專利名稱：膠囊釀造機(jī)構(gòu)及具有該釀造機(jī)構(gòu)的膠囊咖啡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飲料釀造機(jī)構(gòu)，特別是適用于釀造膠囊的的釀造機(jī)構(gòu)，以及具有 該釀造機(jī)構(gòu)的膠囊咖啡機(jī)。
背景技術(shù)：
咖啡膠囊(coffee capsule)是指內(nèi)部密封填壓有咖啡粉的小盒，其外形和果 凍的形狀類似。咖啡膠囊一般在專門的膠囊咖啡機(jī)上使用，可以快速制備出意大利咖啡 (espresso)。釀造機(jī)構(gòu)(也成為鎖緊機(jī)構(gòu))是膠囊咖啡機(jī)最重要的機(jī)構(gòu)之一，好的釀造機(jī)構(gòu) 除了要有良好的密封和承受高壓性能以外，還需要有自動(dòng)倒渣功能，即能夠自動(dòng)將使用過 的膠囊排出釀造室。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排渣功能，現(xiàn)有技術(shù)中有多種實(shí)現(xiàn)方法。比較典型的例如，中國(guó)發(fā)明專利說明書CN100475108C (授權(quán)公告日2009年4月8 日)所公開的膠囊萃取設(shè)備。在其中一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備的工作原理是首先將膠囊的領(lǐng) 圈插入到插入和定位部件(6，7)中，并通過止動(dòng)裝置(20)傾斜定位。然后利用殼體(4)朝 向膠囊的底部運(yùn)動(dòng)以關(guān)閉釀造室，同時(shí)殼體(4)還將迫使膠囊的領(lǐng)圈通過(或脫離)該止動(dòng) 裝置(20)，使得膠囊進(jìn)入到殼體(4)中。最后咖啡釀造結(jié)束開啟釀造室后，由于此時(shí)膠囊已 經(jīng)脫離了止動(dòng)裝置(20)的限制，因此可以自由掉落到下方的收集器中。又例如，中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)公開專利說明書CN101500458A (
公開日2009年8月5日) 所公開的從一次使用的囊包配制飲料的泡制裝置。該裝置的原理是首先將囊包(即膠囊) 的凸緣F (即領(lǐng)圈)插入到兩可動(dòng)元件15的通道17上，并通過通道17終止處的阻擋裝置 17A定位。最后在釀造結(jié)束后，囊包的領(lǐng)圈進(jìn)入到可動(dòng)元件15上下方開口的通道19中，并 順著通道19自由落下。由此可見，現(xiàn)有的膠囊咖啡機(jī)基本上是采用膠囊領(lǐng)圈垂直插入到夾持件中，然后 主釀造腔朝向膠囊底部運(yùn)動(dòng)(也可以反過來(lái))，并同時(shí)使膠囊脫離夾持件而落入到主釀造腔 中。簡(jiǎn)單來(lái)說這是一種“垂直插入，水平萃取”的方式，這種方式有很多優(yōu)點(diǎn)，但是缺點(diǎn)也是 很明顯的。(1)容易發(fā)生卡殼故障
主釀造腔是水平放置的，其與釀造板之間的距離比較小，由于受到釀造板的阻擋，用戶 無(wú)法直接將膠囊插入到主釀造腔中。因此需要先將膠囊領(lǐng)圈垂直插入到夾持件中使膠囊的 軸線大致保持在水平位置，然后再通過機(jī)械操作使主釀造腔主動(dòng)“套裝”已經(jīng)固定的膠囊， 從而將膠囊釋放到釀造室中。但是在這個(gè)“套裝”的過程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生因膠囊沒有準(zhǔn)確進(jìn) 入到主釀造室的卡殼故障。例如，如果膠囊插入到夾持件中的位置有偏差或使用了不兼容 的膠囊，而主釀造腔的尺寸和運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的，無(wú)法針對(duì)已經(jīng)發(fā)生偏差的膠囊自動(dòng)進(jìn)行 調(diào)整，從而發(fā)生膠囊卡殼故障。又或者，例如驅(qū)動(dòng)膠囊運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理， 使得主釀造腔的運(yùn)動(dòng)不夠穩(wěn)定和平緩，也有可能使膠囊不能夠正確進(jìn)入主釀造腔而發(fā)生卡 殼故障?？偟膩?lái)說，用戶不能直接將膠囊放入主釀造腔是發(fā)生卡殼故障的根本原因。此外， 由于膠囊咖啡機(jī)是高壓力設(shè)備，安全要求較高，發(fā)生故障后需要請(qǐng)專業(yè)人員來(lái)進(jìn)行維修，維修費(fèi)用較高。因此確保膠囊咖啡機(jī)的可靠運(yùn)行顯得更加重要。(2)放膠囊不夠方便
