裂和/或創(chuàng)傷可被減少和/或降到最低。[0123]在各種實(shí)施方案中，釘160的基部162可包括更多驅(qū)動(dòng)表面中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面。例如，基部162可包括初始驅(qū)動(dòng)表面180和輔助驅(qū)動(dòng)表面182。仍參照?qǐng)D6到圖13，例如，基部162的近側(cè)部分168可包括初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且/或者基部172的中間部分172可包括輔助驅(qū)動(dòng)表面182。例如，近側(cè)部分168可包括具有第一驅(qū)動(dòng)表面180的凸塊。例如，第一驅(qū)動(dòng)表面180的凸塊可包括圓形和/或斜坡表面。輔助驅(qū)動(dòng)表面182可包括位于基部162的中間部分172上的斜坡。例如，輔助驅(qū)動(dòng)表面182可定位在初始驅(qū)動(dòng)表面180遠(yuǎn)側(cè)和/或例如定位在基部162的近側(cè)部分168和遠(yuǎn)側(cè)部分170之間。例如，輔助驅(qū)動(dòng)表面182可包括傾斜表面或平面，并且可沿遠(yuǎn)側(cè)部分170的方向向下傾斜(參見(jiàn)圖7和圖8)。[0124]主要參照?qǐng)D7和圖8，釘中線M可被限定在第一釘腿164和第二釘腿166中間。例如，釘中線M可平分釘160，并且可穿過(guò)釘160的質(zhì)心(COM)。在各種實(shí)施方案中，輔助驅(qū)動(dòng)表面182可跨中線M延伸。例如，輔助驅(qū)動(dòng)表面182可沿基部162的中間部分172延伸，并且可從中線M的近側(cè)跨越至中線M的遠(yuǎn)側(cè)。在此類實(shí)施方案中，在釘160通過(guò)滑動(dòng)件190的部署期間，如本文更詳細(xì)地描述，滑動(dòng)件190的斜坡192可在釘?shù)牟渴鸬囊徊糠制陂g在釘160的中線M處和/或附近驅(qū)動(dòng)釘160。在各種實(shí)施方案中，輔助驅(qū)動(dòng)表面182的遠(yuǎn)側(cè)端部還可包括本文更詳細(xì)地描述的釘過(guò)驅(qū)動(dòng)器188。主要參照?qǐng)D7，釘過(guò)驅(qū)動(dòng)器188可包括基部162的中間部分172的最低點(diǎn)，并且在一些實(shí)施方案中，例如可與基部162的近側(cè)部分168和/或遠(yuǎn)側(cè)部分170的最低點(diǎn)豎直地對(duì)齊。在其他實(shí)施方案中，釘過(guò)驅(qū)動(dòng)器188可豎直地定位在基部162的近側(cè)部分168和/或遠(yuǎn)側(cè)部分170的最低部分下方或上方。[0125]在種實(shí)施方案中，釘160的驅(qū)動(dòng)表面180，182可為分開(kāi)的和相異的。例如，驅(qū)動(dòng)表面180，182可側(cè)向地和/或縱向地偏移，使得驅(qū)動(dòng)表面180，182不連接和/或不相鄰。例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)表面可為不連續(xù)的。例如，初始驅(qū)動(dòng)表面180可與第一平面(參見(jiàn)圖10中的軸線A)重疊，并且例如，輔助驅(qū)動(dòng)表面182可與第二平面(參見(jiàn)圖10中的軸線B)重疊。在某些實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)表面180，182可為平行的。例如，初始驅(qū)動(dòng)表面180可沿第一軸線A(圖10)延伸，并且輔助驅(qū)動(dòng)表面180可沿第二軸線B(圖10)延伸。在各種實(shí)施方案中，例如，具有寬度X的側(cè)向間隙(圖10和圖11)可被限定在初始驅(qū)動(dòng)表面180和輔助驅(qū)動(dòng)表面182之間。在一些實(shí)施方案中，例如，具有寬度y的縱向間隙(圖10)可被限定在初始驅(qū)動(dòng)表面180和輔助驅(qū)動(dòng)表面182之間。例如，初始驅(qū)動(dòng)表面180可在輔助驅(qū)動(dòng)表面182的近側(cè)。此外，基部的非驅(qū)動(dòng)部分(例如諸如近側(cè)部分168和中間部分172之間的成型部分178的下部斜面186)可例如將初始驅(qū)動(dòng)表面180和輔助驅(qū)動(dòng)表面182分開(kāi)。在各種實(shí)施方案中，例如，成型部分178可在由軸線A限定的第一平面和由軸線B限定的第二平面之間橫貫。[0126]仍參照?qǐng)D6到圖13，釘16O的驅(qū)動(dòng)表面18O，182中的至少一者可與釘16O—體地形成。例如，驅(qū)動(dòng)表面180，182可被限定在釘160的基部162中。釘160可例如包括單個(gè)一體件，該單個(gè)一體件可整體地包括驅(qū)動(dòng)表面180，182。例如，驅(qū)動(dòng)表面180，182可包括該單個(gè)一體件的邊界或周邊表面。在各種情況下，釘160可例如為無(wú)縫的，并且許多不包括例如任何粘附和/或包覆模制的特征結(jié)構(gòu)。此外，基部162和釘腿164，166可為鄰接部分，并且基部162可例如整體地限定驅(qū)動(dòng)表面180，182。在某些實(shí)例中，如本文更詳細(xì)地描述，釘160可例如由單個(gè)材料件沖壓而成或以其他方式形成，并且可例如保持單個(gè)材料件。在各種實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)表面180,182可包括成形件的表面或平面。[0127]現(xiàn)在參照?qǐng)D14到圖17，滑動(dòng)件190可從倉(cāng)體142(圖3)中的腔144驅(qū)動(dòng)釘160。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件190可直接接觸釘160和/或可直接驅(qū)動(dòng)釘160。例如，滑動(dòng)件190可包括可接觸釘160的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面180，182的斜坡或傾斜表面192。當(dāng)滑動(dòng)件190相對(duì)于釘160平移時(shí)，斜坡192可推動(dòng)驅(qū)動(dòng)表面180，182以提升釘160。在各種實(shí)施方案中，斜坡192的傾斜度可沿其長(zhǎng)度變化。例如，斜坡192可被設(shè)計(jì)用來(lái)在釘?shù)牟渴鸬闹辽僖徊糠制陂g更快地和/或更慢地提升釘160。此外，斜坡192的傾斜度可基于釘驅(qū)動(dòng)表面180，182的傾斜度而設(shè)計(jì)和/或選擇。例如，斜坡192可限定大于、小于、和/或等于初始驅(qū)動(dòng)表面180和/或輔助驅(qū)動(dòng)表面182的傾斜的傾斜。例如，斜坡192的傾斜和驅(qū)動(dòng)表面180，182的傾斜之間的關(guān)系可影響釘部署的速度。[0128]仍參照?qǐng)D14到圖17，滑動(dòng)件190可包括至少一個(gè)側(cè)向部分191a，191b。例如，滑動(dòng)件190可包括單個(gè)側(cè)向部分、一對(duì)側(cè)向部分、和/或多于兩個(gè)側(cè)向部分。在各種實(shí)例中，每個(gè)側(cè)向部分191a，191b可對(duì)應(yīng)于可移除地定位在倉(cāng)體142中的釘排160。如圖14到圖17進(jìn)一步所示，側(cè)向部分191a，191b可縱向交錯(cuò)。例如，在某些實(shí)施方案中，第一側(cè)向部分191a可落后或跟隨第二側(cè)向部分191b距離L的長(zhǎng)度(圖14和圖16)。在其他實(shí)施方案中，例如，側(cè)向部分191a，191b可縱向?qū)R和/或第二側(cè)向部分191b可落后或跟隨第一側(cè)向部分191a，191b。在其中滑動(dòng)件190包括多個(gè)側(cè)向部分191a，191b的實(shí)施方案中，中間部分193可例如連接和/或跨接側(cè)向部分191a，191b。[0129]主要參照?qǐng)D14到圖17，滑動(dòng)件190可在釘160的驅(qū)動(dòng)表面180，182之間傳遞。換句話說(shuō)，滑動(dòng)件190可例如對(duì)釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180施加驅(qū)動(dòng)力，并且隨后可過(guò)渡以對(duì)釘160的第二或輔助驅(qū)動(dòng)表面182施加驅(qū)動(dòng)力。在某些實(shí)施方案中，滑動(dòng)件斜坡192可包括前表面194和后表面196。例如，前表面194可與后表面196相鄰和/或連接至后表面196，并且釘160可在前表面194和后表面196之間平滑過(guò)渡。例如，前表面194可接觸釘160并且開(kāi)始提升釘160，并且后表面196可運(yùn)動(dòng)成與釘160接觸并且繼續(xù)提升釘160。在某些實(shí)例中，例如，后表面196可將釘160平滑地提升成與前表面194脫離接合和/或不與前表面194接合。[0130]仍參照?qǐng)D14到圖17，例如，前表面194可與初始驅(qū)動(dòng)表面180對(duì)齊，并且后表面196可與輔助驅(qū)動(dòng)表面182對(duì)齊。在操作中，斜坡192的前表面194可初始接觸釘160。例如，參照?qǐng)D14和圖15，當(dāng)滑動(dòng)件190平移時(shí)，前表面194可接觸釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180。傾斜前表面194可對(duì)初始驅(qū)動(dòng)表面180施加驅(qū)動(dòng)力，初始驅(qū)動(dòng)表面180可開(kāi)始提升釘160的基部162。例如，釘160可由前表面194提升第一距離或高度。當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)平移時(shí)，現(xiàn)在參照?qǐng)D16和圖17，后表面196可例如運(yùn)動(dòng)成與釘160的輔助驅(qū)動(dòng)表面182接觸接合。例如，傾斜后表面196可對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)表面182施加驅(qū)動(dòng)力，輔助驅(qū)動(dòng)表面182可繼續(xù)提升釘160的基部162。例如，釘160可由后表面194提升第二距離或高度。[0131]在各種實(shí)例中，后表面196可例如將初始驅(qū)動(dòng)表面180提升成不與斜坡192的前表面194接觸和/或與斜坡192的前表面194脫離接觸。例如，后表面196可接觸輔助驅(qū)動(dòng)表面182并且立即提升釘160，使得初級(jí)驅(qū)動(dòng)表面180運(yùn)動(dòng)成與前表面194脫離驅(qū)動(dòng)接觸。在其他實(shí)施方案中，前表面194可驅(qū)動(dòng)初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且后表面196可針對(duì)釘?shù)牟渴鸬闹辽僖徊糠滞瑫r(shí)驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)表面。當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)平移時(shí)，后表面196可將基部162提升出釘腔144(圖4和圖5)和/或可將釘160從倉(cāng)140(圖4和圖5)射出。例如，后表面196的近側(cè)部分可包括滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)器198。在各種實(shí)施方案中，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)器198可從釘倉(cāng)144伸出并且可將釘過(guò)驅(qū)動(dòng)器188，即，基部162的中間部分172的最低部分(參見(jiàn)圖7)提升出釘腔144。[0132]根據(jù)本發(fā)明的示例性應(yīng)用的多個(gè)釘160的部署示于圖18到圖21中。在某些實(shí)施方案中，多個(gè)釘腔排144可限定在倉(cāng)體142中。例如，多個(gè)釘腔排144可限定在倉(cāng)狹槽143(圖3)的第一側(cè)上，并且多個(gè)釘腔排144可限定在倉(cāng)狹槽143的第二側(cè)上。圖18到圖21示出定位在倉(cāng)體142中的兩個(gè)釘腔排144中的兩個(gè)釘排160。仍參照?qǐng)D18到圖21，釘160a,160c和160e可例如定位在更內(nèi)側(cè)釘腔排144中，并且釘160b，160d和160f可例如定位在更外側(cè)釘腔排144中。在各種實(shí)施方案中，第一內(nèi)側(cè)釘160a可比第一外側(cè)釘160b更靠近倉(cāng)狹槽143定位。例如，第一內(nèi)側(cè)釘160a可與倉(cāng)狹槽143相鄰，并且第一外側(cè)釘160b可例如位于第一內(nèi)側(cè)釘160a和倉(cāng)體142的側(cè)面中間。在各種實(shí)施方案中，另外的釘排160可限定在倉(cāng)體142中。例如，至少一個(gè)釘排可定位在第一釘160a和倉(cāng)狹槽143中間，并且/或者至少一個(gè)釘排160可例如定位在第一外側(cè)釘160b和倉(cāng)體142的側(cè)面中間。[0133]主要參照?qǐng)D18，當(dāng)滑動(dòng)件190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二側(cè)向部分191b可接觸第一內(nèi)側(cè)釘160a。例如，第二側(cè)向部分191b的前表面194(圖14到圖17)可開(kāi)始提升第一內(nèi)側(cè)釘160a?，F(xiàn)在參照?qǐng)D19，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二側(cè)向部分19Ib的后表面196(圖14到圖17)可繼續(xù)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a，并且可例如使第一內(nèi)側(cè)釘160a運(yùn)動(dòng)成與端部執(zhí)行器120的砧座152成形接觸。另外，第二側(cè)向部分191b的前表面194可例如運(yùn)動(dòng)成與第二內(nèi)側(cè)釘160c接觸。在各種實(shí)例中，例如，第一側(cè)向部分191a可在第二側(cè)向部分191b運(yùn)動(dòng)成與第二內(nèi)側(cè)釘160c接觸的同時(shí)運(yùn)動(dòng)成與第一外側(cè)釘160a接觸。