中醫(yī)理療保健按摩裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中醫(yī)理療保健按摩裝置，屬于理療按摩領(lǐng)域，所述中醫(yī)理療保健按摩裝置包括固定架，所述固定架上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動裝置，相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置之間設(shè)置有一對按摩機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動裝置包括第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與固定架連接的第一支座，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有第一電機(jī)支架與所述第一支座連接，輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端穿設(shè)在所述第一支座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸的外圓上套設(shè)有多個滾輪，所述滾輪上鉸接有充氣輪；按摩機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定架上的固定座和與充氣輪相對應(yīng)的按摩手，所述固定座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于固定所述按摩手的萬向軸。本發(fā)明能夠?qū)ν炔亢褪直鄣炔课焕梦灰撇钸M(jìn)行分段擠壓和按摩。
【專利說明】
中醫(yī)理療保健按摩裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及理療按摩領(lǐng)域，特別是指一種中醫(yī)理療保健按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，關(guān)于按摩裝置對腿部和手臂等部分按摩的專利大部分都是靠蛇紋管狀氣囊，國家知識產(chǎn)權(quán)局于2015年3月18日授權(quán)公告的授權(quán)公告號為CN 103142380 B的發(fā)明專利中公開了一種椅型按摩機(jī)及上肢按摩用的氣囊構(gòu)造，該椅型按摩機(jī)及上肢按摩用的氣囊構(gòu)造主要由座部、靠背部、扶手部和手臂按摩部構(gòu)成，手臂按摩部通過氣囊對整個手臂形成一個收納，通過氣囊簡單的充放氣刺激按摩部位，進(jìn)行全包圍式氣體擠壓按摩。這種全包圍式氣體擠壓按摩方式只是簡單的通過調(diào)節(jié)氣源的大小實現(xiàn)按摩，按摩舒適度欠佳，效果不明顯。
[0003]國家知識產(chǎn)權(quán)局于2013年7月10公布的申請公布號為CN 103191009 A的發(fā)明專利申請中公開了一種小腿腿部按摩裝置，該小腿腿部按摩裝置包括升降臺、第一固定座、第二固定座、電機(jī)、曲軸、連桿和支撐桿，該裝置通過采用曲軸連桿機(jī)構(gòu)將動力進(jìn)行輸出傳遞以達(dá)到按摩的效果，但是按摩范圍小，只能實現(xiàn)小腿的簡單按摩，按摩效果不明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ν炔亢褪直鄣炔课焕梦灰撇钸M(jìn)行分段擠壓和按摩的中醫(yī)理療保健按摩裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下:
[0006]—種中醫(yī)理療保健按摩裝置，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動裝置，相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置之間均設(shè)置有一對按摩機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]所述轉(zhuǎn)動裝置包括第一支座和第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一支座與固定架連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有第一電機(jī)支架與所述第一支座固定連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端穿設(shè)在所述第一支座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸的外圓上套設(shè)有多個相對于所述轉(zhuǎn)動軸固定的滾輪，所述滾輪上鉸接連接有充氣輪；
[0008]所述按摩機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定架上的固定座和與所述充氣輪相對應(yīng)的按摩手，所述固定座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于固定所述按摩手的萬向軸。
[0009]進(jìn)一步的，所述滾輪與充氣輪之間采用銷軸連接，所述充氣輪內(nèi)部設(shè)置有充氣管路，所述銷軸內(nèi)部設(shè)置有氣孔與所述充氣輪的充氣管路相連通，所述銷軸的一端設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭的末端設(shè)置有充氣管。
[0010]進(jìn)一步的，所述中醫(yī)理療保健按摩裝置還包括用于調(diào)節(jié)相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置之間的距離的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二支座和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二支座與固定架滑動連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有第二電機(jī)支架與所述第二支座固定連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有螺桿，所述螺桿與第二支座螺紋連接，所述第一支座與第二支座的上端固定連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述銷軸的另一端設(shè)置有泄壓閥。
[0012]進(jìn)一步的，所述固定架上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于接收所述按摩機(jī)構(gòu)反饋回來的壓力信息。
[0013]進(jìn)一步的，所述按摩手采用仿人手的硅膠制作。
[0014]進(jìn)一步的，固定座的底端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的末端上設(shè)置有踏板。
[0015]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為電動推桿。
[0016]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)為螺旋升降機(jī)。
