牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及牙線棒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]牙線棒又稱牙線簽，是一種在日常口腔護(hù)理中配合牙刷一起使用的產(chǎn)品。在牙線棒以前，人們則是使用牙線來取得同樣的效果。和牙線相比，牙線棒具有更方便、高效、安全、衛(wèi)生等優(yōu)點(diǎn)。牙刷只能刷到牙齒上表的70%，牙線彌補(bǔ)了牙刷的不足之處，是當(dāng)今歐美普遍使用的家用護(hù)齒產(chǎn)品。牙線棒既具有牙簽功能同時(shí)具備了牙線功能?，F(xiàn)有的制造牙線棒的機(jī)器大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械臂不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，功能單一，產(chǎn)品收集工位和料柄分離工位在同一位置，在生產(chǎn)多顏色產(chǎn)品時(shí)需要人工倒料，不利于后續(xù)自動(dòng)化包裝的設(shè)計(jì)和制造，自動(dòng)化程度不高等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品收集工位和料柄分離工位在同一位置，在生產(chǎn)多顏色產(chǎn)品時(shí)需要人工倒料，不利于后續(xù)自動(dòng)化包裝的設(shè)計(jì)和制造，自動(dòng)化程度不高等缺陷。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為解決所述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括注塑機(jī)、放線裝置和機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械臂、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降板、滑動(dòng)盤、升降裝置和機(jī)械手基座；所述機(jī)械手基座固定在所述注塑機(jī)前側(cè)；所述滑動(dòng)盤可前后滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)械手基座上；所述升降板可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑動(dòng)盤上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述升降板上；所述機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述升降裝置固定在所述滑動(dòng)盤上，所述升降裝置的作用下帶動(dòng)所述升降板實(shí)現(xiàn)上下升降。
[0007]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)盤與所述機(jī)械手基座之間設(shè)置有滑動(dòng)裝置；所述滑動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌和滑塊；所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)械手基座的底部一側(cè)；所述機(jī)械手基座的上端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌；所述滑動(dòng)盤的底部兩側(cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的滑動(dòng)部分與所述滑動(dòng)盤固定，帶動(dòng)所述滑動(dòng)盤滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述升降裝置為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體和活塞分別固定在滑動(dòng)盤和升降板上。
[0009]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)盤上均布有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱與所述滑動(dòng)盤固定安裝；所述升降板上固定安裝有與所述導(dǎo)柱間隙配合的軸套。
[0010]進(jìn)一步，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸或電控旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型的牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，通過機(jī)械臂的上下升降及機(jī)械臂的前后滑動(dòng)，以及機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的抓取、料柄分離、燙線等工序，同時(shí)將產(chǎn)品料柄分離工位和產(chǎn)品收集工位位置分開，方便生產(chǎn)牙線棒時(shí)產(chǎn)品自動(dòng)掉落，實(shí)現(xiàn)無人值守功能，同時(shí)為產(chǎn)品的后續(xù)自動(dòng)化包裝提供了設(shè)備接口。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中A的局部放大圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，I為注塑機(jī)，2為蓋板，3為機(jī)械臂，4為旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，5為升降板，6為滑動(dòng)盤，7為第一氣缸，8為機(jī)械手基座，9為滑動(dòng)部分，10為導(dǎo)柱，11為軸套，12為驅(qū)動(dòng)氣缸，13為導(dǎo)軌，14為滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]固定方式有很多，可以是焊接、螺釘固定等，本實(shí)施例固定的方式均采用螺釘固定。所述升降裝置為第一氣缸7，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸4。
[0019]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括注塑機(jī)1、放線裝置和機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械臂3、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸4、升降板5、滑動(dòng)盤6、第一氣缸7和機(jī)械手基座8 ;所述機(jī)械手基座8固定在所述注塑機(jī)I前側(cè)；所述滑動(dòng)盤6可前后滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)械手基座8上；所述升降板5可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑動(dòng)盤6上；所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸4安裝在所述升降板5上；所述機(jī)械臂3可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸4上；所述第一氣缸7固定在所述滑動(dòng)盤6上，所述第一氣缸7的作用下帶動(dòng)所述升降板5實(shí)現(xiàn)上下升降。
[0020]所述滑動(dòng)盤6與所述機(jī)械手基座8之間設(shè)置有滑動(dòng)裝置；所述滑動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸12、導(dǎo)軌13和滑塊14 ;所述驅(qū)動(dòng)氣缸12設(shè)置在所述機(jī)械手基座8的底部一側(cè)；所述機(jī)械手基座8的上端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌13 ;所述滑動(dòng)盤6的底部兩側(cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)軌13滑動(dòng)配合的滑塊14 ;所述驅(qū)動(dòng)氣缸12的滑動(dòng)部分9與所述滑動(dòng)盤6固定，帶動(dòng)所述滑動(dòng)盤6滑動(dòng)。