用戶在向機(jī)器放入膠囊時(shí)，需要將膠囊領(lǐng)圈對(duì)準(zhǔn)夾持件的領(lǐng)圈槽才能將膠囊放入機(jī)器中。綜上所述，提供一種用戶能夠直接將膠囊放入到主釀造腔中的膠囊釀造機(jī)構(gòu)是一 個(gè)需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的第一技術(shù)問題是提供一種膠囊釀造機(jī)構(gòu)，使得用戶能夠直接將膠囊 放入到主釀造腔中，以克服現(xiàn)有膠囊釀造機(jī)構(gòu)容易發(fā)生卡殼故障的不足。本發(fā)明解決的第二技術(shù)問題是提供一種膠囊咖啡機(jī)，使得用戶能夠直接將膠囊放 入咖啡機(jī)，以克服現(xiàn)有膠囊釀咖啡機(jī)容易發(fā)生卡殼故障的不足。為解決本發(fā)明的第一技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第一技術(shù)方案是
一種膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其包括固定架，分別設(shè)置在固定架上的第一釀造部件和第二釀造 部件，以及用于驅(qū)動(dòng)第一釀造部件相對(duì)第二釀造部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一釀造部件上 設(shè)有用于容置膠囊的主釀造腔，第二釀造部件上設(shè)有用于和該主釀造腔配合形成釀造室的 釀造板，其特征在于所述第一釀造部件在初始位置時(shí)，所述主釀造腔的開口方向偏離所述 釀造板的軸線方向。作為改進(jìn)之一在所述第一釀造部件運(yùn)動(dòng)過程中，所述主釀造腔的開口方向與豎 直向上方向的夾角小于或等于90°。作為改進(jìn)之二 所述第一釀造部件在初始位置時(shí)，所述主釀造腔的開口朝上。作為改進(jìn)之三所述固定架上設(shè)有用于引導(dǎo)所述第一釀造部件運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽，該 引導(dǎo)槽包括弧形槽部分和直槽部分，且該直槽部分的延伸方向與所述釀造板的軸線方向平 行，所述第一釀造部件上設(shè)有與該引導(dǎo)槽配合的導(dǎo)向部件。作為改進(jìn)之四所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在固定架上的轉(zhuǎn)臂，鉸接在轉(zhuǎn)臂上的滑 塊，以及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，且所述第一釀造部件上設(shè)有與該滑塊配合的滑 動(dòng)槽。作為改進(jìn)之五所述第一釀造部件在初始位置時(shí)，所述主釀造腔的開口方向?yàn)樨Q 直向上方向；所述第一釀造部件在釀造位置時(shí)，所述主釀造腔的開口方向與豎直向上方向 的夾角的范圍為45°至90°。作為改進(jìn)之六該釀造機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述固定架上，用于在第一釀造部件在 回程過程中阻擋膠囊繼續(xù)隨第一釀造部件運(yùn)動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)。作為改進(jìn)之七所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料臂和用于使卸料臂復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)，該卸 料臂包括凸塊和用于阻擋膠囊領(lǐng)圈的阻擋部，所述第一釀造部件上還設(shè)有與凸塊配合并用 于驅(qū)動(dòng)卸料臂動(dòng)作以阻擋膠囊回程運(yùn)動(dòng)的止回棘爪。作為改進(jìn)之八所述釀造板包括固定座和過濾板，該過濾板密封設(shè)置在固定座中。作為改進(jìn)之九該釀造機(jī)構(gòu)還包括用于向主釀造腔中注入熱水并刺穿膠囊的穿刺 機(jī)構(gòu)；所述操作機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與所述轉(zhuǎn)臂連接的內(nèi)齒輪、內(nèi)設(shè)有與內(nèi) 齒輪嚙合的齒形的外齒輪、以及與該外齒輪連接用于驅(qū)動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力