[0017]進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二減速機(jī)。
[0018]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的中醫(yī)理療保健按摩裝置的轉(zhuǎn)動裝置中的轉(zhuǎn)動軸在第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸通過滾輪帶動充氣輪沿著轉(zhuǎn)動軸的軸線旋轉(zhuǎn)，促使按摩機(jī)構(gòu)與使用者的按摩部位接觸或遠(yuǎn)離，相鄰的轉(zhuǎn)動軸分別在第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，按摩機(jī)構(gòu)可以通過相鄰的轉(zhuǎn)動軸的不同步對所要按摩的部位進(jìn)行擠壓，這樣按摩部位的肌肉就會傾向于一側(cè)，實現(xiàn)位移差，另外由于轉(zhuǎn)動軸上相鄰的兩個充氣輪之間均有間隙，能夠達(dá)到對人體的不同部位進(jìn)行分段擠壓和按摩的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的中醫(yī)理療按摩裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的中醫(yī)理療按摩裝置的轉(zhuǎn)動軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的中醫(yī)理療按摩裝置的按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的中醫(yī)理療按摩裝置的升降機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的中醫(yī)理療按摩裝置的俯視圖；
[0025]圖6為采用本發(fā)明的中醫(yī)理療按摩裝置按摩小腿時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]本發(fā)明提供一種中醫(yī)理療保健按摩裝置，如圖1至圖6所示，包括固定架5，固定架5上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動裝置I，相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置I之間均設(shè)置有一對按摩機(jī)構(gòu)2，其中:
[0028]轉(zhuǎn)動裝置I包括第一支座12和第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，第一支座12與固定架5連接，第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的前端設(shè)置有第一電機(jī)支架11與第一支座12固定連接，第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸13，轉(zhuǎn)動軸13的兩端穿設(shè)在第一支座12內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸13的外圓上套設(shè)有多個相對于轉(zhuǎn)動軸13固定的滾輪14，滾輪14上鉸接連接有充氣輪15;
[0029]按摩機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于固定架4上的固定座24和與充氣輪15相對應(yīng)的按摩手21，固定座24上設(shè)置有支撐架23，支撐架23上設(shè)置有用于固定按摩手21的萬向軸22。
[0030]本發(fā)明的中醫(yī)理療保健按摩裝置的轉(zhuǎn)動裝置I中的轉(zhuǎn)動軸13在第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸13通過滾輪14帶動充氣輪15沿著轉(zhuǎn)動軸13的軸線轉(zhuǎn)動，促使按摩機(jī)構(gòu)2與使用者的按摩部位接觸或遠(yuǎn)離，實現(xiàn)了對使用者的擠壓按摩，相鄰的轉(zhuǎn)動軸13分別在第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，按摩機(jī)構(gòu)2可以通過相鄰的轉(zhuǎn)動軸13的不同步對所要按摩的部位進(jìn)行擠壓按摩，這樣按摩部位的肌肉就會傾向于一側(cè)，實現(xiàn)位移差，另外由于轉(zhuǎn)動軸13上相鄰的兩個充氣輪15之間均有間隙，能夠達(dá)到對人體的不同部位進(jìn)行分段擠壓和按摩的效果。
[0031]進(jìn)一步的，滾輪14與充氣輪15之間優(yōu)選采用銷軸16連接，充氣輪15內(nèi)部設(shè)置有充氣管路，銷軸16內(nèi)部設(shè)置有氣孔與充氣輪的充氣管路相連通，銷軸16的一端設(shè)置有氣管接頭17，氣管接頭17的末端設(shè)置有充氣管18。
[0032]這種結(jié)構(gòu)可以使充氣管接頭17調(diào)節(jié)對充氣輪15內(nèi)部的氣體的多少來控制充氣輪16的大小，以滿足不同的使用者對舒適度的要求，并且通過控制充氣輪16的大小，可以使相鄰的轉(zhuǎn)動裝置I根據(jù)使用者的手臂或腿部的形狀形成錐形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動裝置I在轉(zhuǎn)動時就會使按摩機(jī)構(gòu)2實現(xiàn)不同的位移，上下兩個手臂或腿部的肌肉就會受到擠壓;充氣管18可以通過氣管固定夾固定在滾輪14上。
[0033]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，中醫(yī)理療保健按摩裝置還可以包括用于調(diào)節(jié)相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置I之間的距離的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括第二支座32和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，第二支座32與固定架5滑動連接，第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的前端設(shè)置有第二電機(jī)支架31與第二支座32固定連接，第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的輸出端設(shè)置有螺桿33，螺桿33與第二支座32螺紋連接，第一支座12與第二支座32的上端固定連接。
[0034]第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30通過帶動螺桿33旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)相鄰的兩個轉(zhuǎn)動裝置I之間的距離，使得相鄰的兩個轉(zhuǎn)動裝置I相互靠近或遠(yuǎn)離，能夠滿足不同的使用者對其手臂或腿部的按摩。
[0035]優(yōu)選的，銷軸16的另一端可以設(shè)置有泄壓閥19。泄壓閥19在充氣輪15達(dá)到一定的壓力后可以自動泄壓，保證整個按摩過程的安全性。
