專利名稱：自儲(chǔ)塵中央空調(diào)清洗機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清洗機(jī)器人，尤其涉及一種自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的中央空調(diào)清洗機(jī)器人由封堵氣囊、除塵機(jī)器人、大功率抽塵機(jī)、視頻控制設(shè) 備等組成。其工作時(shí)需要對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行分段封堵。由于中央空調(diào)的風(fēng)管支路很多，風(fēng)管逐 段封堵，抽風(fēng)機(jī)逐段抽風(fēng)，既大大降低了效率，也對(duì)其他人的工作造成了影響。同時(shí)，逐段施 工，幾乎要逐個(gè)進(jìn)入每個(gè)房間，如果某個(gè)房間無法打開，清洗也就無法進(jìn)行。所以逐段施工 會(huì)遺留很多衛(wèi)生死角。另外，由于風(fēng)管截面積大于抽風(fēng)管的截面積，所以風(fēng)管內(nèi)的風(fēng)速只有抽風(fēng)管內(nèi)風(fēng) 速的幾分之一。風(fēng)速不高，也就意味著無法有效清洗。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有中央空調(diào)清洗機(jī)器人對(duì)大樓內(nèi)工作人員影響 比較大、清洗效率低的缺陷，提供一種能夠在中央空調(diào)主風(fēng)管內(nèi)自主行走、并且不需要在風(fēng) 管兩端進(jìn)行封堵就能對(duì)風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行刷洗清潔除塵的機(jī)器人。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提出一種自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器 人，其由風(fēng)動(dòng)刷洗頭(1)、機(jī)體(7)及遙控裝置組成；所述風(fēng)動(dòng)刷洗頭內(nèi)部設(shè)有利用皮帶(3) 傳動(dòng)連接的風(fēng)動(dòng)葉輪(4)與旋轉(zhuǎn)毛刷(2)；所述機(jī)體利用由電機(jī)(17)、齒輪(18)、前輪、履 帶(16)及后輪(13)組成的動(dòng)力部分行進(jìn)；所述機(jī)體內(nèi)的前部設(shè)有與所述風(fēng)動(dòng)刷洗頭連接 的兩個(gè)縱向活動(dòng)節(jié)(6、20)和一個(gè)橫向活動(dòng)節(jié)(19)，中部設(shè)有帶動(dòng)所述風(fēng)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的抽 風(fēng)電機(jī)(14)，后部則設(shè)有儲(chǔ)塵倉(12)；所述機(jī)體外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機(jī)(5)及 后攝像機(jī)(11)，其攝制的圖像通過無線傳輸方式或有線方式實(shí)時(shí)發(fā)送至所述遙控裝置上。上述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人中，所述儲(chǔ)塵倉前部連接所述導(dǎo)管，后部設(shè) 有可拆卸的小門，上部為除螨過濾海帕(9)及鋼絲過濾網(wǎng)(10)。上述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人中，所述抽風(fēng)電機(jī)的排氣口設(shè)于所述機(jī)體的 頂部下方，并在所述排氣口之前還設(shè)有過濾空氣室(8)。上述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人中，所述機(jī)體上還設(shè)有照明用LED燈(15)。上述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人中，所述遙控裝置包括液晶顯示器、顯示器 參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕、行進(jìn)方向控制按鈕、攝像頭云臺(tái)方位控制桿、總電源開關(guān)、以及控制所述機(jī) 體上各部件工作狀況的功能按鈕。