專利名稱：用于泵控制的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于泵控制的方法和裝置。
背景技術(shù)：
用于諸如咖啡壺之類的飲料形成機(jī)的容量控制對于所形成飲料的質(zhì)量會是很 重要的。例如，標(biāo)準(zhǔn)的滴濾咖啡機(jī)通常包括儲水器，該儲水器由使用者裝滿所想要 量的水，滴濾咖啡機(jī)使用這些量的水來沖泡一定量的咖啡。這種儲水器常常包括觀 察玻璃或其它裝置，以允許使用者確定儲水器中的水量。結(jié)果，使用者可對機(jī)器所 使用的水量作出一定程度的控制以制成咖啡飲料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人已經(jīng)意識到，諸如一次性使用的咖啡壺之類的一些飲料形成機(jī)要求精 確的水量以形成上等品質(zhì)的飲料，但又無法以使使用者能控制實際用水量的方式工 作。例如， 一些咖啡壺具有儲水罐，該儲水罐可容納足夠的水以供若干杯飲料。盡 管使用者有可能能夠確定最終所產(chǎn)生的飲料的量，但是，咖啡壺自身通過例如從儲
水罐中自動提取所想要量的水并為沖泡咖啡供水來控制用來形成飲料的水量。一些 這樣的咖啡壺使用流量計來確定所提供的水量并控制水泵的工作，從而可使用受控 量的水來沖泡咖啡。
在本發(fā)明的一個方面， 一種飲料形成系統(tǒng)包括飲料形成裝置，該飲料形成裝置 適于至少部分地由液體形成飲料。飲料形成裝置可以包括適于致使液體從第一位置 流動到第二位置的泵，例如用于沖泡咖啡飲料。與系統(tǒng)相聯(lián)的控制器可以適于控制
泵以使泵基于操作指標(biāo)(operation index)來工作，以將預(yù)定量的液體從例如第一 位置輸送到第二位置，這樣可使用仔細(xì)限定量的水來制成飲料。在一個實施例中， 操作指標(biāo)可以表示在供給泵的給定電壓下泵提供體積流量的能力。在一個方面，控 制器可以適于使泵在標(biāo)定的時間段內(nèi)工作以確定操作指標(biāo)，例如當(dāng)使用者將飲料形 成系統(tǒng)首次投入使用時。控制器可以基于在標(biāo)定時間段內(nèi)泵的性能特性來確定操作
指標(biāo)，諸如在標(biāo)定時間段內(nèi)供應(yīng)泵的電源的電源特性(諸如供給泵的電壓)和/或 在標(biāo)定吋間段內(nèi)泵的特性(諸如在給定的特定電壓下、泵用來輸送特定量液體的時 間)。
在本發(fā)明的另一方面， 一種飲料形成系統(tǒng)包括飲料形成裝置，該飲料形成裝置 適于至少部分地由液體形成飲料。飲料形成裝置可以包括適于使液體從第一位置流 動到第二位置的泵，以用于例如沖泡咖啡飲料。與系統(tǒng)相聯(lián)的控制器可以適于控制 泵工作一段工作時間，并將預(yù)定量的液體從第一位置輸送到第二位置?？梢曰诶?如操作指標(biāo)來確定泵的工作時間，該操作指標(biāo)表示在供給泵的給定電壓下、泵提供 體積流量的能力，并且/或者可以基于在工作時間內(nèi)所要供給泵的電壓來確定泵的 工作時間。例如，假如供給泵的電壓改變，則控制器可以調(diào)整工作時間以確保泵提 供合適量的液體。
在本發(fā)明的另一方面，一種用于標(biāo)定在飲料形成機(jī)中所使用的泵的工作的方法 包括提供飲料形成機(jī)，該飲料形成機(jī)包括至少一個泵，該泵適于使液體從第一位 置流動到第二位置。泵可以為了標(biāo)定而工作，可以測量泵在工作過程中的性能特性。 例如，可以確定泵用多長時間提供限定量的流體和/或在標(biāo)定過程中供給泵的電壓。 可以基于性能特性將操作指標(biāo)賦予泵，該操作指標(biāo)可用于泵的后續(xù)工作以控制其工 作。這樣，可以說明泵工作的變化，并且無論所想要的量與在標(biāo)定中所使用的量是 否精確地相同，都可以控制泵以提供所想要的液體量。在一個實施例中，除了至少 一個其它用于泵的性能特性之外，在標(biāo)定過程中供給至泵的電源的電壓或其它特性 可以用來確定操作指標(biāo)。