在某些實(shí)施方案中，第一側(cè)向部分191a和第二側(cè)向部分191b之間的縱向落后或偏移可對(duì)應(yīng)第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c之間的縱向距離。例如，第一側(cè)向部分191a可落后第二側(cè)向部分191b長(zhǎng)度L(圖14和圖16)，并且第一外側(cè)釘160b可從第二內(nèi)側(cè)釘160c縱向偏移長(zhǎng)度L。在此類實(shí)施方案中，例如，第一外側(cè)釘160a和第二內(nèi)側(cè)釘160c的部署可為同時(shí)的和/或同步的。[0134]現(xiàn)在參照?qǐng)D20，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，第二側(cè)向部分191b的后表面196可繼續(xù)朝向砧座152提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。限定在砧座152中的釘成形凹坑154可捕捉釘腿164，166，并且可使第一內(nèi)側(cè)釘160a變形。此外，例如，第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)提升第二內(nèi)側(cè)釘160c，并且第一側(cè)向部分191a可繼續(xù)提升第一外側(cè)釘160b?，F(xiàn)在參照?qǐng)D21，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二側(cè)向部分191b可將第一內(nèi)側(cè)釘160a從釘腔144射出。在各種實(shí)例中，例如，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)器198(圖14到圖17)可提升釘過(guò)驅(qū)動(dòng)器188以使釘基部162越過(guò)倉(cāng)體142。例如，當(dāng)砧座124的釘成形凹坑154繼續(xù)形成第一內(nèi)側(cè)釘160a時(shí)，第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)提升第二內(nèi)側(cè)釘160c，并且第一側(cè)向部分191a可繼續(xù)提升第一外側(cè)釘160b。另外，第二側(cè)向部分191b可例如運(yùn)動(dòng)成與第三內(nèi)側(cè)釘160e接觸，并且第一側(cè)向部分191a可例如運(yùn)動(dòng)成與第二外側(cè)釘160d接觸。在各種實(shí)例中，類似于上述，第二外側(cè)釘160d可從第三內(nèi)側(cè)釘160e縱向偏移長(zhǎng)度L(圖14和圖16)。[0135]如本文所述，釘160可從倉(cāng)140順序地?fù)舭l(fā)。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件190可從倉(cāng)體142的近側(cè)部分朝向倉(cāng)體142的遠(yuǎn)側(cè)部分順序地?fù)舭l(fā)釘160。如本文所述，滑動(dòng)件190可在擊發(fā)第二、更遠(yuǎn)側(cè)、內(nèi)側(cè)釘160c之前擊發(fā)第一、更近側(cè)、內(nèi)側(cè)釘160a。在其他實(shí)施方案中，滑動(dòng)件190可朝近側(cè)平移，以從釘倉(cāng)擊發(fā)釘160。在此類實(shí)施方案中，滑動(dòng)件190可從釘倉(cāng)140的遠(yuǎn)側(cè)部分朝向釘倉(cāng)140的近側(cè)部分順序地?fù)舭l(fā)釘160。此外，釘160從釘倉(cāng)140的擊發(fā)可為定步的或同步的。例如，第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c可同時(shí)擊發(fā)，并且/或者例如，第二外側(cè)釘160d和第三內(nèi)側(cè)釘160e可同時(shí)擊發(fā)。例如，滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a和滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b之間的縱向偏移可對(duì)應(yīng)于第一釘腔排中的釘160和第二、不同釘腔排中的釘160之間的縱向距離。在此類實(shí)施方案中，釘160的部署可被定時(shí)成使得第一釘腔排中的釘160與第二釘腔排中的釘160同時(shí)擊發(fā)。釘部署的定時(shí)或定步可改善擊發(fā)期間的組織定位和/或放置。例如，組織的節(jié)段可由端部執(zhí)行器鉗口123，124(圖3)保持就位，并且該節(jié)段可同時(shí)縫合。但在其他實(shí)例中，191a和191b之間的偏移可不同于釘排中的釘之間的偏移。[0136]釘部署的示例性實(shí)施方案進(jìn)一步示于圖22到圖31中。例如，釘160a，160b，160c和160d可定位在倉(cāng)狹槽140的兩側(cè)上，并且可以能夠射出的方式定位在限定在倉(cāng)體142中的釘腔144中。主要參照?qǐng)D22和圖23，釘160a，160b，160c和160d可未擊發(fā)，并且滑動(dòng)件190可定位在倉(cāng)體142近側(cè)?；瑒?dòng)件190可與倉(cāng)體142中的釘腔排144對(duì)齊。例如，第一滑動(dòng)件190可與第一內(nèi)側(cè)釘腔排144中的釘160a，160c對(duì)齊并與第一外側(cè)釘腔排144中的釘160b，160d對(duì)齊，并且第二滑動(dòng)件190可與第二內(nèi)側(cè)釘腔排144中的釘160a，160c對(duì)齊并與第二外側(cè)釘腔排144中的釘160b，160d對(duì)齊。例如，每個(gè)滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a可與外側(cè)釘160b，160d對(duì)齊，并且每個(gè)滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可與內(nèi)側(cè)釘160a，160c對(duì)齊。[0137]主要參照?qǐng)D24和圖25，第一內(nèi)側(cè)釘160a可相對(duì)于倉(cāng)體142運(yùn)動(dòng)或提升到部分擊發(fā)位置。例如，每個(gè)滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可運(yùn)動(dòng)成與第一內(nèi)側(cè)釘160a接合。第二側(cè)向部分191b的前表面194可將第一內(nèi)側(cè)釘160a提升第一距離。隨后，后表面196可運(yùn)動(dòng)成與第一內(nèi)側(cè)釘160a接合，以進(jìn)一步提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。在各種實(shí)施方案中，可協(xié)調(diào)滑動(dòng)件190的遠(yuǎn)側(cè)平移，并且可例如同時(shí)擊發(fā)狹槽143的每個(gè)側(cè)上的第一內(nèi)側(cè)釘160a。當(dāng)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a時(shí)，每個(gè)釘160a的一部分可抵靠釘腔144的縱向引導(dǎo)表面150滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，并且縱向引導(dǎo)表面150可支撐和/或平衡由滑動(dòng)件190生成的扭矩，如本文更詳細(xì)地描述。[0138]現(xiàn)在參照?qǐng)D26和圖27，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)相對(duì)于倉(cāng)140平移時(shí)，滑動(dòng)件190可運(yùn)動(dòng)成與第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c接合。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件190可同時(shí)接觸第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c。例如，滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a可在滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b接觸第二內(nèi)側(cè)釘160c時(shí)例如接觸第一外側(cè)釘160b。主要參照?qǐng)D27，滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a和第二側(cè)向部分191b的前表面194可接合釘160b，160c的初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且可相對(duì)于倉(cāng)體142提升釘160b，160c。另外，例如，滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b的后表面196可繼續(xù)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。當(dāng)?shù)谝粌?nèi)側(cè)釘160a繼續(xù)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)釘腔144時(shí)，砧座152(圖18到圖21)可開(kāi)始使第一內(nèi)側(cè)釘160a變形。例如，釘成形凹坑154(圖18到圖21)可捕捉、轉(zhuǎn)動(dòng)和/或彎曲第一內(nèi)側(cè)釘160a的腿部164，166。如本文所述，砧座152可例如使釘160a變形成修改的“B-形式”。[0139]現(xiàn)在參照?qǐng)D28和圖29，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)相對(duì)于釘倉(cāng)140平移時(shí)，滑動(dòng)件190的第二偵響部分191b可例如繼續(xù)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a，并且砧座152(圖18到圖21)可例如繼續(xù)使第一內(nèi)側(cè)釘160a變形。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件190還可繼續(xù)提升第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c。例如，滑動(dòng)件190的后表面196可運(yùn)動(dòng)成與第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c的輔助驅(qū)動(dòng)表面182接合，并且可例如向上提升釘基部162，使得釘腿164，166繼續(xù)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)倉(cāng)體142。[0140]現(xiàn)在參照?qǐng)D30和圖31，當(dāng)滑動(dòng)件190繼續(xù)相對(duì)于倉(cāng)140平移時(shí)，滑動(dòng)件190的第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)同時(shí)提升第一內(nèi)側(cè)釘160a。例如，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)器198(圖16和圖17)可將第一內(nèi)側(cè)釘160a完全提升出倉(cāng)體142，使得第一內(nèi)側(cè)釘160a從釘倉(cāng)140完全射出。在各種實(shí)例中，砧座152(圖18到圖21)可例如繼續(xù)使第一內(nèi)側(cè)釘160a變形，并且第一內(nèi)側(cè)釘160a可在完全提升出倉(cāng)體142時(shí)完全變形。另外，滑動(dòng)件190的后表面196還可繼續(xù)同時(shí)提升第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c。例如，第一側(cè)向部分191a的后表面196可提升或驅(qū)動(dòng)第一外側(cè)釘160b，并且例如第二側(cè)向部分191b的后表面196可提升或驅(qū)動(dòng)第二內(nèi)側(cè)釘160c。此外，當(dāng)?shù)谝煌鈧?cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c繼續(xù)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)釘腔144時(shí)，砧座152(圖18到圖21)可開(kāi)始使第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c變形。例如，釘成形凹坑154(圖18到圖21)可捕捉、轉(zhuǎn)動(dòng)和/或彎曲第一外側(cè)釘160b和第二內(nèi)側(cè)釘160c的腿部164，166。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件190可繼續(xù)相對(duì)于倉(cāng)體142平移，并且滑動(dòng)件190的第一側(cè)向部分191a和第二側(cè)向部分191b可繼續(xù)對(duì)釘160從相鄰和/或鄰近釘排的部署進(jìn)行定步和/或定時(shí)?；瑒?dòng)件190可將釘160從釘倉(cāng)140的近側(cè)部分順序地?fù)舭l(fā)到釘倉(cāng)140的遠(yuǎn)側(cè)部分。在其他實(shí)施方案中，例如，滑動(dòng)件190可朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)，并且可從釘倉(cāng)140的遠(yuǎn)側(cè)部分朝向釘倉(cāng)140的近側(cè)部分擊發(fā)釘160。此外，在某些實(shí)例中，例如，釘和側(cè)向滑動(dòng)件部分之間的間距可影響釘?shù)姆峭讲渴?。[0141]現(xiàn)在參照?qǐng)D56到圖64，在各種實(shí)例中，釘腔144可在滑動(dòng)件190通過(guò)擊發(fā)前進(jìn)使釘160運(yùn)動(dòng)時(shí)引導(dǎo)釘160。例如，在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件190的前表面194可接觸釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180，并且可通過(guò)初始驅(qū)動(dòng)表面180(圖56到圖58)對(duì)釘160施加驅(qū)動(dòng)力D1(圖58)。