本實(shí)用新型的技術(shù)方案由于采用了具備儲(chǔ)塵倉的小體積清洗機(jī)器人，避免了傳統(tǒng) 方式冗雜的結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的操作工藝，大大提高了工作效率，擴(kuò)大了工作距離；由于省卻了長 長的吸風(fēng)輸塵管，直接就地吸塵，提高了吸塵風(fēng)速，增大了吸力；用風(fēng)動(dòng)吸塵刷頭代替了普 通的刷頭，避免了傳統(tǒng)的大的贓物刷下后不易被吸出的缺點(diǎn)，直接就將刷出的灰塵吸走，大 大提高了潔凈度；由于清洗過程中，無須封堵，無飛塵揚(yáng)屑，所以在清洗過程中，不影響中央空調(diào)的工作，不對(duì)環(huán)境產(chǎn)生影響，滿足了用戶清洗中央空調(diào)但不能停業(yè)的需求；另外，由于 采用了較傳統(tǒng)控制箱更方便的可視遙控器，只需接通直流電源，所有控制信號(hào)和視頻信號(hào)， 都可以無線傳輸，替代了傳統(tǒng)的大型控制機(jī)箱或背負(fù)式控制箱，機(jī)器人的操縱將更為方便。

[0011]圖1為本實(shí)用新型自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；[0012]圖2為本實(shí)用新型自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖3為本實(shí)用新型自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人遙控裝置的面板結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖中各標(biāo)號(hào)示意如下[0015]1風(fēng)動(dòng)刷洗頭2旋轉(zhuǎn)毛刷3皮帶[0016]4風(fēng)動(dòng)葉輪5前攝像機(jī)6縱向活動(dòng)節(jié)[0017]7不銹鋼機(jī)體8過濾空氣室9除螨過濾海帕[0018]10過濾網(wǎng)11后攝像機(jī)12儲(chǔ)塵倉[0019]13車輪14強(qiáng)力抽風(fēng)電機(jī)15LED 燈[0020]16履帶17電機(jī)18齒輪[0021]19縱向活動(dòng)節(jié)20縱向活動(dòng)節(jié)21輪子[0022]23控制器
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。圖1 2分別為本實(shí)用新型自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人的側(cè)視及俯視結(jié)構(gòu)圖， 如圖所示，本實(shí)用新型的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人由風(fēng)動(dòng)刷洗頭1、機(jī)體7及遙控裝置 組成；風(fēng)動(dòng)刷洗頭1內(nèi)部設(shè)有利用皮帶3傳動(dòng)連接的風(fēng)動(dòng)葉輪4與旋轉(zhuǎn)毛刷2，下部設(shè)有用 于行進(jìn)的輪子21 ；機(jī)體7利用由電機(jī)17、齒輪18、前輪(圖中未標(biāo)號(hào))、履帶16及后輪13 組成的動(dòng)力部分行進(jìn)；機(jī)體7內(nèi)的前部設(shè)有與風(fēng)動(dòng)刷洗頭1連接的兩個(gè)縱向活動(dòng)節(jié)(6、20) 和一個(gè)橫向活動(dòng)節(jié)(19)，中部設(shè)有帶動(dòng)風(fēng)動(dòng)葉輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的抽風(fēng)電機(jī)14，后部則設(shè)有儲(chǔ)塵倉 12 ；機(jī)體7外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機(jī)5及后攝像機(jī)11，其攝制的圖像通過無線傳 輸方式或有線方式實(shí)時(shí)發(fā)送至遙控裝置上。進(jìn)一步而言，上述的自儲(chǔ)塵中央空調(diào)清洗機(jī)器人，除塵工作部分由不銹鋼機(jī)體7、 風(fēng)動(dòng)刷洗頭1、活動(dòng)節(jié)(6、19、20)、異型儲(chǔ)塵倉12、除螨過濾海帕9、不銹鋼絲過濾網(wǎng)10、強(qiáng)力 抽風(fēng)電機(jī)14組成；行走部分由空心杯電機(jī)17、齒輪18、軸、軸承、車輪(前輪及后輪13)、履 帶16組成；照明部分則由數(shù)個(gè)大功率LED燈15組成。視頻部分由兩個(gè)高分辨率攝像機(jī)5、 11組成，其視具體情況更可以設(shè)置多個(gè)。