可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置的制造方法
【專利摘要】一種可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置，包括依次連接的曲率檢測頭、光柵儀、光譜儀和計(jì)算機(jī)，曲率檢測頭包括柔性鋼絲、檢測光纖和布拉格光柵，沿柔性鋼絲的圓周均布粘接有三根由多節(jié)檢測光纖與多個布拉格光柵交替串聯(lián)的光柵陣列，在檢測光纖和布拉格光柵的外面包裹有聚酰亞胺，檢測光纖和布拉格光柵分別與光柵儀和光譜儀的輸入端連接。有益效果是：采用整合光纖與光纖傳感器，從內(nèi)鏡檢測通道進(jìn)入，在內(nèi)鏡進(jìn)入人體后，通過多點(diǎn)采集光柵變化，獲得光柵空間曲率的變化圖，在計(jì)算機(jī)上擬合圖形，從而實(shí)時了解內(nèi)鏡在人體內(nèi)的形狀，幫助醫(yī)師進(jìn)行內(nèi)鏡的診療操作。使醫(yī)師更容易進(jìn)鏡，減輕病人痛苦，縮短單個病人診斷治療時間。使用方便，檢測方法較為簡單。
【專利說明】
可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可實(shí)現(xiàn)在實(shí)施內(nèi)鏡檢查時在體外檢測到內(nèi)鏡的形狀的裝置，直接應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，內(nèi)窺鏡己經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，它的柔性鏡身能夠進(jìn)入到形狀不規(guī)則的身體腔中進(jìn)行組織的診斷與檢查，并且能夠進(jìn)行手術(shù)。當(dāng)利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行消化道的檢測時，內(nèi)鏡醫(yī)師需要經(jīng)過特殊的訓(xùn)練并具備一定的技能才能夠?qū)π螤畈灰?guī)則的消化道進(jìn)行插入。由于消化道并不是呈直線形狀，而是有很多彎曲的地方，為了使內(nèi)鏡順利插入，內(nèi)窺鏡的彎曲部分必須與腔道的曲線形狀保持一致。如果插入單元的位置和彎曲程度能夠預(yù)先知道，進(jìn)鏡過程會變得簡單。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有內(nèi)鏡使用中無法從外界實(shí)時感知形狀的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置，其特征在于，包括依次連接的曲率檢測頭、光柵儀、光譜儀和計(jì)算機(jī)，所述的曲率檢測頭包括柔性鋼絲、檢測光纖和布拉格光柵，沿柔性鋼絲的圓周均布粘接有三根由多節(jié)檢測光纖與多個布拉格光柵交替串聯(lián)的光柵陣列，在檢測光纖和布拉格光柵的外面包裹有聚酰亞胺，檢測光纖和布拉格光柵分別與光柵儀和光譜儀的輸入端連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:采用整合光纖與光纖傳感器，從內(nèi)鏡檢測通道進(jìn)入，在內(nèi)鏡進(jìn)入人體后，通過多點(diǎn)采集光柵變化，獲得光柵空間曲率的變化圖，在計(jì)算機(jī)上擬合圖形，從而實(shí)時了解內(nèi)鏡在人體內(nèi)的形狀，幫助醫(yī)師進(jìn)行內(nèi)鏡的診療操作。通過這種可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置，使醫(yī)師更容易進(jìn)鏡，減輕病人痛苦，縮短單個病人診斷治療時間。使用方便，檢測方法較為簡單。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的總體構(gòu)成框圖；
[0007]圖2是圖1中曲率檢測頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖2的A-A剖面圖。
[0009]圖中包機(jī)說明:1.曲率檢測頭，11.柔性鋼絲，12.檢測光纖，13.布拉格光柵，2.光柵儀，3.光譜儀，4.計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參見圖1?圖3，本實(shí)用新型一種可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置，其特征在于，包括依次連接的曲率檢測頭1、光柵儀2、光譜儀3和計(jì)算機(jī)4，所述的曲率檢測頭I包括柔性鋼絲11、檢測光纖12和布拉格光柵13，沿柔性鋼絲11的圓周均布粘接有三根由多節(jié)檢測光纖12與多個布拉格光柵13交替串聯(lián)的光柵陣列，在檢測光纖12和布拉格光柵13的外面包裹有聚酰亞胺，檢測光纖12和布拉格光柵13分別與光柵儀2和光譜儀3的輸入端連接。光柵陣列與光柵儀2之間采用轉(zhuǎn)換器套入連接，為常規(guī)技術(shù)。
[0011]所述的曲率檢測頭I的外徑小于3mm，柔性鋼絲11為直徑0.1mm鋼絲制成的螺旋狀，螺旋(柔性鋼絲11)的外徑為0.4-0.6mm。
[0012]所述的曲率檢測頭I的外徑小于3mm。檢測光纖12的直徑一般在0.1左右(如0.05-
0.15mm)，布拉格光柵13直徑一般在0.4左右(如0.3-0.5mm);所以柔性桿加布拉格光柵及外包絕緣耐腐蝕層(即曲率檢測頭I)的總外徑在2mm左右，而內(nèi)鏡檢測孔通常為3mm—5mm，此曲率檢測頭I剛好能自由進(jìn)入內(nèi)鏡的檢測孔。
[0013]在使用本實(shí)用新型進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作時，將曲率檢測頭I自內(nèi)窺鏡的檢測孔置入，隨著鏡身進(jìn)入人體內(nèi)，曲率檢測頭I柔性鋼絲亦隨鏡身彎曲，通過三根檢測光纖12不同部位布拉格光柵13的形變，獲得空間曲率改變，由光柵儀2接收光信號并傳入光譜儀3。光柵儀2由于獲得理想波長光柵，光譜儀3由于采集波形圖形，再通過計(jì)算機(jī)4模擬實(shí)時重建(為常規(guī)技術(shù))，即可判知內(nèi)鏡在體內(nèi)的實(shí)時形狀，從而使操作者更好地把握內(nèi)鏡走行及進(jìn)行治療。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置，其特征在于，包括依次連接的曲率檢測頭、光柵儀、光譜儀和計(jì)算機(jī)，所述的曲率檢測頭包括柔性鋼絲、檢測光纖和布拉格光柵，沿柔性鋼絲的圓周均布粘接有三根由多節(jié)檢測光纖與多個布拉格光柵交替串聯(lián)的光柵陣列，在檢測光纖和布拉格光柵的外面包裹有聚酰亞胺，檢測光纖和布拉格光柵分別與光柵儀和光譜儀的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可體外檢測的內(nèi)鏡輔助裝置，其特征在于，所述的曲率檢測頭的外徑小于3mm，柔性鋼絲為直徑0.1mm鋼絲制成的螺旋狀，螺旋的外徑為0.4-0.6mm。
【文檔編號】A61B1/00GK205568905SQ201620246544
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】宋策, 王淵璟, 宋元博, 馬仁, 陳洪波, 于麗, 周炎明, 何建紅, 唐宓
【申請人】廣西南寧慈濟(jì)生物醫(yī)療科技有限公司, 宋策, 王淵璟, 宋元博