在本發(fā)明的另一方面,一種用于控制在飲料形成機(jī)中使用的泵的工作的方法可 包括提供飲料形成機(jī)，該飲料形成機(jī)包括至少一個泵，該泵適于使液體從第一位 置流動到第二位置?？梢源_定供給泵從而使所述泵工作以輸送預(yù)定量的液體的電源 的電源特性，可以基于電源特性來確定泵用來輸送所述預(yù)定量的液體的工作時間。 然后，泵可以根據(jù)所確定的工作時間來工作?？梢栽诒迷诠ぷ鲿r間段內(nèi)進(jìn)行工作之 前確定電源特性，例如可以估計電壓，或者，可以在泵的工作過程中檢測電源特性，
例如，可以對供給泵的電壓進(jìn)行積分(integrate),該電壓積分用來確定工作時間。 從下面的描述和權(quán)利要求書中，本發(fā)明的這些和其它方面將會變得顯而易見。


下面將參照示例性的實施例來描述本發(fā)明的諸方面，其中相同的部件采用相同
的附圖標(biāo)記，在附圖中
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一方面的飲料形成系統(tǒng)的示意圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一方面的用于確定泵操作指標(biāo)的示例性查表；以及
圖3示出了在一示例性實施例中用于泵的示例性體積流量相對于電壓的曲線。
具體實施例方式
本發(fā)明的諸方面可實施成使用任何合適的泵/控制裝置和/或與任何相關(guān)聯(lián)的 飲料形成系統(tǒng)一起使用。為了說明，這里描述了若干不同的實施例。然而，這些示 例性的實施例并不用來狹義地解釋本發(fā)明的范圍。例如，在下面描述了一些實施例，
在這些實施例中，飲料形成裝置包括儲水罐和計量腔(metering chamber),可將液 體從該計量腔提供到?jīng)_泡腔。然而，本發(fā)明的諸方面并不局限于這種布置。例如， 本發(fā)明的諸方面可用在不包含計量腔的系統(tǒng)中(例如，將水從儲水罐直接供給沖泡 腔)和/或用在不含沖泡腔的系統(tǒng)中(例如，無需沖泡就形成飲料的系統(tǒng))。此外， 在此描述了本發(fā)明的各個方面，這些不同的各個方面可以任何合適的彼此之間的組 合或單獨地使用。
在本發(fā)明的一個方面中，飲料形成系統(tǒng)控制器可控制諸如水泵之類的泵，以根 據(jù)與泵相關(guān)聯(lián)的操作指標(biāo)來工作。操作指標(biāo)可以表示泵輸送特定體積流量的能力、 以及由此表示泵在相應(yīng)的泵工作時間內(nèi)輸送特定液體量的能力。如同在這里所使用 的，"工作時間"可以是對泵的工作持續(xù)時間的任何合適量度，包括時間段、多個 泵循環(huán)(例如，軸轉(zhuǎn)數(shù)或沖程)、輸送至泵的總功率、施加至泵的電壓積分、或泵 的工作持續(xù)時間可基于的其它量度?？梢哉{(diào)整操作指標(biāo)，從而例如使控制器能在泵 開始啟動時和/或泵已投入使用之后的某個時刻設(shè)定用于泵的操作指標(biāo)。因此，操 作指標(biāo)可使控制器能控制泵的工作，從而即使泵的性能特性(諸如額定體積流量或 電源電壓)隨時間而改變，它也可輸送預(yù)定量的液體。
此外，操作指標(biāo)可使控制器能適應(yīng)泵與泵之間的變化，例如當(dāng)在飲料形成系統(tǒng) 中替換泵時或在包括同一控制裝置的兩個不同系統(tǒng)的泵之間可能會存在這種泵與 泵之間的變化。例如，盡管泵可以具有相同的設(shè)計、規(guī)格并且由同一制造商制造， 但同一型號的不同泵單元的性能可以大大地不同，例如高達(dá)20%的變化。因此， 設(shè)置在一個飲料形成裝置中的一個泵可以與另一飲料形成裝置中的另一泵工作情 況不同。例如，盡管電源、水源和其它工作參數(shù)相同，但是一個泵可以提供與另一 泵不同的體積流量。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，不同系統(tǒng)中的控制器還可以由
幾乎相同的方式構(gòu)造，但是一個飲料形成系統(tǒng)中的控制器可以使用用于其系統(tǒng)中的 泵的第一操作指標(biāo)，而另一系統(tǒng)中的控制器可以使用用于另一泵的第二操作指標(biāo)。 結(jié)果，可以適應(yīng)兩個泵之間的變化，且可以控制泵的工作，從而使泵可在每個系統(tǒng) 中提供所想要量的液體。