內(nèi)部控制部分則由電源、單片機(jī)、電機(jī)PWM無級(jí)調(diào) 速控制電路、視頻切換或合成電路、遙控接收電路等組成(圖中均為顯示)。以下對(duì)上述本實(shí)用新型機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)一步加以詳細(xì)闡述風(fēng)動(dòng)刷洗頭1內(nèi)設(shè)有風(fēng)動(dòng)葉輪4，其利用強(qiáng)力抽風(fēng)電機(jī)14產(chǎn)生的風(fēng)速帶動(dòng)葉輪旋 轉(zhuǎn)，然后葉輪通過皮帶3帶動(dòng)與地面接觸的旋轉(zhuǎn)毛刷2，對(duì)地面進(jìn)行刷洗，提高潔凈度；風(fēng)動(dòng)刷洗頭1與機(jī)體7的連接處，有兩個(gè)縱向活動(dòng)轉(zhuǎn)軸和一個(gè)橫向活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，從而 可以使機(jī)器人在管道內(nèi)上坡下坡時(shí)，風(fēng)動(dòng)刷洗頭1始終可以與塵道面貼平，達(dá)到最好的吸力；機(jī)體7的轉(zhuǎn)軸與儲(chǔ)塵倉12之間設(shè)有導(dǎo)管，為了最大化利用機(jī)體7內(nèi)有限的空間，本實(shí)用新型采用將此導(dǎo)管進(jìn)行向下擴(kuò)大的設(shè)計(jì)，使其截面積擴(kuò)大，進(jìn)行儲(chǔ)塵，以最大化提高 儲(chǔ)塵量；儲(chǔ)塵倉12的前部連接導(dǎo)管，后部為可拆卸小門，從而在無需將機(jī)器人完全取出中 央空調(diào)送風(fēng)管的情況下，也可以倒出機(jī)器人內(nèi)部的塵垢；儲(chǔ)塵倉12的上部設(shè)計(jì)了有除螨功 能的海帕過濾器9 ；海帕過濾器9背面是不銹鋼鋼絲網(wǎng)10，目的是防止海帕破損或漏裝的情 況下，防止灰塵直接進(jìn)入抽風(fēng)電機(jī)14，以對(duì)抽風(fēng)電機(jī)14進(jìn)行再次保護(hù)；強(qiáng)力抽風(fēng)電機(jī)14設(shè)計(jì)在機(jī)體7的中部，為了有效降低此大功率電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的 震動(dòng)，本實(shí)用新型使用了硅橡膠作為密封和避震材料，有效減少了噪音；強(qiáng)力抽風(fēng)電機(jī)14的排氣口設(shè)計(jì)在靠近機(jī)體7頂板的下方，從而防止意外情況下機(jī) 體7被水淋時(shí)內(nèi)部不至于進(jìn)水；另外，也防止了排氣口對(duì)底面的吹拂，減少了二次污染；并 且抽風(fēng)電機(jī)14在排氣口之前還設(shè)有過濾空氣室8 ；機(jī)器人的視覺功能由安裝在機(jī)器人前部和后部的攝像機(jī)5、11來實(shí)現(xiàn)，并可通過 控制板的繼電器切換輸出的視頻信號(hào)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)的動(dòng)力部分是通過MCU為主的控制部分和進(jìn)口的空心杯電機(jī)17 實(shí)現(xiàn)，其采用先進(jìn)的PWM調(diào)頻方式，最大程度上提高了機(jī)器人的動(dòng)力性，并大大減少了動(dòng)力 系統(tǒng)的體積；電機(jī)17產(chǎn)生的動(dòng)力，通過齒輪18帶動(dòng)車輪行進(jìn)；車輪為履帶式，并采用前輪 有齒，后輪13無齒的特殊方式；前輪上的齒帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪13為被動(dòng)輪；為減少臟物 掉進(jìn)履帶間隙，而引起車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力變大，后輪13直接設(shè)計(jì)成光輪，使得臟物卡進(jìn)履帶也 不影響車輪的旋轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步提高了傳動(dòng)部分的可靠性；控制單元是由MCU為核心組成的，MCU接收到由接口傳來的有線控制信號(hào)或無線 控制信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的指令，使不同的繼電器啟閉，達(dá)到多種功能的實(shí)現(xiàn)；機(jī)體電源部分，采用了大功率、小體積的開關(guān)電源，為機(jī)器人提供的強(qiáng)勁的動(dòng)力。