前表面194可沿著由軸線E(圖57)和軸線F(圖58)限定的平面向上提升釘160。如圖57和圖58所示，釘?shù)馁|(zhì)心(COM)可從軸線E和F偏移，并且在此類實(shí)施方案中，在由軸線E和F限定的平面中對(duì)初始驅(qū)動(dòng)表面180施加的驅(qū)動(dòng)力D1(圖58)可生成扭矩T1(圖58)。如本文更詳細(xì)地描述，釘腔144可包括釘腔144的近側(cè)端部146和遠(yuǎn)側(cè)端部148之間的縱向側(cè)壁150。在某些實(shí)施方案中，釘腔144可包括第一側(cè)壁150a和第二側(cè)壁150b。此外，如本文所述，側(cè)壁150a，150b可抵抗釘160在擊發(fā)期間的扭曲。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190的前表面194沿由軸線E和F限定的平面驅(qū)動(dòng)釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180時(shí)，第二側(cè)壁150b可抵抗對(duì)應(yīng)于由滑動(dòng)件190生成的驅(qū)動(dòng)力D1的逆時(shí)針扭矩T1(圖58)。當(dāng)釘160由滑動(dòng)件190的前表面194提升第一距離時(shí)，第二側(cè)壁150b可引導(dǎo)和支撐釘基部162的中間部分172。例如，釘基部162的中間部分172的平坦表面173可沿第二側(cè)壁150b滑動(dòng)和/或抵靠第二側(cè)壁150b運(yùn)動(dòng)。[0142]現(xiàn)在參照?qǐng)D59到圖61，當(dāng)滑動(dòng)件190在初始驅(qū)動(dòng)表面180和輔助驅(qū)動(dòng)表面182之間過(guò)渡時(shí)，如本文所述，滑動(dòng)件190的后表面196可通過(guò)輔助驅(qū)動(dòng)表面182對(duì)釘160施加驅(qū)動(dòng)力D2(圖61)。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件190的后表面196可沿由軸線K圖60)和軸線J(圖61)限定的平面向上提升釘160的基部162。如圖60和圖61所示，釘?shù)馁|(zhì)心(COM)可從由軸線I和J限定的平面偏移，并且在此類實(shí)施方案中，通過(guò)滑動(dòng)件190的后表面196對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)表面182施加的驅(qū)動(dòng)力D2(圖61)可生成扭矩T2(圖61)。在對(duì)比圖58和圖61后，可以看出，驅(qū)動(dòng)力D^COM的第一側(cè)上施加到釘160，并且驅(qū)動(dòng)力02在0)1的相對(duì)側(cè)上施加。在各種實(shí)例中，例如，扭矩TI可沿第一方向，并且扭矩T2可沿第二方向，并且第二方向可與第一方向相反。當(dāng)后表面196沿由軸線I和J限定的平面驅(qū)動(dòng)釘160的輔助驅(qū)動(dòng)表面182時(shí)，第一側(cè)壁150a可抵抗順時(shí)針扭矩T2(圖61)。當(dāng)釘160由后表面194提升第二距離時(shí)，第一側(cè)壁150a可引導(dǎo)和支撐釘基部162的近側(cè)端部168和遠(yuǎn)側(cè)端部170。例如，基部162的近側(cè)端部168和遠(yuǎn)側(cè)端部170可沿第一側(cè)壁150a滑動(dòng)和/或抵靠第一側(cè)壁150a運(yùn)動(dòng)。[0143]讀者將理解，在某些實(shí)施方案中，本文參照釘?shù)腃OM描述的各種釘和/或其特征結(jié)構(gòu)可同樣適用于釘?shù)膸缀沃行摹Ｔ诟鞣N實(shí)例中，釘(例如諸如釘160)可包含單一材料和/或可具有均勻組合物。在此類實(shí)施方案中，釘?shù)腃OM可對(duì)應(yīng)于釘?shù)膸缀沃行?。在其他?shí)施方案中，釘可包含多種材料和/或非均勻組合物。例如，釘可由已焊接和/或以其他方式接合在一起的多個(gè)件和/或多種材料形成。在某些實(shí)施方案中，例如，由至少兩種不同材料形成的多個(gè)片材可焊接在一起，并且釘可從包含多于一種材料的焊接片材的一部分切割而成。在其他實(shí)施方案中，由至少兩種不同材料形成的多個(gè)片材可例如分層、乳制和/或密封在一起，并且釘可由包含多于一種材料的片材的一部分切割而成。在此類實(shí)施方案中，釘?shù)腃OM可從釘?shù)膸缀沃行钠?。例如，釘?shù)腃OM可從釘?shù)膸缀沃行膫?cè)向和/或縱向偏移。[0144]如圖58和圖61所示，滑動(dòng)件190可在部署期間對(duì)釘160施加豎直驅(qū)動(dòng)*0^02。讀者將理解，由滑動(dòng)件190生成的驅(qū)動(dòng)力還可包括水平分量。在各種實(shí)施方案中，當(dāng)釘160由滑動(dòng)件190提升時(shí)，釘腔144的近側(cè)端部146和/或遠(yuǎn)側(cè)端部148可引導(dǎo)和支撐釘腿164，166。在各種實(shí)施方案中，釘腔144的近側(cè)端部146和/或遠(yuǎn)側(cè)端部148可平衡由驅(qū)動(dòng)力的水平分量生成的扭矩。例如，當(dāng)滑動(dòng)件190朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，釘腔144的遠(yuǎn)側(cè)端部148可抵抗釘160在部署期間的旋轉(zhuǎn)和/或扭曲?，F(xiàn)在參照?qǐng)D62到圖64，后表面196可繼續(xù)將釘160提升出釘腔144。例如，滑動(dòng)件過(guò)驅(qū)動(dòng)器198可接觸釘過(guò)驅(qū)動(dòng)器188以將釘160的基部162提升出倉(cāng)體140。[0145]現(xiàn)在參照?qǐng)D45到圖47，釘倉(cāng)(例如諸如釘倉(cāng)240)可加載到端部執(zhí)行器120(圖3)的細(xì)長(zhǎng)通道122中。釘(例如諸如釘160)可以能夠射出的方式定位在釘倉(cāng)240中。例如，滑動(dòng)件190(圖14到圖17)可平移穿過(guò)釘倉(cāng)240，以將釘160從其射出。在各種實(shí)例中，釘倉(cāng)240可包括倉(cāng)體242和限定在倉(cāng)體242中的腔244。例如，釘160能夠可移除地定位在釘腔244中。例如，每個(gè)釘腔244能夠可移除地儲(chǔ)存單個(gè)釘160。此外，例如，每個(gè)釘腔244可具有近側(cè)端部246和遠(yuǎn)側(cè)端部248，并且縱向側(cè)壁250可在每個(gè)釘腔244的近側(cè)端部246和遠(yuǎn)側(cè)端部248之間延伸。類似于本文所述的腔144，近側(cè)端部246、遠(yuǎn)側(cè)端部248和/或縱向側(cè)壁250可在擊發(fā)期間引導(dǎo)和/或支撐釘160。例如，縱向側(cè)壁250可抗衡由平移的滑動(dòng)件190對(duì)釘160施加的扭矩。在各種實(shí)例中，腔244還可包括側(cè)壁250之間的對(duì)角引導(dǎo)表面251。例如，近側(cè)對(duì)角引導(dǎo)表面251可在腔244的近側(cè)端部246和腔244的側(cè)壁250之間延伸。除此之外或另選地，遠(yuǎn)側(cè)對(duì)角引導(dǎo)表面251b可在腔244的遠(yuǎn)側(cè)端部248和腔244的側(cè)壁250之間延伸。例如，當(dāng)釘160在釘腔224內(nèi)提升時(shí)，對(duì)角引導(dǎo)表面251a，251b可引導(dǎo)和/或支撐釘160的成型部分178(圖6到圖13)。例如，成型部分178的一部分可沿對(duì)角引導(dǎo)表面25Ia,25Ib滑動(dòng)和/或抵靠對(duì)角引導(dǎo)表面25Ia,251b運(yùn)動(dòng)。在此類布置方式中，例如，對(duì)角引導(dǎo)表面251a，251b可平衡對(duì)釘160施加的扭矩。[0146]現(xiàn)在參照?qǐng)D32A到圖32C，釘(例如諸如釘160)可由材料片(例如諸如材料片130)切割而成、形成和/或沖壓而成。例如，材料片130可為金屬的，并且可例如包含不銹鋼和/或鈦。在各種實(shí)例中，材料片130可為基本上平坦的和/或光滑的。此外，在某些實(shí)例中，材料片130可在各個(gè)區(qū)(例如諸如第一區(qū)134和第二區(qū)136)處彎曲、折疊、成型和/或卷曲。例如，材料片130可使用沖壓機(jī)和/或沖壓機(jī)彎曲。例如，材料片130的平坦或基本上平坦部分135a，135b和135c可定位在區(qū)134,136中間。第一區(qū)134可例如位于平坦部分135a和135b中間，并且第二區(qū)136可例如在平坦部分135b和135c中間。在各種實(shí)例中，平坦部分135a和135c可例如為共面的，和/或平坦部分135b可例如平行于和/或基本上平行于平坦部分135a和/或135c。主要參照?qǐng)D32A，多個(gè)平坦片材130a，130b，130c，130d，130e，130f可堆疊，并且隨后同時(shí)在區(qū)134和136處彎曲。在其他實(shí)施方案中，例如，片材130a，130b，130c，130d，130e，130f可單個(gè)地彎曲，并且隨后堆疊。[0147]在各種實(shí)例中，釘160可由彎曲片材130切割而成、形成和/或沖壓而成。例如，主要參照?qǐng)D32B，釘輪廓132可被追蹤、蝕刻和/或切割成彎曲片材130。例如，釘輪廓132可被加工和/或激光切割成彎曲片材130。在各種實(shí)例中，可使用電火花加工(EDM)線138來(lái)切割釘輪廓132。此外，在某些實(shí)例中，可同時(shí)切割多個(gè)堆疊片材130。在某些實(shí)施方案中，主要參照?qǐng)D32C，釘輪廓132可形成釘160的邊界或周邊。例如，釘輪廓132可形成釘160(圖6到圖13和圖33到圖36)，和/或例如可形成具有各種類似于釘160的特征結(jié)構(gòu)的釘。在各種實(shí)例中，多個(gè)釘輪廓132可切入材料片130中，并且多個(gè)釘160可由單個(gè)材料片130形成。如圖32B和圖32C所示，電火花加工線138可一次穿過(guò)多于一個(gè)材料片130，以一次切割多于一個(gè)釘160。盡管電火花加工線138同時(shí)切割六個(gè)片材130，但可同時(shí)切割任何合適數(shù)目的片材130。例如，線138可同時(shí)切割少于六個(gè)片材130或同時(shí)切割多于六個(gè)片材130。[0148]例如，參照?qǐng)D32C和圖33到圖36，釘輪廓132可例如形成基部162和/或釘腿164，166ο此外，釘輪廓132可包括至少一個(gè)一體地形成的釘驅(qū)動(dòng)表面。例如，釘輪廓132可包括初始驅(qū)動(dòng)表面180和/或輔助驅(qū)動(dòng)表面182。換句話講，初始驅(qū)動(dòng)表面180和/或輔助驅(qū)動(dòng)表面182可在釘160由材料片130切割而成時(shí)加工而成和/或形成。在某些實(shí)例中，片材130(圖32A和圖32B)的彎曲或成型區(qū)134，136可形成釘160的成型部分178。此外，例如片材130(圖32A和圖32B)的側(cè)向平坦部分135a和135c可對(duì)應(yīng)于釘腿164和166，并且片材130(圖32A和圖32B)的中間平坦部分135b可對(duì)應(yīng)于基部162的中間部分172。[0149]在各種實(shí)例中，釘160的深度D1(圖34和圖36)可由材料片130的深度確定。例如，材料片130可基于其深度而選擇，并且由材料片130形成的釘160可具有與材料片130相同的深度。此外，基部162和釘腿164，166的高度H1(圖35)和寬度W1(圖35)可由釘輪廓132確定。在各種實(shí)例中，釘輪廓132可提供釘部件的高度和/或?qū)挾妊孛總€(gè)部件的長(zhǎng)度的變型。例如，基部162的高度出和/或釘腿164，166的寬度1可沿其長(zhǎng)度變化。此外，錐度、臺(tái)階和/或其他變型可由釘輪廓132限定，并且因此，釘160的幾何形狀可基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120的用途、應(yīng)用和/或設(shè)計(jì)而選擇和/或調(diào)控。[0150]主要參照?qǐng)D33到圖36，在各種實(shí)例中，釘160可被切割成使得基部162的高度出獨(dú)立于和/或不同于釘腿164，166的深度D1。例如，釘腿164，166的深度0工可對(duì)應(yīng)于材料片130的深度，并且基部162可例如被切割成可獨(dú)立于材料片130的深度和/或?qū)?yīng)于腿深度0工的適當(dāng)高度H1。適當(dāng)高度H1可例如基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120(圖3)的用途、應(yīng)用和/或設(shè)計(jì)。此外，基部162的高度H1還可沿其長(zhǎng)度變化。例如，高度H1可在釘160的驅(qū)動(dòng)表面處和/或附近和/或例如在釘腿164，166中的一者和基部162之間的角撐板處變化。例如，釘輪廓132可提供沿基部162的長(zhǎng)度的至少一個(gè)錐度和/或臺(tái)階。例如，釘輪廓132可包括錐度或斜坡，該錐度或斜坡可形成基部162的輔助驅(qū)動(dòng)表面182。輔助驅(qū)動(dòng)表面182的傾斜度可通過(guò)釘輪廓132來(lái)選擇、設(shè)計(jì)和調(diào)控。在某些實(shí)施方案中，基部162的高度H1可大于釘腿164，166的深度D1。在其他實(shí)施方案中，基部162的高度H1可等于或小于釘腿164，166的深度D1。比較地，由彎曲線形成的釘?shù)膸缀涡螤羁苫诔跏季€的尺寸而受到約束和/或限制。例如，在線形成的釘中，釘基部的高度通常對(duì)應(yīng)于釘腿的寬度，釘腿的寬度通常對(duì)應(yīng)于線的直徑。盡管拉動(dòng)和/或卷動(dòng)例如可修改線的直徑，但材料體積限制和/或約束可允許的修改。[0151]在各種實(shí)例中，例如，釘腿164，166的寬度1還可獨(dú)立于釘腿164，166的深度D1和基部162的高度H1。例如，釘腿164，166可基于釘160和/或可與釘160—起使用的端部執(zhí)行器120(圖3)的應(yīng)用、用途和/或設(shè)計(jì)而被切割成適當(dāng)寬度W1。在某些實(shí)施方案中，例如，釘腿164，166可包括不同的寬度，并且/或者釘腿164，166的寬度可漸縮、階躍或以其他方式沿其長(zhǎng)度變化。例如，釘腿164，166可在末端174處漸縮，以形成穿刺邊緣或尖端。