例如，在一個實施例中，控制器可以使泵工作特定的工作時間，從而泵提供所 想要的總量，例如用于形成飲料。假如兩個不同系統(tǒng)中的泵運作情況不同，則兩泵 即使運行相同的工作時間也會提供不同總量的液體。如上所述，容量控制對于形成 飲料來說會是很重要的，例如對于提供濃度、品味或外觀、或其它飲料特性是很重 要的。操作指標(biāo)可以將泵性能中的變化考慮在內(nèi)，并且使每個控制器能控制其相應(yīng) 的泵，例如確定使泵在兩個系統(tǒng)中輸送相同的所想要的量的泵工作時間。
在一個實施例中，控制器可使用供給泵的電源的電源特性，以確定泵的合適工 作時間。例如，即使兩個不同飲料形成系統(tǒng)中的兩個泵也可以等同地運作，但是， 假如兩個泵在工作過程中供有不同的電壓，則兩泵也通常會提供不同的體積流量， 在一個示例性的情況下有高達(dá)80%的變化。因此，控制器可以考慮到諸如在工作 過程中供給泵的電源電壓之類的電源特性，從而泵可以受控制以精確地提供所想要 量的液體。
在另一實施例中，飲料形成系統(tǒng)中的控制器可以既使用操作指標(biāo)又使用電源特 定來確定泵的工作時間。通過使用操作指標(biāo)和電源特性，即使在泵性能和/或電源 變化的情況下，控制器也能夠精確地控制泵。例如，控制器可以基于操作指標(biāo)來確 定泵的工作時間，然后可以基于供給泵的電壓來在泵工作過程中對時間作出調(diào)整。
在本發(fā)明的一個方面，飲料形成系統(tǒng)中的控制器可以控制泵在標(biāo)定時間段內(nèi)工
作，并且基于泵的性能特性來確定泵的操作指標(biāo)。例如，在飲料形成系統(tǒng)首次工作 的時刻，控制器可以使泵工作以提供特定量的液體，例如用來充填系統(tǒng)中的腔室。 控制器可以確定標(biāo)定時間，該標(biāo)定時間對應(yīng)于泵用來提供一定量液體的時間?；?該標(biāo)定時間(該標(biāo)定時間可在標(biāo)定時間段內(nèi)有效地表示泵的體積流量)，控制器可 以將操作指標(biāo)賦予泵。因此，操作指標(biāo)可以表示泵提供一體積流量的能力。控制器 可以使用操作指標(biāo)，以隨后在標(biāo)定時間段內(nèi)由泵輸送特定量和/或其它量時控制泵。 例如，在泵輸送預(yù)定量的后續(xù)工作過程中，控制器可以確定泵工作以提供預(yù)定的量 的工作時間。然后，泵可以工作持續(xù)工作時間，然后停止。
控制器還可以在確定操作指標(biāo)時考慮到在標(biāo)定時間段內(nèi)供給泵的電源的電源 特性。例如，控制器可以確定在標(biāo)定時間段內(nèi)供給泵的電源電壓，并將該電壓與標(biāo)定時間一起使用，以確定泵的操作指標(biāo)。隨后，控制器可以使用供給泵的電壓與操 作指標(biāo)來確定泵的工作時間。這種方法在供給至泵的電壓變化的應(yīng)用中會是有用 的，例如由于諸如熱水器之類的系統(tǒng)其它部分的工作所引起的變化、或諸如由系統(tǒng) 所連接的電網(wǎng)中裝置的工作所引起的變化之類的供給系統(tǒng)的線電壓變化。
圖1示出了包括在本發(fā)明一方面的飲料形成系統(tǒng)1中的各個部件的示意框圖。
水或其它液體可以由水泵52從儲罐2供應(yīng)到計量儲罐或計量腔53。水泵52和系 統(tǒng)1其它部件的工作可以由控制器51來控制，該控制器51例如包括連同合適的軟 件或其它工作指令的經(jīng)編程的處理器和/或其它數(shù)據(jù)處理裝置、 一個或多個存儲器、 輸入/輸出接口、通信總線或其它連接、顯示器、開關(guān)、繼電器、雙向三極管開關(guān)、 或者其它用來實施所想要的輸入/輸出或其它功能所必須的部件。腔室53可以用任 何合適的技術(shù)來充填所想要量的液體，諸如運行水泵52預(yù)定時間、使用導(dǎo)電探針 傳感器或電容傳感器來傳感腔室53中的水位、檢測腔室53中的壓力升高、或使用 任何其它可行的技術(shù)。例如，當(dāng)壓力傳感器57檢測到表示水已經(jīng)到達(dá)腔室53頂部 的壓力升高時，控制器51可以檢測到腔室53已經(jīng)完全充滿。假如想要的話，可以 通過加熱元件61來加熱儲罐中的水，該加熱元件61的工作是由控制器使用來自溫 度傳感器60的輸入來控制的。腔室53中的水可以通過管子54分配到?jīng)_泡腔55 或其它飲料形成位置。沖泡腔55可以包括任何的飲料組分，諸如咖啡粉、茶、風(fēng) 味飲料混合物、或其它物質(zhì)。可以通過用氣泵56提供的空氣對腔室加壓來從腔室 53中排放液體，這導(dǎo)致液體被排放出管子54?？梢匀魏魏线m的方式來檢測到來自 腔室53的分配的完成，諸如通過由壓力傳感器57檢測壓降、通過檢測腔室53中 的水位變化、或通過任何其它可行的技術(shù)。