另外，上述本實(shí)用新型采用的遙控裝置如圖3所示，大體包括液晶顯示器31、顯示 器參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕32、行進(jìn)方向控制按鈕33、攝像頭云臺(tái)方位控制桿34、總電源開關(guān)35、用于 控制機(jī)體7上各部件工作狀況的功能按鈕36、出線孔37以及用于切換不同攝像頭視角的視 頻信號(hào)切換按鈕38。其采用先進(jìn)的無線遙控、無線接收方式；使用直流電源，也可以外接鋰 電池作為電源，控制距離最遠(yuǎn)可達(dá)500米?？梢酝瑫r(shí)發(fā)出多個(gè)控制指令，以控制機(jī)器人的電 源開啟和關(guān)閉，以及機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，攝像頭的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)、變倍，吸塵電機(jī) 啟閉，燈光啟閉，機(jī)械手開合、旋轉(zhuǎn)等功能；并可隨時(shí)接收到機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送過來的高清 視頻信號(hào)，使得可以復(fù)雜條件下準(zhǔn)確控制機(jī)器人。此遙控器體積小巧，功能集合度高，科技 含量高，為將來機(jī)器人控制器，開創(chuàng)了一種全新的控制器方案。如上所述，本實(shí)用新型的遙 控裝置采用無線控制，具體應(yīng)用中也可視情況采用有線信號(hào)控制。結(jié)合上述本實(shí)用新型自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人具體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述，可以理 解如下所述本實(shí)用新型機(jī)器人的工作過程打開中央空調(diào)的送風(fēng)窗，將機(jī)器人放入中央空 調(diào)管道；打開遙控裝置電源開關(guān)，并為機(jī)器人接通電源；遙控裝置通過機(jī)器人的攝像頭5、 11觀察到中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)的狀態(tài)，控制機(jī)器人行走到指定位置；然后遙控裝置控制強(qiáng)力抽 風(fēng)電機(jī)14打開，強(qiáng)力抽風(fēng)電機(jī)打開后，產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，一方面迅速吸走風(fēng)動(dòng)刷洗頭1下面的灰塵，一方面帶動(dòng)風(fēng)動(dòng)刷洗頭1內(nèi)部的葉輪4高速旋轉(zhuǎn)；然后葉輪4通過皮帶3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛 刷2高速旋轉(zhuǎn)，使刷毛高速刷刮風(fēng)管表面，達(dá)到較高的清潔程度；灰塵經(jīng)過風(fēng)動(dòng)刷洗頭1、再 經(jīng)過三個(gè)活動(dòng)節(jié)20、19、6，到達(dá)儲(chǔ)塵倉12 ；在儲(chǔ)塵倉12的上方，經(jīng)海帕過濾器9過濾極細(xì)微 灰塵和螨蟲后的空氣，被強(qiáng)力抽風(fēng)吸出，并排出機(jī)體7之外；必要時(shí)，根據(jù)風(fēng)管的灰塵量，可 以定時(shí)檢查機(jī)器人的儲(chǔ)塵倉12容量，并清潔儲(chǔ)塵倉12，海帕過濾器9可反復(fù)使用，必要時(shí)也 可進(jìn)行更換。綜上所述，不難理解本實(shí)用新型的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人具有以下積極效 果由于采用了具備吸塵儲(chǔ)塵的小體積清洗機(jī)器人，替代了傳統(tǒng)的氣囊、吸風(fēng)管、大功率抽 風(fēng)機(jī)加清洗機(jī)器人并逐段封堵集塵的方式，避免了傳統(tǒng)方式冗雜的結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的操作工藝， 大大提高了工作效率，擴(kuò)大了工作距離；減少了清洗過程中對(duì)周圍人員的影響，確保了一些 部門的私密性；由于省卻了長長的吸風(fēng)輸塵管，直接就地吸塵，提高了吸塵風(fēng)速，增大了吸 力；用風(fēng)動(dòng)吸塵刷頭代替了普通的刷頭，避免了傳統(tǒng)的大的贓物刷下后，但不易被吸出的缺 點(diǎn)，直接就將刷出的灰塵吸走，大大提高了潔凈度；由于清洗過程中，無須封堵，無飛塵揚(yáng) 屑，所以在清洗過程中，不影響中央空調(diào)的工作，不對(duì)環(huán)境產(chǎn)生影響，滿足了用戶清洗中央 空調(diào)但不能停業(yè)的需求；由于采用了較傳統(tǒng)控制箱更方便的可視遙控器，只需接通直流電 源，所有控制信號(hào)和視頻信號(hào)，都可以無線傳輸，替代了傳統(tǒng)的大型控制機(jī)箱或背負(fù)式控制 箱，機(jī)器人的操縱將更為方便，附加電池盒以后，使得可視化無線遙控機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。