專利名稱：家用全自動就餐系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種全自動家用電器系統(tǒng)，也是一種智能機器人的應用實例。且涉及一種能與現(xiàn)有的無線網(wǎng)絡通信的家用全自動就餐系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有家庭廚房用電器包括微波爐、電磁爐、抽油煙機、冰箱等，均為單一特定功能未構(gòu)成有機的系統(tǒng)。雖然也有不少公司、大學等科研單位，希望將這些家用電器有機整合， 為之實現(xiàn)自動化，為此也付出了很多努力和探索，如現(xiàn)有的洗碗機、自動炒菜機、家用機器人等，但都還處于相當不成熟的階段，也未將其構(gòu)成一個真正意義上的就餐系統(tǒng)，離人們長期以來所期望的家庭餐飲自動化還有很大的差距。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的是實現(xiàn)一種家用全自動就餐系統(tǒng)，它是獨立類型的，并且可以通過手機無線網(wǎng)絡自動訂餐，備餐使得人們可在指定時間回家及時就餐。完全將人們從繁瑣的餐飲家務中解脫出來，完成人們千百年的夢想。在上述系統(tǒng)中，通過手機(鍵盤)100與智能冰箱200聯(lián)通配合執(zhí)行機器人300配料系統(tǒng)500、高效節(jié)能清洗系統(tǒng)700、排煙系統(tǒng)600、自動餐桌800系統(tǒng)自動進行一系列動作 (取、洗、炒、裝盤、上桌等)從而構(gòu)成的完整家用就餐系統(tǒng)設備。


本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點將從下面結(jié)合附圖所作出的詳細說明而變得更為明顯。圖1是本就餐系統(tǒng)流程圖，闡明了系統(tǒng)工作的基本流程，列舉了智能冰箱、執(zhí)行機器人、配料系統(tǒng)、排煙系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成的實例；圖2是為了實現(xiàn)圖1所示的智能冰箱，通過與手機互為通信并和執(zhí)行機器人聯(lián)系的智能冰箱方框圖；圖3是系統(tǒng)中協(xié)調(diào)作業(yè)實現(xiàn)識別、取、送菜等功能的執(zhí)行機器人的方框圖；圖4是為了實現(xiàn)圖1所示的配料功能，與執(zhí)行機器人聯(lián)系的配料系統(tǒng)方框圖；圖5是為了實現(xiàn)圖1所示的清洗碗筷功能，與選擇就餐桌、執(zhí)行機器人聯(lián)系的清洗系統(tǒng)方框圖。圖6是為了實現(xiàn)圖1所示的是用于存放菜品，保溫的旋轉(zhuǎn)就餐桌；
具體實施例方式現(xiàn)在，將參照附圖詳細描述本發(fā)明實施例。在實施例中，本發(fā)明應用了機械原理， 動力理論，熱力學原理及控制學理論其中構(gòu)建了面對象的軟件。各子系統(tǒng)之間內(nèi)部對象通訊的處理，例如數(shù)據(jù)通信的處理，位置控制的處理以及動作姿態(tài)的處理。
實施例的構(gòu)成圖1列舉了全自動就餐系統(tǒng)的實施例。首先由用戶放帶有特定條形碼的菜品原料 (可由超市購買)放入智能冰箱200，通過用戶掃描后存儲于200中。啟用時通過手機終端 100與智能冰箱終端200互為通訊確定操作指令。在此實施例中很明顯能用其他的終端如鍵盤實施操作代替手機終端。當系統(tǒng)接受識別操作指令后，中央處理器發(fā)出指令，系統(tǒng)開始進行準備工作。在電磁爐400進行自動預熱的同時，執(zhí)行機器人300開始備料，智能冰箱200自動與300完成菜品的交接。當電磁爐400達到指定溫度后，在特定菜譜操(200已存儲)作程序的控制下， 由執(zhí)行機器人300按流程，通過配料系統(tǒng)500進行進油、配料，同時執(zhí)行機器人300自動進行一系列動作(取、洗、炒、裝盤、上桌800等)。用戶就餐完后，將已使用的碗筷等放置到清洗系統(tǒng)700指定入口，待下次使用，即完成整個流程。