在一個實施例中，控制器51可以控制泵52以向腔室53輸送特定的、預(yù)定量 的水以使腔室53未完全填滿，以用于形成飲料?？刂破?1可以通過使泵52工作 特定的工作時間來控制由泵輸送的水量。例如，使泵52工作5-15秒可以提供用于 準(zhǔn)備飲料的合適量，諸如6盎司。如同將在下文更詳細(xì)地討論的，控制器51可以 基于一個或多個因素來確定泵的工作時間，從而提供對由泵所輸送的量的精確控 制。
當(dāng)用來自儲罐2的水充填腔室53時，可以通過打開包括過濾器58和閥59的 管線來對腔室53進(jìn)行排放。過濾器58可防止諸如礦物、水垢或其它之類的不合需 要的物體妨礙閥59的工作。使用者可以向控制器51輸入命令或其它信息，并且/ 或者控制器51可以通過用戶輸入/顯示器13向使用者提供信息。用戶輸入/顯示器
13可以包括LCD或其它合適的顯示器，和/或一個或多個工作按鈕、旋鈕或其它可
用來控制系統(tǒng)工作的裝置。傳感器32還可與控制器51通信，并在檢測到浮體31 或其它裝置位于儲罐2中的特定液位之處或之下時給控制器51提供低液指示。例 如，可以通過用戶輸入/顯示器13將低液指示提供給用戶，從而建議再次充填儲罐 2。
在一個實施例中，控制器51可以控制水泵52在標(biāo)定時間段內(nèi)工作，以評估泵 的性能。這可以在使用者啟動和操作系統(tǒng)1的第一時間(諸如使用者將水引入儲罐 2的第一時間)、和/或在初始啟動之后的某一時間(諸如每100個工作循環(huán)之后、 每6個月一次等)來完成?？刂破?1可以在標(biāo)定時間段內(nèi)評估泵的性能，然后使 泵的后續(xù)控制基于該評估結(jié)果。如上所述，在一個實施例中，控制器51通常可以 控制泵以將特定的、預(yù)定量的水輸送至腔室53，以使腔室53未被完全填滿。在標(biāo) 定完成之后，可以基于工作時間來控制由泵52所輸送的水量，可以基于在標(biāo)定時 間段內(nèi)對泵性能的評估來確定該工作時間。
在該標(biāo)定時間段內(nèi)，控制器51可以命令泵52在腔室53是完全空的時開始泵 送。(控制器51可以了解泵53在某一時刻是空的，此時使用者首先將水引入系統(tǒng)， 或者控制器51可以通過圖1中未示出的排放管線完全地排空腔室或請求使用者這 樣做。)或者，當(dāng)泵52在標(biāo)定時間段內(nèi)開始工作時，控制器51可以檢測在腔室53 內(nèi)存在的水量。當(dāng)所想要量的液體已經(jīng)供給至腔室53時，例如當(dāng)通過壓力傳感器 57檢測到壓力升高而檢測到腔室53完全充滿時，或者當(dāng)控制器51檢測到所想要 的水量已經(jīng)轉(zhuǎn)移至腔室時，控制器51可以停止泵52的工作?；蛘撸刂破?1致 使泵52工作設(shè)定的時間段，并檢測由泵52輸送到腔室53的液體量。在任何情況 下，控制器51都可以基于標(biāo)定時間段內(nèi)所耗費的時間和輸送的量來確定(或有效 地確定)在標(biāo)定時間段內(nèi)泵52的體積流量。
基于標(biāo)定時間段內(nèi)的體積流量，控制器51可以確定泵的操作指標(biāo)，該操作指 標(biāo)表示泵提供體積流量的能力。該操作指標(biāo)可用來確定泵的工作時間，此時接著控 制泵輸送其它預(yù)定量的液體。例如，在后續(xù)的工作中，控制器51可以控制泵輸送 標(biāo)定時間段內(nèi)所輸送量的1/2的量?？梢允褂貌僮髦笜?biāo)來確定泵用于輸送較小量的 工作時間(該工作時間可以是標(biāo)定時間段內(nèi)(標(biāo)定時間)過去的總時間的1/2，而 泵的其它工作條件是相同的)。(與工作時間類似的"標(biāo)定時間"可以是對于泵工作 持續(xù)時間的任何合適量度，不只是秒之類的實際時間，而可以是例如電壓積分。)