[0036]進(jìn)一步的，固定架6上優(yōu)選設(shè)置有壓力傳感器4，壓力傳感器4用于接收按摩機(jī)構(gòu)2反饋回來的壓力信息。壓力傳感器4可以設(shè)置于固定架5的兩側(cè)，并且位于第二支座32的下端，在轉(zhuǎn)動軸13轉(zhuǎn)動的過程中，壓力傳感器4可以通過按摩手21反饋回來的按摩手21對使用者按摩時產(chǎn)生的壓力信息控制第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30調(diào)節(jié)相鄰的兩個轉(zhuǎn)動裝置I之間的寬度距離，轉(zhuǎn)動裝置I可以實現(xiàn)閉合反饋，達(dá)到實時反饋和調(diào)節(jié)的效果。
[0037]優(yōu)選的，按摩手21可以采用仿人手的硅膠制作。這種材料使得按摩手21在與人體接觸時受力均勻，使用者在按摩過程中的舒適度較高。
[0038]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，固定座5的底端優(yōu)選設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)的末端上設(shè)置有踏板6。升降機(jī)7帶動踏板6上下伸縮，可以滿足不同身高的使用者的需求。
[0039]優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)7可以為電動推桿。電動推桿可以將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為推桿的直線往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，安裝空間小。
[0040]當(dāng)然，升降機(jī)構(gòu)還可以為本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠想到的符合上述原則的其它結(jié)構(gòu)，如螺旋升降機(jī)等，均不影響本發(fā)明技術(shù)方案的實現(xiàn)。
[0041]進(jìn)一步的，第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)10包括第一電機(jī)101和第一減速機(jī)102，第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括第二電機(jī)301和第二減速機(jī)302。減速機(jī)根據(jù)不同的傳動比可以將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速，以符合轉(zhuǎn)動軸12和螺桿33的低轉(zhuǎn)速要求。
[0042]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)動裝置，相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置之間均設(shè)置有一對按摩機(jī)構(gòu)，其中: 所述轉(zhuǎn)動裝置包括第一支座和第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一支座與固定架連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有第一電機(jī)支架與所述第一支座固定連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端穿設(shè)在所述第一支座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸的外圓上套設(shè)有多個相對于所述轉(zhuǎn)動軸固定的滾輪，所述滾輪上鉸接連接有充氣輪； 所述按摩機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定架上的固定座和與所述充氣輪相對應(yīng)的按摩手，所述固定座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有用于固定所述按摩手的萬向軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述滾輪與充氣輪之間采用銷軸連接，所述充氣輪內(nèi)部設(shè)置有充氣管路，所述銷軸內(nèi)部設(shè)置有氣孔與所述充氣輪的充氣管路相連通，所述銷軸的一端設(shè)置有氣管接頭，所述氣管接頭的末端設(shè)置有充氣管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述中醫(yī)理療保健按摩裝置還包括用于調(diào)節(jié)相鄰兩個轉(zhuǎn)動裝置之間的距離的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二支座和第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二支座與固定架滑動連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有第二電機(jī)支架與所述第二支座固定連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有螺桿，所述螺桿與第二支座螺紋連接，所述第一支座與第二支座的上端固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述銷軸的另一端設(shè)置有泄壓閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述固定架上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于接收所述按摩機(jī)構(gòu)反饋回來的壓力信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述按摩手采用仿人手的硅膠制作。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，固定座的底端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的末端上設(shè)置有踏板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為電動推桿。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為螺旋升降機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中醫(yī)理療保健按摩裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一減速機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二減速機(jī)。
【文檔編號】A61H7/00GK106038196SQ201610548744
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】魯加興, 李艷萍, 隋首鋼, 劉力強(qiáng), 楊志強(qiáng), 李輝
【申請人】濟(jì)南魯智電子科技有限公司