4機(jī)構(gòu)為手柄或電機(jī)。作為改進(jìn)之十該釀造機(jī)構(gòu)還包括管路閥或電路開關(guān)，該管路閥和電路開關(guān)上分 別設(shè)有用于控制其工作的操作桿；所述外齒輪上設(shè)有與該操作桿配合的驅(qū)動(dòng)部。為解決本發(fā)明的第二技術(shù)問題，本發(fā)明采用的第二技術(shù)方案是
一種膠囊咖啡機(jī)，其包括機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架上的膠囊釀造機(jī)構(gòu)、熱水系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)，其中所述釀造機(jī)構(gòu)為第一技術(shù)方案或其改進(jìn)方案所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明第一技術(shù)方案的有益效果是主釀造腔的開口方向偏離 所述釀造板的軸線方向，使得主釀造腔的開口不會(huì)被釀造板擋住，從而使得用戶可以避開 釀造板而直接將膠囊放入主釀造腔中。因此本發(fā)明的膠囊釀造機(jī)構(gòu)允許用戶將膠囊直接放 入主釀造腔中，而無(wú)需再對(duì)膠囊進(jìn)行“套裝”或二次定位，避免了現(xiàn)有膠囊釀造機(jī)構(gòu)容易發(fā) 生卡殼故障的問題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明第二技術(shù)方案的有益效果是由于采用第一技術(shù)方案所 述的釀造機(jī)構(gòu)，第二技術(shù)方案的膠囊咖啡機(jī)克服了現(xiàn)有膠囊咖啡機(jī)容易卡殼的問題。


圖1膠囊釀造機(jī)構(gòu)的立體分解圖； 圖2膠囊釀造機(jī)構(gòu)的局部立體圖3膠囊釀造機(jī)構(gòu)的局部視圖； 圖4膠囊釀造機(jī)構(gòu)的卸料機(jī)構(gòu)的立體示意圖； 圖5膠囊釀造機(jī)構(gòu)的第一釀造部件位于初始位置的示意圖； 圖6膠囊釀造機(jī)構(gòu)的第一釀造部件沿著滑動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)的示意圖； 圖7膠囊釀造機(jī)構(gòu)的第一釀造部件沿著直槽運(yùn)動(dòng)的示意圖； 圖8膠囊釀造機(jī)構(gòu)的第一釀造部件位于釀造位置的示意圖； 圖9膠囊釀造機(jī)構(gòu)的止回棘爪觸碰到卸料臂的凸塊的示意圖； 圖10膠囊釀造機(jī)構(gòu)的止回棘爪擠壓凸塊使卸料臂打開的示意圖； 圖11膠囊釀造機(jī)構(gòu)的止回棘爪通過凸塊后的示意圖12膠囊釀造機(jī)構(gòu)的第一釀造部件在退回過程中止回棘爪觸碰到卸料臂的凸塊的示 意圖13膠囊釀造機(jī)構(gòu)的外齒輪位于初始位置時(shí)的示意圖； 圖14膠囊釀造機(jī)構(gòu)的外齒輪位于終止位置時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的第一技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其包括固定架90，分別設(shè)置在固定架 90上的第一釀造部件10和第二釀造部件20，以及用于驅(qū)動(dòng)第一釀造部件10相對(duì)第二釀造 部件20運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，該第一釀造部件10上設(shè)有用于容置膠囊80的主釀造腔11，第 二釀造部件20上設(shè)有用于和該主釀造腔11配合形成釀造室的釀造板21。本膠囊釀造機(jī)構(gòu)既可以是咖啡膠囊80，也可以是用來(lái)萃取其他飲料的膠囊，例如茶膠囊。第一釀造部件10在初始位置(用戶放膠囊位置)時(shí)，主釀造腔11的開口方向偏離 所述釀造板(21)的軸線方向。