[0152]現(xiàn)在參照?qǐng)D37到圖40，釘輪廓232可被追蹤、切割、蝕刻和/或加工成材料片130(圖32A和圖32B)，并且釘260(例如類似于釘160(圖33到圖36))可由材料片130形成。例如，釘260可包括基部262和從基部262延伸的釘腿264，266。在各種實(shí)施方案中，釘260可包括成型部分278，該成型部分可對(duì)應(yīng)于用來(lái)形成釘260的材料片130(圖32A和圖32B)的彎曲和/或成型區(qū)134，136。在某些實(shí)施方案中，例如，釘260可包括成型部分278之間的中間部分272。此夕卜，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面280，282可通過(guò)釘輪廓232沿著釘260的周邊形成。[0153]類似于釘160，釘腿264，266的深度0!可對(duì)應(yīng)于材料片130的深度。此外，在各種實(shí)例中，釘基部262的高度H2可獨(dú)立于釘腿264，266的深度DjP/或獨(dú)立于材料片130的深度。例如，如圖37到圖40所示，釘基部262的高度H2小于釘基部162(圖33到圖36)的高度H1，并且例如，釘腿264，266的深度02等于釘腿164，166的深度D1。在各種實(shí)施方案中，釘腿264，266的寬度％還可獨(dú)立于釘腿264，266的深度D2。釘基部262的高度H1和釘腿264，266的寬度W2可基于例如釘260和/或端部執(zhí)行器120(圖3)的用途、應(yīng)用和/或設(shè)計(jì)而選擇。[0154]現(xiàn)在參照?qǐng)D41到圖44，釘輪廓332可被追蹤、切割、蝕刻和/或加工成材料片130(圖32A和圖32B)，并且釘360(例如類似于釘160和260(圖33到圖40))可由材料片130形成。例如，釘360可包括基部362和從基部362延伸的釘腿364，366。在各種實(shí)施方案中，釘360可包括成型部分378，該成型部分可對(duì)應(yīng)于用來(lái)形成釘360的材料片130(圖32A和圖32B)的彎曲和/或成型區(qū)134，136。在某些實(shí)施方案中，釘360可例如包括成型部分378之間的中間部分372ο此外，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面380和382可通過(guò)釘輪廓332沿釘360的周邊形成。[0155]類似于釘160和260，釘腿364,366的深度D3可對(duì)應(yīng)于材料片130的深度。此外，在各種實(shí)例中，釘基部362的高度H3可獨(dú)立于釘腿364，366的深度D3和/或獨(dú)立于材料片130的深度。例如，如圖41到圖44所示，釘基部362的高度H3大于釘基部162(圖33到圖36)的高度出并且大于釘基部262(圖37到圖40)的高度H2,并且例如，釘腿364，366的深度D3等于釘腿164，166的深度D1并且等于釘腿264，266的深度D2。在各種實(shí)施方案中，釘腿364，366的寬度W3還可獨(dú)立于釘腿364，366的深度D3。釘基部362的高度H3和釘腿364，366的寬度W3可基于例如釘360和/或端部執(zhí)行器120(圖3)的用途、應(yīng)用和/或設(shè)計(jì)來(lái)選擇。[0156]現(xiàn)在參照?qǐng)D48到圖51，釘(例如諸如釘460)可用于釘倉(cāng)，例如諸如釘倉(cāng)140(圖3到圖5)和/或釘倉(cāng)240(圖45到圖47)。釘460可包括基部462，基部462具有近側(cè)部分468和遠(yuǎn)側(cè)部分470。中間基部部分472可例如定位在近側(cè)部分468和遠(yuǎn)側(cè)部分470之間。如圖48到圖51所示，第一釘腿464可從基部462的近側(cè)部分468延伸，并且第二釘腿466可從基部的遠(yuǎn)側(cè)部分470延伸。在各種實(shí)例中，釘腿464，466可為例如圓柱形的或基本上圓柱形的，并且可包括釘末端474，該釘末端可例如為漸縮的和/或包括用于穿刺組織的鋒利邊緣或尖端。在其他實(shí)施方案中，釘腿464，466可例如包括圓形和/或多邊形周邊。釘基部462的中間部分472可包括組織接觸表面473，該組織接觸表面473可例如為平坦的或基本上平坦的。在各種實(shí)例中，釘460可例如由線形成，該線可例如彎曲、扭曲和/或以其他方式調(diào)控以形成釘腿464，466和/或釘基部462。在各種實(shí)施方案中，線的直徑可例如限定釘腿464，466的寬度和深度。在一些實(shí)施方案中，線可被拉動(dòng)和/或卷動(dòng)以修改釘460的尺寸。在某些實(shí)例中，線基部462的中間部分462可被形成和/或平坦化以形成組織接觸表面473。在各種實(shí)例中，基部462可例如被平坦化在兩個(gè)平行或基本上平行的板之間，使得組織接觸表面473和基部462的底表面475為平坦的或基本上平坦的和/或平行的或基本上平行的。對(duì)基部162的修改可例如受線材料的體積限制和/或約束。[0157]仍參照?qǐng)D48到圖51，釘460可包括斜面和/或角撐板。例如，斜面484可在第一釘腿464和基部462之間延伸，和/或斜面484可在第二釘腿466和基部462之間延伸。在某些實(shí)施方案中，例如，斜面484可相對(duì)于在第一釘腿464和第二釘腿466之間延伸的縱向軸線G(圖49)和/或相對(duì)于沿釘腿464，466的長(zhǎng)度延伸的豎直軸線H(圖51)不對(duì)稱。例如，斜面484可遠(yuǎn)離軸線G和/或軸線H延伸，并且因此，在某些實(shí)施方案中，基部462的中間部分472可從軸線G和/或軸線H偏移。例如，基部462的質(zhì)心可從由軸線G和軸線H限定的平面偏移。在各種實(shí)例中，基部462的偏移中間部分472可形成用于接觸捕獲的組織的寬大和/或平坦表面，從而可提供用于對(duì)捕獲的組織施加和/或分布?jí)毫Φ膶掗熀?或平滑表面。在此類實(shí)施方案中，釘460內(nèi)的組織撕裂和/或創(chuàng)傷可減輕和/或降到最低。此外，類似于本文所述的釘160，260和/或360，釘460可包括腿成形平面，例如由軸線G和軸線H限定的平面，該腿成形平面可例如從釘460的基部462的質(zhì)心偏移。[0158]現(xiàn)在參照?qǐng)D52到圖55，釘(例如諸如釘560)可用于釘倉(cāng)，例如諸如釘倉(cāng)140(圖3到圖5)和/或釘倉(cāng)240(圖45到圖47)。釘560可包括基部562，該基部具有近側(cè)部分568和遠(yuǎn)側(cè)部分570。中間基部部分572可例如定位在近側(cè)部分568和遠(yuǎn)側(cè)部分570之間。如圖52到圖55所示，第一釘腿564可從基部562的近側(cè)部分568延伸，并且第二釘腿566可從基部562的遠(yuǎn)側(cè)部分570延伸。在某些實(shí)施方案中，基部560的中間部分572可沿軸線D(圖53)延伸，該軸線D可例如平行于和/或基本上平行于限定在第一釘腿564和第二釘腿566之間的軸線C(圖53)。[0159]在各種實(shí)例中，釘腿564，566可為例如圓柱形的或基本上圓柱形的，并且可包括釘末端574，該釘末端可為漸縮的和/或包括例如用于穿刺組織的鋒利邊緣或尖端。在各種實(shí)例中，釘560可由線形成。例如，線可彎曲、扭曲和/或以其他方式調(diào)控以形成釘560。仍參照?qǐng)D52到圖55，該線可在撓曲579&，57%，579(:和/或579(1處調(diào)控。例如，釘基部562可包括成角部分578，該成角部分可例如相對(duì)于釘基部562的中間部分572和/或相對(duì)于限定在第一釘腿和第二釘腿564，566之間的軸線C成角度取向。在各種實(shí)施方案中，例如，形成釘560的線可在第一釘腿564和成角部分578a之間的579a處撓曲，在成角部分578a和中間部分572之間的579b處撓曲，在中間部分572和成角部分578b之間的579c處撓曲，和/或在成角部分578b和第二釘腿566之間的579d處撓曲。例如，基部562的中間部分572可從在第一釘腿564和第二釘腿566之間延伸的軸線C(圖53)側(cè)向偏移。[0160]在各種實(shí)施方案中，該線的直徑可例如限定釘腿564,566和/或釘基部562的寬度和深度。在一些實(shí)施方案中，該線和/或其部分可被拉動(dòng)和/或卷動(dòng)以修改釘560和/或釘560的元件的尺寸。此外，該線可具有圓形和/或多邊形周邊。在某些實(shí)施方案中，該線可例如以某一角度切割以形成釘末端574。類似于本文所述的釘160，260，360和/或460，釘560可包括腿部成形平面，例如由軸線C限定的平面，該腿部成形平面可例如從釘560的基部562的質(zhì)心偏移。[0161]除上述以外，現(xiàn)在參照?qǐng)D65，端部執(zhí)行器(例如諸如端部執(zhí)行器120)還可包括定位在細(xì)長(zhǎng)通道122內(nèi)的釘倉(cāng)240以及另外能夠與釘倉(cāng)240相對(duì)定位的砧座124。在各種實(shí)例中，倉(cāng)240可包括多個(gè)釘腔244、定位在釘腔244中的每個(gè)釘腔中的緊固件(例如諸如釘460)、以及被構(gòu)造成能夠?qū)⒌?58可滑動(dòng)地接收于其中的縱向狹槽243。盡管釘460結(jié)合圖65所示的實(shí)施方案而示出，但任何合適的釘或緊固件(例如諸如釘160)均可與此實(shí)施方案一起使用。大體參照?qǐng)D73和圖74，端部執(zhí)行器120可從軸114延伸，該軸可包括閉合管115。當(dāng)閉合管115朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，閉合管115可接觸砧座124并且使砧座124在打開(kāi)位置(圖73)和閉合位置(圖74)之間旋轉(zhuǎn)。一旦砧座124已閉合，則刀158可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以橫切捕獲在砧座124和倉(cāng)240之間的組織。在本文所公開(kāi)的某些端部執(zhí)行器中，定位在端部執(zhí)行器120內(nèi)的倉(cāng)還可包括緊固件擊發(fā)致動(dòng)器，例如諸如滑動(dòng)件190，該致動(dòng)器由刀158朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)，以在刀158橫切組織的同時(shí)從倉(cāng)部署釘。參照?qǐng)D65所示實(shí)施方案，釘倉(cāng)可包括緊固件擊發(fā)致動(dòng)器，例如諸如滑動(dòng)件組件790，該致動(dòng)器可與刀158—起或并排朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以將釘460從倉(cāng)240射出。例如，縫合器的軸114可包括被構(gòu)造成能夠推進(jìn)刀158的擊發(fā)桿157以及另外被構(gòu)造成能夠推進(jìn)滑動(dòng)件組件790的推動(dòng)器桿159。盡管擊發(fā)桿157和推動(dòng)器桿159可同時(shí)推進(jìn)，但在各種情況下，其操作可被定時(shí)成使得其初始遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可相對(duì)于彼此交錯(cuò)，如下文進(jìn)一步更詳細(xì)地描述。除了擊發(fā)桿157和推動(dòng)器桿159之間的初始相對(duì)運(yùn)動(dòng)以外，滑動(dòng)件組件790可包括可相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)或更多個(gè)部分，如下文還將進(jìn)一步更詳細(xì)地描述。[0162]主要參照?qǐng)D66到圖69，滑動(dòng)件組件790可包括第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793。第一滑動(dòng)件部分792可包括內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b。如圖66和圖67所示，外斜坡部分791b相對(duì)于內(nèi)斜坡部分79Ia側(cè)向地定位。外斜坡部分79Ib還相對(duì)于內(nèi)斜坡部分791a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。相似地，第二滑動(dòng)件部分793可包括內(nèi)斜坡部分794a和外斜坡部分794b。如圖68和圖69所示，外斜坡部分794b相對(duì)于內(nèi)斜坡部分794a側(cè)向地定位。外斜坡部分794b還相對(duì)于內(nèi)斜坡部分794a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。在各種實(shí)例中，內(nèi)斜坡部分791a可被構(gòu)造成能夠提升或至少部分地提升內(nèi)釘排，而外斜坡部分791b可被構(gòu)造成能夠提升或至少部分地提升外釘排。如圖67主要示出，內(nèi)斜坡部分79Ia和外斜坡部分791b可各自包括斜坡表面，諸如分別為斜坡表面795a和795b，所述斜坡表面可分別在內(nèi)釘排和外釘排中的釘?shù)南路交瑒?dòng)。內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b的斜坡表面795a和795b可被構(gòu)造成能夠?qū)⑨攺奈磽舭l(fā)位置提升到至少部分擊發(fā)位置。在各種實(shí)例中，內(nèi)斜坡部分791a和外斜坡部分791b的斜坡表面795a和795b可例如各自包括至少一個(gè)傾斜表面、撓曲表面、致動(dòng)表面、和/或凸形表面。[0163]除上述以外，第二滑動(dòng)件部分793的內(nèi)斜坡部分794a可包括內(nèi)斜坡表面796a，并且相似地，第二滑動(dòng)件部分793的外斜坡部分794b可包括外斜坡表面796b。在各種實(shí)例中，第一滑動(dòng)件部分792的內(nèi)斜坡表面795a可被構(gòu)造成能夠與第二滑動(dòng)件部分793的內(nèi)斜坡表面796a協(xié)作，以將內(nèi)釘排中的釘從其未擊發(fā)位置和其完全擊發(fā)位置提升。更具體地，例如，內(nèi)斜坡部分791a可將內(nèi)釘排中的釘從未擊發(fā)位置提升到部分擊發(fā)位置，在該部分擊發(fā)位置中，內(nèi)斜坡部分794a然后可將釘從其部分擊發(fā)位置提升到完全擊發(fā)位置。在這種情況下，內(nèi)釘排中的釘?shù)奶嵘\(yùn)動(dòng)可由第一滑動(dòng)件部分792的內(nèi)斜坡部分791a發(fā)起，傳遞至第二斜坡部分793的內(nèi)斜坡表面796a，并且隨后由第二斜坡部分793完成。相似地，第一滑動(dòng)件部分792的外斜坡表面795b可被構(gòu)造成能夠與第二滑動(dòng)件部分793的外斜坡表面796b協(xié)作，以將外釘排中的釘從其未擊發(fā)位置和其完全擊發(fā)位置提升。更具體地，例如，外斜坡部分79Ib可將外釘排中的釘從未擊發(fā)位置提升到部分擊發(fā)位置，在該部分擊發(fā)位置中，外斜坡部分794b然后可將釘從其部分擊發(fā)位置提升到完全擊發(fā)位置。