一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及肌電、電動(dòng)控制上肢假肢領(lǐng)域，具體是指一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災(zāi)害的不斷發(fā)生，各種殘疾人的不斷出現(xiàn)，如何提高這些殘疾人的生活質(zhì)量和工作質(zhì)量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質(zhì)量，是全社會(huì)的責(zé)任，各種各樣假肢的出現(xiàn)確實(shí)給予殘疾人帶來(lái)了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進(jìn)行生活、工作、學(xué)習(xí)。在上肢方面最具現(xiàn)實(shí)意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，以及肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。
[0003]隨著上肢假肢的發(fā)展，在假手方面最具代表性并最大量生產(chǎn)使用的是索控假手、電動(dòng)控制假手和肌電控制假手。索控假手是單純依靠繩索來(lái)控制假手動(dòng)作，是一種純機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)。而電動(dòng)控制假手和肌電控制假手是分別依靠電動(dòng)開(kāi)關(guān)和肌電信號(hào)來(lái)控制的假手。無(wú)論是索控假手，還是肌電和電動(dòng)假手它們都需要通過(guò)臂筒來(lái)和患者的殘肢相連接，才能完成假肢的功能。在眾多的殘肢缺失者中，有很多是連肘關(guān)節(jié)一起截掉的上臂截肢者，對(duì)于這些患者安裝假肢時(shí)，都是需要安裝肘關(guān)節(jié)，由于肘關(guān)節(jié)只能完成伸、屈動(dòng)作，不能進(jìn)行內(nèi)外旋轉(zhuǎn)，因此在具體實(shí)際安裝過(guò)程中，為了使患者更好的發(fā)揮假肢的功用，能夠?qū)θ粘Ｉ钇鸬揭欢ǖ妮o助功能，比如端杯子喝水，拿湯匙吃飯，如果上臂筒是固定的，一旦安裝角度不對(duì)，患者很難完成以上動(dòng)作。所以對(duì)上臂筒的安裝有很高的要求。如果在上臂安裝中，上臂能夠旋轉(zhuǎn)，能夠任意調(diào)節(jié)上臂角度，對(duì)患者完成喝水、吃飯等的動(dòng)作就很有幫助。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠使患者很方便完成日常喝水、吃飯等動(dòng)作的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由上臂筒、下臂筒、下固定板、腕固定板、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)、螺釘、螺母、墊塊、摩擦片、壓緊板和螺栓組成，所述的下固定板用強(qiáng)力膠固定在下臂筒的沉孔II部位，其特征在于:所述的下臂筒的上沉孔和上臂筒的金屬嵌件外圓相配合，用螺栓和螺母把上臂筒、下臂筒、壓緊板、墊塊和摩擦片連接起來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母的松緊來(lái)控制上、下臂筒之間的摩擦力大小。
[0006]所述的上臂筒一端為帶有圓柱形金屬嵌件的注塑件，其金屬嵌件是中間有貫穿孔、外緣呈階梯外圓的圓柱體，在圓柱體兩端面內(nèi)側(cè)上開(kāi)有沉孔I，在沉孔呈90度方向上開(kāi)有四個(gè)直槽，在沉孔平面上有螺紋孔。
[0007]所述的下臂筒為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端外形為圓柱形，內(nèi)側(cè)面有階梯圓孔I和階梯圓孔II。
[0008]所述的下固定板為圓柱體，其中間設(shè)有通孔，圓柱體一端設(shè)有沉孔III，沉孔III平面上有通孔和螺紋孔，外表帶有溝槽。
[0009]所述的腕固定板為中間帶有圓孔的圓柱體，在圓孔圓周上呈90度方向上開(kāi)有四個(gè)槽，圓柱體兩端面上有沉孔IV。
[0010]所述的壓緊板是在圓周方向帶有凸起的圓板，在中間帶有圓孔，圓孔四周有沉孔V。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，采用同一種上、下臂筒，互換性強(qiáng)，因此方便生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)具體實(shí)施例示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的上臂筒主視圖
[0014]圖3是上臂筒左視圖。
[0015]圖4是下臂筒主視圖。
[0016]圖5是下固定板主視圖。
[0017]圖6是下固定板左視圖。
[0018]圖7是腕固板主視圖。
[0019]圖8是腕固板左視圖。
[0020]圖9是壓緊板主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]由圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例示意圖，由上臂筒1、下臂筒
2、下固定板3、腕固定板4、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)5、螺釘6、螺母7、墊塊8、摩擦片9、壓緊板1和螺栓11組成，所述的下固定板3用強(qiáng)力膠固定在下臂筒2的沉孔II 2-1部位，其特征在于:所述的下臂筒2的上沉孔2-2和上臂筒I的金屬嵌件外圓1-1-1相配合，用螺栓11和螺母7把上臂筒1、下臂筒2、壓緊板10、墊塊8和摩擦片9連接起來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母7的松緊來(lái)控制上、下臂筒之間的摩擦力大小。
[0022]由圖2、圖3所示，是本實(shí)用新型的上臂筒主視圖和左視圖。所述的上臂筒I 一端為帶有圓柱形金屬嵌件1-1的注塑件，其金屬嵌件1-1是中間有貫穿孔1-1-2、外緣呈階梯外圓1-1-1的圓柱體，在圓柱體兩端面內(nèi)側(cè)上開(kāi)有沉孔I 1-1-3，在沉孔呈90度方向上開(kāi)有四個(gè)直槽1-1-4，在沉孔平面上有螺紋孔1-1-5。