因此主釀造腔的開口不會(huì)被釀造板擋住，使得用戶可以避開 釀造板而直接將膠囊放入主釀造腔中。但是由于主釀造腔在從初始位置運(yùn)動(dòng)至釀造位置的過程中，其開口方向會(huì)發(fā)生變 化。若在某個(gè)位置，主釀造腔的開口方向大于90°，則膠囊很有可能會(huì)掉出來(lái)。因此本釀造 機(jī)構(gòu)在隨第一釀造部件運(yùn)動(dòng)的過程中，需要確保主釀造腔的開口方向與豎直向上方向的夾 角小于或等于90°，使得膠囊無(wú)需借助額外的固定部件既可以在主釀造腔的支撐力和摩擦 力作用下保持在主釀造腔中。當(dāng)然，也可以在主釀造腔上設(shè)置固定機(jī)構(gòu)，將膠囊固定在主釀 造腔中，防止膠囊在主釀造腔運(yùn)動(dòng)的過程中掉出來(lái)而造成機(jī)器故障。另外，為了使用戶更加方便放膠囊，主釀造腔在初始位置處的開口朝上。但是這里 的開口朝上并不是僅僅指開口豎直朝上的情況，也包含了傾斜朝上的情況。開口朝上的目 的是為了使用戶能夠在從釀造機(jī)構(gòu)的上方將膠囊80直接放入主釀造腔11，開口方向只要 能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的即可。這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說是可以理解和實(shí)現(xiàn)的。然而為了使用 戶放膠囊80更加方便和容易，在本實(shí)施方式中主釀造腔11在初始位置的的開口方向選擇 為為豎直向上方向。另外，第一釀造部件10在釀造位置時(shí)，主釀造腔11的開口方向與豎直向上方向的 夾角的范圍為30°至90°，最好是選取為45°，使得主釀造腔11的開口與釀造板21之間 有足夠的空間，方便用戶放置膠囊。在釀造位置時(shí)，主釀造腔11的開口方向平行于釀造板 21的軸線的，這樣可以方便兩者緊密配合，形成可靠的密封的釀造室。如圖1、圖2、圖3所示，固定架90上設(shè)有用于弓丨導(dǎo)第一釀造部件10運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽 91，該引導(dǎo)槽91包括弧形槽部分911和直槽部分912，且該直槽912的延伸方向與釀造板的 軸線方向平行，第一釀造部件10上設(shè)有與該引導(dǎo)槽91配合的導(dǎo)向部件12。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括鉸接在固定架90上的轉(zhuǎn)臂31，鉸接在轉(zhuǎn)臂31上的滑塊32，以 及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)33，且第一釀造部件10上設(shè)有與該滑塊32配合的滑 動(dòng)槽13 (見圖3)。其中操作機(jī)構(gòu)33為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與轉(zhuǎn)臂31連接的內(nèi)齒 輪331、內(nèi)設(shè)有與內(nèi)齒輪331嚙合的齒形的外齒輪332、以及與該外齒輪332連接用于驅(qū)動(dòng) 外齒輪332轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)為手柄(圖未示)或電機(jī)(圖未示)。此外，釀造板21包括固定座211和過濾板212，該過濾板212通過密封圈213密封 設(shè)置在固定座211中。如圖1、圖4所示，該釀造機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在固定架90上，用于在第一釀造部件10 在回程過程中，阻擋膠囊80繼續(xù)隨第一釀造部件10運(yùn)動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)40。該卸料機(jī)構(gòu)40包 括卸料臂41和用于使卸料臂41復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)42，該卸料臂41包括凸塊411和用于阻擋 膠囊80領(lǐng)圈的阻擋部412，第一釀造部件10上還設(shè)有與凸塊411配合并用于驅(qū)動(dòng)卸料臂 41動(dòng)作以阻擋膠囊80回程運(yùn)動(dòng)的止回棘爪14。