在這種情況下，外釘排中的釘?shù)奶嵘\(yùn)動(dòng)可由第一滑動(dòng)件部分792的外斜坡部分791b發(fā)起，傳遞至第二斜坡部分793的外斜坡表面796b，并且隨后由第二斜坡部分793完成。內(nèi)釘排中的釘?shù)膿舭l(fā)運(yùn)動(dòng)或提升運(yùn)動(dòng)可在內(nèi)斜坡部分794a的頂點(diǎn)798—旦已從釘下方穿過(guò)便完成。相似地，外釘排中的釘?shù)膿舭l(fā)或提升運(yùn)動(dòng)可在外斜坡部分794b的頂點(diǎn)798—旦已從釘下方穿過(guò)便完成。[0164]再次參照?qǐng)D65，滑動(dòng)件組件790可包括多于一個(gè)第一滑動(dòng)件部分792和/或多于一個(gè)第二滑動(dòng)件部分793。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件組件790可包括第一組滑動(dòng)件部分和第二組滑動(dòng)件部分，該第一組滑動(dòng)件部分包括第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793，該第二組滑動(dòng)件部分包括第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793。在某些實(shí)例中，第二組滑動(dòng)件部分可構(gòu)成第一組的鏡像。為了簡(jiǎn)化本文對(duì)滑動(dòng)件組件790的說(shuō)明，可參考僅一組滑動(dòng)件部分;然而，讀者應(yīng)當(dāng)理解，關(guān)于一組滑動(dòng)件部分的操作的說(shuō)明也可適用于任何合適數(shù)目組滑動(dòng)件部分的同時(shí)操作。[0165]除上述以外，倉(cāng)240的外釘排(S卩，離通道243最遠(yuǎn)的排)可在內(nèi)釘排(S卩，離通道243最近的排)之前。換句話說(shuō)，外側(cè)排中的釘?shù)淖冃慰稍诨蛑辽俾晕⒃趦?nèi)側(cè)排中的側(cè)向相鄰的釘?shù)淖冃沃伴_(kāi)始。在其他實(shí)例中，倉(cāng)240的外釘排(S卩，離通道243最遠(yuǎn)的排)可落后內(nèi)釘排(即，離通道243最近的排)。換句話說(shuō)，內(nèi)側(cè)排中的釘?shù)淖冃慰稍诨蛑辽俾晕⒃谕鈧?cè)排中的側(cè)向相鄰的釘?shù)淖冃沃伴_(kāi)始。此外，盡管兩個(gè)釘排公開(kāi)于限定在倉(cāng)240中的通道243的各側(cè)上，但設(shè)想出其中多于兩個(gè)釘排(例如諸如三個(gè)釘排)存在于通道243的各側(cè)上的其他實(shí)施方案。在此類實(shí)施方案中，滑動(dòng)件組件可被構(gòu)造成能夠與內(nèi)釘排同時(shí)、與外釘排同時(shí)、和/或在相對(duì)于內(nèi)釘排和外釘排順序地進(jìn)行的時(shí)間來(lái)部署另外的釘排。[0166]如上所述，第一滑動(dòng)件部分792能夠相對(duì)于滑動(dòng)件組件790的第二滑動(dòng)件部分793運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖70到圖72，滑動(dòng)件組件790能夠在初始、未擊發(fā)構(gòu)型(圖70)和第二、伸出構(gòu)型(圖71和圖72)之間運(yùn)動(dòng)。在滑動(dòng)件組件790的初始、未擊發(fā)構(gòu)型中，主要參照?qǐng)D70，第一滑動(dòng)件部分792在第二部分793內(nèi)塌縮或相對(duì)于第二部分793回縮。在至少一個(gè)此類實(shí)例中，第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部可能不會(huì)延伸超過(guò)第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部。在其他實(shí)例中，盡管未示出，但當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件部分792在第二部分793內(nèi)塌縮時(shí)，第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部可延伸超過(guò)第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部。進(jìn)一步參照?qǐng)D70，讀者將進(jìn)一步理解，釘460在其尚未朝向砧座124提升時(shí)處于未擊發(fā)位置。在對(duì)比圖70和圖71后，讀者將注意至IJ，第一滑動(dòng)件部分792已相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793延伸。在這種情況下，第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)定位。第一滑動(dòng)件部分792從其初始、未擊發(fā)位置到其伸出位置的運(yùn)動(dòng)可將第一滑動(dòng)件部分792的內(nèi)斜坡部分791a和/或外斜坡部分791b定位在一個(gè)或多個(gè)釘460下方。在其他構(gòu)型中，第一滑動(dòng)件部分792從其初始、未擊發(fā)位置到其伸出位置的運(yùn)動(dòng)可不將內(nèi)斜坡部分791a和/或外斜坡部分791b定位在一個(gè)或多個(gè)釘460下方。在任何情形中，如圖71所示，第一滑動(dòng)件部分792的延伸可朝向砧座124至少部分地提升至少一個(gè)釘460和/或使至少一個(gè)釘460抵靠砧座124至少部分地變形。在某些實(shí)例中，第一滑動(dòng)件部分792的延伸可完全提升至少一個(gè)釘460或使至少一個(gè)釘460抵靠砧座124完全變形。在各種情況下，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件部分792運(yùn)動(dòng)到其伸出位置中時(shí)，第二滑動(dòng)件部分793可不朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn);然而，在某些情況下，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件部分792運(yùn)動(dòng)到其伸出位置中時(shí)，可發(fā)生第二滑動(dòng)件部分793的至少一些遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。[0167]在對(duì)比圖71和圖72后，可注意到，第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793已朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以朝向砧座124提升釘460。第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793隨后可推進(jìn)到端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部，以完成端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程，該擊發(fā)行程將在下文中進(jìn)一步更詳細(xì)地討論。在任何情形中，滑動(dòng)件組件790在端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程期間的初始前進(jìn)示于圖70到圖72中。圖70示出處于回縮、未擊發(fā)位置的滑動(dòng)件組件790;圖71示出處于伸出、部分擊發(fā)位置的滑動(dòng)件組件790;并且圖72示出處于伸出、擊發(fā)位置的滑動(dòng)件組件790。如上所述，一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器桿159可朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便通過(guò)圖70到圖72所示的前進(jìn)來(lái)推進(jìn)滑動(dòng)件組件790。參照?qǐng)D70，推動(dòng)器桿159示為處于其中其與第一滑動(dòng)件部分792的近側(cè)端部接觸的初始、未擊發(fā)位置。在各種實(shí)施方案中，推動(dòng)器桿159可包括從其遠(yuǎn)側(cè)端部延伸的接觸凸緣155，接觸凸緣155可接合第一滑動(dòng)件部分792。進(jìn)一步參照?qǐng)D70，當(dāng)推動(dòng)器桿159處于其初始、未擊發(fā)位置時(shí)，推動(dòng)器桿159可不與第二滑動(dòng)件部分793接觸。當(dāng)推動(dòng)器桿159朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，推動(dòng)器桿159可使第一滑動(dòng)件部分792朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，直到接觸凸緣155與第二滑動(dòng)件部分793的近側(cè)端部接觸，如圖71所示。正是第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793之間的此相對(duì)運(yùn)動(dòng)使滑動(dòng)件組件790延伸，如上文所討論。然后，推動(dòng)器桿159可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，以便同時(shí)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793，如圖72所示。[0168]如上文所討論，端部執(zhí)行器120可被構(gòu)造成能夠同時(shí)縫合和橫切組織。再次參照?qǐng)D65，端部執(zhí)行器120可包括擊發(fā)構(gòu)件或刀桿156，擊發(fā)構(gòu)件或刀桿156包括刀口158，該刀口被構(gòu)造成能夠在刀桿156朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)橫切組織。再次參照?qǐng)D70和圖71，一個(gè)或多個(gè)推動(dòng)器桿159的初始遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)可不傳遞至刀桿156。換句話說(shuō)，刀桿156可保持靜止，或至少基本上靜止，而滑動(dòng)件組件790在其回縮位置(圖70)和其伸出位置(圖71)之間運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，至少在端部執(zhí)行器擊發(fā)行程的初始部分期間，可發(fā)生推動(dòng)器桿159和刀桿156之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在對(duì)比圖74和圖77后，可以看出，其一:推動(dòng)器桿159已朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以使滑動(dòng)件組件790延伸，以及其二:刀桿156尚未朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)?？商貏e注意刀桿156和推動(dòng)器桿159的近側(cè)端部。更具體地，推動(dòng)器桿159可包括在它們之間延伸的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)759，該驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)延伸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)狹槽757，該驅(qū)動(dòng)狹槽限定在從刀桿156朝近側(cè)延伸的驅(qū)動(dòng)桿157中。當(dāng)推動(dòng)器桿159處于其近側(cè)未擊發(fā)位置時(shí)，如圖74所示，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)759定位在驅(qū)動(dòng)狹槽757的近側(cè)端部中。當(dāng)推動(dòng)器桿159朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，如圖77所示，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)759可在驅(qū)動(dòng)狹槽757內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)759到達(dá)驅(qū)動(dòng)狹槽757的遠(yuǎn)側(cè)端部。在此類位置中，滑動(dòng)件790已完全延伸并且刀桿156尚未與推動(dòng)器桿159—起朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。一旦驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)759與驅(qū)動(dòng)狹槽757的遠(yuǎn)側(cè)端部接觸，如圖78和圖79所示，則推動(dòng)器桿156和刀桿159可一起朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。[0169]除上述以外，刀桿156可包括凸緣153和155，凸緣153和155可被構(gòu)造成能夠分別接合砧座124和釘倉(cāng)通道123。當(dāng)?shù)稐U156處于其近側(cè)、未推進(jìn)位置時(shí)，如圖77所示，凸緣153可相對(duì)于限定在砧座124中的狹槽121朝近側(cè)定位。在刀桿156的此類位置中，凸緣155既可定位在也可不定位在限定在倉(cāng)通道123的外部?jī)?nèi)和/或中的狹槽內(nèi)。當(dāng)?shù)稐U156朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，凸緣153可進(jìn)入砧座狹槽121并且凸緣155可定位在倉(cāng)通道狹槽內(nèi)。在這種情況下，刀桿156可設(shè)定砧座124和定位在倉(cāng)通道123內(nèi)的釘倉(cāng)之間的間隙或組織間隙距離。在各種情況下，當(dāng)?shù)稐U156朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，刀桿156可控制組織在端部執(zhí)行器120內(nèi)的成形高度和/或壓縮。[0170]其中在推動(dòng)器桿159推進(jìn)刀158之前推動(dòng)器桿159使滑動(dòng)件組件790運(yùn)動(dòng)的上述布置方式可在許多情況下是有利的。