圖2示出了控制器可用來確定操作指標(biāo)的査表方法的一個例子。該査表可以列
出一系列標(biāo)定時間，例如50個不同的標(biāo)定條目。(如同將在下文更詳細(xì)討論的那樣，
圖2中的査表包括"伏特(volt-tic)"，該伏特是對隨時間過去而供給泵的電壓的量
度。應(yīng)該理解，也可使用諸如秒之類的其它量度。) 一旦完成了標(biāo)定時間，控制器
51可將標(biāo)定時間段內(nèi)獲得的標(biāo)定值與查表中的條目作比較，并且確定最接近標(biāo)定
時間的條目。可以將列表中最接近的時間的位置賦予泵以作為其操作指標(biāo)，例如，
假如查表中的第IO個條目最接近標(biāo)定時間，則可將操作指標(biāo)IO賦予泵以用于后續(xù) 的泵控制。
在本發(fā)明的一個方面中，控制器可以基于在標(biāo)定時間段內(nèi)供給至泵的電源的電 源特性來確定泵的操作指標(biāo)。電源特性可用來代替諸如體積流量之類的其它的泵性 能特性。例如，可以知道用于泵的直線或其它曲線3，該線將泵的體積流量與供給 至泵的電壓相關(guān)聯(lián)，如圖3所示。在標(biāo)定過程中，控制器51可以確定在泵工作過 程中施加至泵的電壓，并且使用該電壓來去定用于泵的后續(xù)工作的操作指標(biāo)(例如， 涉及與曲線3中的電壓相對應(yīng)的體積流量)。在施加至泵的電壓由于飲料形成系統(tǒng) 其它部分的工作或由于其它原因變化的情況下，這種方法是有用的。例如，飲料形 成系統(tǒng)可以在兩個不同的國家中銷售，每個國家具有帶有不同線電壓的不同電氣標(biāo) 準(zhǔn)?？刂破?1可以確定供給至系統(tǒng)的電壓，并且使用此電壓來控制泵工作。
在本發(fā)明的另一方面中，控制器可以使用兩個(或多個)泵性能特性來確定泵 的操作指標(biāo)。例如，控制器可以既使用由泵提供的體積流量又使用供給泵的電壓來 確定操作指標(biāo)。再次參見圖3，可以知道曲線3的斜率對于所有泵來說是相同的， 但是對于一些泵相對于其它泵來說，泵與泵之間的變化可以引起曲線移動(例如， 如圖所示向上或向下)。此外，曲線可以不是在所有電壓上都為直線的。因此，在 標(biāo)定過程中，控制器51可以確定在標(biāo)定時間內(nèi)供給泵的電壓以及體積流量，并且 確定用于泵的曲線3的"移動"位置?？梢允褂靡苿恿说那€來確定用于泵的后續(xù) 工作的泵的操作指標(biāo)。在此實施例中，操作指標(biāo)可與曲線3的移動位置(例如，在 電壓軸線上假設(shè)的零體積流量處的"零交點")相關(guān)，并且基于在工作時間段內(nèi)輸 送的所想要的量和供給至泵的預(yù)期電壓以確定泵在后續(xù)工作中的工作時間。
在另一實施例中，控制器51可以使用諸如圖2中所示的查表，來基于體積流 量和供給泵的電壓確定操作指標(biāo)。如上所述，圖2中的查表包括"伏特"形式的標(biāo) 定時間，該"伏特"是在標(biāo)定時間段內(nèi)對于供給至泵的電壓積分的量度。例如，在 一個實施例中，控制器51可以在規(guī)則的時間間隔處(諸如60Hz電源的每個"零 交點"，或每8.3毫秒處)測量施加至泵的當(dāng)前電壓，并對電壓測量值求和，直到
已經(jīng)輸送了所想要的量從而結(jié)束該標(biāo)定時間段為止。結(jié)果，"伏特"的測量值可以 提供時間和施加至泵的電壓的組合指示?？刂破?1可以使用"伏特"測量值，并 將該值與查表中的伏特值作比較，以確定操作指標(biāo)，例如，可將在查表中最接近標(biāo) 定時間段的伏特值的位置指定為用于泵的操作指標(biāo)。在此實施例中，泵可被賦予從 0至49的操作指標(biāo)，但是也可使用較大或較小的指標(biāo)范圍。例如，查表中的條目 數(shù)量以及這些條目的范圍可以根據(jù)泵速率、泵之間和/或電壓的變化量來變寬或變 窄。