圖2列舉了接收到100發(fā)來的指令后，200向100確認當無誤后，通知300，400，準備同時等待300到來，300到達214后，214自動與300交換菜品，完成后自動復位。同時顯示過程的全部信息。其中鍵盤輸入為直接輸入方式，條形碼菜品的數(shù)據(jù)采集也可通過鍵盤指定輸入。圖3列舉了 300接收到200發(fā)來的指令后，由315通過測試316開關(guān)量信號將通過313將300送至指定位置由311，312完成一系列動作(取、洗、炒、裝盤、上桌800等)。圖4列舉了兩類炒菜必要的固體配料(鹽、糖、味精、花椒粉等)液體配料(菜油、 醬油、醋、料酒等)通過微型配料機與300配合完成炒菜中作料調(diào)配。及定量補水等。5列舉圖了食用器具通過特定入口進入到清洗系統(tǒng)的第一道工序711高溫蒸汽除油間除去含有油污的器具然后自動進入下一道工序用熱水、冷水進行第二道清洗，最后消毒處理后，將器具自動放入指定位置即完成整套清洗程序。6列舉圖了一帶有旋轉(zhuǎn)傳送的配套餐桌為300送來的菜品安排好放菜的位置同時通過812保持菜品溫度。
權(quán)利要求
1.一種家用全自動就餐系統(tǒng)包括一個種智能化、機、電、儀裝置，利用手機訂餐信息，形成指令指導整個系統(tǒng)運行完成無人值守自動備餐。一個菜品原材料處理系統(tǒng)，用于按訂菜信息識別和篩選存放在冰柜中的菜品原材料， 并將其取出待下一步處理；一個執(zhí)行機器人，用于按信息完成所要求菜品制作程序各種程序動作；一個清洗系統(tǒng)，用于清洗就餐后的鍋、碗并放回到指定位置。一個配料系統(tǒng)，用于炒菜過程中的自動配料。一個可完成自動定位、保溫的就餐餐桌。
2.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，所述信息接收處理裝置與手機通過手機網(wǎng)絡連接，接受用戶傳遞的訂菜信息。自動傳遞給智能冰箱，智能冰箱冰箱包括一個自動啟閉的門。
3.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，智能冰箱包括顯示的菜品名、烹飪時間等。
4.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，存取器具的多層、多功能機、電、磁機械臂。
5.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，一個配套的行走機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，若干個固體配料裝置(螺旋推進裝置，帶式送料裝置、氣體吹掃裝置)。
7.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，若干個液體體配料裝置(微型電磁閥控制)。
8.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，一個高溫蒸汽噴淋除油裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，一個自動移動器具的傳遞機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的家用全自動訂餐系統(tǒng)，其中，一個冷熱水清洗間及一個消毒烘干間。
全文摘要
本發(fā)明目的是實現(xiàn)一種家用全自動就餐系統(tǒng)。它是獨立類型的，并且可以通過手機無線網(wǎng)絡自動訂餐、備餐使得人們可在指定時間回家及時就餐。完全將人們從繁瑣的餐飲家務中解脫出來，完成人們千百年的夢想。在上述系統(tǒng)中，通過手機100或智能冰箱的鍵盤輸入，由執(zhí)行機器人從智能冰箱200中取出菜品，結(jié)合配置的配料系統(tǒng)500完成自動烹飪及高效節(jié)能清洗系統(tǒng)700、排煙系統(tǒng)600、自動餐桌800系統(tǒng)等自動進行一系列動作(取、洗、炒、裝盤、上桌等)從而構(gòu)成的完整家用就餐系統(tǒng)設備。
文檔編號A47J27/00GK102194305SQ20101012222
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者梁波, 梁浩宇 申請人:梁波, 梁浩宇