例如，常常需要在切入組織之前縫合組織，并且因此，釘?shù)男纬蓪?dǎo)致或至少足夠?qū)е碌稐U156橫切組織。滑動(dòng)件790和刀桿156的交錯(cuò)部署可有利于釘成形和組織切入之間的此類相對(duì)前進(jìn)。此外，滑動(dòng)件790可以其回縮、未擊發(fā)構(gòu)型緊湊地儲(chǔ)存在端部執(zhí)行器120中，以便允許端部執(zhí)行器120的較短的近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)長(zhǎng)度或縱向長(zhǎng)度。換句話說(shuō)，可在至少部分塌縮狀態(tài)下開(kāi)始其擊發(fā)行程的滑動(dòng)件組件可能需要較少的縱向空間。此外，例如，由于滑動(dòng)件組件790的縱向可擴(kuò)展性，因此與一體的滑動(dòng)件相比，滑動(dòng)件組件790的釘提升表面可更長(zhǎng)并且可包括更淺或較不尖銳的斜坡角。換句話說(shuō)，滑動(dòng)件組件790的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)可因可供用于滑動(dòng)件組件790的斜坡的更長(zhǎng)的縱向長(zhǎng)度而得到改善。[0171]現(xiàn)在參照?qǐng)D80到圖82，滑動(dòng)件組件790和刀桿156可朝遠(yuǎn)側(cè)朝向端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部推進(jìn)，以完成端部執(zhí)行器120的擊發(fā)行程。當(dāng)滑動(dòng)件790接近端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部時(shí)，在各種實(shí)例中，第一滑動(dòng)件部分792可接觸釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部245并且相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793和/或在第二滑動(dòng)件部分793內(nèi)回縮。更具體地，遠(yuǎn)側(cè)端部245可阻止第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，而第二滑動(dòng)件部分793相對(duì)于第一滑動(dòng)件部分792朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以便完成擊發(fā)行程。在各種實(shí)例中，第二滑動(dòng)件部分793可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，直到它也接觸釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部245，而在其他實(shí)例中，擊發(fā)行程可在第二滑動(dòng)件部分793接觸遠(yuǎn)側(cè)端部245之前完成。在任一種情形中，在其中推動(dòng)器桿159的遠(yuǎn)側(cè)凸緣155朝向端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部推動(dòng)第一滑動(dòng)件部分792和第二滑動(dòng)件部分793的實(shí)施方案中，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件部分792到達(dá)遠(yuǎn)側(cè)端部時(shí)，第一滑動(dòng)件部分792可變?yōu)榕c推動(dòng)器桿159脫離接合，使得推動(dòng)器桿159可相對(duì)于第一滑動(dòng)件部分792推動(dòng)第二滑動(dòng)件部分793。在至少一個(gè)此類實(shí)例中，主要參照?qǐng)D77，釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部可包括凸臺(tái)241，該凸臺(tái)可被構(gòu)造成能夠向上朝向砧座124提升第一滑動(dòng)件部分792，使得推動(dòng)器桿159可在第一滑動(dòng)件部分792下方滑動(dòng)。在這種情況下，第一滑動(dòng)件部分792與第二滑動(dòng)件部分793和推動(dòng)器桿159可操作地脫離接合。在各種實(shí)例中，凸臺(tái)241可被定位和布置成使得在釘倉(cāng)的所有釘均已部署和/或傳遞至第二滑動(dòng)件部分793之后，第一滑動(dòng)件部分792向上提升，如上文所討論。此外，除上述以外，釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部可包括第一凸臺(tái)241和第二凸臺(tái)241，第一凸臺(tái)241被構(gòu)造成能夠提升第一滑動(dòng)件部分792，第二凸臺(tái)241被構(gòu)造成能夠提升另外的第一滑動(dòng)件部分792。在各種實(shí)例中，凸臺(tái)241可被構(gòu)造成能夠同時(shí)同步地提升第一滑動(dòng)件部分792。在一些實(shí)例中，凸臺(tái)241可被構(gòu)造成能夠順序地提升第一滑動(dòng)件部分792。[0172]現(xiàn)在參照?qǐng)D85到圖88，圖85示出處于其初始、未擊發(fā)構(gòu)型的滑動(dòng)件組件790。除上述以外，推動(dòng)器桿159可接觸第一滑動(dòng)件部分792的近側(cè)端部789并朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)第一滑動(dòng)件部分792，直到第一滑動(dòng)件部分792的近側(cè)端部789與第二滑動(dòng)件部分793的近側(cè)端部787齊平，如圖86所示。在此處，第一滑動(dòng)件部分792可相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793完全延伸。然后，推動(dòng)器桿156可同時(shí)推進(jìn)近側(cè)端部787和近側(cè)端部789，以朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)滑動(dòng)件組件790。還如上文所討論，現(xiàn)在參照?qǐng)D87，例如，第一滑動(dòng)件部分792可由釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部245停止并由釘倉(cāng)的凸臺(tái)241向上提升。在此處，第一滑動(dòng)件部分792可相對(duì)于第二滑動(dòng)件部分793和遠(yuǎn)側(cè)凸緣155升高，使得第二滑動(dòng)件部分793可相對(duì)于第一滑動(dòng)件部分792并且至少部分地在第一滑動(dòng)件部分792下方滑動(dòng)，以便使滑動(dòng)件組件790塌縮，如圖88所示。在對(duì)比圖87和圖88后，可以看出，第二滑動(dòng)件部分793朝向限定在第一滑動(dòng)件部分792的底表面中的凸邊788運(yùn)動(dòng)得更靠近，并且第一滑動(dòng)件部分792的遠(yuǎn)側(cè)端部789不再與第二滑動(dòng)件部分793的遠(yuǎn)側(cè)端部787對(duì)齊。[0173]在擊發(fā)行程已完成之后，現(xiàn)在參照?qǐng)D83和圖84，刀桿156和推動(dòng)器桿159可朝近側(cè)回縮。在各種情況下，刀桿156可由推動(dòng)器桿159朝近側(cè)牽拉。更具體地，推動(dòng)器桿159可相對(duì)于刀桿159朝近側(cè)回縮，直到驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)759接觸驅(qū)動(dòng)狹槽759的近側(cè)端部。在此處，推動(dòng)器桿159可朝近側(cè)牽拉刀桿156，直到刀桿156的凸緣153不再定位在砧座124的狹槽121內(nèi)。然后，當(dāng)閉合管115被朝近側(cè)牽拉時(shí)，砧座124可運(yùn)動(dòng)到其打開(kāi)位置中。在某些實(shí)例中，釘倉(cāng)可包括可替換的釘倉(cāng)。在這種實(shí)例中，用完的釘倉(cāng)可從倉(cāng)通道122移除，并且如果需要，未用完的釘倉(cāng)可定位在倉(cāng)通道122內(nèi)，使得外科器械可再次使用。[0174]如圖83和圖84所示，當(dāng)?shù)稐U156和推動(dòng)器桿159回縮時(shí)，塌縮的滑動(dòng)件組件790可留在端部執(zhí)行器120的遠(yuǎn)側(cè)端部中。在用完的釘倉(cāng)從倉(cāng)通道122移除的情況下，塌縮的滑動(dòng)件組件790可與倉(cāng)一起從端部執(zhí)行器120移除。在某些實(shí)例中，在推動(dòng)器桿159和刀桿回縮之前，釘倉(cāng)可能還沒(méi)有完全用完。在這種實(shí)例中，滑動(dòng)件組件790可僅在釘倉(cāng)內(nèi)部分地推進(jìn)并且可不塌縮回到其未伸出構(gòu)型中。當(dāng)釘倉(cāng)隨后從倉(cāng)通道123移除時(shí)，一些釘可能仍定位在它們的釘腔內(nèi)。[0175]如本文所討論，釘倉(cāng)和/或縫合器械的擊發(fā)致動(dòng)器或滑動(dòng)件可包括一個(gè)或多個(gè)傾斜斜坡表面，該一個(gè)或多個(gè)傾斜斜坡表面被構(gòu)造成能夠在未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升或部署釘。例如，滑動(dòng)件可包括第一傾斜斜坡表面和第二傾斜斜坡表面，該第一傾斜斜坡表面被構(gòu)造成能夠部署第一釘排，該第二傾斜斜坡表面被構(gòu)造成能夠部署第二釘排，等等。每個(gè)傾斜斜坡表面可包括連續(xù)表面，該連續(xù)表面被構(gòu)造成能夠接合對(duì)應(yīng)釘排中的每個(gè)釘并且提升釘，直到它們已抵靠與釘倉(cāng)相對(duì)定位的砧座完全變形。限定每個(gè)傾斜斜坡表面的連續(xù)表面可包括任何合適數(shù)目的輪廓，例如諸如一個(gè)或多個(gè)線型表面和/或一個(gè)或多個(gè)撓曲表面。在各種實(shí)例中，當(dāng)連續(xù)表面從其未擊發(fā)位置運(yùn)動(dòng)到其完全擊發(fā)位置時(shí)，它可直接接合對(duì)應(yīng)釘排中的每個(gè)釘并且可保持與該排中的釘連續(xù)接合。在釘已到達(dá)其完全擊發(fā)位置之后，傾斜斜坡表面可變?yōu)榕c此釘脫離接合。此布置方式對(duì)于具有相對(duì)可移動(dòng)部件(例如諸如滑動(dòng)件部件790)的滑動(dòng)件和/或不是由相對(duì)可移動(dòng)部件構(gòu)成的滑動(dòng)件(例如諸如由一體材料件構(gòu)成的滑動(dòng)件)可為可行的。[0176]在各種情況下，擊發(fā)致動(dòng)器或滑動(dòng)件可包括一個(gè)或多個(gè)傾斜斜坡表面，其中每個(gè)傾斜斜坡表面由兩個(gè)或更多個(gè)協(xié)作驅(qū)動(dòng)表面構(gòu)成。例如，現(xiàn)在參照?qǐng)D92，滑動(dòng)件890可包括第一傾斜斜坡表面891a，該第一傾斜斜坡表面由初始或第一驅(qū)動(dòng)表面895a和第二或最終驅(qū)動(dòng)表面896a構(gòu)成。第一傾斜斜坡表面891a的初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a可被構(gòu)造成能夠在未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間協(xié)作地提升第一釘排中的釘。當(dāng)滑動(dòng)件890朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)穿過(guò)釘倉(cāng)時(shí)，參照?qǐng)D89到圖92，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可例如接觸釘160，并且將釘160從其未擊發(fā)位置(圖89)提升到其部分擊發(fā)位置(圖90)。然后，滑動(dòng)件890可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，使得最終驅(qū)動(dòng)表面896a可在釘160的部分擊發(fā)位置和釘160的完全擊發(fā)位置之間提升釘160。在各種實(shí)例中，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可接觸釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180，以將釘160提升到其部分擊發(fā)位置中并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可接觸釘160的第二驅(qū)動(dòng)表面182，以將釘160提升到其最終擊發(fā)位置中。在這種實(shí)例中，釘160可從初始驅(qū)動(dòng)表面895a傳遞至最終驅(qū)動(dòng)表面896a，以完成其部署或擊發(fā)。參照?qǐng)D92，釘160的部署或擊發(fā)可在第一傾斜斜坡表面891a的頂點(diǎn)898一旦已從釘160的第二驅(qū)動(dòng)表面182下方穿過(guò)便完成。[0177]除上述以外，再次參照?qǐng)D92，第一傾斜斜坡表面891a的初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a可被構(gòu)造成能夠協(xié)作地部署第一釘排內(nèi)的釘?；瑒?dòng)件890可包括另外的傾斜斜坡表面，以部署另外的釘排。例如，滑動(dòng)件890可包括第二傾斜斜坡表面891b，該第二傾斜斜坡表面包括可被構(gòu)造成能夠協(xié)作地部署第二釘排內(nèi)的釘?shù)某跏简?qū)動(dòng)表面895b和最終驅(qū)動(dòng)表面896b。在各種實(shí)例中，滑動(dòng)件890還可包括任何合適數(shù)目的傾斜斜坡表面，例如諸如被構(gòu)造成能夠部署第三釘排內(nèi)的釘?shù)念愃朴诘谝粌A斜斜坡表面891a的第三傾斜斜坡表面以及被構(gòu)造成能夠部署第四釘排內(nèi)的釘?shù)念愃朴诘诙A斜斜坡表面891b的第四傾斜斜坡表面。在任何情形中，傾斜的驅(qū)動(dòng)表面的驅(qū)動(dòng)表面(例如諸如驅(qū)動(dòng)表面895a，895b，896a和896b)可包括任何合適的構(gòu)型，例如諸如線型外形和/或撓曲外形。進(jìn)一步參照?qǐng)D92，第一傾斜斜坡表面891a可包括位于初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a中間的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a。