在本發(fā)明的另一方面中，控制器可以確定泵的工作時間，以基于操作指標(biāo)和/ 或基于在工作時間段內(nèi)供給至泵的電壓來輸送預(yù)定量的液體，該操作指標(biāo)表示在供 給泵的給定電壓下泵提供體積流量的能力。在一個實施例中，操作指標(biāo)的來源不必 來自于控制器控制下實施的標(biāo)定工作，而可將操作指標(biāo)以任何合適方式供給控制 器，諸如通過在制造系統(tǒng)時給控制器規(guī)劃好操作指標(biāo)?？刂破骺梢允褂貌僮髦笜?biāo)和 /或供電電壓以讀取查表，從而確定泵的合適的工作時間以輸送所想要的量，或者 可以使用操作指標(biāo)和一個或多個算法來計算工作時間。在一個實施例中，查表可以 包括二維數(shù)據(jù)集，控制器可在該二維數(shù)據(jù)集中確定合適的工作時間(例如，伏特值) 來作為與在工作時間段內(nèi)泵的操作指標(biāo)和供給至泵的電壓相對應(yīng)的工作時間。
在又一實施例中，控制器可以監(jiān)測在工作過程中供給至泵的電壓，并且根據(jù)電 壓在必要時調(diào)整或設(shè)定工作時間。例如，控制器可以對供給泵的電壓進(jìn)行積分，并 且基于電壓積分來確定由泵提供的總量。(供給一些泵的電壓與泵的體積流量直接 成正比，因此隨著時間而積分出的電壓可以表示由泵提供的總量。)可在計算中使 用一個或多個校正因子，包括操作指標(biāo)。
在另一實施例中，控制器可以讀取査表，并且基于操作指標(biāo)來選定"伏特"值
或其它工作時間值。例如，控制器可以讀取圖2中的查表，并且選定與泵的操作指
標(biāo)相對應(yīng)的伏特值。查表中的伏特值可以對應(yīng)于與泵所想要提供的流量不同的流
量。例如，在一個實施例中，泵在標(biāo)定時間段內(nèi)完全填滿了腔室53 (例如，總量 為24盎司)，在此實施例中，控制器可以將來自查表中的伏特值乘以一因子，以得 到與不同量對應(yīng)的伏特值(例如，假如泵要給腔室53提供6盎司的量，則控制器 可將從査表獲得的伏特值乘以6/24。)或者，控制器可以運用另一查表，該査表專 用于由泵輸送的量，從而控制器可以讀取和使用與泵的操作指標(biāo)相對應(yīng)的伏特值， 而無需使用體積校正因子或進(jìn)行其它工作。然后，可以使用此伏特值來使泵工作， 例如，控制器可以在工作時間段內(nèi)以與上述標(biāo)定工作大致相同的方式對供給泵的電
壓采樣，并且用工作時間伏特值減去在每個間隔處作出的電壓測量值。當(dāng)伏特值減 到"0"時，泵就可以停止。
盡管已經(jīng)連同本發(fā)明的特定實施例來描述了本發(fā)明，但是顯然，對于熟悉本領(lǐng) 域的技術(shù)人員來說，許多替換、修改和變型都是顯而易見的。因此，這里所述的本 發(fā)明實施例將是示例性的而不是限制性的?？稍诓幻撾x本發(fā)明的精神實質(zhì)和范圍的 前提下作出各種修改。
權(quán)利要求
1.一種用于標(biāo)定在飲料形成機(jī)中使用的泵的工作的方法，該方法包括提供飲料形成機(jī)，該飲料形成機(jī)包括至少一個泵，所述泵適于使液體從第一位置流動到第二位置；為了標(biāo)定而使所述泵工作；測量所述泵在工作過程中的性能特性；以及基于所述性能特性將操作指標(biāo)賦予所述泵，所述操作指標(biāo)可用來控制所述泵的后續(xù)工作。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測量性能特性的所述步驟包括 確定供給所述泵以使所述泵為了進(jìn)行標(biāo)定而工作的電源的至少一個電源特性。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個電源特性包括在所 述泵的工作過程中供給至所述泵的電壓積分。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測量性能特性的所述步驟包括 在為了標(biāo)定而進(jìn)行的工作過程中，確定所述泵的體積流量。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能特性包括在為了標(biāo)定而進(jìn)行的所述泵工作過程中供給所述泵的電壓積分和由所述泵提供的總量。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括 基于所述操作指標(biāo)來確定所述泵輸送所想要量的液體的工作時間；以及使所述泵工作所述工作時間。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括確定在所述工作時間內(nèi)供給所述泵以使所述泵工作的電源的電源特性；以及 其中，確定工作時間的所述步驟包括基于所述操作指標(biāo)和在所述工作時間內(nèi)所供給的電源的電源特性來確定所述工作時間。
8. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括基于所述操作指標(biāo)來確定所述泵輸送所想要量的液體的工作時間；以及 使所述泵工作所述工作時間。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括-確定在所述工作時間內(nèi)供給所述泵以使所述泵工作的電源的電源特性；以及 其中，確定工作時間的所述步驟包括基于所述操作指標(biāo)和在所述工作時間內(nèi) 所供給的電源的電源特性來確定所述工作時間。
10. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括 使用所述操作指標(biāo)來在査表中確定使所述泵輸送預(yù)定的量的泵工作時間； 其中，確定電源特性的所述步驟包括:確定表示施加至所述泵的電壓積分的值;以及使所述泵工作的所述步驟包括當(dāng)所述值等于所述泵工作時間時，停止所述泵 的工作。
11. 一種用于控制在飲料形成機(jī)中使用的泵的工作的方法，該方法包括 提供飲料形成機(jī)，該飲料形成機(jī)包括至少一個泵，所述泵適于使液體從第一位置流動到第二位置；確定供給所述泵以使所述泵工作以輸送預(yù)定量的液體的電源的電源特性； 基于輸送所述預(yù)定量的液體的所述電源特性來確定所述泵的工作時間；以及 使所述泵根據(jù)所述確定的工作時間來工作。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，確定所述工作時間的所述步 驟包括基于用于所述泵的操作指標(biāo)來確定所述工作時間。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述電源特性包括在所述工 作時間內(nèi)供給所述泵的電壓。
14. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括 為了標(biāo)定而使所述泵工作；在為了標(biāo)定而進(jìn)行的工作過程中，測量所述泵的性能特性；以及 基于所述性能特性將所述操作指標(biāo)賦予所述泵。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述性能特性包括由所述泵 輸送的總量。
16. 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，賦予操作指標(biāo)的所述步驟包 括基于在為了標(biāo)定而進(jìn)行的所述泵的工作過程中供給至所述泵的電源的電源特性 來賦予所述操作指標(biāo)。
17. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括 使用所述操作指標(biāo)來在査表內(nèi)確定使所述泵輸送預(yù)定量的泵工作時間。
18. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括 確定表示在所述工作時間段內(nèi)施加至所述泵的電壓積分的值；以及 當(dāng)所述值等于所述泵工作時間時，停止所述泵的工作。
19. 一種飲料形成系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飲料形成裝置，所述飲料形成裝置適于至少部分地由液體形成飲料，所述飲料 形成裝置包括適于使液體從第一位置流動到第二位置的泵；以及控制器，所述控制器適于控制所述泵工作一段工作時間，從而將預(yù)定量的液體 從所述第一位置輸送到所述第二位置，所述控制器基于在所述工作時間內(nèi)供給所述 泵的電壓、和/或基于表示在供給所述泵的給定電壓下所述泵提供一定量的能力的 操作指標(biāo)，來確定所述泵的所述工作時間。
20. 如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器適于使所述泵在 標(biāo)定時間段內(nèi)工作，所述控制器確定所述泵在所述標(biāo)定時間段內(nèi)輸送經(jīng)計量的量的 液體所用的標(biāo)定時間，并且基于所述標(biāo)定時間來確定所述操作指標(biāo)。