復(fù)位機(jī)構(gòu)42既可以是復(fù)位彈簧，也可以是 其他能夠使卸料臂41偏離自動(dòng)回復(fù)到初始位置的機(jī)構(gòu)。如圖5至8所示，該釀造機(jī)構(gòu)還包括用于向主釀造腔11中注入熱水并刺穿膠囊80 的穿刺機(jī)構(gòu)70。如圖13、圖14所示，該釀造機(jī)構(gòu)還包括管路閥61，該管路閥61上設(shè)有用于控制其工作的操作桿64 ；外齒輪332上設(shè)有與該操作桿64配合的驅(qū)動(dòng)部333。在圖13中，外齒輪 332位于初始位置，同時(shí)也是第一釀造部件10的初始位置，此時(shí)驅(qū)動(dòng)部333并沒有觸碰到操 作桿64。在圖14中，外齒輪332位于終止位置，同時(shí)也是第一釀造部件10的釀造位置，此 時(shí)驅(qū)動(dòng)部333觸碰到操作桿64，使得管路閥61的狀態(tài)改變。另外，管路閥61也可以換成電
路幵關(guān)等。下面結(jié)合附圖對(duì)本膠囊釀造機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行說明。如圖5所示，第一釀造部件10處于初始位置(用戶放膠囊位置)。此時(shí)主釀造腔11 的開口朝上，且其軸向平行于豎直向上方向即垂直于水平面。用戶可以將膠囊80垂直的放 入主釀造腔11。如圖6所示，第一釀造部件10沿著固定部上的引導(dǎo)槽91的弧形部分運(yùn)動(dòng)，此時(shí)膠 囊80較好的保持在主釀造腔11中。如圖7所示，第一釀造部件10沿著固定部上的引導(dǎo)槽91運(yùn)動(dòng)，并開始進(jìn)入直槽 912。此時(shí)，膠囊80仍然保持在主釀造腔11中。如圖8所示，第一釀造部件10運(yùn)動(dòng)至引導(dǎo)槽91的直槽912的盡頭，即釀造位置 處。在此過程中，如圖9、圖10所示，當(dāng)?shù)谝会勗觳考?0沿直槽912運(yùn)動(dòng)到某一位置，由于 此時(shí)卸料臂41上的凸塊411處于止回棘爪14的逆向位置，此時(shí)止回棘爪14將會(huì)保持不轉(zhuǎn) 動(dòng)而擠壓卸料臂41上的凸塊411，卸料臂41張開一定角度，使得卸料臂41上的阻擋部412 不會(huì)妨礙到膠囊80和第一釀造部件10的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。如圖11所示，當(dāng)膠囊80的領(lǐng)圈通過 卸料臂41的阻擋部412 —段距離后，止回棘爪14也將脫離卸料臂41上的凸塊411，而卸料 臂41則在復(fù)位彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位。最后第一釀造部件10運(yùn)動(dòng)至釀造位置。當(dāng)膠囊80釀造完畢后，第一釀造部件10首先沿著引導(dǎo)槽91的直槽912退回。這 時(shí)，如圖12所示，第一釀造部件10上的止回棘爪14會(huì)再次觸碰到卸料臂41上的凸塊411， 此時(shí)卸料臂41上的凸塊411處于止回棘爪14的順向位置，止回棘爪14將在卸料臂41凸 塊411的阻擋下轉(zhuǎn)動(dòng)，而無(wú)法迫使卸料臂41張開一定的角度。此時(shí)膠囊80的領(lǐng)圈在卸料 臂41阻擋部412的阻擋下，膠囊80將逐步脫離主釀造腔11。當(dāng)膠囊80完全脫離主釀造 腔11后，膠囊80將會(huì)在自重作用下沿著卸料臂41阻擋部412的表面滑落，從而實(shí)現(xiàn)釀造 機(jī)構(gòu)的自動(dòng)排渣操作。最終，第一釀造部件10將會(huì)沿著引導(dǎo)槽91回到初始位置，準(zhǔn)備下一 次的釀造。此外，為了實(shí)現(xiàn)上述第一釀造部件10沿著引導(dǎo)槽91運(yùn)動(dòng)，需要用戶啟動(dòng)操作機(jī)構(gòu) 33轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂31，轉(zhuǎn)臂31再帶動(dòng)第一釀造部件10沿著引導(dǎo)槽91運(yùn)動(dòng)。第一釀造機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)可以分為兩個(gè)階段