相似地，第二傾斜斜坡表面89Ib可包括位于初始驅(qū)動(dòng)表面895b和最終驅(qū)動(dòng)表面896b中間的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897b。在各種實(shí)例中，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面可包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面和另一個(gè)驅(qū)動(dòng)表面之間的過(guò)渡。在一些實(shí)例中，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面可包括例如同時(shí)驅(qū)動(dòng)釘160的初始驅(qū)動(dòng)表面180和第二驅(qū)動(dòng)表面182的表面。在各種實(shí)例中，傾斜斜坡表面可包括任何合適數(shù)目的驅(qū)動(dòng)表面。[0178]在各種實(shí)例中，除上述以外，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可相對(duì)于最終驅(qū)動(dòng)表面896a側(cè)向地定位。在某些實(shí)例中，初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a可連接至彼此。在其他實(shí)例中，初始驅(qū)動(dòng)表面895a和最終驅(qū)動(dòng)表面896a可不連接至彼此。在各種情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可由第一高度限定，并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可由高于第一高度的第二高度限定。在某些情況下，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可沿第一縱向軸線限定，并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可沿第二縱向軸線限定。在某些實(shí)例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可為平行的。在一些實(shí)例中，初始驅(qū)動(dòng)表面895a可由第一平面限定，并且最終驅(qū)動(dòng)表面896a可由平行于第一平面的第二平面限定。在其他實(shí)例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可為不平行的。在一些實(shí)例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可沿會(huì)聚的方向延伸。在其他實(shí)例中，第一縱向軸線和第二縱向軸線可沿不會(huì)聚的方向延伸。在各種實(shí)例中，除上述以外，第一傾斜表面891a的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可沿平行于第一縱向軸線和/或第二縱向軸線的軸線限定。在某些實(shí)例中，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可沿不平行于第一縱向軸線和/或第二縱向軸線的軸線限定。在各種實(shí)例中，除上述以外，第一傾斜表面891a的過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可限定在平行于第一平面和/或第二平面的平面內(nèi)。在一些實(shí)例中，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可與初始驅(qū)動(dòng)表面895a和/或最終驅(qū)動(dòng)表面896a為共面的。在某些實(shí)例中，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可限定在不同于第一平面和/或第二平面的平面內(nèi)。在各種實(shí)例中，除上述以外，過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a可將初始驅(qū)動(dòng)表面895a連接至最終驅(qū)動(dòng)表面896a。[0179]例如，上文結(jié)合傾斜斜坡表面891a、初始驅(qū)動(dòng)表面895a、最終驅(qū)動(dòng)表面896a和過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897a所提供的討論可同樣適用于傾斜斜坡表面891b、初始驅(qū)動(dòng)表面895b、最終驅(qū)動(dòng)表面896b和過(guò)渡驅(qū)動(dòng)表面897b。[0180]在各種情況下，除上述以外，第一傾斜斜坡表面891a可平行于第二傾斜斜坡表面891b。在其他實(shí)例中，第一傾斜斜坡表面891a可不平行于第二傾斜斜坡表面891b。在各種實(shí)例中，第一傾斜斜坡表面89Ia可由第一高度限定，并且第二傾斜斜坡表面89Ib可由第二高度限定。在一些實(shí)例中，第一高度可與第二高度相同。在這種實(shí)例中，由第一傾斜斜坡表面891a形成的第一釘排和由第二傾斜斜坡表面891b形成的第二釘排可被形成為相同的高度。在其他實(shí)例中，第一高度可不同于第二高度。在這種實(shí)例中，由第一傾斜斜坡表面891a形成的第一釘排和由第二傾斜斜坡表面891b形成的第二釘排可被形成為不同的高度。公布于2012年11月27日的名稱為“SURGICALSTAPLINGDEVICESTHATPRODUCEFORMEDSTAPLESHAVINGDIFFERENTLENGTHS”的美國(guó)專利8，317，070的公開(kāi)內(nèi)容全文以引用方式并入。[0181]如上文所討論，滑動(dòng)件可直接驅(qū)動(dòng)并部署釘和/或儲(chǔ)存在倉(cāng)內(nèi)的任何其他合適的緊固件。換句話說(shuō)，滑動(dòng)件可直接接觸釘，其中驅(qū)動(dòng)器不存在于滑動(dòng)件和釘中間。此類布置方式不同于包括支撐釘?shù)亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器的布置方式。在此類布置方式中，滑動(dòng)件接合驅(qū)動(dòng)器以提升釘。在這些布置方式中，驅(qū)動(dòng)器常常被構(gòu)造成能夠?qū)⑨攺乃鼈儍?chǔ)存在其中的釘腔完全射出。更具體地，驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠提升釘，使得當(dāng)釘處于其完全擊發(fā)位置時(shí)，釘完全定位在釘倉(cāng)的頂表面或平臺(tái)上方。為了將釘完全提升到釘倉(cāng)的平臺(tái)上方，驅(qū)動(dòng)器還可至少部分地提升到平臺(tái)上方。此類布置方式可表征為過(guò)驅(qū)動(dòng)釘。本文所討論的許多教導(dǎo)內(nèi)容可應(yīng)用于包括直接驅(qū)動(dòng)釘?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件的實(shí)施方案，以及另外包括由一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)釘?shù)亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施方案。例如，滑動(dòng)件890結(jié)合其中其直接驅(qū)動(dòng)釘160的實(shí)施方案而討論;然而，滑動(dòng)件890也可用于包括被構(gòu)造成能夠從釘腔部署釘?shù)尿?qū)動(dòng)器的實(shí)施方案。在此類實(shí)施方案中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可包括例如類似于第一驅(qū)動(dòng)表面180的第一驅(qū)動(dòng)表面和例如類似于第二驅(qū)動(dòng)表面182的第二驅(qū)動(dòng)表面，該第一驅(qū)動(dòng)表面被構(gòu)造成能夠由初始驅(qū)動(dòng)表面895a接合，該第二驅(qū)動(dòng)表面被構(gòu)造成能夠由最終驅(qū)動(dòng)表面896a接合。[0182]在其中釘直接由滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)(S卩，不使用驅(qū)動(dòng)器)的本文所公開(kāi)的實(shí)施方案中，除上述以外，釘可由滑動(dòng)件本身完全提升到平臺(tái)上方或過(guò)驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在參照?qǐng)D91到圖94，滑動(dòng)件890被構(gòu)造成能夠部分地延伸到倉(cāng)142的平臺(tái)表面141上方。更具體地，第一傾斜斜坡表面891a的頂點(diǎn)898和第二傾斜斜坡表面891b的頂點(diǎn)898可在傾斜斜坡表面891a和891b穿過(guò)腔144和/或從腔144之間穿過(guò)時(shí)延伸到平臺(tái)表面141上方，以例如將釘160從釘腔144射出。在這種情況下，滑動(dòng)件890被構(gòu)造成能夠部分地延伸到限定在平臺(tái)表面141中的釘腔開(kāi)口上方。在各種實(shí)例中，倉(cāng)142還可包括定位在釘腔排144內(nèi)和/或與釘腔排144對(duì)齊的多個(gè)覆蓋物145。例如，覆蓋物145可定位在釘腔排內(nèi)的相鄰釘腔144中間。在某些實(shí)例中，覆蓋物145可相對(duì)于釘腔144朝近側(cè)和/或朝遠(yuǎn)側(cè)定位。在各種實(shí)例中，主要參照?qǐng)D94，傾斜斜坡表面891的頂點(diǎn)898可從覆蓋物145下方穿過(guò)。在這種實(shí)例中，每個(gè)覆蓋物145可包括底表面，例如諸如弓形底表面147，該底表面被構(gòu)造成能夠允許傾斜斜坡表面891從其下方穿過(guò)。進(jìn)一步參照?qǐng)D94，例如，倉(cāng)142可包括第一縱向狹槽149和第二縱向狹槽149，第一縱向狹槽149被構(gòu)造成能夠在其中可滑動(dòng)地接收第一傾斜斜坡表面891a，第二縱向狹槽149被構(gòu)造成能夠接收第二傾斜斜坡表面891b。在各種實(shí)例中，倉(cāng)142可包括被構(gòu)造成能夠接收滑動(dòng)件890的傾斜斜坡表面的多個(gè)縱向狹槽149。在某些實(shí)例中，縱向狹槽149可由覆蓋物145和釘腔144限定。在一些情況下，每個(gè)縱向狹槽149可對(duì)應(yīng)于縱向釘腔排144，其中縱向狹槽149可將釘腔排內(nèi)的釘腔144放置成彼此連通，使得穿過(guò)縱向狹槽149的傾斜斜坡表面可穿過(guò)釘腔144，如上所述。[0183]在各種實(shí)例中，倉(cāng)的平臺(tái)可被構(gòu)造成能夠直接接觸被緊固的組織和/或支撐被緊固的組織。在某些情況下，倉(cāng)組件可包括定位在平臺(tái)上的層，例如諸如組織厚度補(bǔ)償件，該層公開(kāi)于以下專利中:2010年9月30日提交的名稱為“MPLANTABLEFASTENERCARTRIDGECOMPRISINGASUPPORTRETAINER”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,369，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0080344;2011年4月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGECOMPRISINGSTAPLESPOSIT1NEDWITHINACOMPRESSIBLEPORT1NTHEREOF"的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097，856，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0080336;和2011年9月23日提交的名稱為“CURVEDENDEFFECTORFORASTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/242，066，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0080498。以下專利的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文:2010年9月30日提交的名稱為“IMPLANTABLEFASTENERCARTRIDGECOMPRISINGASUPPORTRETAINER”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894，369，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0080344;2011年4月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGECOMPRISINGSTAPLESPOSIT1NEDWITHINACOMPRESSIBLEPORT1NTHEREOF”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097，856，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0080336；和2011年9月23日提交的名稱為“CURVEDENDEFFECTORFORASTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,066，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0080498。在各種實(shí)例中，再次參照?qǐng)D93，平臺(tái)141和覆蓋物145可被構(gòu)造成能夠直接接觸組織。在這種實(shí)例中，覆蓋物145可延伸到平臺(tái)141上方，并且因此，平臺(tái)141和覆蓋物145可包括不平坦的支撐表面。在各種實(shí)例中，覆蓋物145可對(duì)直接定位在每個(gè)縱向釘排上方和/或與每個(gè)縱向釘排相鄰定位的組織施加另外的壓縮壓力。此另外的壓縮壓力可在釘成形過(guò)程之前、期間和/或之后遠(yuǎn)離釘線推動(dòng)存在于組織中的流體，這因此可促進(jìn)組織內(nèi)的更好的釘成形和/或釘保持。覆蓋物145還可被構(gòu)造成能夠夾持特別是沿其中發(fā)生釘成形的釘線定位在釘倉(cāng)和砧座之間的組織。覆蓋物還可被構(gòu)造成能夠在釘從釘凹坑射出時(shí)支撐釘，以提供對(duì)釘成形過(guò)程的局部控制。