21. 如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器適于確定表示在 所述標(biāo)定時間段內(nèi)供給所述泵的電壓積分的值，并且基于所述值來確定所述操作指 標(biāo)。
22. 如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器基于所述操作指 標(biāo)和在所述工作時間內(nèi)供給所述泵的電壓來確定所述工作時間。
23. 如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器適于使用查表來 確定所述工作時間。
24. 如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飲料形成裝置包括儲罐 和計量罐，其中，所述泵將預(yù)定量的水從所述儲罐供給所述計量罐。
25. —種飲料形成系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飲料形成裝置，所述飲料形成裝置適于至少部分地由液體形成飲料，所述飲料 形成裝置包括適于使液體從第一位置流動到第二位置的泵；以及控制器，所述控制器適于控制所述泵基于操作指標(biāo)來工作，從而將預(yù)定量的液 體從所述第一位置輸送到所述第二位置，所述控制器適于使所述泵在標(biāo)定時間段內(nèi) 工作，所述控制器基于在所述標(biāo)定時間段內(nèi)所述泵的性能特性來確定所述操作指 標(biāo)，所述操作指標(biāo)可用來控制所述泵的后續(xù)工作。
26. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述性能特性包括所述泵在 所述標(biāo)定時間段內(nèi)輸送經(jīng)計量的量的液體所用的標(biāo)定時間。
27. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述性能特性包括在所述標(biāo) 定時間段內(nèi)供給所述泵的標(biāo)定電壓，所述標(biāo)定電壓表示在所述標(biāo)定時間段內(nèi)供給所 述泵的電壓積分。
28. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器適于確定使所述 泵工作以將預(yù)定量從所述第一位置輸送到所述第二位置的工作時間，所述控制器適 于基于所述操作指標(biāo)來確定所述工作時間。
29. 如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器適于使用查表來 確定所述工作時間。
30. 如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器適于確定表示在 所述工作時間內(nèi)供給至所述泵的電壓積分的值，并且適于當(dāng)所述值等于所述工作時 間時停止所述泵的工作。
31. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述標(biāo)定時間段內(nèi)由所述 泵輸送的液體量與在所述泵的后續(xù)工作過程中由所述泵輸送的液體的所述預(yù)定量 不同。
全文摘要
一種用于控制泵的方法和裝置，該泵適于致使流體從第一位置流動到第二位置。該泵可以在標(biāo)定時間段內(nèi)工作，并且基于泵的性能特性，可以將操作指標(biāo)賦予泵。操作指標(biāo)可用來控制泵的后續(xù)工作。例如，操作指標(biāo)可以用來確定使泵輸送預(yù)定量的液體的工作時間。用來確定操作指標(biāo)的性能特性可以包括供給至泵的電壓和/或泵的體積流量。
文檔編號A47J31/40GK101374443SQ200680028478
公開日2009年2月25日 申請日期2006年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月28日
發(fā)明者F·布魯特沃爾德, R·佩洛韋茲 申請人:庫里格股份有限公司