[0021]所述第一氣缸7的缸體和活塞分別固定在滑動(dòng)盤6和升降板5上。所述滑動(dòng)盤6上均布有導(dǎo)柱10，所述導(dǎo)柱10與所述滑動(dòng)盤6固定安裝；所述升降板5上固定安裝有與所述導(dǎo)柱10間隙配合的軸套11。
[0022]所述驅(qū)動(dòng)氣缸12可以為無桿氣缸。所述牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備還包括蓋板2，所述蓋板2用來固定所述機(jī)械臂3上。
[0023]所述機(jī)械臂3包括燙頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、料柄分離裝置、主體板和產(chǎn)品夾緊裝置，所述燙頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和料柄分離裝置安裝在所述主體板上；所述料柄分離裝置安裝在所述主體板的中間位置，用于切斷料柄；所述燙頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述主體板的兩側(cè)。所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個(gè)，分別安裝在所述主體板的兩側(cè)；所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸、蓋板和夾緊檔桿，兩個(gè)所述第二薄型氣缸分別安裝在所述主體板的一側(cè)。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理是:產(chǎn)品注塑成型后，第一氣缸7可以使機(jī)械臂3處于升高位置，前后驅(qū)動(dòng)氣缸12驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂3伸入模具上下模之間，抓取產(chǎn)品，然后退出，注塑機(jī)I進(jìn)入合模再循環(huán)，機(jī)械臂3上的料柄分離組件及燙線組件對產(chǎn)品進(jìn)行料柄分離，燙線，燙線完成后旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂3旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，使機(jī)械臂3轉(zhuǎn)出機(jī)械手基座8外側(cè)，松開機(jī)械臂3上的產(chǎn)品夾緊裝置就可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)掉落，如配合產(chǎn)品的分揀機(jī)構(gòu)及自動(dòng)包裝設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝，產(chǎn)品掉落后機(jī)械臂3回旋到初始位置，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0025]本實(shí)用新型的牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將料柄收集位置和產(chǎn)品收集位置分開，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收集產(chǎn)品及為全自動(dòng)包裝設(shè)備提供了空間和接口。
[0026]綜上所述，上述實(shí)施方式并非是本實(shí)用新型的限制性實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括注塑機(jī)(I)、放線裝置和機(jī)械手組件，其特征在于:所述機(jī)械手組件包括機(jī)械臂(3)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降板(5)、滑動(dòng)盤￠)、升降裝置和機(jī)械手基座(8);所述機(jī)械手基座(8)固定在所述注塑機(jī)(I)前側(cè)；所述滑動(dòng)盤(6)可前后滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)械手基座(8)上；所述升降板(5)可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑動(dòng)盤(6)上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述升降板(5)上；所述機(jī)械臂(3)可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述升降裝置固定在所述滑動(dòng)盤(6)上，所述升降裝置的作用下帶動(dòng)所述升降板(5)實(shí)現(xiàn)上下升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述滑動(dòng)盤(6)與所述機(jī)械手基座(8)之間設(shè)置有滑動(dòng)裝置；所述滑動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸(12)、導(dǎo)軌(13)和滑塊(14);所述驅(qū)動(dòng)氣缸(12)設(shè)置在所述機(jī)械手基座⑶的底部一側(cè)；所述機(jī)械手基座⑶的上端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌(13);所述滑動(dòng)盤￠)的底部兩側(cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)軌(13)滑動(dòng)配合的滑塊(14);所述驅(qū)動(dòng)氣缸(12)的滑動(dòng)部分(9)與所述滑動(dòng)盤￠)固定，帶動(dòng)所述滑動(dòng)盤(6)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述升降裝置為第一氣缸(7)，所述第一氣缸(7)的缸體和活塞分別固定在滑動(dòng)盤(6)和升降板(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述滑動(dòng)盤(6)上均布有導(dǎo)柱(10)，所述導(dǎo)柱(10)與所述滑動(dòng)盤(6)固定安裝；所述升降板(5)上固定安裝有與所述導(dǎo)柱(10)間隙配合的軸套(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸(4)或電控旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種牙線棒自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，包括注塑機(jī)、放線裝置和機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械臂、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降板、滑動(dòng)盤、升降裝置和機(jī)械手基座；所述機(jī)械手基座固定在所述注塑機(jī)前側(cè)；所述滑動(dòng)盤可前后滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)械手基座上；所述升降板可上下滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑動(dòng)盤上；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述升降板上；所述機(jī)械臂可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)的設(shè)置在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述升降裝置固定在所述滑動(dòng)盤上，所述升降裝置的作用下帶動(dòng)所述升降板實(shí)現(xiàn)上下升降。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將料柄收集位置和產(chǎn)品收集位置分開，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收集產(chǎn)品及為全自動(dòng)包裝設(shè)備提供了空間和接口。
【IPC分類】A61C15-04
【公開號】CN204364156
【申請?zhí)枴緾N201520008900
【發(fā)明人】章秋寶
【申請人】余姚市科琳日用品有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月7日