(1)從弧形槽911的開始位置運(yùn)動(dòng)至直槽912的開始位置。如圖2所示，在此過程中， 轉(zhuǎn)臂31帶動(dòng)滑塊32做圓周運(yùn)動(dòng)，若弧形槽911為圓弧，則滑塊32相對(duì)第一釀造部件10的 滑動(dòng)槽13保持靜止，并推動(dòng)第一釀造部件10沿著引導(dǎo)槽91的弧形槽911運(yùn)動(dòng)。(2)從直槽912的開始位置運(yùn)動(dòng)到終止位置(即釀造位置)。如圖3所示，在此過 程中，滑塊32繼續(xù)作圓周運(yùn)動(dòng)，但是滑塊32的運(yùn)動(dòng)可以分解成沿滑動(dòng)槽13方向的運(yùn)動(dòng)和 沿直槽912方向的運(yùn)動(dòng)，即滑塊32在推動(dòng)第一釀造部件10沿著直槽912運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，滑塊 32還在滑動(dòng)槽13中滑動(dòng)。當(dāng)滑塊32運(yùn)動(dòng)至滑動(dòng)槽13的終點(diǎn)處時(shí)，第一釀造部件10也恰 好運(yùn)動(dòng)到釀造位置。
此外，本發(fā)明第二技術(shù)方案的膠囊咖啡機(jī)包括機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架上的膠囊釀 造機(jī)構(gòu)、熱水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。由于該膠囊釀造機(jī)構(gòu)為第一技術(shù)方案的膠囊釀造機(jī)構(gòu)。在 此省略對(duì)膠囊咖啡機(jī)的進(jìn)一步說明。
權(quán)利要求
一種膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其包括固定架(90)，分別設(shè)置在固定架(90)上的第一釀造部件(10)和第二釀造部件(20)，以及用于驅(qū)動(dòng)第一釀造部件(10)相對(duì)第二釀造部件(20)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，該第一釀造部件(10)上設(shè)有用于容置膠囊的主釀造腔(11)，第二釀造部件(20)上設(shè)有用于和該主釀造腔(11)配合形成釀造室的釀造板(21)，其特征在于所述第一釀造部件(10)在初始位置時(shí)，所述主釀造腔(11)的開口方向偏離所述釀造板(21)的軸線方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述第一釀造部件(10)運(yùn)動(dòng) 過程中，所述主釀造腔(11)的開口方向與豎直向上方向的夾角小于或等于90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一釀造部件(10)在初始 位置時(shí)，所述主釀造腔(11)的開口朝上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定架(90)上設(shè)有用于引 導(dǎo)所述第一釀造部件(10)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽(91)，該引導(dǎo)槽(91)包括弧形槽部分(911)和直槽 部分(912)，且該直槽部分(912)的延伸方向與所述釀造板的軸線方向平行，所述第一釀造 部件(10)上設(shè)有與該引導(dǎo)槽(91)配合的導(dǎo)向部件(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括鉸接 在固定架(90)上的轉(zhuǎn)臂(31)，鉸接在轉(zhuǎn)臂(31)上的滑塊(32)，以及用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)臂(31)轉(zhuǎn) 動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)(33)，且所述第一釀造部件(10)上設(shè)有與該滑塊(32)配合的滑動(dòng)槽(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一釀造部件(10)在初始 位置時(shí)，所述主釀造腔(11)的開口方向?yàn)樨Q直向上方向；所述第一釀造部件(10)在釀造位 