[0023]由圖4所示，是本實(shí)用新型的下臂筒主視圖。所述的下臂筒2為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端外形為圓柱形，內(nèi)側(cè)面有階梯圓孔I 2-1和階梯圓孔
II2-2 O
[0024]由圖5、圖6所示，是本實(shí)用新型的下固定板主視圖和左視圖。所述的下固定板3為圓柱體，其中間設(shè)有通孔3-1，圓柱體一端設(shè)有沉孔III 3-2，沉孔III 3-2平面上有通孔3-3和螺紋孔3-4，外表帶有溝槽3-5。
[0025]由圖7、圖8所示，是本實(shí)用新型的腕固定板主視圖和左視圖。所述的腕固定板4為中間帶有圓孔4-1的圓柱體，在圓孔圓周上呈90度方向上開(kāi)有四個(gè)槽4-2，圓柱體兩端面上有沉孔IV 4-3 ο
[0026]由圖9所示，是本實(shí)用新型的壓緊板主視圖。所述的壓緊板10是在圓周方向帶有凸起10-1的圓板，在中間帶有圓孔10-2，圓孔四周有沉孔V 10-3。
[0027]被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理為:被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由上臂筒1、下臂筒2、下固定板3、墊塊8、摩擦片9、壓緊板10和螺栓11、螺母7等組成。下固定板3用強(qiáng)力膠固定在下臂筒2上沉孔2-1部位，下臂筒上沉孔2-2和上臂筒上金屬嵌件外圓1-1-1相配合，用螺栓11和螺母7把上臂筒1、下臂筒2、壓緊板10、墊塊8和摩擦片9連接起來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母7的松緊來(lái)控制上、下臂筒之間的摩擦力大小。
[0028]在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已對(duì)照其特定的實(shí)施實(shí)例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由上臂筒(I)、下臂筒(2)、下固定板(3)、腕固定板(4)、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)(5 )、螺釘(6 )、螺母(7 )、墊塊(8 )、摩擦片(9 )、壓緊板(10 )和螺栓(11)組成，所述的下固定板(3)用強(qiáng)力膠固定在下臂筒(2)的沉孔II (2-1)部位，其特征在于:所述的下臂筒(2)的上沉孔(2-2)和上臂筒(I)的金屬嵌件外圓(1-1-1)相配合，用螺栓(11)和螺母(7)把上臂筒(I)、下臂筒(2)、壓緊板(10)、墊塊(8)和摩擦片(9)連接起來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母(7)的松緊來(lái)控制上、下臂筒之間的摩擦力大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上臂筒(I)一端為帶有圓柱形金屬嵌件(1-1)的注塑件，其金屬嵌件(1-1)是中間有貫穿孔(1-1-2)、外緣呈階梯外圓(1-1-1)的圓柱體，在圓柱體兩端面內(nèi)側(cè)上開(kāi)有沉孔I (1-1-3)，在沉孔呈90度方向上開(kāi)有四個(gè)直槽(1-1-4)，在沉孔平面上有螺紋孔(1-1-5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下臂筒(2)為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端外形為圓柱形，內(nèi)側(cè)面有階梯圓孔I (2-1)和階梯圓孔II (2-2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的下固定板(3)為圓柱體，其中間設(shè)有通孔(3-1)，圓柱體一端設(shè)有沉孔III 3-2 ()，沉孔111(3-2)平面上有通孔(3-3 )和螺紋孔(3-4 )，外表帶有溝槽(3-5 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的腕固定板(4)為中間帶有圓孔(4-1)的圓柱體，在圓孔圓周上呈90度方向上開(kāi)有四個(gè)槽(4-2)，圓柱體兩端面上有沉孔IV (4-3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓緊板(10)是在圓周方向帶有凸起(10-1)的圓板，在中間帶有圓孔(10-2)，圓孔四周有沉孔V (10-3)。
【專利摘要】一種被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由上臂筒（1）、下臂筒（2）、下固定板（3）、腕固定板（4）、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)（5）、螺釘（6）、螺母（7）、墊塊（8）、摩擦片（9）、壓緊板（10）和螺栓（11）組成，所述的下固定板（3）用強(qiáng)力膠固定在下臂筒（2）的沉孔Ⅱ（2-1）部位，其特征在于：所述的下臂筒（2）的上沉孔（2-2）和上臂筒（1）的金屬嵌件外圓（1-1-1）相配合，用螺栓（11）和螺母（7）把上臂筒（1）、下臂筒（2）、壓緊板（10）、墊塊（8）和摩擦片（9）連接起來(lái)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母（7）的松緊來(lái)控制上、下臂筒之間的摩擦力大小。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，采用同一種上、下臂筒，互換性強(qiáng)，因此方便生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低。
【IPC分類】A61F2/54
【公開(kāi)號(hào)】CN204909747
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680949
【發(fā)明人】傅丹琦, 林起彪
【申請(qǐng)人】丹陽(yáng)假肢廠有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日