以上為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于，由風(fēng)動(dòng)刷洗頭(1)、機(jī)體(7)及遙控裝置組成；所述風(fēng)動(dòng)刷洗頭內(nèi)部設(shè)有利用皮帶(3)傳動(dòng)連接的風(fēng)動(dòng)葉輪(4)與旋轉(zhuǎn)毛刷(2)；所述機(jī)體利用由電機(jī)(17)、齒輪(18)、前輪、履帶(16)及后輪(13)組成的動(dòng)力部分行進(jìn)；所述機(jī)體內(nèi)的前部設(shè)有與所述風(fēng)動(dòng)刷洗頭連接的兩個(gè)縱向活動(dòng)節(jié)(6、20)和一個(gè)橫向活動(dòng)節(jié)(19)，中部設(shè)有帶動(dòng)所述風(fēng)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的抽風(fēng)電機(jī)(14)，后部則設(shè)有儲(chǔ)塵倉(12)；所述機(jī)體外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機(jī)(5)及后攝像機(jī)(11)，其攝制的圖像通過無線傳輸方式或有線方式實(shí)時(shí)發(fā)送至所述遙控裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)塵倉前部 連接所述導(dǎo)管，后部設(shè)有可拆卸的小門，上部為除螨過濾海帕(9)及鋼絲過濾網(wǎng)(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于，所述抽風(fēng)電機(jī)的 排氣口設(shè)于所述機(jī)體的頂部下方，并在所述排氣口之前還設(shè)有過濾空氣室(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體上還設(shè) 有照明用LED燈(15)。
5.如權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其特征在于，所述 遙控裝置包括液晶顯示器、顯示器參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕、行進(jìn)方向控制按鈕、攝像頭云臺(tái)方位控制 桿、總電源開關(guān)、以及控制所述機(jī)體上各部件工作狀況的功能按鈕。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自儲(chǔ)塵式中央空調(diào)清洗機(jī)器人，其由風(fēng)動(dòng)刷洗頭、機(jī)體及遙控裝置組成；風(fēng)動(dòng)刷洗頭內(nèi)部設(shè)有利用皮帶傳動(dòng)連接的風(fēng)動(dòng)葉輪與旋轉(zhuǎn)毛刷；機(jī)體則由電機(jī)、齒輪、前輪、履帶及后輪組成的動(dòng)力部分行進(jìn)；機(jī)體內(nèi)的前部設(shè)有與風(fēng)動(dòng)刷洗頭連接的兩個(gè)縱向活動(dòng)節(jié)和一個(gè)橫向活動(dòng)節(jié)，中部設(shè)有帶動(dòng)風(fēng)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的抽風(fēng)電機(jī)，后部則設(shè)有儲(chǔ)塵倉；機(jī)體外的前部及后部分別設(shè)有前攝像機(jī)及后攝像機(jī)，其攝制的圖像通過無線傳輸方式或有線方式實(shí)時(shí)發(fā)送至遙控裝置上。本實(shí)用新型的技術(shù)方案由于采用了具備儲(chǔ)塵倉的小體積清洗機(jī)器人，避免了傳統(tǒng)方式冗雜的結(jié)構(gòu)，復(fù)雜的操作工藝，大大提高了工作效率，擴(kuò)大了工作距離。
文檔編號(hào)B08B9/051GK201572772SQ201020061368
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者任曲波 申請(qǐng)人:任曲波