置時(shí)，所述主釀造腔(11)的開口方向與豎直向上方向的夾角的范圍為45°至90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于該釀造機(jī)構(gòu)還包括設(shè) 置在所述固定架(90)上，用于在第一釀造部件(10)在回程過程中阻擋膠囊繼續(xù)隨第一釀 造部件(10)運(yùn)動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)(40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卸料機(jī)構(gòu)(40)包括卸料臂 (41)和用于使卸料臂(41)復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)(42)，該卸料臂(41)包括凸塊(411)和用于阻 擋膠囊領(lǐng)圈的阻擋部(412)，所述第一釀造部件(10)上還設(shè)有與凸塊(411)配合并用于驅(qū) 動(dòng)卸料臂(41)動(dòng)作以阻擋膠囊回程運(yùn)動(dòng)的止回棘爪(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于所述釀造板(21)包括 固定座(211)和過濾板(212)，該過濾板(212)密封設(shè)置在固定座(211)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于該釀造機(jī)構(gòu)還包括用 于向主釀造腔(11)中注入熱水并刺穿膠囊的穿刺機(jī)構(gòu)(70)；所述操作機(jī)構(gòu)(33)為內(nèi)嚙合 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與所述轉(zhuǎn)臂(31)連接的內(nèi)齒輪(331)、內(nèi)設(shè)有與內(nèi)齒輪(331)嚙合的 齒形的外齒輪(332)、以及與該外齒輪(332)連接用于驅(qū)動(dòng)外齒輪(332)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)， 該動(dòng)力機(jī)構(gòu)為手柄或電機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其特征在于該釀造機(jī)構(gòu)還包括管路閥 (61)或電路開關(guān)，該管路閥(61)和電路開關(guān)上分別設(shè)有用于控制其工作的操作桿(64);所 述外齒輪(332)上設(shè)有與該操作桿(64)配合的驅(qū)動(dòng)部(333)。
12.一種膠囊咖啡機(jī)，其包括機(jī)架、分別設(shè)置在機(jī)架上的膠囊釀造機(jī)構(gòu)、熱水系統(tǒng)和控 制系統(tǒng)，其特征在于所述釀造機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至11任一所述的膠囊釀造機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種膠囊釀造機(jī)構(gòu)，其包括固定架，分別設(shè)置在固定架上的第一釀造部件和第二釀造部件，以及用于驅(qū)動(dòng)第一釀造部件相對(duì)第二釀造部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一釀造部件上設(shè)有用于容置膠囊的主釀造腔，第二釀造部件上設(shè)有用于和該主釀造腔配合形成釀造室的釀造板，此外所述第一釀造部件在初始位置時(shí)，所述主釀造腔的開口朝上；在所述第一釀造部件運(yùn)動(dòng)過程中，所述主釀造腔的開口方向與豎直向上方向的動(dòng)態(tài)夾角小于90°。該膠囊釀造機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有膠囊釀造機(jī)構(gòu)容易發(fā)生卡殼故障和放膠囊不方便的問題。另外，本發(fā)明還公開了一種具有上述膠囊釀造機(jī)構(gòu)的咖啡機(jī)。
文檔編號(hào)A47J31/40GK101889823SQ20101022746
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者劉中華, 唐江, 肖立明, 金歡 申請(qǐng)人:美的集團(tuán)有限公司