以下專利的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文:2010年9月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/893，461，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0074198；和2013年3月27日提交的名稱為“TISSUETHICKNESSCOMPENSATORCOMPRISINGACUTTINGMEMBERPATH”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,676。[0184]如上文所討論，主要參照?qǐng)D58、圖61和圖64，釘腔(例如諸如釘腔144)可包括第一側(cè)壁150a和第二側(cè)壁150b，第一側(cè)壁150a和第二側(cè)壁150b可被構(gòu)造成能夠在其在未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間提升時(shí)引導(dǎo)釘，例如諸如釘160。在各種實(shí)例中，側(cè)壁150a和150b可被構(gòu)造和布置成使得當(dāng)釘160處于其未擊發(fā)位置時(shí)釘160的全部定位在側(cè)壁150a，150b中間。在其他情況下，主要參照?qǐng)D22到圖31，釘腔144的側(cè)壁150可被構(gòu)造成能夠使得當(dāng)釘160處于其未擊發(fā)位置時(shí)少于釘160的全部定位在側(cè)壁150中間。例如，當(dāng)釘160處于其未擊發(fā)位置時(shí)，限定在倉(cāng)體142中的最外釘腔排144中的釘160的基部162可不由側(cè)壁150中的至少一個(gè)側(cè)壁支撐。然而，當(dāng)釘160向上提升時(shí)，釘160的基部162則可由側(cè)壁150中的兩個(gè)側(cè)壁支撐?，F(xiàn)在參照?qǐng)D93和圖94，倉(cāng)142的釘腔144中的一些(例如諸如腔144a)可僅在其提升運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)支撐基部162的兩側(cè)。在任何情形中，即使限定在倉(cāng)體142中的釘腔144的側(cè)壁可不完全支撐處于其未擊發(fā)位置的釘160，鉗口122的倉(cāng)通道123(再次參照?qǐng)D3和圖65)也可至少部分地支撐釘160。換句話說(shuō)，倉(cāng)體142和倉(cāng)通道123可協(xié)作以限定釘腔144，以便貫穿釘160的提升運(yùn)動(dòng)支撐和/或圍繞釘160。例如，當(dāng)釘160處于其未提升位置時(shí)，倉(cāng)體142和倉(cāng)通道123可協(xié)作以支撐和/或圍繞釘160。在釘160的提升運(yùn)動(dòng)期間的某一時(shí)刻，在一些情況下，倉(cāng)通道123可不再支撐和/或釘160，并且在這種情況下，倉(cāng)體142可在提升運(yùn)動(dòng)的其余部分期間完全支撐釘160。在至少一個(gè)實(shí)施方案中，倉(cāng)通道123和倉(cāng)體142可協(xié)作以在提升運(yùn)動(dòng)的一半或大約一半期間支撐釘160。在其他實(shí)施方案中，倉(cāng)通道123和倉(cāng)體142可協(xié)作以在提升運(yùn)動(dòng)的不到一半或超過(guò)一半期間支撐釘160。在一些實(shí)例中，倉(cāng)體142和倉(cāng)通道123可貫穿釘160的整個(gè)提升運(yùn)動(dòng)協(xié)作地支撐和/或圍繞釘160。[0185]本文所述的各種實(shí)施方案是在線型端部執(zhí)行器和/或線型緊固件倉(cāng)的上下文中描述。此類實(shí)施方案及其教導(dǎo)內(nèi)容可應(yīng)用于非線型端部執(zhí)行器和/或非線型緊固件倉(cāng)，例如諸如圓形和/或成型端部執(zhí)行器。例如，各種端部執(zhí)行器，包括非線型端部執(zhí)行器公開(kāi)于以下專利中:2011年2月28日提交的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/036，647，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2011/0226837，該專利全文據(jù)此以引用方式并入。另外，2012年9月29日提交的名稱為“STAPLECARTRIDGE”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/893，461，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0074198，全文據(jù)此以引用方式并入。2008年2月15日提交的名稱為“ENDEFFECTORSFORASURGICALCUTTINGANDSTAPLINGINSTRUMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)12/031，873，現(xiàn)為美國(guó)專利7，980，443，全文據(jù)此以引用方式并入。公布于2010年12月7日的名稱為“SURGICALINSTRUMENTHAVINGRECORDINGCAPABILITIES”的美國(guó)專利7，845，537的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。2011年5月27日的提交的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTSWITHROTATABLESTAPLEDEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美國(guó)專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118，241，現(xiàn)為美國(guó)專利申請(qǐng)公布2012/0298719的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。[0186]本文所公開(kāi)的裝置可被設(shè)計(jì)成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計(jì)成使用多次。然而，不論是哪種情況，可再調(diào)整所述裝置以在至少一次使用后再利用。再調(diào)整可包括拆卸裝置之后清潔或更換特定件以及隨后重新組裝的步驟的任何組合。具體地，可拆卸所述裝置，并且可選擇性地以任何組合形式更換或移除所述裝置的任何數(shù)目的特定件或零件。在清潔和/或更換特定零件后，可就在外科手術(shù)之前在再調(diào)整設(shè)施處或由手術(shù)團(tuán)隊(duì)重新組裝所述裝置以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，再調(diào)整裝置可利用各種用于拆卸、清潔/更換和重新組裝的技術(shù)。這種技術(shù)的使用和所得再調(diào)整裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。[0187]優(yōu)選地，本文所述的本發(fā)明將在外科手術(shù)之前處理。首先，獲得并且如果必要的話清潔新的或已用器械。然后可對(duì)所述器械消毒。在一種消毒技術(shù)中，將所述器械放置在封閉和密封容器(諸如塑料或TYVEK袋)中。然后將容器和器械放置在可穿透容器的輻射場(chǎng)(諸如γ輻射、X射線或高能電子)中。輻射殺死器械上和容器中的細(xì)菌。然后可將無(wú)菌器械儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中。密封容器使器械保持無(wú)菌，直到其在醫(yī)療設(shè)施中被打開(kāi)。[0188]據(jù)稱以引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其他公開(kāi)材料，無(wú)論是全文或部分，僅在所并入的材料與本發(fā)明中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開(kāi)材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0189]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性設(shè)計(jì)，但可在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)進(jìn)一步修改本發(fā)明。本申請(qǐng)因此旨在涵蓋本發(fā)明使用其一般原理的任何變型、使用或修改。此外，本申請(qǐng)旨在涵蓋與歸屬于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的已知或習(xí)慣做法的本發(fā)明的這種背離?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種外科釘，包括:基部，所述基部包括中間部分；第一腿部，所述第一腿部從所述基部延伸;和第二腿部，所述第二腿部從所述基部延伸，其中所述第一腿部和所述第二腿部限定一平面；其中所述基部的所述中間部分平行于所述平面延伸，并且其中所述基部的所述中間部分從所述平面?zhèn)认蚱啤?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科釘，其中角撐板在所述第一腿部和所述基部之間延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科釘，還包括與所述平面?zhèn)认驅(qū)R的第一不連續(xù)驅(qū)動(dòng)表面以及從所述平面?zhèn)认蚱频牡诙贿B續(xù)驅(qū)動(dòng)表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科釘，其中所述第一不連續(xù)驅(qū)動(dòng)表面和所述第二不連續(xù)驅(qū)動(dòng)表面一體地形成于所述基部中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科釘，其中所述第一腿部從所述基部的近側(cè)部分延伸，并且其中所述第二腿部從所述基部的遠(yuǎn)側(cè)部分延伸。6.一種外科釘，包括:基部；一對(duì)釘腿，所述一對(duì)釘腿限定腿部平面;和質(zhì)心，所述質(zhì)心從所述腿部平面偏移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科釘，其中縱向軸線在所述釘腿之間延伸，并且其中所述基部相對(duì)于所述縱向軸線不對(duì)稱。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科釘，其中所述基部還包括與所述腿部平面對(duì)齊的第一不連續(xù)驅(qū)動(dòng)表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科釘，其中所述基部還包括從所述腿部平面?zhèn)认蚱频牡诙贿B續(xù)驅(qū)動(dòng)表面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科釘，其中所述第一不連續(xù)驅(qū)動(dòng)表面和所述第二不連續(xù)驅(qū)動(dòng)表面一體地形成于所述基部中。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科釘，其中所述基部還包括驅(qū)動(dòng)表面，所述驅(qū)動(dòng)表面包括傾斜表面。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科釘，其中所述基部還包括驅(qū)動(dòng)表面，所述驅(qū)動(dòng)表面包括凸塊。13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科釘，其中角撐板在第一釘腿和所述基部之間延伸。14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科釘，其中所述基部還限定輪廓。15.—種釘倉(cāng)，包括:倉(cāng)體；釘腔，所述釘腔限定在所述倉(cāng)體中，其中所述釘腔包括縱向側(cè)壁;和釘，所述釘包括金屬基部，其中所述基部包括縱向引導(dǎo)表面，所述縱向引導(dǎo)表面鄰近所述釘腔的所述縱向側(cè)壁可動(dòng)地定位。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中所述釘包括:第一釘腿；第二釘腿，其中所述第一釘腿和所述第二釘腿限定腿部平面;和質(zhì)心，所述質(zhì)心定位在所述腿部平面之外。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的釘倉(cāng)，其中所述基部包括驅(qū)動(dòng)表面，所述驅(qū)動(dòng)表面從所述腿部平面?zhèn)认蚱啤?8.根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中所述釘腔還包括:近側(cè)端部，所述近側(cè)端部被構(gòu)造成能夠引導(dǎo)第一釘腿;和遠(yuǎn)側(cè)端部，所述遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠引導(dǎo)第二釘腿，其中所述縱向側(cè)壁位于所述近側(cè)端部和所述遠(yuǎn)側(cè)端部中間。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中縱向驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)件沿所述釘腔的所述縱向側(cè)壁直接提升所述釘?shù)乃隹v向引導(dǎo)表面。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的釘倉(cāng)，其中所述釘相對(duì)于所述釘?shù)目v向軸線不對(duì)稱。21.—種外科釘，包括:基部；第一釘腿；第二釘腿，其中所述第一釘腿和所述第二釘腿限定腿部平面;和質(zhì)心，所述質(zhì)心從所述腿部平面偏移。22.—種由材料片沖壓而成的外科釘，所述外科釘包括:第一腿部；第二腿部，其中所述第一腿部和所述第二腿部限定腿部平面;和基部，所述基部連續(xù)地連接所述第一腿部和所述第二腿部，其中所述基部彎曲到所述腿部平面之外?！疚臋n編號(hào)】A61B17/072GK106028961SQ201480076148【公開(kāi)日】2016年10月12日【申請(qǐng)日】2014年12月9日【發(fā)明人】F·E·謝爾頓四世,J·R·摩根,C·O·巴克斯特三世【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司