一種盲人避障定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能控制領(lǐng)域，特別涉及一種盲人避障定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于盲人視覺缺陷，造成盲人生活的諸多不便，尤其在障礙物和獨(dú)自外出時(shí)，給盲人出行帶來安全性問題。并且有時(shí)盲人并不能判斷自己的方位容易迷路，這些問題時(shí)刻困惑著他們，給日常生活帶來不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種盲人避障定位系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種盲人避障定位系統(tǒng)，包括微處理器A、微處理器B、電源單元、避障單元、定位單元、導(dǎo)航單元、指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元;所述避障單元包括攝像頭模塊和紅外測(cè)距模塊;所述攝像頭模塊與微處理器B連接;所述紅外測(cè)距模塊與微處理器A連接;所述定位單元包括與微處理器A連接的GPS全球定位模塊;所述導(dǎo)航單元包括導(dǎo)航地圖模塊、語音識(shí)別模塊和語音播放模塊;所述導(dǎo)航地圖模塊、語音識(shí)別模塊和語音播放模塊均與微處理器A連接;所述微處理器A和微處理器B通訊連接;所述指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元均與微處理器A連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述指令輸入/輸出單元包括語音錄入按鈕、功能切換按鈕、遠(yuǎn)程呼救按鈕、音量調(diào)節(jié)按鈕、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。
[0007]進(jìn)一步地，所述語音錄入按鈕、功能切換按鈕、遠(yuǎn)程呼救按鈕和音量調(diào)節(jié)按鈕的表面均刻制有相應(yīng)的盲文。
[0008]進(jìn)一步地，所述電源單元包括太陽能充電模塊、蓄電池模塊以及電源管理模塊。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型的一種盲人避障定位系統(tǒng)，可以幫助盲人避讓行進(jìn)過程中的障礙物，提供電子地圖導(dǎo)航和失蹤后的定位，并且能夠在遇到危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出求救信號(hào)，使得盲人獨(dú)自出行更加方便。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0012]參照?qǐng)D1所示的一種盲人避障定位系統(tǒng)，包括微處理器A、微處理器B、電源單元、避障單元、定位單元、導(dǎo)航單元、指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元;所述避障單元包括攝像頭模塊和紅外測(cè)距模塊;所述攝像頭模塊與微處理器B連接;所述紅外測(cè)距模塊與微處理器A連接;所述定位單元包括與微處理器A連接的GPS全球定位模塊;所述導(dǎo)航單元包括導(dǎo)航地圖模塊、語音識(shí)別模塊和語音播放模塊;所述導(dǎo)航地圖模塊、語音識(shí)別模塊和語音播放模塊均與微處理器A連接;所述微處理器A和微處理器B通訊連接;所述指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元均與微處理器A連接。
[0013]所述指令輸入/輸出單元包括語音錄入按鈕、功能切換按鈕、遠(yuǎn)程呼救按鈕、音量調(diào)節(jié)按鈕、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。
[0014]所述語音錄入按鈕、功能切換按鈕、遠(yuǎn)程呼救按鈕和音量調(diào)節(jié)按鈕的表面均刻制有相應(yīng)的盲文。
[0015]所述電源單元包括太陽能充電模塊、蓄電池模塊以及電源管理模塊。
[0016]本實(shí)用新型的核心是微處理器A和微處理器B，雙核處理，用微處理器B獨(dú)立對(duì)攝像頭模塊采集的圖片信息進(jìn)行處理，提高了系統(tǒng)的處理速度和處理能力，減輕了單個(gè)處理器的工作負(fù)擔(dān)。紅外測(cè)距模塊把測(cè)到的外部環(huán)境信息傳給微處理器A。微處理器A和微處理器B之間通過通訊連接實(shí)現(xiàn)資源共享并進(jìn)行信息融合，得到更精確的外部信息，并把融合的信息通過語音播放器轉(zhuǎn)化成語音信號(hào)，使人能夠準(zhǔn)確的避障。
[0017]GPS全球定位系統(tǒng):GPS全球定位系統(tǒng)將人的位置信息通過DSP處理器傳給語音播放器，能夠準(zhǔn)確的通過GPS全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)知道自己的位置，實(shí)現(xiàn)定位。也有利于別人的尋找，在遇到危險(xiǎn)時(shí)可以及時(shí)通過遠(yuǎn)程求救模塊進(jìn)行求救，縮短搜救時(shí)間。
[0018]導(dǎo)航地圖模塊:通過語音識(shí)別模塊的語音信息，能夠滿足自主尋找所需要的目的地，并進(jìn)行路徑尋找規(guī)劃，通過語音播放模塊輸出是向前走、向后走、向左走還是向右走，可以很大程度的減少盲人尋找路徑的困難問題。
[0019]電源單元:采用雙電源供電方式，保證了系統(tǒng)的電力供應(yīng)。并通過電源管理模塊對(duì)太陽能充電模塊和蓄電池模塊進(jìn)行管理，在光照條件良好的環(huán)境下自動(dòng)選擇太陽能充電模塊進(jìn)行供電，并同時(shí)對(duì)蓄電池模塊進(jìn)行充電，在陰雨天或者沒有光照的環(huán)境下切換到蓄電池模塊進(jìn)行供電。
[0020]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盲人避障定位系統(tǒng)，其特征在于:包括微處理器A、微處理器B、電源單元、避障單元、定位單元、導(dǎo)航單元、指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元;所述避障單元包括攝像頭模塊和紅外測(cè)距模塊;所述攝像頭模塊與微處理器B連接;所述紅外測(cè)距模塊與微處理器A連接;所述定位單元包括與微處理器A連接的GPS全球定位模塊;所述導(dǎo)航單元包括導(dǎo)航地圖模塊、語音識(shí)別模塊和語音播放模塊;所述導(dǎo)航地圖模塊、語音識(shí)別模塊和語音播放模塊均與微處理器A連接;所述微處理器A和微處理器B通訊連接;所述指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元均與微處理器A連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人避障定位系統(tǒng)，其特征在于:所述指令輸入/輸出單元包括語音錄入按鈕、功能切換按鈕、遠(yuǎn)程呼救按鈕、音量調(diào)節(jié)按鈕、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盲人避障定位系統(tǒng)，其特征在于:所述語音錄入按鈕、功能切換按鈕、遠(yuǎn)程呼救按鈕和音量調(diào)節(jié)按鈕的表面均刻制有相應(yīng)的盲文。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲人避障定位系統(tǒng)，其特征在于:所述電源單元包括太陽能充電模塊、蓄電池模塊以及電源管理模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能控制領(lǐng)域，特別涉及一種盲人避障定位系統(tǒng)，包括微處理器A、微處理器B、電源單元、避障單元、定位單元、導(dǎo)航單元、指令輸入單元和遠(yuǎn)程呼救單元。本實(shí)用新型的一種盲人避障定位系統(tǒng)，可以幫助盲人避讓行進(jìn)過程中的障礙物，提供電子地圖導(dǎo)航和失蹤后的定位，并且能夠在遇到危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出求救信號(hào)，使得盲人獨(dú)自出行更加方便。
【IPC分類】A61F9/08, A61H3/06
【公開號(hào)】CN205181736
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520925176
【發(fā)明人】孫新柱, 范縣成, 房穩(wěn), 彭誠
【申請(qǐng)人】安徽工程大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日